UNIVERSIDAD

AUTÓNOMA DE SAN LUIS

POTOSÍ

UNIDAD ACADÉMICA
MULTIDISCIPLINARIA ZONA MEDIA

TOPICOS SELECTOS DE CONTROL

PRACTICA #11-12
Planta analógica y control PID analógico
DOCENTE
DR. ROBERTO CARLOS MARTINEZ MONTEJANO
EQUIPO

FECHA
10 DE OCTUBRE DE 2023
Introducción
El amplificador operacional, es un amplificador diferencial de ganancia muy alta que se utiliza
como bloque constructivo para el diseño de una amplia gama de circuitos electrónicos. Se
representa mediante un triángulo y las características que lo definen son; Ganancia diferencial
infinita, Ganancia en modo común nula, Impedancia de entrada infinita, e Impedancia de salida
nula.

Figura 1.- Circuito eléctrico del Amplificador Operacional.

Dentro de sus aplicaciones podemos encontrar distintas configuraciones y operaciones

matemáticas como resolver ecuaciones diferenciales ordinarias, usando principalmente:
amplificador inversor, amplificador sumador y amplificador integrador. Actualmente los
amplificadores operacionales son circuitos integrados confiables y baratos con voltajes en CD
relativamente bajos.

Se considera que el 90% de las aplicaciones de control de procesos se pueden resolver con un
controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo). En la actualidad, la mayoría de los
controladores PID son de tipo digital, sin embargo, una implantación analógica puede ser mucho
más económica e igual de efectiva. Gracias a las diferentes configuraciones de los amplificadores
operacionales, es posible obtener de manera experimental cada una de las etapas de un
controlador: proporcional, integral y derivativa.

Figura 2.- Etapa proporcional (Amplificador Inversor).

 V o −R 2
= (
Vi R1

Figura 3.- Etapa Integral (Integrador inversor).

V o −1 1
= (
V i R Cs

Figura 4.- Etapa Derivadora (Derivador inversor).

Vo
=−RCs (
Vi
Desarrollo
 Para la creación de planta analógica de segundo orden:
1. Con base a la configuración que se muestra en la figura 5 de una planta analógica de segundo
orden, se obtiene la siguiente función de transferencia:

Y (s ) k 1 k 2 k c1 k c 2
G ( s )= = 2 (
X (s) s + k 3 k 4 k c1 s +k 5 k c1 k c 2
En donde:
 R2 R4 R8 R4
k 1=( k 2=( k 3=( k 4=(
5R)1 6R)3 7R)7 8R)9

R4 ( 1( 1 1( 1
k 5= k c1= k c2=
R 10 9 ) R50C)1 R61C)2

Figura 5.- Planta analógica de segundo orden.

2. Tomando como base la formula general de las funciones de transferencia de segundo orden:

2 ( 1
K ωn 2
G ( s )= 2 2
s +2 ζ ωn s +ω n
)
Identificar los siguientes parámetros: K la ganancia del sistema, ω n la frecuencia natural y ζ el
factor de amortiguamiento.

3. Se requiere modificar solamente el coeficiente de amortiguamiento ζ sin alterar ninguna de

las otras características de la planta, para lograrlo, defina valores convenientes de los
componentes reales dejando solo uno como variable, a fin de variar ζ y obtener:

 Sistema subamortiguado
 Sistema sobreamortiguado
 Sistema críticamente amortiguado