CURVA S

La curva S de la tecnología muestra en sus inicios una curva muy plana que significa mucho
esfuerzo de investigación de prueba y error, hasta que mejoras incrementales importantes logra
que la curva se acelere y se vuelva ascendente

Como resumen, se pueden distinguir tres etapas dentro de la curva:

Aprendizaje y pruebas

Rendimiento creciente y estable

Rendimientos decrecientes

DISEÑO DOMINANTE

Este período de fuerte variación de clases de productos (incertidumbre) termina con la aparición
de un diseño dominante, marcando el final de la era de efervescencia. Una vez que surge un
diseño dominante, el régimen tecnológico se vuelve más ordenado”.
CENTRO INTEGRADO DE OPERACIONES

Disponer de un centro que integre información en tiempo real para gestionar con una mirada de
un solo negocio en las operaciones, soportando el nivel de tratamiento de mineral proyectado.

Es la expresión más visible del Modelo Operación

✓ Control de la variabilidad

✓ Planificación colaborativa ✓Toma de decisiones en tiempo real.

• Es una continuación de trabajos tecnológicos realizados anteriormente, tales como tele-

operación con martillos, sala COM, entre otros.

• Permite la interacción inmediata y conjunta de todos los actores insertos en la línea de

producción.
Adam Smith, padre de la economía de libre mercado, en 1776

Claves para la Automatización Minera

Mejoramiento en Seguridad y en Condiciones de Trabajo

Menores Costos US$/ton

• Operadores ubicados en Salas de Control

• Mejor Control y Supervisión de las Áreas y sistemas • Mayor productividad en los procesos

Beneficios

• Mejora la Seguridad y las condiciones de trabajo • Mayor Utilización de la flota minera

• Incremento de Productividad • Incremento del Control de Extracción
• Menores Costos de Operación

Sistema AutoMine® para extracción de mineral: Sistema para carga y transporte automático

1. ACS: sistemas control de

Acceso (barreras). Cualquier
apertura provoca que LHD se
detenga.

2. TCS: sistema control de tráfico.

Controla navegación del equipo entre
los puntos de trabajo, en general, de
punto de extracción a vaciado, y
viceversa

3. MCS: sistema control de la máquina:

sensores de la propia máquina, de
motor, etc
Antecedentes de Automatización

CARACTERISTICAS DEL SISTEMA

• Ciclo semiautomatizado:

– Transporte automatizado – Vaciado automatizado – Carga de balde teleoperada

Beneficios en Calidad de Vida Para los “operadores” de los LHD automáticos

-Sala de control v/s a bordo de la máquina

-Mejor ergonomía y ambiente de trabajo

-Cero exposiciones a riesgos y enfermedades profesionales propios de la minería subterránea

Beneficios en Productividad Menor número de personas para operar flota de LHD

Para operar 4 equipos solo se necesita 1 trabajador.

4 veces menos de lo que necesita una operación no automatizada.

Beneficios en Productividad Mayor tiempo efectivo de trabajo

El principio de navegación autónoma de los LHD en este sistema permite MAXIMIZAR EL TIEMPO
DE TRABAJO.

Horas de operación diarias pueden aumentan en hasta en un 80% respecto a una operación
manual convencional.

No existen interferencias por cambios de turno

Soporte para el Sistema

- Operador del Sistema - Equipo de Mantenimiento - Especialista del Sistema - Soporte

Remoto (Sandvik Fábrica )
Automatización de LHD

1. El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor.

2. El costo de adquisición de la automatización es de un 40% mayor que una manual.

3. Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutos.

4. Un operador puede aprender a manejar el equipo en días mientras lo que en operación manual
puede tomar meses.

5. Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecánico se necesita un ing. Eléctrico.

6. Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal especializado buscan
automatizar sus actividades subterráneas. Automatización de LHD CODELCO CHILE – División
Andina

Desafíos de la Automatización

Se requiere operar en diferentes calles de Producción.

Las calles pueden ser independientes entre sí.

También las calles pueden converger a un punto común de vaciado.

Se requiere Automatizar una Flota de LHD Se requiere operar con más de una estación de control

Los LHD deben operar en cualquier calle.

El Operador deberá controlar desde cualquier Estación de Operación cualquier LHD de un Sector.

Zonas de Seguridad / Área Autónoma

Cada calle debe ser confinada de manera independiente. Las Zonas de seguridad deben evitar el
ingreso de personas.

Área de Producción a Automatizar

En cada Calle puede haber un LHD En el modelo de calles independientes, se debe trasladar
manualmente el LHD desde una calle a otra.

Área de Producción a Automatizar

Cuando un LHD está operando, cualquier otro LHD podría operar en cualquier otro túnel. Solo UN
operador podría administrar/controlar ambos LHD, o más.

Área de Producción a Automatizar

Varios LHD pueden operar en diferentes Calles. Más de un operador podrían seleccionar y trabajar
en cualquier LHD de la flota que se encuentra dentro de un Área

Área de Producción a Automatizar

En una misma Calle podría trabajar más de UN LHD.

Área de Producción a Automatizar

El Sistema debe permitir manejar y controlar tráficos complejos de LHD, considerando puntos de
carguío y/o estaciones de vaciado comunes.

Trabajo conjunto Codelco y Proveedores

1. Aumento Productividad Vía Operación Continua

• Flexibilidad en el diseño minero
• Flexibilidad en el control de acceso al área de producción

2. Disminución Costo MyR:

• Gestión del mantenimiento: entrenamiento del RRHH
• Gestión de costos vía reparación de componentes

Teoría del comportamiento perturbado del flujo gravitacional

La mayoría de los modelos numéricos y modelos a escala realizados para estudiar el flujo
gravitacional no toman en cuenta la granulometría del material quebrado. postulan 3 modelos de
flujo perturbado.

Flujo perturbado estático. Flujo perturbado cinemático Combinación de los

anteriores.

Flujo perturbado estático

Este tipo de flujo se produce cuando una partícula o un cúmulo de ellas se detienen generando
una zona estacionaria de flujo.

Flujo perturbado cinemático

Este tipo de flujo se da cuando existe una diferencia en el movimiento entre zonas de material
grueso y zonas de material fino.

Preacondicionamiento.

Metas a alcanzar

CAVABILIDAD :

• Mejorar la cavidad de la masa rocoso competente. • Reducir el periodo de hundimiento.

• Aumentar la tasa de extracción.

FRAGMENTACIÓN:

• Mejorar la fragmentación primaria. •Reducir la colgadura de los puntos de extracción. •Reducir

tronadura secundario.

PELIGROS : • Reducir un potencial estallido de rocas. • Reducir la formación de cuñas.

• Reducir colapso de roca en los niveles.
Preacondicionamiento objetivo principal

Transformar una masa rocosa altamente competente (ROCA DURA) en un material apropiado para
métodos de hundimiento, alcanzando una superior eficiencia económica.

Debilitamiento Dinámico con Explosivos (DDE)

El debilitamiento dinámico con explosivos (DDE) es un método para preacondicionar la roca en

ambientes subterráneos utilizado en un contexto sin caras libres.

Fracturamiento Hidráulico (FH)

El fracturamiento hidráulico (FH) consiste en presurizar un sector de una perforación comúnmente

con agua, aunque se puede utilizar otro fluido, para producir una fractura por tensión.

Descuelgue y reducción secundaria

Considerando que los puntos de extracción son esenciales para la continuidad y eficiencia del
proceso de explotación, su baja disponibilidad e intermitencia afecta a la producción y aumenta los
costos por tonelada extraída.

Minería continua

La minería continua es una tecnología de extracción y transporte de mineral que tiene por objetivo
aumentar la tasa de velocidad de extracción de mineral en explotaciones mineras subterráneas.

minera explotada mediante algún método de hundimiento masivo se define como el flujo de
material quebrado que se da por efecto de la gravedad.

Los métodos de extracción basados en el hundimiento como lo son el block/panel caving y sub-
level caving utilizan el flujo gravitacional de material quebrado.

El sistema de minería continua considera dos componentes principales dentro del proceso.

Un sistema de extracción denominado Dozer Feeder que corresponde a un equipo de extracción

estacionario que alimenta a otro de transporte continuo denominado Panzer.

El equipo de transporte continuo Panzer descarga el mineral a un chancador Sizer

En los años 2006 y 2007 se realizó la construcción y puesta en marcha de un sistema de minería
continua que consideró 4 puntos de extracción.
 Producción de cobre
177
2021 177.2
184.5
2019 170.3
195.5
2017 220
193.4
2015 224.3
232.4
2013 236.7
249.9
2011 234.4
188.5
2009 209.7
219.5
2007 218.4
236.4
2005 248.2
239.9
2003 235.8
218.7
2001 253.3
258
1999 249.3
164
1997 145.5
0 50 100 150 200 250 300

TON/AÑO