d d

1 2
P PRACTICA Nº 4
1
EQ U IL I B RI O DE M OM EN TO S

4.1. OBJETIVOS

a) Comprobar la segunda condición de equilibrio mediante la palanca de brazos iguales.

b) Determinar pesos desconocidos mediante la aplicación de la segunda condición de equilibrio.
c) Aplicar el cálculo completo de la teoría de errores en la evaluación de las mediciones efectuadas.

4.2. FUNDAMENTO TEÓRICO

En mecánica newtoniana, se denomina momento de fuerza, torque, torca, o par (o

sencillamente momento) [respecto a un punto fijado B] a la magnitud que viene dada por el
τ
producto vectorial de una fuerza por un vector director (también llamado radio vector):

τ=Fxd
d F
M = F  d  sen
Si el angulo entre el vector fuerza y el vector distancia es 90 : B
M = Fd
A
Donde: Figura Nº 1
τ = Torque o Momento de una fuerza
F = Fuerza aplicada en un punto A
d = Es el vector director que va desde B a A.
θ = Es el ángulo que forma el vector d con el vector F

Por la propia definición del producto vectorial, el momento es un vector perpendicular al plano formado por F y r .

El momento de fuerza es equivalente al concepto de par motor, es decir, la fuerza que se tiene que hacer para mover un cuerpo
respecto a un punto fijo (Ej: un electrón respecto al núcleo) y se condiciona por la masa y la distancia.

Unidad de Momento
La unidad del momento es: Equivalencias
Sistema Internacional Newton x metro = N . m 1N = 1 kg. m/s²
Sistema Cegesimal Dina x centímetro = Dn . cm 1 Dn = 1gr . cm/s²

Leyes del Movimiento de Newton: La mecánica del cuerpo rígido se basa en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya
validez se sustenta en la observación experimental. Estas leyes se aplican al movimiento de una partícula, medido desde un marco
de referencia no acelerado, y pueden definirse brevemente de la forma siguiente:

Primera Ley de Newton:

Una partícula que se encuentra inicialmente en reposo, o moviéndose en línea recta con velocidad constante, permanecerá en este
estado siempre y cuando sobre la misma no actué una fuerza externa.

Tercera Ley de Newton:

Las fuerzas de acción y repulsión entre dos partículas son iguales en intensidad, opuestas en sentido y colineales

Primera condición de equilibrio.

La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas según cualquier línea es igual a cero.

F = 0 F X =0 F
Y =0 R=0

Pag 0
Segunda condición de equilibrio.
La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier línea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es
igual a cero.

M O =  ( F .d ) = 0 M O =0 M = F .d
Donde:
F: Fuerza
d: Distancia perpendicular a partir de la fuerza al punto donde se va a aplicar el momento
Mo: Momento resultante

4.3. MATERIALES
➢ Soportes metálicos.
➢ Pesos conocidos de 1 gramo a 50 gramos
➢ Pesos desconocidos entre un rango de 10 gramo a 60 gramos.
➢ Palanca metálica de brazos iguales.

4.4. PROCEDIMIENTO

• Caso 1: Una vez armado el equipo como se muestra en la figura Nº 2, se procede a colgar en el lado derecho un peso
desconocido a una distancia conocida d1 y al otro lado se equilibra mediante un peso conocido P2 que se encuentra a una
distancia conocida d2.
• Caso 2: Una vez armado el equipo como se muestra en la figura Nº 3, se procede a colgar en el lado derecho un peso
desconocido a una distancia conocida d1 y al otro lado se equilibra mediante dos pesos conocidos P2 y P3 que se encuentra a
una distancia conocida d2. y d3.
• Caso 3: Una vez armado el equipo como se muestra en la figura Nº 4, se procede a colgar en el lado derecho un peso
desconocido a una distancia conocida d1 y al otro lado se equilibra mediante tres pesos conocidos P2, P3, y P4 que se encuentra a
una distancia conocida d2, d3 y d4.
• Caso 4: Una vez armado el equipo como se muestra en la figura Nº 5, se procede a colgar en el lado derecho un peso
desconocido a una distancia conocida d1 y al otro lado se equilibra mediante tres pesos conocidos P2, P3, P4 y P5 que se
encuentra a una distancia conocida d2, d3, d4 y d5.
• Caso 5: Una vez armado el equipo como se muestra en la figura Nº 5, se procede a colgar en el lado derecho un peso
desconocido a una distancia conocida d 1 y al otro lado se equilibra mediante tres pesos conocidos P2, P3, P4 , P5 y P6 que se
encuentra a una distancia conocida d2, d3, d4, d5 y d6.

4.5. DATOS DE LA PRÁCTICA

a) Determinación de un peso desconocido mediante un peso conocido
d2 d1
Nº Variable Símbolo Unidad Medida
1 Distancia 1 d1 cm
2 Masa 2 m2 g
3 Distancia 2 d2 cm
P2
4 Error de distancia Ed cm
5 Error de masa Em g
Figura Nº 2
b) Determinación de un peso desconocido mediante dos pesos conocidos
d3
d1
d2
Nº Variable Símbolo Unidad Medida
1 Distancia 1 d1 cm
2 Masa 2 m2 g
3 Distancia 2 d2 cm
4 Masa 3 m3 g P2 P3
5 Distancia 3 d3 cm
6 Error de distancia Ed cm Figura Nº 3
7 Error de masa Em g

Pag 1
c) Determinación de un peso desconocido mediante tres pesos conocidos
Nº Variable Símbolo Unidad Medida d4
d3
1 Distancia 1 d1 cm d2 d1
2 Masa 2 m2 g
3 Distancia 2 d2 cm
4 Masa 3 m3 g
5 Distancia 3 d3 cm
6 Masa 4 m4 g P2 P3 P4
7 Distancia 4 d4 cm
8 Error de distancia Ed cm
Figura Nº 4
9 Error de masa Em g
d) Determinación de un peso desconocido mediante cuatro pesos conocidos
Nº Variable Símbolo Unidad Medida
1 Distancia 1 d1 cm d5
2 Masa 2 m2 g d4
d3
3 Distancia 2 d2 cm d2 d1
4 Masa 3 m3 g
5 Distancia 3 d3 cm
6 Masa 4 m4 g
7 Distancia 4 d4 cm
8 Masa 5 m5 g P2 P3 P4 P5
9 Distancia 5 d5 cm
10 Error de distancia Ed cm Figura Nº 5
11 Error de masa Em g
e) Determinación de un peso desconocido mediante cinco pesos conocidos
Nº Variable Símbolo Unidad Medida
1 Distancia 1 d1 cm d6
d5
2 Masa 2 m2 g d4
3 Distancia 2 d2 cm d3
d2 d1
4 Masa 3 m3 g
5 Distancia 3 d3 cm
6 Masa 4 m4 g
7 Distancia 4 d4 cm
8 Masa 5 m5 g P2 P3 P4 P5 P5
9 Distancia 5 d5 cm
10 Masa 6 m6 g
11 Distancia 6 d6 cm Figura Nº 6
12 Error de distancia Ed cm
13 Error de masa Em g

4.6. CALCULOS A REALIZAR EN LA PRÁCTICA.

a) Determinación de un peso desconocido mediante un peso conocido, aplicando la segunda condición de equilibrio
Calculo del peso medio Calculo del error del peso
m2  g  d 2 E E E 
Px = EP = Px   d + d + m 
d1  1
d d 2 m2 
b) Determinación de un peso desconocido mediante dos pesos conocidos, aplicando la segunda condición de equilibrio

Pag 2
Calculo del peso medio Calculo del error del peso
g  (m 2  d 2 + m 3  d 3 ) E E E E E 
Px = EP = Px   d + d + d + m + m 
d1  1
d d 2 d 3 m 2 m3 

c) Determinación de un peso desconocido mediante tres pesos conocidos, aplicando la segunda condición de equilibrio
Calculo del peso medio Calculo del error del peso
g  (m 2  d 2 + m 3  d 3 + m 4  d 4 ) E E E E E E E 
Px = E P = Px   d + d + d + d + m + m + m 
d1  1
d d 2 d 3 d 4 m 2 m 3 m4 
d) Determinación de un peso desconocido mediante cuatro pesos conocidos, aplicando la 2da condición de equilibrio
Calculo del peso medio Calculo del error del peso
g  (m 2  d 2 + m 3  d 3 + m 4  d 4 + m 5  d 5 ) E E E E E E E E E 
Px = E P = Px   d + d + d + d + d + m + m + m + m 
d1  1
d d 2 d 3 d 4 d 5 m 2 m 3 m 4 m5 
e) Determinación de un peso desconocido mediante cinco pesos conocidos, aplicando la 2da condición de equilibrio
Calculo del peso medio Calculo del error del peso
g  (m 2  d 2 + m 3  d 3 + m 4  d 4 + m 5  d 5 + m 6  d 6 ) E E E E E E E E E E E 
Px = E P = Px   d + d + d + d + d + d + m + m + m + m + m 
d1  1
d d 2 d 3 d 4 d 5 d 6 m 2 m 3 m 4 m 5 m6 
Determinación del peso desconocido
Calculo del peso medio
P1 + P2 + P3 + P4 + P5
Nº PESO PX =
PX ( gr ) 5
Calculo del error del peso
1
E E E E E 
2 EP = PX   P 1 + P 2 + P 3 + P 4 + P 5 
3  1
P P2 P3 P4 P5 
4 Calculo del peso desconocid o verdadero
5 PV = PX  EP
Calculo del error porcentual del peso desconocid o
EP
Ep(%) = 100 %
PX
4.7. RESULTADOS DE LA PRÁCTICA

Determinación de un peso desconocido aplicando la segunda condición de equilibrio  Mo = 0

PxV = Px  EPx Ep(%) =
4.8. CUESTIONARIO
1) ¿A que se denomina cupla?
2) Dibuje una cupla
3) Una hormiga de 10 g de masa camina encima de una regla de 30 cm,y 40 g de masa, la regla está apoyada sobre el borde de
una mesa, la regla sobresales en uno de los extremos, 10 cm, cual es el valor de la reacción en los apoyos en el momento de
que la regla rompa el equilibrio.
4) Una hormiga de 10 g de masa camina encima de una regla de 30 cm,y 40 g de masa, la regla está apoyada sobre dos pivotes,
la regla sobresales en uno de los extremos, 13 cm, cual es la máxima distancia que puede avanzar la hormiga sobre la regla
en el momento de que la regla rompa el equilibrio.
5) ¿Qué es un diagrama de cuerpo libre?
6) ¿Que garantizan la segunda condición de equilibrio?
7) ¿Cómo usted logra producir un Momento e identifique que elementos son necesarios?
8) Enumerar todos los errores sistemáticos y accidentales que se pudieran haber cometido durante el desarrollo de la práctica.
9) ¿Es posible aplicar la segunda condición de equilibrio en la solución de todos los sistemas en equilibrio?
10) ¿Indicar el significado físico del momento de una fuerza?
11) Indique 5 ejemplos de aplicación de la segunda condición de equilibrio
12) ¿Bajo qué condiciones la segunda condición de equilibrio garantiza que un cuerpo este en equilibrio?
13) Es posible aplicar momentos cuando las fuerzas no son perpendiculares a la distancia
14) ¿Cuál es el valor del momento cuando la fuerza proyectada pasa por el mismo punto?
15) ¿Bajo qué condiciones el momento en un punto de un cuerpo es igual a cero?

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