UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

DEPARTAMENTO DE FÍSICA

LABORATORIO DE FÍSICA BÁSICA II

PENDULO FISICO

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OBJETIVOS

 Determinar el valor del radio de giro k de un péndulo físico respecto a su centro de

masa.
 Determinar su valor de la aceleración de la gravedad local.

MARCO TEORICO

Cualquier cuerpo rígido suspendido de un eje fijo que no pasa por el centro de masa recibe el
nombre de péndulo físico. En la figura el cuerpo se encuentra desplazado un Angulo θ de su
físico, donde; la distancia del centro de masa al eje de oscilación es b, además I es el momento
de inercia del cuerpo respecto al eje O.

La fuerza restauradora del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la

fuerza gravitacional, que está dada por el torque:

t=−mgbsinθ (1)
La ecuación (1) no cumple con la condición del movimiento armónico simple, pero si se
considera desplazamientos angulares pequeños es válida la aproximación sin θ ≈ θ, de manera
que la ecuación será:

t=−mgbθ (2)
Además el torque para un sólido está dado por:
t=I ∝(3)
Donde:
2
d θ
∝= ( 4)
dt 2
Reemplazando ecuaciones (2) y (4) en la ecuación (3) e igualando a cero se obtiene:
2
d θ mgb
+ θ=0(5)
dt
2
I
La forma de la ecuación (5) corresponde al caso del movimiento armónico simple, a partir de
esta ecuación se expresa el periodo (T) de un péndulo físico como:

T =2 π
√ I
mgb
(6)

Aplicando el teorema de Steiner I=Icm+mb2=mk2+mb2, donde k es el radio de giro del péndulo

físico respecto a un eje fijo que pasa por su centro de masa. La ecuación (6) también se puede
escribir como:

√
2 2
k +b
T =2 π (7)
gb
La ecuación (7) también se puede expresar como:

2 g 2 2
b= b T −k ( 8)
4π

Comparando la ecuación (7) con el periodo del péndulo simple L, se obtiene:

2 2
k +b
L= ( 9)
b

La longitud de la ecuación (9) se denomina la longitud equivalente del péndulo simple. El

comportamiento del periodo (T) en función a la distancia (b) se ilustra en la figura (2), donde el
periodo es mínimo para una distancia igual al radio de giro.

X1=b1; X2=b2 b [m]b2 k b1

Se determinan puntos conjugados aquellos puntos para los cuales se tiene el mismo periodo
(T) b1=T (b)2, observando la figura existen infinitos puntos conjugados. Es fácil demostrar que
los puntos conjugados satisfacen la siguiente relación:
2
k =b1 b2
Así mismo, la longitud equivalente del péndulo físico para los puntos conjugados es:

L=b1+ b2
CALCULOS Y RESULTADOS

Péndulo 3

Masa total=639.3±0.1 [gr]

Diámetro de la esfera=45.24±0.02 [mm]

Diámetro de vara=6.48±0.02 [mm]

Longitud de vara=99.9±0.1 [cm]

N b[m] t1 t2 t3 t4 t5
1 0.05 28.74 28.73 28.66 28.48 28.40
2 0.1 20.51 20.63 20.63 20.47 20.35
3 0.15 17.63 18 17.61 17.74 17.65
4 0.20 16.26 16.36 16.16 16.46 16.56
5 0.25 15.54 15.82 15.76 15.70 15.74
6 0.30 15.42 15.70 15.74 15.42 15.73
7 0.35 15.64 15.73 15.81 15.42 15.48
8 0.40 15.54 15.80 15.87 15.64 15.88
9 0.45 16.50 16.79 16.96 16.33 16.21
10 0.50 16.52 16.85 16.80 16.53 16.80
11 0.55 16.93 17 16.91 16.79 16.89
12 0.60 17.10 17.22 17.30 17.16 17.31
13 0.65 17.51 17.55 17.83 17.71 17.76
14 0.70 18.36 18.19 18.21 18.05 18.15
Tabla de tiempo promedio (t ¿)¿ , distancia (b) y periodo (T)

N (t ¿)¿ b[m] T[s]

1 28.602 0.05 2.86
2 20.52 0.1 2.05
3 17.73 0.15 1.77
4 16.36 0.20 1.64
5 15.71 0.25 1.57
6 15.6 0.30 1.56
7 15.62 0.35 1.56
8 15.75 0.40 1.58
9 16.56 0.45 1.65
10 16.7 0.50 1.67
11 16.9 0.55 1.69
12 17.22 0.60 1.72
13 17.67 0.65 1.77
14 18.19 0.70 1.82

Periodo (T) en funcion de (b)

0.8
T[s]
0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
14 16 18 20 22 24 26 28 30

B[m]
La grafica no presenta un comportamiento lineal, ni exponencial, tampoco potencial simple,
por lo cual para linealizar recurrimos a las variables compuestas.

Para esto graficar b2 en función de T2b

 N b2[m2] T2b[s2m]
1 0.0025 0,40898
2 0.01 0,42025
3 0.0225 0,469935
4 0.04 0,53792
5 0.0625 0,616225
6 0.09 0,73008
7 0.1225 0,85176
8 0.16 0,99856
9 0.2025 1,225125
10 0.25 1,39445
11 0.3025 1,570855
12 0.36 1,77504
13 0.4225 2,036385
14 0.49 2,31868

b2 [m2]
Grafica linealizada
2.5

f(x) = 3.93383023872679 x + 0.383725054945055

2 R² = 0.999155479452704

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
2 2
T b [s m]

La ecuación de ajuste para la figura es:

2 2
b =A + BT b
2 2
b =−0.097+0.254 T b
Los parámetros escogidos según los mínimos cuadrados son:

A= -0.097309446

B= 0.2539904924

La ecuación de ajuste del modelo escogido es:

Y =−0.097+0.254 x
Determinamos el valor de la aceleración de la gravedad local y el radio de giro con sus
respectivos errores.

Calculo de radio de giro.

2
−k =A
−3
k =0.312 ± 4.992 x 10 ;1.16 % error
Calculo de aceleración de la gravedad.

g
B= 2
4π
g=10.027± 0.227 ;2.31 % error

CONCLUSIONES

El periodo de un péndulo físico no depende de la amplitud del mismo, esto solo en casos en el
que el Angulo con el que se suelta el sistema es demasiado pequeño.

La gravedad y longitud en el péndulo físico, representa los factores de apoyo al sistema con los
cuales se puede determinar el lugar según la fuerza con la que actúa la naturaleza sobre el
sistema y las dimensiones lineales del mismo.

CUESTIONARIO

1. Calcular la diferencia porcentual entre los valores encontrados para la aceleración de

la gravedad del péndulo físico.
0.227∗100
x=
9.87
x=2.316 %
2. Calcular teóricamente el momento de inercia del péndulo físico respecto a su centro
de masa. (sugerencia: medir la longitud de la varilla y el radio de la esfera del
péndulo físico utilizado).
M
∫¿ V T =
T −3 2
0.6393
4
π ( 6.48 x 10 ) ∗0.999+ π ( 45.24 x 10 )
−3 3
kg
=1230.3 3
m [ ]
3
1230.3∗4 −3 3
mE = π ( 45.24 x 10 ) =0.477 kg
3
mg =0.6393−0.477=0.1623

1 2 2 −3 2
∗0.1623∗ ( 0.999 ) + ∗0.477∗( 45.24 x 10 ) =0.014 [kg m ]
2
I s=I B + I E=
12 5
3. Calcular experimentalmente el momento de inercia del péndulo físico respecto a su
centro de masa. Sugerencia: utilizar el valor encontrado del radio de giro k respecto
al centro de masa.
2
I CM =mk
I CM =0.357
2
4. Demostrar que k =b1 b2, donde k es el radio de giro y b 1 y b2 son puntos conjugados.
T b 1=T b 2

2π
√
k 2 +b21
g b1
2
=2 π
k 2 +b22
g b2
2 2
√ 2
k +b1 k +b 2
=
g b1 g b2
b 2( k ¿¿ 2+b21 )=b 1( k ¿¿ 2+b22 )¿ ¿
k 2 ( b 2−b1 ) =b1 b2 ¿
2
k =b1 b2
5. Demostrar que la longitud equivalente para el péndulo físico está dada por:
L=b1+ b2, donde b 1 y b 2 son puntos conjugados.

√ √
2 2
L k +b 1
2π =2 π
g g b1
2 2
L k + b1
=
g g b1
Reemplazamos el valor obtenido anteriormente.

b1 b2 +b 21
L=
b1
(b ¿ ¿ 1+ b2 )
L=b1 ¿
b1
L=b1+ b2