Adicion o suma de pares

Considere dos planos P1 y P2 que se intersectan y dos pares que actúan, respectivamente, en P1 y P2. Se
puede suponer, sin perder la generalidad, que el
e l par P1 consta de dos fuerzas F1 y
y –
 –F1
F1 perpendiculares
a la línea de la intersección de los dos planos y que actúan, respectivamente, e
enn A y B. en forma similar,
se supone que el par P2 consta de dos fuerzas F2 y –
y –F2
F2 perpendiculares a AB y que actúan,
act úan,
respectivamente, en A y B. es obvio que la resultante R de F1 y F2 y la resultante –
resultante –RR de –
de –F1
F1 y –
y –F2
F2 forman

un par, el momento M del par resultante queda expresado como sigue:

M = r X R = r X (F1 + F2)

Y, por el teorema de Varigon,

M = r X F1 = r X F2

Pero el primer término

térm ino en la expresión obtenida representa al momento M1 del par en P1 y el se
segundo
gundo
término representa al momento M2 del par en P2. Así se tiene

M = M1 + M2

Y se concluye que la suma de dos pares cuyos momentos son iguales a M1 y M2 e

ess un par de momento
M igual a la suma de M1 y M2

Descomposición de una fuerza dada en una fuerza en O y un par

Considere una fuerza F que actua

ac tua sobre un cuerpo rigido en un punto A definido por el vector de
posición r.suponga que por alguna razón se quiere que la fuerza actue en el punto O. Aunque F se puede
mover a lo largo de su línea de acción ( principio de transmisibilidad), no es posible moverla al punto O,
que o se encuentra sobre su línea de acción original de la fuerza, sin modificar
mo dificar el efecto que F tie
tiene
ne
sobre el cuerpo sigido.

Sin embargo, pueden unirse dos fuerzas de un punto O, una igual a F y otra igual a –
a –F
F sin, modificar el
efecto que la fuerza origina
or igina tiene sobre el cuerpo rigido. Como una consecuencia de esta
transformación, ahora una fuerza F se aplica en O; las otras dos fuerzas forman un par con un momento
MO = r X F. Por tanto cualquier fuerza F que acutue sobre un cuerporigido puede ser trasladada a un
punto arbitario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F con
respecto a O.el par tiende
tie nde a impartirle al cuerpo rigido el mismo movimiento de rot
rotación
ación alrededor de O
que la fuerza F ocasionaba antes de que fuera trasnladada al punto O. el par se representa por el par
MO que es perpendicular al plano que contiene a r y a F. como MO es un vector libre, puede ser
aplicado en cualquier lugar; sin embargo, por conveniencia, usualmente el vector de un par se fija e
enn O,
 junto con F y se hace referencia a la combinación obtenida como un sistema fureza-par.

Si la fuerza F se hubiera trasladado del punto A a un punto diferente O’, se tendira que calcular
calcular el

momento MO’ = r’ X F de F con respecto a O’ y se hubiera fijado a O’ un nuevo sistema fuerza par
 

constituido por F y por el vector de par MO’. La reacción que existe entre los momento de F con
respecto a O y a O’ se obtiene 
obtiene 

MO’ = r’ X F = (r + s) X F = r X F + s X F

MO’ = MO + S X F

Donde s es el vector que une a O’ con O. 

O. de esta manera, el momento MO’ de F con respeto a O’ se
obtiene sumándole al momento MO de F con respecto a O el producto vectorial s X F que repre
representa
senta el
momento con respecto
respecto a O’ de ala fuerza F aplicada en O.
O.  

Este resultado también pudo obtenerse obervando que, para transladar a O’ al sistema fuerza
fuerza-par
-par unido
a O, el vector de par MO se puede mover libremente a O’; sin embargo, para mover la fuerza F de O a O’
es necesario
necesario agregarle a F un vector de par cuyo momento sea igual al momento con respecto a O’ de la
fuerza F aplicada en O. Por tanto el vector de par MO’ debe ser igual a la suma de MO y vector s X F.
F.  

Como ya se ha mencionado, el sistema fuerza-par

fuer za-par bteniendo a partir de trasladar una fuerza F de un
punto A a un punto O consta de un vector de fuerza F y de un vector de par MO perpendicular a F, por el
contrario, cualquier sistema fuerza-par que conste de una fuerza F, y de un vector par MO que sean
mutuamente perpendiculares, puede ser reemlazado por una sola fuerza equivalente. Esto se lleva a
cabo moviendo la fuerza F en el
e l plano perpendicular MO hasta que su momento con respecto a O sa
igual al momento del par que se desea eliminar.

Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par

Considerese un sistema de fuerzas F1, F2, F3 … que actuan sobre un cuerpo rigido en
rigido en los puntos A1, A2,

A3… definidos por los vectores de posición r1, r2,

r 2, r3, etc. F1
F 1 puede ser trasladada de A1 a un punto dado
O, si se agrega al sistema original de fuerzas un par de momento M1, M1 , igual al momento r1 X F1 de F1 con
respecto a O. si se repite este procedimiento con F2, F3… se obtiene el sistema mostrado 
mostrado 

Que consta de: las fuerzas originales, ahora actuando O y en los vectores de par que han sido agregados.
Como ahora las fuerzas son concurrentes, pueden ser sumadas vectorialmente y reemplazadas por su
resultante R. de manera similar, los vectres
vectre s de par M1, M2, M3… pueden sumarse vectorialmente y ser
reemplazadas por un solo vector MRO. Por tanto,
t anto, cualquier sistema de fuerzas, sin importar que tan
complejo sea, puede ser reducido a un sistema equivalente fuerza-par que actua en un punto dado O. se
debe observar que mientras cada uno de los vectores de par M1, M2, M3… en la figura es perpedicular
es perpedicular a
la fuerza que le corresponde