Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Universidad del Perú, Decana de América

Facultad de Ingeniería Geológica, Minera, Metalúrgica y Geográfica

Escuela Académica Profesional de Ingeniería de Minas

F i s . L u i s P. V i l c a p o m a L á z a r o
Mecánica Aplicada

Mecánica aplicada
Cuerpos Rígidos
Prof.: Fis. Luis P. Vilcapoma Lázaro
Semestre 2018 - 2

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 Momento de un par
Se dice que dos fuerzas F y –F que tienen la
misma magnitud, líneas de acción paralelas

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y sentido opuestos forman un par como

Mecánica aplicada
muestra la figura.
y

B d

-F
r
θ
F
M rB
A
rA  F  rB  ( F )  (rA  rB )  F
rA

O x

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 Momento de un par
Si se define rA-rB =r , donde r es el vector
que une los puntos de aplicación de las dos

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fuerzas, se concluye que la suma de los

Mecánica aplicada
momentos de F y –F con respecto a O, está
representado por el vector y
B d

-F
r
θ
F
M rB
M  rF A
rA

O x

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 Momento de un par
Las fuerzas paralelas de
igual magnitud ejercidas

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hacia adelante y hacia

Mecánica aplicada
atrás sobre las crucetas,
son ejemplos de un par.

Foto: Juan Francisco Somalo

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 Pares equivalentes
En la figura se tiene un par de fuerzas que
actúan provocando un par momento M de

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fuerza

Mecánica aplicada
y

4 pulg

x
4 pulg
20 lb
6 pulg
20 lb
z

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 Pares equivalentes
A pesar que las fuerzas son distintos el
efecto es el mismo a la figura anterior.

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Mecánica aplicada
y

4 pulg

30 lb
x
4 pulg

30 lb
6 pulg

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 Pares equivalentes
Este es otra equivalencia para obtener el
mismo efecto.

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Mecánica aplicada
y

M
30 lb

30 lb

x
4 pulg

6 pulg

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 Suma o adición de pares
Considere dos planos P1 y P2 que se intersecan y dos
pares que actúan, respectivamente, en P1 y P2. Se puede

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suponer, sin perder la generalidad, que el par en P1
consta de dos fuerzas F1 y –F1 perpendiculares a la

Mecánica aplicada
-F2 línea de intersección de
-R los dos planos y actúan
P2 respectivamente en A y
B como se muestra en
B
-F1 la figura.
P1 r F1
A
M  r  R  r  F1  F2 
M  M1  M 2
R
F2
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 Los pares pueden representarse
mediante vectores
Considere una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido
en un punto A definido por el vector de posición r como

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se muestra en la figura. Suponga que por alguna razón
se quiere que la fuerza actúe sobre el punto O. Esto no

Mecánica aplicada
es posible por el principio de transmisibilidad por que no
está en la misma línea de acción.

y y
M M  Fd
y

-F
d
M
F
O O
x x O
x

z z z

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 Descomposición de una fuerza
dada en una fuerza en O y un par
Para las dos fuerzas que
actúan sobre el plano

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F existen dos momentos de

Mecánica aplicada
A fuerza, sin embargo se
puede representar con un
r
O solo vector llamado
momento M del par como se
muestra en la figura.

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 Descomposición de una fuerza
dada en una fuerza en O y un par
Sin embargo puede unirse
dos fuerzas en el punto O,

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F uno igual a F y otro a –F, sin

Mecánica aplicada
A modificar el efecto que la
F
fuerza original tiene sobre el
r
O cuerpo rígido como se
muestra en la figura.
-F

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 Descomposición de una fuerza
dada en una fuerza en O y un par
Cualquier fuerza F que
M0 F
A
actúe sobre un cuerpo

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rígido puede ser trasladado

Mecánica aplicada
O
a un punto arbitrario O
siempre y cuando se
agregue un par cuyo
momento sea igual al
A
momento de F con respecto
r
r´
a OP
F
M0´ M 0´  r´ F  r  s   F  r  F  s  F
O
s
O´ M o´  M o  s  F

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 Ejercicio 1
Dos fuerzas paralelas de 60 N se aplica sobre la
palanca que se muestra en la figura. Determine el
momento del par formado por las dos fuerzas:

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C
a) Sumando los momentos 20°

Mecánica aplicada
de los dos pares que se 60 N
generan al descomponer
cada una de las fuerzas B 60 N
en sus componentes
horizontal y vertical. 360 mm

b) Empleando la distancia
perpendicular entre las
dos fuerzas. 55°

520 mm
c) Haciendo la sumatoria de A
los momentos de las dos
fuerzas alrededor de A.

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 Ejercicio 2
Un par M con magnitud de 18 N.m se aplica sobre el
mango de un desarmador para apretar un tornillo
en el bloque de madera mostrado. Determine la

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magnitud de las dos fuerzas horizontales mínimas
que son equivalentes al par M se si aplica

Mecánica aplicada
a) En las esquinas 100 mm
D 160 mm
A y D.
b) En las esquinas 140 mm
M 160 mm

B y C. A

c) En cualquier C
parte del bloque 240 mm B
de madera.

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 Ejercicio 3
Cuatro clavijas de 1 pulg de diámetro están montadas
sobre una tabla de madera como se muestra en la
figura. Dos cuerdas se pasan alrededor de las clavijas y

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se jalan con las fuerzas indicadas:
a) Determine el par resultante

Mecánica aplicada
que actúa sobre la tabla. 25 lb
b) Si sólo se usara una cuerda 35 lb
una cuerda ¿alrededor de A B
cuales clavijas debería
pasar y en que dirección
debería jalarse para generar 6 pulg
el mismo par con la mínima
tensión en la cuerda?
35 lb
c) ¿Cuál es el valor de esa C D
tensión mínima.
8 pulg
25 lb

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 Ejercicio 4
Cuatro clavijas del mismo diámetro están
montadas sobre una tabla de madera como se
muestra en la figura. Dos cuerdas se pasan

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alrededor de las clavijas y se jalan con las
fuerzas indicadas.

Mecánica aplicada
Determine el diámetro 25 lb
35 lb
de las clavijas si se A B
sabe que el par
resultante aplicada a la 6 pulg

tabla es de 485 lb.pulg

en sentido inverso de C D
35 lb

las manijas del reloj. 8 pulg

25 lb

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 Ejercicio 5
Los ejes de una transmisión en ángulo están
sometidos a la acción de dos pares que se muestran
en la figura. Reemplace ambos pares por un solo

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par equivalente y especifique su magnitud y la
dirección de sus ejes.

Mecánica aplicada
y

8 lb.pie

z 6 lb.pie

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 Ejercicio 6
Si P = 0 reemplace los dos pares restantes por un
solo par equivalente, especifique su magnitud y la
dirección de su eje.

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y

15 pulg

Mecánica aplicada
16 lb 15 pulg
B

40 lb E
16 lb
A
40 lb
10 pulg
D -P
P C
z
10 pulg x

10 pulg

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 Ejercicio 7
Si P = 20 lb reemplace los tres pares por un solo
par equivalente, especifique su magnitud y la
dirección de su eje.

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y

15 pulg

Mecánica aplicada
16 lb 15 pulg
B

40 lb E
16 lb
A
40 lb
10 pulg
D -P
P C
z
10 pulg x

10 pulg

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 Ejercicio 8
La tensión en el cable unido al extremo C de un
Aguilón ajustable ABC es de 560 lb. Reemplace

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la fuerza ejercida por el cable en C por un
sistema equivalente fuerza - par

Mecánica aplicada
C
20°
10 pies T

a) En A. 8 pies
B
b) En B.
30°
A

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 Ejercicio 9
Un dirigible se
amarra mediante un

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cable sujeto a la
cabina en B. Si la

Mecánica aplicada
tensión en el cable
es de 1 040 N,
reemplace la fuerza
ejercida por el cable A B C
en B por un sistema
equivalente formado
por dos fuerzas 6,7 m 4m

paralelas aplicadas
en A y C. 60° D

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 Ejercicio 10
La fuerza P tiene una magnitud de 250 N y
se aplica al extremo C de una varilla AC de

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300 mm, la cual se une a la ménsula en A y
en B si se supone que α = 30° y β = 60°,

Mecánica aplicada
reemplace P
C
β

B
300 mm
P
α

A 200 mm

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 Ejercicio 11
Una fuerza y un par se aplica al extremo de una
viga en voladizo como se muestra en la figura.

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y
a) Reemplace este sistema

Mecánica aplicada
por una sola fuerza F
aplicada en el punto C, y
determine la distancia d 360 N
desde C hasta la línea
que pasa por los puntos B 450 mm
D y E. A
600 N
b) Resuelva el inciso a) d

suponiendo que se E
D

intercambian las 360 N

direcciones de las dos

fuerzas de 360 N C

z x 150 mm

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 Ejercicio 12
Tres cables atirantados
y
sostienen una antena,

F i s . L u i s P. V i l c a p o m a L á z a r o
como se muestra en la
figura. Si se sabe que la

Mecánica aplicada
tensión en el cable AB A
es de 288 lb, reemplace D
128 pies

la fuerza ejercida por el 128 pies

cable AB en A con un
sistema fuerza-par 16 pies

equivalente en el centro B
O
O de la base de la
C
x
antena. z

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 Ejercicio 13
Tres cables atirantados
y
sostienen una antena,

F i s . L u i s P. V i l c a p o m a L á z a r o
como se muestra en la
figura. Si se sabe que la

Mecánica aplicada
tensión en el cable AD A
es de 270 lb, reemplace D
128 pies

la fuerza ejercida por el 128 pies

cable AD en A con un
sistema fuerza-par 16 pies

equivalente en el centro B
O
O de la base de la
C
x
antena. z

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 Ejercicio 14
En el proceso de roscado
de un barreno, un
trabajador aplica la

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palanca de manera que
las fuerzas sean

Mecánica aplicada
25° 2,9 lb
horizontales como se 2,8 pulg B
muestra en la figura.
Demuestre que estas C
fuerzas son equivalentes 3,2 pulg

a una sola fuerza D

y

resultante y determine, si
es posible, el punto de A

aplicación de la fuerza 2,65 lb 25°

resultante sobre la x
palanca.
z

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