Está en la página 1de 96

INFORME DE ENSAYOS Y HOMOLOGACIÓN

DE MODELOS DE PR-20 PARA LAS


UNIDADES DE LA CENTRAL TÉRMICA
AGUAYTÍA
Informe Técnico

Asociados:

Preparado para:

Agosto - 2022 MPE 035 | PP 125-21


TABLA DE CONTENIDOS

TABLA DE CONTENIDOS...................................................................................... 2

ÍNDICE DE TABLAS Y GRÁFICOS ......................................................................... 5


REGISTRO DE COMUNICACIONES ....................................................................... 9

SECCIÓN PRINCIPAL ........................................................................................ 10

INTRODUCCIÓN .................................................................................... 10

1.1. Antecedentes ........................................................................................10

1.2. Descripción de las instalaciones ..............................................................10

1.3. Objetivo de las pruebas .........................................................................11


ENSAYOS AL GENERADOR ..................................................................... 11

2.1. Curva de saturación ...............................................................................11

2.2. Puntos de operación en carga .................................................................12

2.3. Rechazo de carga ..................................................................................13

ENSAYOS DEL SISTEMA DE EXCITACIÓN .............................................. 15


3.1. Respuesta temporal en vacío ..................................................................15

3.2. Límites electrónicos del regulador y techo de excitación .............................17


3.3. Respuesta temporal en carga ..................................................................19

3.4. Ensayos al estabilizador de sistemas de potencia (PSS)..............................22


3.4.1 Amortiguamiento del modo local de oscilación ......................................................................... 22
3.4.2 Verificación del ajuste de ganancia máxima .............................................................................. 25
3.4.3 Reducción rápida de potencia de la turbina................................................................................ 27

3.5. Verificación del funcionamiento de los limitadores .....................................30


3.5.1 Limitador de sobreexcitación (OEL) ............................................................................................... 30
3.5.2 Limitador de subexcitación (UEL) ................................................................................................... 33

ENSAYOS DEL SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD / POTENCIA ....... 36

4.1. Ensayo de respuesta temporal en vacío ....................................................36


4.2. Ensayo de respuesta temporal en carga ...................................................38

4.3. Operación de la unidad en modo control de frecuencia ...............................39


4.4. Determinación del gradiente de incremento/reducción de carga ..................41

4.5. Verificación del limitador de potencia de la turbina ....................................43


MODELADO DE LA CENTRAL E IMPLEMENTACIÓN EN POWERFACTORY . 43

5.1. Generador ............................................................................................44

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 2
5.2. Marco general .......................................................................................47
5.3. Sistema de excitación ............................................................................47
5.3.1 Regulador de tensión .......................................................................................................................... 48
5.3.2 Limitador de sobreexcitación (OEL) ............................................................................................... 48
5.3.3 Limitador de ángulo (UEL) ................................................................................................................ 49
5.3.4 Estabilizador de sistemas de potencia (PSS) ............................................................................. 49

5.4. Regulador de velocidad/potencia .............................................................50


5.5. Modelo masa-resorte para simulación de resonancia subsincrónica ..............50

HOMOLOGACIÓN DEL MODELO DINÁMICO............................................ 51


6.1. Curva de vacío ......................................................................................51

6.2. Puntos de operación en carga .................................................................52


6.3. Constante de inercia ..............................................................................54

6.4. Sistema de excitación, TG01 ...................................................................56


6.4.1 Regulador de tensión en vacío, TG01 (1_01 - TG01_RAT_VACIO) ................................... 56
6.4.2 Regulador de tensión en carga, TG01 (1_04 - TG01_RAT_CARGA_PSS_OFF) ............. 57
6.4.3 Techos de excitación, TG01 (1_02 - TG01_TECHOS) ............................................................. 58
6.4.4 Limitador de sobreexcitación (OEL), TG01 (1_06 - TG01_OEL) ......................................... 59
6.4.5 Limitador de subexcitación (UEL), TG01 (1_07 - TG01_UEL) ............................................. 60
6.4.6 Estabilizador de sistemas de potencia (PSS), TG01 (1_05 -
TG01_RAT_CARGA_PSS_ON) ......................................................................................................................... 61

6.5. Regulador de velocidad/potencia, TG01 ....................................................62


6.5.1 Regulador de velocidad en vacío, TG01 (1_03 - TG01_RAV_VACIO) ............................... 62
6.5.2 Regulador de velocidad en carga, TG01 (1_08 - TG01_RAV_CARGA) ............................. 63
6.5.3 Regulación de frecuencia, TG01 (1_11 - TG01_RPF).............................................................. 64
6.5.4 Limitación de potencia por temperatura, TG01 (1_12 - TG01_CONTROL_T) ................ 65
6.5.5 Rampas de potencia, TG01 (1_09 - TG01_RAMPA_SUBIDA; 1_10 –
TG01_RAMPA_BAJADA) .................................................................................................................................... 66

6.6. Sistema de excitación, TG02 ...................................................................67


6.6.1 Regulador de tensión en vacío, TG02 (1_01 - TG02_RAT_VACIO) ................................... 67
6.6.2 Regulador de tensión en carga, TG02 (1_04 - TG02_RAT_CARGA_PSS_OFF) ............. 68
6.6.3 Techos de excitación, TG02 (1_02 - TG02_TECHOS) ............................................................. 69
6.6.4 Limitador de sobreexcitación (OEL), TG02 (1_06 - TG02_OEL) ......................................... 70
6.6.5 Limitador de subexcitación (UEL), TG02 (1_07 - TG02_UEL) ............................................. 71
6.6.6 Estabilizador de sistemas de potencia (PSS), TG02 (1_05 -
TG02_RAT_CARGA_PSS_ON) ......................................................................................................................... 72

6.7. Regulador de velocidad/potencia, TG02 ....................................................73


6.7.1 Regulador de velocidad en vacío, TG02 (1_03 - TG02_RAV_VACIO) ............................... 73
6.7.2 Regulador de velocidad en carga, TG02 (1_08 - TG02_RAV_CARGA) ............................. 74
6.7.3 Regulación de frecuencia, TG02 (1_11 - TG02_RPF).............................................................. 75
6.7.4 Limitación de potencia por temperatura, TG02 (1_12 - TG02_CONTROL_T) ................ 76
6.7.5 Rampas de potencia, TG02 (1_09 - TG02_RAMPA_SUBIDA; 1_10 –
TG02_RAMPA_BAJADA) .................................................................................................................................... 77

PRUEBAS EN LA BASE DE DATOS DEL SEIN ........................................... 78

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 3
7.1. Evento A. Cortocircuito cercano ...............................................................79
7.2. Evento B. Disparo de generación .............................................................79

7.3. Evento C. Disparo de demanda ...............................................................80


ANEXOS ............................................................................................................ 82

INFORMACIÓN TÉCNICA ....................................................................... 82


1.1. Generador ............................................................................................82

1.2. Modelo masa-resorte .............................................................................85

1.3. Sistema de excitación ............................................................................85

PARAMETRIZACIÓN DE LOS MODELOS DINÁMICOS .............................. 87

2.1. Sistema de excitación TG01 ....................................................................87


2.1.1 Regulador de tensión TG01 .............................................................................................................. 87
2.1.2 Limitador de sobreexcitación (OEL) TG01 ................................................................................... 88
2.1.3 Limitador de subexcitación (UEL) TG01 ....................................................................................... 88
2.1.4 Estabilizador de sistemas de potencia (PSS) TG01 ................................................................. 89

2.2. Regulador de velocidad/potencia TG01 .....................................................89

2.3. Sistema de excitación TG02 ....................................................................91


2.3.1 Regulador de tensión TG02 .............................................................................................................. 91
2.3.2 Limitador de sobreexcitación (OEL) TG02 ................................................................................... 92
2.3.3 Limitador de subexcitación (UEL) TG02 ....................................................................................... 93
2.3.4 Estabilizador de sistemas de potencia (PSS) TG02 ................................................................. 93

2.4. Regulador de velocidad/potencia TG02 .....................................................94

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 4
ÍNDICE DE TABLAS Y GRÁFICOS

Tabla 1. Puntos de operación en vacío, unidad TG01 ................................................12


Tabla 2. Puntos de operación en vacío, unidad TG02 ................................................12
Tabla 3. Puntos de operación en carga. Unidad TG01 ...............................................13
Tabla 4. Puntos de operación en carga. Unidad TG02 ...............................................13
Tabla 5. Parámetros del limitador OEL. Unidad TG01 ................................................30
Tabla 6. Parámetros del limitador OEL. Unidad TG02. ...............................................31
Tabla 7. Resumen de parámetros de la dinámica del regulador de velocidad/potencia ..38
Tabla 8. Modelo masa-resorte de las unidades TG01 y TG02 .....................................50
Tabla 9. Modos principales de oscilación de las unidades TG01 y TG02 .......................51
Tabla 10. Parámetros de ajuste de la curva de saturación .........................................51
Tabla 11. Puntos de operación en carga de la unidad TG01 .......................................52
Tabla 12. Puntos de operación en carga de la unidad TG02 .......................................53
Tabla 13. Constante de inercia determinada............................................................55
Tabla 14. Parametrización del modelo AVR_AGUAYTIA_TG01 ....................................87
Tabla 15. Parametrización del modelo OEL_AGUAYTIA_TG01 ....................................88
Tabla 16. Parametrización del modelo UEL_AGUAYTIA_TG01 ....................................88
Tabla 17. Parametrización del modelo PSS_AGUAYTIA_TG01 ....................................89
Tabla 18. Parametrización del modelo GOV_TG01 ....................................................89
Tabla 19. Parametrización del modelo AVR_AGUAYTIA_TG02 ....................................91
Tabla 20. Parametrización del modelo OEL_AGUAYTIA_TG02 ....................................92
Tabla 21. Parametrización del modelo UEL_AGUAYTIA_TG02 ....................................93
Tabla 22. Parametrización del modelo PSS_AGUAYTIA_TG02 ....................................93
Tabla 23. Parametrización del modelo GOV_TG02 ....................................................94

Gráfico 1. Ubicación geográfica de la Central Térmica Aguaytía .................................10


Gráfico 2. Vista de la Central Térmica Aguaytía .......................................................11
Gráfico 3. Respuesta ante rechazo de carga. Unidad TG01 ........................................14
Gráfico 4. Repuesta ante rechazo de carga. Unidad TG02 .........................................15
Gráfico 5. Respuesta del control de tensión en vacío. Unidad TG01. ...........................16
Gráfico 6. Respuesta del control de tensión en vacío. Unidad TG02. ...........................17

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 5
Gráfico 7. Techos electrónicos del regulador. Unidad TG01. ......................................18
Gráfico 8. Techos electrónicos del regulador. Unidad TG02 .......................................19
Gráfico 9. Respuesta del control de tensión en carga, PSS OFF. Unidad TG01. .............20
Gráfico 10. Respuesta del control de tensión en carga, PSS OFF. Unidad TG02. ...........21
Gráfico 11. Respuesta del control de tensión en carga, PSS ON. Unidad TG01. ............23
Gráfico 12. Comparación PSS ON vs OFF. Unidad TG01. ...........................................23
Gráfico 13. Respuesta del control de tensión en carga, PSS ON. Unidad TG02. ............24
Gráfico 14. Comparación PSS ON vs OFF. Unidad TG02. ...........................................25
Gráfico 15. Prueba de ganancia máxima del PSS. Unidad TG01. ................................26
Gráfico 16. Prueba de ganancia máxima del PSS. Unidad TG02 .................................27
Gráfico 17. Verificación del filtro rastreador de rampa del PSS. Unidad TG01. .............29
Gráfico 18. Verificación del filtro rastreador de rampa del PSS. Unidad TG02. .............30
Gráfico 19. Respuesta del limitador OEL. Unidad TG01 .............................................32
Gráfico 20. Respuesta del limitador OEL. Unidad TG02 .............................................33
Gráfico 21. Respuesta del limitador UEL. Unidad TG01. ............................................35
Gráfico 22. Respuesta del limitador UEL. Unidad TG02 .............................................36
Gráfico 23. Respuesta temporal en vacío del regulador de velocidad. TG01. ................36
Gráfico 24. Respuesta temporal en vacío del regulador de velocidad. TG02. ................37
Gráfico 25. Dinámica de la respuesta temporal en vacío, TG01. .................................37
Gráfico 26. Dinámica de la respuesta temporal en vacío, TG02. .................................38
Gráfico 27. Respuesta en carga del regulador de velocidad ±400 mHz. TG01. .............39
Gráfico 28. Respuesta en carga del regulador de velocidad ±200 mHz. TG02. .............39
Gráfico 29. Operación de la unidad en modo control de frecuencia. Unidad TG01. ........40
Gráfico 30. Operación de la unidad en modo control de frecuencia. Unidad TG01. ........40
Gráfico 31. Operación de la unidad en modo control de frecuencia. Unidad TG02. ........41
Gráfico 32. Operación de la unidad en modo control de frecuencia. Unidad TG02. ........41
Gráfico 33. Determinación del gradiente de incremento de carga. Unidad TG01 ...........42
Gráfico 34. Determinación del gradiente de reducción de carga. Unidad TG01. ............42
Gráfico 35. Determinación del gradiente de incremento de carga. Unidad TG02. ..........42
Gráfico 36. Determinación del gradiente de reducción de carga. Unidad TG02. ............43
Gráfico 37. Verificación del limitador de potencia de la turbina. Unidad TG01. .............43
Gráfico 38. Verificación del limitador de potencia de la turbina. Unidad TG02. .............43
Gráfico 39. Banco de pruebas desarrollado para la CT Aguaytía .................................44
Gráfico 40. Modelo del generador de la TG01 ..........................................................45

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 6
Gráfico 41. Modelo del generador de la TG02 ..........................................................45
Gráfico 42. Parametrización dinámica del generador de la TG01 ................................46
Gráfico 43. Parametrización dinámica del generador de la TG02 ................................46
Gráfico 44. Marco general del modelo de las unidades de la CT Aguaytía ....................47
Gráfico 45. Marco del sistema de excitación UNITROL M ...........................................47
Gráfico 46. Diagrama de bloques del sistema de excitación y regulador de tensión
UNITROL M .........................................................................................................48
Gráfico 47. Diagrama de bloques del limitador de sobreexcitación (OEL) UNITROL M ...48
Gráfico 48. Diagrama de bloques del limitador de ángulo (UEL) UNITROL M ................49
Gráfico 49. Diagrama de bloques del estabilizador de sistemas de potencia (PSS) .......49
Gráfico 50. Diagrama de bloques del regulador de velocidad/potencia y turbina de gas 50
Gráfico 51. Curva de saturación del generador. TG01 (izq.), TG02 (der.) ....................52
Gráfico 52. Puntos de operación en carga de la TG01 ...............................................53
Gráfico 53. Puntos de operación en carga de la TG02. ..............................................54
Gráfico 54. Verificación de la constante de inercia ante rechazo de carga, TG01 ..........55
Gráfico 55. Verificación de la constante de inercia ante rechazo de carga, TG02 ..........55
Gráfico 56. Homologación de respuesta del regulador de tensión en vacío, TG01 .........56
Gráfico 57. Homologación de respuesta del regulador de tensión en carga. PSS OFF, TG01
.........................................................................................................................57
Gráfico 58. Homologación de techos de excitación, TG01 ..........................................58
Gráfico 59. Homologación del limitador de sobrexcitación (OEL), TG01 .......................59
Gráfico 60. Homologación del limitador de subexcitación (UEL), TG01 ........................60
Gráfico 61. Homologación de respuesta del regulador de tensión en carga. PSS ON, TG01
.........................................................................................................................61
Gráfico 62. Homologación de respuesta del regulador de velocidad en vacío, TG01 ......62
Gráfico 63. Homologación de respuesta del regulador de velocidad en carga, TG01 .....63
Gráfico 64. Homologación de respuesta de regulación de frecuencia, TG01 .................64
Gráfico 65. Homologación de respuesta del limitador de potencia, TG01 .....................65
Gráfico 66. Homologación de respuesta de rampa subida, TG01 ................................66
Gráfico 67. Homologación de respuesta de rampa bajada, TG01 ................................66
Gráfico 68. Homologación de respuesta del regulador de tensión en vacío, TG02 .........67
Gráfico 69. Homologación de respuesta del regulador de tensión en carga. PSS OFF, TG02
.........................................................................................................................68
Gráfico 70. Homologación de techos de excitación, TG02 ..........................................69
Gráfico 71. Homologación del limitador de sobrexcitación (OEL), TG02 .......................70

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 7
Gráfico 72. Homologación del limitador de subexcitación (UEL), TG02 ........................71
Gráfico 73. Homologación de respuesta del regulador de tensión en carga. PSS ON, TG02
.........................................................................................................................72
Gráfico 74. Homologación de respuesta del regulador de velocidad en vacío, TG02 ......73
Gráfico 75. Homologación de respuesta del regulador de velocidad en carga, TG02 .....74
Gráfico 76. Homologación de respuesta de regulación de frecuencia, TG02 .................75
Gráfico 77. Homologación de respuesta del limitador de potencia, TG02 .....................76
Gráfico 78. Homologación de respuesta de rampa subida, TG02 ................................77
Gráfico 79. Homologación de respuesta de rampa bajada, TG02 ................................77
Gráfico 80. Implementación del modelo de la CT Aguaytía en la base de datos del SEIN
.........................................................................................................................78
Gráfico 81. Diagrama unifilar de la CT Aguaytía en la base de datos del SEIN..............78
Gráfico 82. Simulación de cortocircuito cercano al CT Aguaytía ..................................79
Gráfico 83. Simulación de disparo de generación Kallpa TV1 .....................................80
Gráfico 84. Simulación de disparo de carga de 245 MW ............................................81
Gráfico 85. Parámetros eléctricos del generador de las unidades. ..............................82
Gráfico 86. Curva PQ del generador de las unidades ................................................83
Gráfico 87. Curva de saturación del generador de la unidad TG01..............................84
Gráfico 88. Datos para el modelo masa-resorte .......................................................85
Gráfico 89. Diagrama de bloques del regulador de tensión UNITROL M. ......................85
Gráfico 90. Diagrama de bloques de los limitadores del UNITROL M. ..........................86
Gráfico 91. Diagrama de bloques del control de frecuencia .......................................86

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 8
REGISTRO DE COMUNICACIONES
Registro de las actividades, comunicaciones y aprobación de informes.

Fecha
N° Preparó Revisó Aprobó Observaciones
dd/mm/año

0 18/07/2022 BL NP FM Emisión Preliminar

1 23/08/2022 AS NP FM Atención observaciones COES

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 9
SECCIÓN PRINCIPAL
INTRODUCCIÓN
1.1. Antecedentes
En el presente informe se documentan los ensayos de campo y la homologación de los
modelos dinámicos realizados sobre las unidades turbogás TG01 y TG02 de la Central
Térmica Aguaytía, de 180 MW de potencia efectiva, realizados durante los días 02 y 03 de
junio del año 2022.

Las pruebas fueron realizadas en relación a las modificaciones del Procedimiento Técnico
N°20 (PR-20) “Ingreso, Modificación y Retiro de Instalaciones del SEIN”, aprobado
mediante Resolución OSINERGMIN N°083-2021-OS/CD del pasado año, en cuyo Anexo 5
“Pruebas de homologación de modelos” exige la realización de pruebas de homologación
para obtener los modelos de los controladores de las centrales de generación (CGC y
CGNC) y de los equipos automáticos de compensación reactiva, tanto nuevos como
existentes.

1.2. Descripción de las instalaciones

La Central Térmica Aguaytía, está ubicada en el distrito de Aguaytía, provincia de Padre


Abad, departamento de Ucayali (Gráfico 1), se encuentra conformada por dos unidades
turbogás en ciclo abierto. El generador de ambas unidades es marca ABB modelo WY18Z-
059LLT, con una potencia nominal de 119,2 MVA, 13,8 kV y FP = 0,85.

Gráfico 1. Ubicación geográfica de la Central Térmica Aguaytía

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 10
La máquina impulsora de las unidades consiste en una turbina a gas marca ABB modelo
GT11N, de 90 MW de potencia efectiva aproximadamente. Los generadores se conectan
mediante transformadores de 223±4x2.5%/13.8 kV y 100 MVA a las barras de 220 kV de
la subestación homónima.

Gráfico 2. Vista de la Central Térmica Aguaytía


1.3. Objetivo de las pruebas

Las pruebas de PR-20 poseen un doble objetivo: por un lado, verificar el correcto
funcionamiento de los sistemas de control de las unidades (sistema de excitación y control
de velocidad/potencia), y por otro, obtener los registros suficientes para la validación del
modelo dinámico de las unidades. Para ello, se diseñan las pruebas de manera tal que se
expone, en cada una, la respuesta dinámica de las unidades ante distintas perturbaciones
en los lazos de control de tensión, velocidad y potencia. Esta respuesta dinámica dependerá
principalmente del tipo y ajustes del sistema de control evaluado y de las características
físicas de la unidad (constantes de tiempo, reactancias, inercia, etc.).

ENSAYOS AL GENERADOR
2.1. Curva de saturación
Se relevaron puntos de funcionamiento en vacío para ajustar posteriormente la curva de
saturación y obtener los parámetros que caracterizan este fenómeno en el modelo del
generador. Las pruebas se realizaron con cada máquina girando a velocidad nominal en
vacío y variando la tensión de consigna.

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 11
Tabla 1. Puntos de operación en vacío, unidad TG01

Ut [kV] Ut [pu] Ifd [A]

11,60 0,841 3,5

12,00 0,870 3,7

12,42 0,900 4,0

13,10 0,949 4,4

13,80 1,000 4,8

14,14 1,025 5,0

14,48 1,049 5,3

14,89 1,079 5,7

15,03 1,089 5,8

Tabla 2. Puntos de operación en vacío, unidad TG02

Ut [kV] Ut [pu] Ifd [A]

13,18 0,955 4,3

12,41 0,899 3,8

11,63 0,843 3,4

13,83 1,002 4,7

14,20 1,029 5,0

14,51 1,051 5,2

14,90 1,080 5,5

2.2. Puntos de operación en carga

Se relevaron puntos de operación en carga a efectos de validar el modelo de régimen


permanente de los generadores (impedancias de ejes d y q).

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 12
Tabla 3. Puntos de operación en carga. Unidad TG01

UG P Q ifd
IFD [A]
[kV] [MW] [MVAr] [pu]

13,79 26,22 3,92 5,70 1,3256

14,03 26,20 13,19 6,70 1,5581

13,45 26,63 -8,89 4,50 1,0465

13,99 84,58 12,47 10,0 2,3256

14,11 83,63 15,10 10,2 2,3721

13,50 83,84 -0,513 9,00 2,0930

13,86 54,15 8,29 7,50 1,7442

13,42 56,55 -3,80 6,70 1,5581

Tabla 4. Puntos de operación en carga. Unidad TG02

UG P Q IFD ifd
[kV] [MW] [MVAr] [A] [pu]

13,99 25,77 2,38 5,60 1,302

14,22 26,18 8,87 6,30 1,465

13,39 25,22 -15,05 3,80 0,884

14,04 53,36 3,18 7,05 1,640

14,35 53,58 12,07 7,80 1,814

13,30 53,22 -17,28 7,60 1,767

13,76 85,57 -2,29 8,80 2,047

14,27 84,31 12,83 9,60 2,233

13,45 84,39 -9,89 8,30 1,930

2.3. Rechazo de carga


Con el objetivo de verificar el parámetro H (constante de inercia) de las unidades, se realizó
un rechazo de carga a partir de la apertura del interruptor de máquina. Se obtuvo la
respuesta en esta condición, registrando la potencia activa (P) y la frecuencia (f). En el

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 13
Gráfico 3 se muestra la respuesta temporal de la unidad TG01, mientras que en el Gráfico
4 se muestra la respuesta correspondiente a la TG02. Para ambas unidades, el rechazo fue
realizado a un valor del 30% de la potencia nominal del generador aproximadamente,
siendo este valor alrededor de 26 MW.
1.040

1.020

1.000
Tensión [pu]

0.980

0.960

0.940

0.920
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [s]

30

25
Potencia Activa [MW]

20

15

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [s]

13

8
Potencia Reactiva [MVAr]

-2

-7

-12
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [s]

64.50
64.00
63.50
63.00
Frecuencia [Hz]

62.50
62.00
61.50
61.00
60.50
60.00
59.50
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [s]

Gráfico 3. Respuesta ante rechazo de carga. Unidad TG01

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 14
1.020

1.000

0.980
Tensión [pu]

0.960

0.940

0.920

0.900

0.880
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
30

25
Potencia Activa [MW]

20

15

10

0
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]

13

8
Potencia Reactiva [MVAr]

-2

-7

-12
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]

63.50

63.00

62.50
Frecuencia [Hz]

62.00

61.50

61.00

60.50

60.00

59.50
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]

Gráfico 4. Repuesta ante rechazo de carga. Unidad TG02

ENSAYOS DEL SISTEMA DE EXCITACIÓN


3.1. Respuesta temporal en vacío

Con el generador operando en vacío a velocidad nominal (FSNL), se determinó la respuesta


dinámica del sistema de excitación de las dos unidades, registrando las variables medidas

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 15
al aplicar variaciones de tipo escalón en la consigna de la referencia de tensión (VREF),
mediante el software del regulador (se aplicó un escalón de ±5%).

En los siguientes gráficos se presentan las respuestas obtenidas para cada unidad.
1.080

1.060

1.040

1.020
Tensión [pu]

1.000

0.980

0.960

0.940

0.920

0.900
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo [s]

35.000

30.000

25.000

20.000
Tension excitacion [V]

15.000

10.000

5.000

0.000

-5.000

-10.000
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo [s]

7.000

6.000

5.000
Corriente excitacion [A]

4.000

3.000

2.000

1.000

0.000
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo [s]

Gráfico 5. Respuesta del control de tensión en vacío. Unidad TG01.


1.080

1.060

1.040
Tensión [pu]

1.020

1.000

0.980

0.960

0.940

0.920
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo [s]

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 16
25

20
Tensión de excitación Efd [V]

15

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo [s]

6
Corriente de Excitación Ifd [A]

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo [s]

Gráfico 6. Respuesta del control de tensión en vacío. Unidad TG02.

3.2. Límites electrónicos del regulador y techo de excitación

Con los generadores operando en vacío a velocidad nominal, se buscó alcanzar los límites
del sistema de excitación, registrando las variables medidas al aplicar una variación del
tipo escalón en la consigna de referencia de tensión (VREF), mediante el software del
regulador, partiendo de tensión reducida.

En el ensayo de la unidad TG01 se aplicó un escalón de ±12.5% de tensión, partiendo de


0.90 pu (tensión de setpoint). En el Gráfico 7 se pueden observar los resultados.
1.100

1.050

1.000
Tensión [pu]

0.950

0.900

0.850

0.800
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 17
45.000

35.000

25.000
Tension excitacion [V]

15.000

5.000

-5.000

-15.000

-25.000
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]

9.000

8.000

7.000

6.000
Corriente excitacion [A]

5.000

4.000

3.000

2.000

1.000

0.000
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]

Gráfico 7. Techos electrónicos del regulador. Unidad TG01.

En el ensayo de la unidad TG02 se realizó un escalón de ±13% de tensión, partiendo de


0.90 pu (tensión de setpoint). En el siguiente gráfico se puede observar el resultado del
ensayo.
1.100

1.050

1.000
Tensión [pu]

0.950

0.900

0.850

0.800
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]

25

20
Tensión de excitación Efd [V]

15

10

0
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 18
8
7
Corriente de Excitación Ifd [A]

6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]

Gráfico 8. Techos electrónicos del regulador. Unidad TG02


3.3. Respuesta temporal en carga

Con el generador operando en paralelo con la red, se determinó la respuesta dinámica del
sistema de excitación de las dos unidades de generación, registrando las variables medidas
al aplicar una variación del tipo escalón de ±5% en la consigna de referencia de tensión
(VREF) con el estabilizador de sistemas de potencia desactivado y activado, mediante el
software del regulador. Los resultados obtenidos se presentan a continuación.
1.060

1.050

1.040
Tensión [pu]

1.030

1.020

1.010

1.000

0.990
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]

88.000

87.000

86.000
Potencia activa [MW]

85.000

84.000

83.000

82.000

81.000

80.000
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 19
35.000

30.000

25.000
Potencia reactiva[MVAr]

20.000

15.000

10.000

5.000

0.000
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]

50.000
45.000
40.000
35.000
Tension de excitacion [V]

30.000
25.000
20.000
15.000
10.000
5.000
0.000
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]

13.000

12.000
Corriente de excitacion [A]

11.000

10.000

9.000

8.000

7.000

6.000

5.000

4.000
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]

Gráfico 9. Respuesta del control de tensión en carga, PSS OFF. Unidad TG01.

De igual forma, aplicando un escalón de ±5% en la referencia de tensión del AVR de la


TG02 se obtiene la respuesta temporal que se ve en el Gráfico 10.
1.045
1.040
1.035
1.030
1.025
Tensión [pu]

1.020
1.015
1.010
1.005
1.000
0.995
0.990
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 20
90
89
88
Potencia Activa [MW]

87
86
85
84
83
82
81
80
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]

20

15
Potencia Reactiva [MVAr]

10

-5
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]

34

33
Tensión de excitación Efd [V]

32

31

30

29

28

27
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]

12
Corriente de Excitación Ifd [A]

10

0
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]

Gráfico 10. Respuesta del control de tensión en carga, PSS OFF. Unidad TG02.

Se observan oscilaciones sostenidas en la potencia eléctrica, de pequeña amplitud y


frecuencia 1 Hz aproximadamente, consistentes con el modo local de oscilación de la
unidad contra el sistema eléctrico.

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 21
3.4. Ensayos al estabilizador de sistemas de potencia (PSS)
3.4.1 Amortiguamiento del modo local de oscilación

Repitiendo la prueba de escalón en la referencia de tensión, pero con el estabilizador de


potencia activado, se puede observar que no existe una intervención significativa del
mismo ante las oscilaciones presentes en la potencia eléctrica, esto se debe a que el
controlador contiene una ganancia nula. En los siguientes gráficos se muestran los
resultados del ensayo.
1.070

1.060

1.050
Tensión [pu]

1.040

1.030

1.020

1.010

1.000

0.990
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo [s]

86.500

86.000

85.500

85.000
Potencia activa [MW]

84.500

84.000

83.500

83.000

82.500

82.000
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo [s]

35.000

30.000

25.000
Potencia reactiva [MVAr]

20.000

15.000

10.000

5.000

0.000
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo [s]

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 22
50.000
45.000
40.000
35.000
Tension excitacion [V]

30.000
25.000
20.000
15.000
10.000
5.000
0.000
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo [s]

14.000

12.000

10.000
Corriente excitacion [A]

8.000

6.000

4.000

2.000

0.000
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo [s]

Gráfico 11. Respuesta del control de tensión en carga, PSS ON. Unidad TG01.

A continuación, se muestra una comparación de los registros contemplando y sin


contemplar el PSS, donde se hacen coincidir los instantes donde ocurren los escalones.
87
87 PSS ON
86 PSS OFF
Potencia Activa [MW]

86
85
85
84
84
83
83
82
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [s]

Gráfico 12. Comparación PSS ON vs OFF. Unidad TG01.


1.050
1.040
1.030
1.020
Tensión [pu]

1.010
1.000
0.990
0.980
0.970
0.960
0.950
20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 23
90
89
88
Potencia Activa [MW]

87
86
85
84
83
82
81
80
20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]

18
16
14
Potencia Reactiva [MVAr]

12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]

35

30
Tensión de excitación Efd [V]

25

20

15

10
20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]

12
Corriente de Excitación Ifd [A]

10

0
20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]

Gráfico 13. Respuesta del control de tensión en carga, PSS ON. Unidad TG02.

A continuación, se muestra una comparación de los registros contemplando y sin


contemplar el PSS, donde se hacen coincidir los instantes donde ocurren los escalones.

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 24
87
87 PSS ON
86 PSS OFF
Potencia Activa [MW]

86
85
85
84
84
83
83
82
10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [s]

Gráfico 14. Comparación PSS ON vs OFF. Unidad TG02.


3.4.2 Verificación del ajuste de ganancia máxima

Se modificó el valor de la ganancia del PSS para ambas unidades, comenzando desde 0
(valor original) hasta un valor máximo (5 en el caso de la unidad TG01 y 7 para la unidad
TG02). Se observaron oscilaciones de potencia de amplitud sostenida durante toda la
prueba, independientemente del valor de la ganancia. Posteriormente se volvió a su
ganancia original.
En los siguientes gráficos se pueden observar las respuestas de los correspondientes
ensayos.
1.014
1.012
1.010
1.008
Tensión [pu]

1.006
1.004
1.002
1.000
0.998
0.996
0.994
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]

87

86
Potencia Activa [MW]

85

84

83

82

81
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 25
14

12
Potencia Reactiva [MVAr]

10

0
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]

34

33
Tensión de excitación Efd [V]

32

31

30

29

28
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]

11.0

10.5
Corriente de Excitación Ifd [A]

10.0

9.5

9.0

8.5

8.0

7.5

7.0
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]

Gráfico 15. Prueba de ganancia máxima del PSS. Unidad TG01.


1.008
1.006
1.004
1.002
1.000
Tensión [pu]

0.998
0.996
0.994
0.992
0.990
0.988
0.986
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Tiempo [s]

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 26
87
87
86
Potencia Activa [MW]

86
85
85
84
84
83
83
82
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Tiempo [s]

3
Potencia Reactiva [MVAr]

-1

-2

-3

-4

-5
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Tiempo [s]

31

31
Tensión de excitación Efd [V]

30

30

29

29

28

28

27
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Tiempo [s]

8.8
8.6
Corriente de Excitación Ifd [A]

8.4
8.2
8.0
7.8
7.6
7.4
7.2
7.0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Tiempo [s]

Gráfico 16. Prueba de ganancia máxima del PSS. Unidad TG02

3.4.3 Reducción rápida de potencia de la turbina

Para verificar el correcto funcionamiento del filtro rastreador de rampa del PSS, se realizó
un cambio rápido en la potencia mecánica de la turbina de gas, considerando su máxima
pendiente (4 MW/min). La respuesta para ambas unidades se puede observar en los
siguientes gráficos.

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 27
0.980

0.979

0.979
Tensión [pu]

0.978

0.978

0.977

0.977

0.976
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]

90

85
Potencia Activa [MW]

80

75

70

65
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]

1.0
0.5
Potencia Reactiva [MVAr]

0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
-3.0
-3.5
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]

31

30
Tensión de excitación Efd [V]

29

28

27

26

25

24
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 28
9.5
Corriente de Excitación Ifd [A]

9.0

8.5

8.0

7.5

7.0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]

Gráfico 17. Verificación del filtro rastreador de rampa del PSS. Unidad TG01.
1.018

1.017

1.016
Tensión [pu]

1.015

1.014

1.013

1.012

1.011
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]

85
Potencia Activa [MW]

80

75

70

65
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]

6
Potencia Reactiva [MVAr]

0
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 29
32

30
Tensión de excitación Efd [V]

28

26

24

22

20
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]

9.5
Corriente de Excitación Ifd [A]

9.0

8.5

8.0

7.5

7.0
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]

Gráfico 18. Verificación del filtro rastreador de rampa del PSS. Unidad TG02.

Para ambas unidades, se observa un comportamiento adecuado de la tensión durante la


prueba. Cabe aclarar que, la disminución de la tensión de excitación no es un hecho
relacionado con el PSS, sino que esto se debe a un control de tensión por medio del AVR.
Al disminuir la potencia activa en un punto de conexión relativamente débil, requiere
también una disminución de la potencia reactiva y en consecuencia también de la tensión
de excitación. Esto mismo sucede en la correspondiente prueba de determinación de
gradiente de toma/reducción de carga (sección 4.4), donde el PSS se encuentra fuera de
servicio.

3.5. Verificación del funcionamiento de los limitadores

3.5.1 Limitador de sobreexcitación (OEL)


El limitador de sobreexcitación tiene por objetivo evitar el sobrecalentamiento del
arrollamiento de campo del generador. Para la realización de la prueba se modificaron los
parámetros originales del limitador para luego reestablecerlos a su valor original. En la
siguiente tabla se muestran los cambios realizados.
Tabla 5. Parámetros del limitador OEL. Unidad TG01

Ajuste
Ajuste
Parámetro adoptado en el
original
ensayo TG01

If max 16 A 10.4 A

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 30
Tabla 6. Parámetros del limitador OEL. Unidad TG02.

Ajuste
Ajuste
Parámetro adoptado en el
original
ensayo

If max 16 A 9.5 A

La prueba, para ambas unidades, consistió en aplicar un escalón del 3% en la referencia


de tensión del AVR, para llevar a las unidades a una condición de limitación dada por el
OEL. A continuación, se muestran los resultados de este ensayo.
1.060

1.050

1.040
Tensión [pu]

1.030

1.020

1.010

1.000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]

86.000

85.500

85.000
Potencia activa [MW]

84.500

84.000

83.500

83.000

82.500
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]

35.000

30.000

25.000
Potencia reactiva [MVAr]

20.000

15.000

10.000

5.000

0.000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 31
47.000

42.000
Tension excitacion [V]

37.000

32.000

27.000

22.000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]

12.500

12.000

11.500

11.000
Corriente excitacion [A]

If= 10.4 A
10.500

10.000

9.500

9.000

8.500

8.000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]

Gráfico 19. Respuesta del limitador OEL. Unidad TG01


1.050

1.040

1.030
Tensión [pu]

1.020

1.010

1.000

0.990
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]

90
89
88
Potencia Activa [MW]

87
86
85
84
83
82
81
80
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 32
20

15
Potencia Reactiva [MVAr]

10

-5
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]

40

35
Tensión de excitación Efd [V]

30

25

20

15

10
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]

11
11
Corriente de Excitación Ifd [A]

10
10 If = 9.5 A
9
9
8
8
7
7
6
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]

Gráfico 20. Respuesta del limitador OEL. Unidad TG02


3.5.2 Limitador de subexcitación (UEL)

El limitador de subexcitación previene la operación del generador en condiciones cercanas


a la pérdida de sincronismo.

Para esta prueba se mantuvo los ajustes de los limitadores para ambas unidades. De este
modo, se limita su potencia reactiva a un valor equivalente a un ángulo de 70°.
Posteriormente, se aplicó un escalón de -5% en la referencia del regulador de tensión.
A continuación, se presentan los resultados de este ensayo. Puede observarse la actuación
del limitador inmediatamente luego de aplicado el escalón negativo, evitando la
subexcitación excesiva y manteniendo la potencia reactiva en el mínimo prefijado.

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 33
1.010

1.000

0.990
Tensión [pu]

0.980

0.970

0.960

0.950

0.940
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]

90
89
88
87
Potencia activa [MW]

86
85
84
83
82
81
80
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]

15.0

10.0

5.0
Potencia reactiva [MVAr]

0.0

-5.0

-10.0 Qmin= -12 MVAr ≡ 70°


-15.0

-20.0
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]

50.000
45.000
40.000
Tensión de excitación [V]

35.000
30.000
25.000
20.000
15.000
10.000
5.000
0.000
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 34
12.000

10.000
Corriente de excitacion [A]

8.000

6.000

4.000

2.000

0.000
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]

Gráfico 21. Respuesta del limitador UEL. Unidad TG01.


1.040

1.030

1.020
Tensión [pu]

1.010

1.000

0.990

0.980

0.970
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]

90
89
88
Potencia Activa [MW]

87
86
85
84
83
82
81
80
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]

15

10
Potencia Reactiva [MVAr]

-5
Q = -9 MVAr = 70°
-10

-15
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 35
35

30
Tensión de excitación Efd [V]

25

20

15

10
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]

11
11
Corriente de Excitación Ifd [A]

10
10
9
9
8
8
7
7
6
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]

Gráfico 22. Respuesta del limitador UEL. Unidad TG02

ENSAYOS DEL SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD


/ POTENCIA
4.1. Ensayo de respuesta temporal en vacío

Con la unidad operando en vacío y girando a velocidad nominal, se modificó la consigna


de velocidad en ±24 rpm (±0,67%). Los resultados obtenidos se presentan a continuación.
1.012
1.010
1.008
1.006
Velocidad [pu]

1.004
1.002
1.000
0.998
0.996
0.994
0.992
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]

Gráfico 23. Respuesta temporal en vacío del regulador de velocidad. TG01.

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 36
1.015

1.010
Velocidad [pu]

1.005

1.000

0.995

0.990
50 70 90 110 130 150 170 190 210
Tiempo [s]

Gráfico 24. Respuesta temporal en vacío del regulador de velocidad. TG02.


En los siguientes gráficos se indican los resultados de los parámetros que caracterizan la
dinámica del regulador de velocidad/potencia.

1.01
Velocidad [pu]

1.00

T_crecimiento= 3,9 s
T_establecimiento= 12,25 s
Sobrepaso= 28,68%

0.99
5.0 15.0 25.0 35.0 45.0 55.0 65.0 75.0 85.0 95.0
Tiempo [s]

Gráfico 25. Dinámica de la respuesta temporal en vacío, TG01.

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 37
1.01
Velocidad [pu]

1.00

T_crecimiento= 3,45 s
T_establecimiento= 12,6 s
Sobrepaso= 27,27%
0.99
80.0 90.0 100.0 110.0 120.0 130.0 140.0
Tiempo [s]

Gráfico 26. Dinámica de la respuesta temporal en vacío, TG02.

En la siguiente tabla se resumen dichos parámetros:

Tabla 7. Resumen de parámetros de la dinámica del regulador de


velocidad/potencia

Parámetro Unidad TG01 TG02

Tiempo de
S 3,9 3,45
crecimiento

Tiempo de
S 12,25 12,6
establecimiento

Sobrepaso % 28,68 27,27

4.2. Ensayo de respuesta temporal en carga


Con la unidad TG01 operando en paralelo con la red generando aproximadamente 53 MW,
se aplicaron escalones en la referencia de frecuencia de ±400 mHz. De acuerdo con el
estatismo configurado de 5% y una banda muerta de 60 mHz (se modificó durante la
prueba, siendo el valor original de 30 mHz), se espera un cambio en la potencia activa de:
100 ∆ 100 ∙ ∓ 0,400 0,06 Hz
∆ ∙ 80 MW 9,1 MW
% 5 ∙ 60 Hz
Los resultados obtenidos se presentan a continuación.

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 38
66.0

64.0
Potencia activa [MW]

62.0

60.0
ΔP = 9 MW
58.0

56.0

54.0

52.0

50.0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Tiempo [s]

Gráfico 27. Respuesta en carga del regulador de velocidad ±400 mHz. TG01.
Para la unidad TG02 se aplicaron escalones en la referencia de frecuencia de ±200 mHz.
De acuerdo con el estatismo configurado de 5% y una banda muerta de 30 mHz, se espera
un cambio en la potencia activa de:
100 ∆ 100 ∙ ∓ 0,200 0,03 Hz
∆ ∙ 80 MW 4,53 MW
% 5 ∙ 60 Hz
59.000

58.000

57.000

56.000
Potencia activa [MW]

55.000

54.000
ΔP = 4,5 MW
53.000

52.000

51.000

50.000
0 100 200 300 400 500 600
Tiempo [s]

Gráfico 28. Respuesta en carga del regulador de velocidad ±200 mHz. TG02.

4.3. Operación de la unidad en modo control de frecuencia

Se dispuso la unidad TG01 y TG02 en modo control de frecuencia a fin de verificar la banda
muerta del sistema de control de velocidad/potencia y el estatismo. En los siguientes
gráficos se muestra el resultado de los ensayos. Se observa un comportamiento adecuado
con respecto al tipo de controlador incorporado en la unidad, siendo su estatismo del
5%@80MW y su banda muerta de ±30 mHz.
76

75

74
Potencia Activa [MW]

73

72

71

70

69

68

67
0 500 1000 1500 2000 2500
Tiempo [s]

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 39
60.20

60.15

60.10
Frecuencia [Hz]

60.05 BM = ±30 mHz

60.00

59.95

59.90

59.85

59.80
0 500 1000 1500 2000 2500
Tiempo [s]

Gráfico 29. Operación de la unidad en modo control de frecuencia. Unidad TG01.

78

77

76

75
Potencia Activa [MW]

74

73

72

71

70

69

68
59.8 59.85 59.9 59.95 60 60.05 60.1 60.15 60.2
Frecuencia [Hz]

Gráfico 30. Operación de la unidad en modo control de frecuencia. Unidad TG01.


76

75

74
Potencia Activa [MW]

73

72

71

70

69

68

67
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Tiempo [s]

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 40
60.20

60.15

60.10
Frecuencia [Hz]

60.05 BM = ±30 mHz

60.00

59.95

59.90

59.85

59.80
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Tiempo [s]

Gráfico 31. Operación de la unidad en modo control de frecuencia. Unidad TG02.

78

77

76

75
Potencia Activa [MW]

74

73

72

71

70

69

68
59.8 59.85 59.9 59.95 60 60.05 60.1 60.15 60.2
Frecuencia [Hz]

Gráfico 32. Operación de la unidad en modo control de frecuencia. Unidad TG02.


4.4. Determinación del gradiente de incremento/reducción de carga

Se realizaron ensayos de variación consignada de carga para determinar la tasa de


toma/reducción de carga de cada unidad. Para la TG01, en la prueba de toma de carga se
aumentó la potencia desde el 30% (26 MW) hasta el 90% (84 MW), mientras que, para la
prueba de reducción de carga, se varió desde el 90% (84 MW) hasta el 60% (56 MW)
aproximadamente. Se observó una rampa de ±4 MW/min, lo cual coincide con el ajuste
real de la unidad. Los resultados obtenidos se presentan a continuación.

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 41
120

100

80
Potencia activa [MW]

60
dP/dt= 4 MW/min
40

20

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Tiempo [s]

Gráfico 33. Determinación del gradiente de incremento de carga. Unidad TG01

100
dP/dt= -4 MW/min
90

80
Potencia activa [MW]

70

60

50

40
0 100 200 300 400 500 600
Tiempo [s]

Gráfico 34. Determinación del gradiente de reducción de carga. Unidad TG01.

Para la TG02, en la prueba de toma de carga se aumentó la potencia desde el 30% (26 MW)
hasta el 60% (50 MW), mientras que, para la prueba de reducción de carga, se varió desde
el 75% (70 MW) hasta el 30% (26 MW) aproximadamente. Se observó una rampa de
±4 MW/min, lo cual coincide con el ajuste real de la unidad. Los resultados obtenidos se
presentan a continuación.
70

60
dP/dt= 4 MW/min
50
Potencia activa [MW]

40

30

20

10
0 100 200 300 400 500 600
Tiempo [s]

Gráfico 35. Determinación del gradiente de incremento de carga. Unidad TG02.

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 42
80

70

60
dP/dt= -4 MW/min
Potencia activa [MW]

50

40

30

20

10
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tiempo [s]

Gráfico 36. Determinación del gradiente de reducción de carga. Unidad TG02.


4.5. Verificación del limitador de potencia de la turbina

Con la unidad operando en paralelo con la red generando 82 MW (siendo que la carga base
en el momento de ensayo era igual a 85 MW), se aplicó un escalón forzado directo en la
referencia de frecuencia de -400 mHz, de manera de verificar la limitación de potencia
hasta alcanzar el límite por temperatura. En base a este escalón se espera un cambio sin
limitación de 11 MW, con lo cual la unidad debería alcanzar 93 MW. Se observó que el
control de temperatura limitó la potencia activa de la turbina en 85 MW aproximadamente.
Los resultados obtenidos se presentan a continuación.
88

86
Plim = 85 MW
Potencia activa [MW]

84

82

80

78

76
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]

Gráfico 37. Verificación del limitador de potencia de la turbina. Unidad TG01.


88

86
Plim = 85 MW
Potencia activa [MW]

84

82

80

78

76
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]

Gráfico 38. Verificación del limitador de potencia de la turbina. Unidad TG02.

MODELADO DE LA CENTRAL E IMPLEMENTACIÓN EN


POWERFACTORY
Se presentan en esta sección los modelos matemáticos que se utilizarán para la confección
de los modelos de los sistemas de control de tensión y velocidad de las unidades de la CT

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 43
Aguaytía, objeto del presente trabajo.
La implementación del modelo en PowerFactory consta, en primer lugar, de un banco de
pruebas que incluye la TG01 y TG02 de la CT Aguaytía, con sus respectivos
transformadores de bloque, y una red equivalente, el cual se utilizará durante el proceso
de homologación para reproducir las condiciones de la red durante las pruebas.
Para cada simulación de homologación se crearon los respectivos Study Case y Operation
Scenarios, los cuales contienen los eventos y registros necesarios para reproducir las
pruebas de campos.

En el Gráfico 39 se muestra la estructura general de la base de datos desarrollada.

Gráfico 39. Banco de pruebas desarrollado para la CT Aguaytía

5.1. Generador
En las siguientes figuras se muestra la parametrización estática y dinámica de los
generadores de la CT Aguaytía.

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 44
Gráfico 40. Modelo del generador de la TG01

Gráfico 41. Modelo del generador de la TG02


Para limitar el aporte de potencia reactiva durante la resolución de flujos de potencia
previos a simulaciones dinámicas, se implementó una curva PQ que incluye el ajuste de
los limitadores de subexcitación y sobreexcitación relevados.

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 45
Gráfico 42. Parametrización dinámica del generador de la TG01

Gráfico 43. Parametrización dinámica del generador de la TG02

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 46
5.2. Marco general
En el siguiente gráfico se muestra el marco general para cada unidad de la CT Aguaytía.

Este incluye el modelo del generador en cuestión con su unidad impulsora, el regulador de
velocidad/potencia (Governor) y el Sistema de Excitación.

MARCO AGUAYTIA:

pt

GOV
ElmGov*

ut
ie
P1
GEN Q1 EXC
ElmSym* *
sgnn;cosn
xspeed

ve

Gráfico 44. Marco general del modelo de las unidades de la CT Aguaytía

5.3. Sistema de excitación

Como puede observarse en el siguiente gráfico, el sistema de excitación está conformado


por el regulador de tensión (AVR), los limitadores (OEL, UEL) y el estabilizador de potencia
(PSS). El bloque “V med bus” es utilizado para alimentar a los bloques que comprenden el
sistema de excitación, con las señales necesarias.

EXC_UNITROL_M:
if

0
voel
OEL 0 0
*
1

ut
0 0
P1
1 1
Q1 UEL vuel
2 2 * 1
sgnn;cosn ve
3 3 1
AVR
*
2

3
ie
4 4

5
xspeed
5 6

0
Medic.. PSS vpss
1 7
*Sta.. fe *
2

Gráfico 45. Marco del sistema de excitación UNITROL M

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 47
5.3.1 Regulador de tensión
En el Gráfico 46 se muestra el modelo del regulador de tensión junto con el sistema de
excitación.

avr_UNITROL_M_RAT:

xspeed
0

vuel
1

C 3
0 2
K1
voel 2 1
100
2 -

Kp
K
if

mx
vpss K VPR
3
KPR

V_max Vamax

0 0
vvhz VR Vex yi Ve ve
4 0 LVgate HVgate.. [K] 3
0 2
[Kp+Ki/s)] 3
0 2
1/sT Low Lim.. 0
verr VIR K_DAR 1
KPC,KIC 1
Te
LVgate [K/s]
usetp
3
0 2
1
KIR
3
0 2
1 1 1 - -
5 LimDeriv 3
0 2 1
1
0.01,..
- V_min Vamin 0

mn
VDR
VT

-100
K1

K1
Kf
sK/(2)
ut KDR,T..
1/(1+sT)

Fex1
6
TR

K
P1 Ke
7 K/(1+sT) 3
012
K_ICOS,Tp
if 3 Sat
0 2 0
1
Ae,Be
Fex(1)
Kc
K 1
Q1 Kd
8 K/(1+sT)
K_ISEN,Tq

ie
9

Gráfico 46. Diagrama de bloques del sistema de excitación y regulador de


tensión UNITROL M

5.3.2 Limitador de sobreexcitación (OEL)

oel_UNITROL_M_OEL:

const
Iemax
ymax

Vmax
LIMmax
0
const yref 3
yerr LVgate 3 [Kp+Ki/s] voel
0 2 0 0 2
Ieth 1 [K/s] 1
KP,KI
- 1 UT 1 -
ie_N

LIMmin Vmin
res_et

if K(1)
0
KIF

ut du
1 Ks logic <C
-1 du_dt

Gráfico 47. Diagrama de bloques del limitador de sobreexcitación (OEL)


UNITROL M

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 48
5.3.3 Limitador de ángulo (UEL)

uel_UNITROL_M_ANGLIM:

P1 LIM3mx1
0 0

Q1 Calculo_delta delta 3
dD2 K dD2pu [Kp+Ki/s] vuel
1 1 0 2
ut Xn,Xq 1
0.1 KP,KI
2
sgnn
2 -
3 3
-2

Const
Dlim

Gráfico 48. Diagrama de bloques del limitador de ángulo (UEL) UNITROL M

5.3.4 Estabilizador de sistemas de potencia (PSS)

pss_UNITROL_M_PSS:

fe
0 K/(1+sT)
Kf,Tf

Vstmax

3 sT/(1+sT) K (1+sTb)/(1.. (1+sTb)/(1.. Limiter vpss


1 0 2
1
Tw1 Ks1 T1,T2 T3,T4
sgnn

Vstmin

P1 p
2 K/(1+sT)
Kp,Tp

Gráfico 49. Diagrama de bloques del estabilizador de sistemas de potencia


(PSS)

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 49
5.4. Regulador de velocidad/potencia
En el siguiente gráfico se puede observar el modelo de la turbina de gas junto con el
regulador de velocidad/potencia. Este último contempla:
 Un regulador de velocidad, para la operación en vacío de la unidad.
 Un regulador de potencia, la cual operará en carga. En el mismo, se contempla
la lógica de regulación de frecuencia de la unidad, incluyendo las lógicas de
droop, RPF y RSF según PR-21 como se encuentran implementadas en la unidad.
 Un limitador de máxima aceleración.
 Un limitador de máxima temperatura.
gov_GGOV1_CT_Aguaytia:

0
Damping
Dm
1

tlim Texm Tex


Const 1/Kturb 3
01 2
3
01 2 -
1/(1+sT) (1+sTsa)/(1+sTsb)
Ldref Kturb Tfload Tsa,Tsb
yi14
Const
Wfnl

1/s Kiload/Kpload 3
0 2
Kpload
Kpload

1
Kiload,Kpload
-

V_max

fsrt
3
012
RRate and Lim.. 0 -
Const

Pmec pt
Aset

Sel 3
0 2
e^sT Ktu.. (1+sTc)/(1.. 3
0 2
Output 0
flag 1
Teng Ktu.. Tc,Tb 1
Trate
cfe
-
Rup,Rdown

xspeed s/(1+sT) 3 Ka dt 3
fsra
0 0 2 0 2 1 1
Ta - 1
Ka,1.0 1
Const
Wfnl

V_max Ropen
1/(1+s..

fsr fsr_l
LVgate Limits1 {1/(1+sTact)}
Tw

Tact

Lógica_sinc en_carga
Pm
V_min Rclose
wm

K
wref - werr Kpgov
3
1 0 2
1

K
Kcp
fsrn
sK/(1+sT) 3
0 2 2
1
verr Kdgov,Tdgov
dw RPF 3
dwdt dwmaxp,Tdp,T1p,T..
0 2
1

RSF 3
0 2
1
dwmaxs,Tds,T1s,T..
-

1/s Kigov/Kpgov 3
0 2
Kigov,Kpgov 1

1/(1+sT1.2) BM_E 3
01 2
Tdroop,dw.. BM,E,Trate

1/z

Rp_up,Pmax
Pmwset Pref 3
2 Rate lim.. 01 2

-
Rp_dn,Pmin

P1 Pm
3 1/(1+sT)
Tpelec

sgnn
4

cosn
5

Gráfico 50. Diagrama de bloques del regulador de velocidad/potencia y turbina


de gas
5.5. Modelo masa-resorte para simulación de resonancia subsincrónica
De acuerdo con la información técnica suministrada por el fabricante, se presenta en la
Tabla 8 los parámetros para representar en forma simplificada la dinámica oscilatoria del
conjunto turbina-eje-generador de las unidades de la CT Aguaytía.

Tabla 8. Modelo masa-resorte de las unidades TG01 y TG02


Fracción Amortigua- Amortigua-
Constante
Masa Inercia de miento miento entre
# Elástica
$# %# &'( )* + potencia individual masas
,#- &.)/012+
3# &45+ 6# &.)7/012+ 6#- &.)7/012+
1 Turbina 2049,06 2.0 0.0

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 50
27,23 x106 0.0

2 Compresor 2699,20 -1.0 0.0

494,20 x106 0.0


Apoyo
3 7,00 0.0 0.0
compresor
49,60 x106 0.0

4 Acople 16,43 0.0 0.0

10,17 x106 0.0


Apoyo
5 76,36 0.0 0.0
generador
59,09 x106 0.0

6 Generador 2076,54 -1.0 0.0

Mediante estos parámetros se obtiene una frecuencia de resonancia de 10,85 Hz, alejada
de los modos críticos del sistema de potencia.
Tabla 9. Modos principales de oscilación de las unidades TG01 y TG02
Frecuencia
Modo Amortiguamiento
natural
# ;# &7 <= +
8# &9:+
1 10,85 0,014

HOMOLOGACIÓN DEL MODELO DINÁMICO


Se presentan en esta sección las simulaciones realizadas comparando su respuesta con la
obtenida en las pruebas en campo; en cada figura, la señal registrada en el ensayo se
grafica en color rojo, mientras que la respuesta obtenida en la simulación dinámica se
grafica en color azul.

6.1. Curva de vacío

A partir de los puntos registrados en vacío, se construye la curva de saturación y se


ajusta mediante una función exponencial. Se observa un buen ajuste entre los valores
registrados y el modelo matemático de saturación exponencial con parámetros de
acuerdo con la Tabla 10.

Tabla 10. Parámetros de ajuste de la curva de saturación


Corriente
Unidad Factor S1.0 Factor S1.2
base [A]
TG01 373 / 4,2 0,100 0,517

TG02 373 / 4,2 0,100 0,517

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 51
Corriente de campo del generador [A] Corriente de campo del generador [A]
0 300 600 900 1200 0 300 600 900 1200
1.2 1.2

1.1 1.1

1.0 1.0

0.9 0.9

0.8 0.8
Tensión Ug [pu]

Tensión Ug [pu]
0.7 0.7

0.6 0.6

0.5 0.5

0.4 0.4

0.3 Medido 0.3 Medido

0.2 Fabricante 0.2 Fabricante


Ajuste Ajuste
0.1 0.1
REH REH
0.0 0.0
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 0 2 4 6 8 10 12 14
Corriente de campo de la Excitatriz Ifex [A] Corriente de campo de la Excitatriz Ifex [A]

Gráfico 51. Curva de saturación del generador. TG01 (izq.), TG02 (der.)

6.2. Puntos de operación en carga

A partir de los puntos de operación presentados en la Tabla 3 y en la Tabla 4, se ajustan


los parámetros del modelo del generador hasta lograr la mejor concordancia entre el
valor de la corriente de campo registrado y el valor calculado. Los resultados se
muestran en las siguientes tablas y gráficos respectivamente para cada unidad:

Tabla 11. Puntos de operación en carga de la unidad TG01

U [kV] P [MW] Q [MVAr] IFD ifd [pu] Modelo Error (%)

13,79 26,2 3,9 5,70 1,341 1,368 2,025

14,03 26,2 13,2 6,70 1,577 1,585 0,535

13,45 26,6 -8,9 4,50 1,059 1,086 2,539

13,99 84,6 12,5 10,00 2,353 2,260 -3,966

14,11 83,6 15,1 10,20 2,400 2,286 -4,763

13,50 83,8 -0,5 9,00 2,118 2,082 -1,677

13,86 54,2 8,3 7,50 1,765 1,755 -0,545

13,42 56,6 -3,8 6,70 1,577 1,579 0,129

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 52
3.0

2.5
Tensión de Excitación Efd [pu]

2.0

1.5

1.0

Medido
0.5
Calculado
0.0
1 2 3 4 5 6 7 8
Medición Nº
Gráfico 52. Puntos de operación en carga de la TG01

Tabla 12. Puntos de operación en carga de la unidad TG02

U [kV] P [MW] Q [MVAr] IFD [A] ifd [pu] Modelo Error (%)

13,99 25,77 2,38 5,60 1,333 1,364 2,300

14,22 26,18 8,87 6,30 1,500 1,529 1,955

13,39 25,22 -15,05 3,80 0,905 0,953 5,295

14,04 53,36 3,18 7,05 1,679 1,678 -0,026

14,35 53,58 12,07 7,80 1,857 1,862 0,235

13,30 53,22 -17,28 5,60 1,333 1,345 0,871

13,76 85,57 -2,29 8,80 2,095 2,091 -0,215

14,27 84,31 12,83 9,60 2,286 2,274 -0,517

13,45 84,39 -9,89 8,30 1,976 1,997 1,030

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 53
3.0

2.5
Tensión de Excitación Efd [pu]

2.0

1.5

1.0

Medido
0.5
Calculado
0.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Medición Nº
Gráfico 53. Puntos de operación en carga de la TG02.

6.3. Constante de inercia


La verificación de la denominada “constante de inercia” (H) para las unidades generadoras
se realiza ajustando el modelo de simulación ante la prueba de rechazo de carga.

Conceptualmente, la constante de inercia se obtiene a partir de la ecuación diferencial de


movimiento de la máquina sincrónica:

PMEC dn
 TELEC  2 H
n dt
realizando el cociente entre la carga rechazada y la pendiente inicial de la velocidad, ambas
expresadas en pu, considerando que cuando se produce un rechazo de carga la potencia
eléctrica cambia en forma de escalón desde el valor previo a cero:

PR
H 
dn
2
dt0

PR : Potencia activa rechazada en pu de la capacidad nominal de la unidad en MVA.

dn
: Pendiente inicial de la curva de la velocidad en el momento del rechazo de carga, en
dt0
pu de la frecuencia nominal del sistema.

En la siguiente tabla se muestra el valor obtenido, coincidente con la información técnica


provista.

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 54
Tabla 13. Constante de inercia determinada

Potencia Pendiente Constante


Unidad rechazada inicial de inercia H
[MW] [pu/s] [s]

TG01 26 0,026 4,128

TG02 25 0,025 4,128

1.10

1.09
Registro
1.08
Modelo
1.07

1.06
Velocidad [pu]

1.05

1.04

1.03

1.02

1.01

1.00

0.99
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [s]

Gráfico 54. Verificación de la constante de inercia ante rechazo de carga, TG01

1.07

1.06 Registro
Modelo
1.05

1.04
Velocidad [pu]

1.03

1.02

1.01

1.00

0.99
20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
Tiempo [s]

Gráfico 55. Verificación de la constante de inercia ante rechazo de carga, TG02

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 55
6.4. Sistema de excitación, TG01
6.4.1 Regulador de tensión en vacío, TG01 (1_01 - TG01_RAT_VACIO)

Gráfico 56. Homologación de respuesta del regulador de tensión en vacío, TG01

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 56
6.4.2 Regulador de tensión en carga, TG01 (1_04 - TG01_RAT_CARGA_PSS_OFF)

Gráfico 57. Homologación de respuesta del regulador de tensión en carga. PSS


OFF, TG01

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 57
6.4.3 Techos de excitación, TG01 (1_02 - TG01_TECHOS)

Gráfico 58. Homologación de techos de excitación, TG01

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 58
6.4.4 Limitador de sobreexcitación (OEL), TG01 (1_06 - TG01_OEL)

Gráfico 59. Homologación del limitador de sobrexcitación (OEL), TG01

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 59
6.4.5 Limitador de subexcitación (UEL), TG01 (1_07 - TG01_UEL)

Gráfico 60. Homologación del limitador de subexcitación (UEL), TG01

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 60
6.4.6 Estabilizador de sistemas de potencia (PSS), TG01 (1_05 -
TG01_RAT_CARGA_PSS_ON)

Gráfico 61. Homologación de respuesta del regulador de tensión en carga. PSS


ON, TG01

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 61
6.5. Regulador de velocidad/potencia, TG01
6.5.1 Regulador de velocidad en vacío, TG01 (1_03 - TG01_RAV_VACIO)

Gráfico 62. Homologación de respuesta del regulador de velocidad en vacío,


TG01

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 62
6.5.2 Regulador de velocidad en carga, TG01 (1_08 - TG01_RAV_CARGA)

Gráfico 63. Homologación de respuesta del regulador de velocidad en carga,


TG01

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 63
6.5.3 Regulación de frecuencia, TG01 (1_11 - TG01_RPF)

Gráfico 64. Homologación de respuesta de regulación de frecuencia, TG01

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 64
6.5.4 Limitación de potencia por temperatura, TG01 (1_12 - TG01_CONTROL_T)

Gráfico 65. Homologación de respuesta del limitador de potencia, TG01

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 65
6.5.5 Rampas de potencia, TG01 (1_09 - TG01_RAMPA_SUBIDA; 1_10 –
TG01_RAMPA_BAJADA)

90

80

70

60

50

40

30

20
0 200 400 600 800 1000 [s] 1200

Potencia activa medida [MW] Aguaytia_TG01: Positive-Sequence, Active Power in MW GOV_TG01: Pmwset

Gráfico 66. Homologación de respuesta de rampa subida, TG01

85

80

75

70

65

60

55

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 [s] 600

Potencia activa medida [MW] Aguaytia_TG01: Positive-Sequence, Active Power in MW GOV_TG01: Pmwset

Gráfico 67. Homologación de respuesta de rampa bajada, TG01

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 66
6.6. Sistema de excitación, TG02
6.6.1 Regulador de tensión en vacío, TG02 (1_01 - TG02_RAT_VACIO)

Gráfico 68. Homologación de respuesta del regulador de tensión en vacío, TG02

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 67
6.6.2 Regulador de tensión en carga, TG02 (1_04 - TG02_RAT_CARGA_PSS_OFF)

Gráfico 69. Homologación de respuesta del regulador de tensión en carga. PSS


OFF, TG02

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 68
6.6.3 Techos de excitación, TG02 (1_02 - TG02_TECHOS)

Gráfico 70. Homologación de techos de excitación, TG02

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 69
6.6.4 Limitador de sobreexcitación (OEL), TG02 (1_06 - TG02_OEL)

Gráfico 71. Homologación del limitador de sobrexcitación (OEL), TG02

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 70
6.6.5 Limitador de subexcitación (UEL), TG02 (1_07 - TG02_UEL)

Gráfico 72. Homologación del limitador de subexcitación (UEL), TG02

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 71
6.6.6 Estabilizador de sistemas de potencia (PSS), TG02 (1_05 -
TG02_RAT_CARGA_PSS_ON)

Gráfico 73. Homologación de respuesta del regulador de tensión en carga. PSS


ON, TG02

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 72
6.7. Regulador de velocidad/potencia, TG02
6.7.1 Regulador de velocidad en vacío, TG02 (1_03 - TG02_RAV_VACIO)

Gráfico 74. Homologación de respuesta del regulador de velocidad en vacío,


TG02

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 73
6.7.2 Regulador de velocidad en carga, TG02 (1_08 - TG02_RAV_CARGA)

Gráfico 75. Homologación de respuesta del regulador de velocidad en carga,


TG02

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 74
6.7.3 Regulación de frecuencia, TG02 (1_11 - TG02_RPF)

Gráfico 76. Homologación de respuesta de regulación de frecuencia, TG02

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 75
6.7.4 Limitación de potencia por temperatura, TG02 (1_12 - TG02_CONTROL_T)

Gráfico 77. Homologación de respuesta del limitador de potencia, TG02

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 76
6.7.5 Rampas de potencia, TG02 (1_09 - TG02_RAMPA_SUBIDA; 1_10 –
TG02_RAMPA_BAJADA)

50

45

40

35

30

25

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 [s]

Potencia activa medida [MW] Aguaytia_TG02: Total Active Power in MW GOV_TG02: Pmwset

Gráfico 78. Homologación de respuesta de rampa subida, TG02

75

70

65

60

55

50

45

40

35

30

25

20

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 [s] 800

Potencia activa medida [MW] Aguaytia_TG02: Total Active Power in MW GOV_TG02: Pmwset

Gráfico 79. Homologación de respuesta de rampa bajada, TG02

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 77
PRUEBAS EN LA BASE DE DATOS DEL SEIN
Con el fin de verificar el funcionamiento del modelo dentro de la base de datos dinámicos
del SEIN provista por COES, se simularon perturbaciones en el área cercana al CT Aguaytía,
con las dos unidades en servicio. En el Gráfico 80 se muestra la estructura del template
desarrollado e incluido en la carpeta Library de la base de datos.

Gráfico 80. Implementación del modelo de la CT Aguaytía en la base de datos


del SEIN

AGUAYTIA 138
IN- 2480

AGUAYTÍA 220
IN- 2350
IN- 2352

5 5

TG2 TG1

SG SG
~ ~
Aguaytia_TG02 Aguaytia_TG01

Gráfico 81. Diagrama unifilar de la CT Aguaytía en la base de datos del SEIN

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 78
7.1. Evento A. Cortocircuito cercano
Se aplicó un evento de cortocircuito y despeje en la barra de alta tensión de la central (SE
Aguaytía 220 kV). Ante la aplicación de la falla cercana con el consiguiente hueco de
tensión, el sistema de excitación responde da manera consistente, elevando la tensión de
campo. Las oscilaciones de potencia y ángulo son estables, sin perder sincronismo. No se
observa inestabilidades numéricas en el nuevo modelo.

60
[p.u.]
[deg]
40 1.00

20
0.80
0

-20 0.60

-40
0.40
-60
0.20
-80

0 5 10 15 20 25 [s] 30 0 5 10 15 20 25 [s] 30

ang [°]: CC Kallpa G1 ang [°]: Olleros TG01 ut [pu]: CC Kallpa G1 ut [pu]: Olleros TG01
ang [°]: Carhuaquero G1 ang [°]: Aguaytia TG01 ut [pu]: Carhuaquero G1 ut [pu]: Aguaytia TG01
ang [°]: Las Flores TG01 ang [°]: Aguaytia TG02 ut [pu]: Las Flores TG01 ut [pu]: Aguaytia TG02

1.40
1.010
[p.u.]
[p.u.]
1.20
1.005
1.00
1.000
0.80

0.995
0.60

0.990 0.40

0.20
0.985
0.00
0 5 10 15 20 25 [s] 30 0 5 10 15 20 25 [s] 30

speed [pu]: CC Kallpa G1 speed [pu]: Olleros TG01 Pe [pu]: CC Kallpa G1 Pe [pu]: Olleros TG01
speed [pu]: Carhuaquero G1 speed [pu]: Aguaytia TG01 Pe [pu]: Carhuaquero G1 Pe [pu]: Aguaytia TG01
speed [pu]: Las Flores TG01 speed [pu]: Aguaytia TG02 Pe [pu]: Las Flores TG01 Pe [pu]: Aguaytia TG02

Gráfico 82. Simulación de cortocircuito cercano al CT Aguaytía

7.2. Evento B. Disparo de generación

Ante la desconexión intempestiva de la unidad Kallpa TV1 con 265 MW, se produce un
descenso de frecuencia que ocasiona la respuesta de los reguladores de velocidad,
aumentando la potencia activa de acuerdo con el estatismo programado. Se observa una
evolución coherente con las pruebas realizadas en campo.

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 79
60
[p.u.]
[deg]
40 1.00

20
0.80
0

-20 0.60

-40
0.40
-60
0.20
-80

0 20 40 60 80 100 [s] 120 0 20 40 60 80 100 [s] 120

ang [°]: CC Kallpa G1 ang [°]: Olleros TG01 ut [pu]: CC Kallpa G1 ut [pu]: Olleros TG01
ang [°]: Carhuaquero G1 ang [°]: Aguaytia TG01 ut [pu]: Carhuaquero G1 ut [pu]: Aguaytia TG01
ang [°]: Las Flores TG01 ang [°]: Aguaytia TG02 ut [pu]: Las Flores TG01 ut [pu]: Aguaytia TG02

1.40
1.010
[p.u.]
[p.u.]
1.20
1.005
1.00
1.000
0.80

0.995
0.60

0.990 0.40

0.20
0.985
0.00
0 20 40 60 80 100 [s] 120 0 20 40 60 80 100 [s] 120

speed [pu]: CC Kallpa G1 speed [pu]: Olleros TG01 Pe [pu]: CC Kallpa G1 Pe [pu]: Olleros TG01
speed [pu]: Carhuaquero G1 speed [pu]: Aguaytia TG01 Pe [pu]: Carhuaquero G1 Pe [pu]: Aguaytia TG01
speed [pu]: Las Flores TG01 speed [pu]: Aguaytia TG02 Pe [pu]: Las Flores TG01 Pe [pu]: Aguaytia TG02

Gráfico 83. Simulación de disparo de generación Kallpa TV1

7.3. Evento C. Disparo de demanda

Finalmente, se simuló un disparo de demanda en el sistema (lod san carlos CV), de 245 MW
aproximadamente, para verificar la respuesta de la planta ante condiciones de
sobrefrecuencia. En el Gráfico 84 se observa la respuesta de las unidades del sistema y de
la CT Aguaytía, reduciendo potencia adecuadamente para contribuir al control de
frecuencia.

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 80
[deg] 1.01
40
[p.u.]

20 1.00

0
1.00
-20

-40 0.99

-60
0.99
-80

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 [s] 50 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 [s] 50

ang [°]: CC Kallpa G1 ang [°]: Olleros TG01 ut [pu]: CC Kallpa G1 ut [pu]: Olleros TG01
ang [°]: Carhuaquero G1 ang [°]: Aguaytia TG01 ut [pu]: Carhuaquero G1 ut [pu]: Aguaytia TG01
ang [°]: Las Flores TG01 ang [°]: Aguaytia TG02 ut [pu]: Las Flores TG01 ut [pu]: Aguaytia TG02

1.000 [p.u.]

[p.u.] 1.00

0.999
0.80

0.999 0.60

0.998 0.40

0.20
0.998

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 [s] 50 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 [s] 50

speed [pu]: CC Kallpa G1 speed [pu]: Olleros TG01 Pe [pu]: CC Kallpa G1 Pe [pu]: Olleros TG01
speed [pu]: Carhuaquero G1 speed [pu]: Aguaytia TG01 Pe [pu]: Carhuaquero G1 Pe [pu]: Aguaytia TG01
speed [pu]: Las Flores TG01 speed [pu]: Aguaytia TG02 Pe [pu]: Las Flores TG01 Pe [pu]: Aguaytia TG02

Gráfico 84. Simulación de disparo de carga de 245 MW

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 81
ANEXOS
INFORMACIÓN TÉCNICA
1.1. Generador

Gráfico 85. Parámetros eléctricos del generador de las unidades.


Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central
Térmica Aguaytía 82
Gráfico 86. Curva PQ del generador de las unidades

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 83
Gráfico 87. Curva de saturación del generador de la unidad TG01.

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 84
1.2. Modelo masa-resorte

Gráfico 88. Datos para el modelo masa-resorte


1.3. Sistema de excitación

Gráfico 89. Diagrama de bloques del regulador de tensión UNITROL M.

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 85
Gráfico 90. Diagrama de bloques de los limitadores del UNITROL M.

Gráfico 91. Diagrama de bloques del control de frecuencia

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 86
PARAMETRIZACIÓN DE LOS MODELOS DINÁMICOS
Referencias respecto al origen de los parámetros:
 Calculado: valor obtenido por cálculo teórico en base a datos técnicos reales.

 Homologado: valor ajustado para obtener una respuesta similar a las pruebas.
 Fabricante: valor obtenido de información técnica garantizada y validada en campo.

 Estimado: valor supuesto en base a la experiencia del consultor.

 Variable: valor que puede ser modificado por el usuario.

2.1. Sistema de excitación TG01


2.1.1 Regulador de tensión TG01
Tabla 14. Parametrización del modelo AVR_AGUAYTIA_TG01
NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

RAMPA_UP 1.0000 [pu/s] Rampa subida de tensión E

RAMPA_DOWN 1.0000 [pu/s] Rampa bajada de tensión E

K_DAR 1.0000 [pu] Ganancia cascada Darlington H

TR 0.0200 [s] Delay de medición de tensión H

K_ICOS 0.0005 [pu] Ganancia compensación corriente activa H

Tp 1.0000 [s] Delay de medición de pot. activa E

K_ISEN 0.0000 [pu] Ganancia compensación corriente reactiva H

Tq 1.0000 [s] Delay de medición de pot. reactiva E

KIR 0.6000 [1/s] Ganancia integral regulador de tensión H

KPR 6.0000 [pu] Ganancia proporcional regulador de tensión H

KDR 1.5000 [pu] Ganancia derivativa regulador de tensión H

TDR 0.0100 [s] Constante de tiempo filtro derivativo H

Kf 0.1000 [pu] Ganancia de acople de corriente de excitación H

Kc 0.0500 [pu] Factor de conmutación H

KPC 1.0000 [pu] Ganancia proporcional regulador en cascada H

KIC 0.3000 [1/s] Ganancia integral regulador en cascada H

Ae 0.0000 [pu] Parámetro de saturación excitatriz, base H

Be 1.0000 [pu] Parámetro de saturación excitatriz, exponente H

Te 0.5500 [s] Cte. de tiempo de la Excitatriz E

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 87
NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

Ke 1.0000 [pu] Factor de Recta de Entrehierro E

Kd 0.0400 [pu] Factor de Reacción de Armadura E

Kp 6.0000 [pu] Valor base de tensión de la excitatriz principal H

V_min -1.0000 [pu] Mínima salida del RAT H

Vamin -1.0000 [pu] Límite inferior del regulador en cascada H

V_max 1.0000 [pu] Máxima salida del RAT H

Vamax 1.0000 [pu] Límite superior del regulador en cascada H

2.1.2 Limitador de sobreexcitación (OEL) TG01


Tabla 15. Parametrización del modelo OEL_AGUAYTIA_TG01
NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

KIF 0.3036 [pu] Factor de normalización de Ifd C

KP 3.5000 [pu] Ganancia proporcional regulador H

KI 0.0500 [1/s] Ganancia integral regulador H

Ieth 1.1000 [pu] Corriente térmica Ieth F

UT 4.2700 [1/s] Constante de tiempo del regulador H

Iemax 1.6000 [pu] Máxima corriente de excitación F

du_dt 8.5000 [pu] Limite derivada de tensión F

Vmin -1.0000 [pu] Tensión mínima salida OEL F

LIMmin 1.1000 [pu] Límite inferior limitador referencia F

Vmax 3.0000 [pu] Tensión máxima salida OEL F

LIMmax 30.0000 [pu] Límite superior limitador referencia H

2.1.3 Limitador de subexcitación (UEL) TG01


Tabla 16. Parametrización del modelo UEL_AGUAYTIA_TG01
NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

KP 15.0000 [pu] Ganancia proporcional del limitador H

KI 0.2000 [1/s] Ganancia integral del limitador H

Xn 0.1000 [pu] Reactancia equivalente de la red C

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 88
NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

Xq 2.1300 [pu] Reactancia sincrónica de eje q C

Dlim 70.0000 [º] Ángulo límite F

LIM3mx1 2.0000 [pu] Límite superior del limitador H

2.1.4 Estabilizador de sistemas de potencia (PSS) TG01


Tabla 17. Parametrización del modelo PSS_AGUAYTIA_TG01
NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

Kf 1.0000 [pu] Ganancia de medición de frecuencia eléctrica E

Constante de tiempo de medición de frecuencia


Tf 0.0100 [s] E
eléctrica

Kp 0.1200 [pu] Ganancia de medición de potencia eléctrica E

Constante de tiempo de medición de potencia


Tp 0.0100 [s] E
eléctrica

Tw1 2.0000 [s] Constante de tiempo de washout E

Ks1 0.0000 [pu] Ganancia del PSS F

T1 0.1000 [s] Constante de tiempo de adelanto del lead-lag 1 E

T2 0.0100 [s] Constante de tiempo de atraso del lead-lag 1 E

T3 0.1000 [s] Constante de tiempo de adelanto del lead-lag 2 E

T4 0.0100 [s] Constante de tiempo de atraso del lead-lag 2 E

Vstmin -0.0500 [pu] Salida mínima E

Vstmax 0.0500 [pu] Salida máxima E

2.2. Regulador de velocidad/potencia TG01

Tabla 18. Parametrización del modelo GOV_TG01


NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

Trate 80.0000 [MW] Potencia nominal F

Kcp 0.0010 [1/MW] Ganancia de ajuste del control de potencia H

Tpelec 1.0000 [s] Constante de tiempo medición de potencia H

Tdroop 30.0000 [s] Constante de tiempo filtro de droop F

dwdroop 0.0070 [pu] Error de velocidad para aplicar filtro F

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 89
NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

Kpgov 3.0000 [pu] Ganancia proporcional regulador de velocidad H

Kigov 0.5000 [1/s] Ganancia integral regulador de velocidad H

Kdgov 1.0000 [pu] Ganancia derivativa regulador de velocidad H

Tdgov 0.0050 [s] Constante de tiempo derivativa regulador de velocidad H

Tact 0.3000 [s] Constante de tiempo actuador combustible H

Kturb 1.2040 [pu] Ganancia de la turbina C

Wfnl 0.1800 [pu] Combustible necesario sin carga E

Tc 0.0000 [s] Constante de tiempo de adelanto H

Tb 0.3000 [s] Constante de tiempo de atraso H

flag 0.0000 [0/1] Flag fuente combustible F

Teng 0.0000 [s] Delay turbina E

Tsa 1.0000 [s] Constante de tiempo de adelanto medición temperatura E

Tsb 1.0000 [s] Constante de tiempo de atraso medición de temperatura E

Tfload 3.0000 [s] Constante de tiempo limitador de carga H

Kpload 0.1000 [pu] Ganancia proporcional limitador de carga H

Kiload 0.0500 [pu] Ganancia integral limitador de carga H

Ldref 1.0640 [pu] Referencia limitador de carga H

Dm 0.0000 [pu] Sensibilidad a la variación de velocidad H

Aset 0.1000 [pu/s] Límite de aceleración E

Ka 0.3000 [pu] Ganancia proporcional limitador de aceleración E

Ta 0.0100 [s] Constante de tiempo limitador de aceleración E

Tw 0.1000 [s] Constante de tiempo de medición de velocidad H

BM 0.0005 [pu] Banda muerta velocidad F

E 5.0000 [%] Estatismo permanente F

dwmaxp 0.0005833 [pu/s] Razón de cambio de actuación de RPF según PR21 F

Tdp 5 [s] Tiempo de inicio de RPF según PR21 F

T1p 30 [s] Tiempo 1 de mantenimiento de RPF según PR21 F

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 90
NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

T2p 600 [s] Tiempo 2 de mantenimiento de RPF según PR21 F

Trp 25 [s] Tiempo de establecimiento de RPF según PR21 F

dp_rpf 2.8 [%] Reserva primaria de frecuencia según PR21 F

PR21_ON 0 [-] Respuesta PR21: 0-OFF, 1-ON F

dwmaxs 0.0006666 [pu/s] Razón de cambio de actuación de RSF según PR21 F

Tds 20 [s] Tiempo de inicio de RSF según PR21 F

T1s 1800 [s] Tiempo 1 de mantenimiento de RSF según PR21 F

T2s 600 [s] Tiempo 2 de mantenimiento de RSF según PR21 F

Trs 580 [s] Tiempo de establecimiento de RSF según PR21 F

dp_rsf 2.5 [%] Reserva secundaria de frecuencia según PR21 F

Rup 0.01 [pu] Rampa subida limitador carga H

Rdown -0.01 [pu] Rampa bajada limitador carga H

V_min 0.05 [pu] Posición mínima de válvula de combustible E

Rclose -0.015 [pu] Velocidad cierre de válvula de combustible E

Rp_dn -4 [MW/min] Rampa reducción de carga H

Pmin 0 [pu] Mínima referencia de potencia H

V_max 1.2 [pu] Posición máxima de válvula de combustible H

Ropen 0.015 [pu] Velocidad apertura de válvula de combustible E

Rp_up 4 [MW/min] Rampa incremento de carga H

Pmax 120 [MW] Máxima referencia de potencia F

2.3. Sistema de excitación TG02

2.3.1 Regulador de tensión TG02

Tabla 19. Parametrización del modelo AVR_AGUAYTIA_TG02


NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

RAMPA_UP 1.0000 [pu/s] Rampa subida de tensión E

RAMPA_DOWN 1.0000 [pu/s] Rampa bajada de tensión E

K_DAR 1.0000 [pu] Ganancia cascada Darlington H

TR 0.0200 [s] Delay de medición de tensión H

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 91
NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

K_ICOS 0.0005 [pu] Ganancia compensación corriente activa H

Tp 1.0000 [s] Delay de medición de pot. activa E

K_ISEN 0.0000 [pu] Ganancia compensación corriente reactiva H

Tq 1.0000 [s] Delay de medición de pot. reactiva E

KIR 0.1000 [1/s] Ganancia integral regulador de tensión H

KPR 4.0000 [pu] Ganancia proporcional regulador de tensión H

KDR 12.000 [pu] Ganancia derivativa regulador de tensión H

TDR 0.0100 [s] Constante de tiempo filtro derivativo H

Kf 0.1000 [pu] Ganancia de acople de corriente de excitación H

Kc 0.0500 [pu] Factor de conmutación H

KPC 0.4000 [pu] Ganancia proporcional regulador en cascada H

KIC 0.3000 [1/s] Ganancia integral regulador en cascada H

Ae 0.0000 [pu] Parámetro de saturación excitatriz, base H

Be 1.0000 [pu] Parámetro de saturación excitatriz, exponente H

Te 0.5500 [s] Cte. de tiempo de la Excitatriz E

Ke 1.0000 [pu] Factor de Recta de Entrehierro E

Kd 0.0400 [pu] Factor de Reacción de Armadura E

Kp 6.0000 [pu] Valor base de tensión de la excitatriz principal H

V_min -1.0000 [pu] Mínima salida del RAT H

Vamin -1.0000 [pu] Límite inferior del regulador en cascada H

V_max 1.0000 [pu] Máxima salida del RAT H

Vamax 1.0000 [pu] Límite superior del regulador en cascada H

2.3.2 Limitador de sobreexcitación (OEL) TG02


Tabla 20. Parametrización del modelo OEL_AGUAYTIA_TG02
NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

KIF 0.3036 [pu] Factor de normalización de Ifd C

KP 3.5000 [pu] Ganancia proporcional regulador H

KI 0.0500 [1/s] Ganancia integral regulador H

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 92
NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

Ieth 1.1000 [pu] Corriente térmica Ieth F

UT 5.8500 [1/s] Constante de tiempo del regulador H

Iemax 1.6000 [pu] Máxima corriente de excitación F

du_dt 8.5000 [pu] Limite derivada de tensión F

Vmin -1.0000 [pu] Tensión mínima salida OEL F

LIMmin 1.1000 [pu] Límite inferior limitador referencia F

Vmax 3.0000 [pu] Tensión máxima salida OEL F

LIMmax 30.0000 [pu] Límite superior limitador referencia H

2.3.3 Limitador de subexcitación (UEL) TG02

Tabla 21. Parametrización del modelo UEL_AGUAYTIA_TG02


NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

KP 20.0000 [pu] Ganancia proporcional del limitador H

KI 2.0000 [1/s] Ganancia integral del limitador H

Xn 0.1000 [pu] Reactancia equivalente de la red C

Xq 2.1300 [pu] Reactancia sincrónica de eje q C

Dlim 67.0000 [º] Ángulo límite F

LIM3mx1 2.0000 [pu] Límite superior del limitador H

2.3.4 Estabilizador de sistemas de potencia (PSS) TG02

Tabla 22. Parametrización del modelo PSS_AGUAYTIA_TG02


NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

Kf 1.0000 [pu] Ganancia de medición de frecuencia eléctrica E

Constante de tiempo de medición de frecuencia


Tf 0.0100 [s] E
eléctrica

Kp 0.1200 [pu] Ganancia de medición de potencia eléctrica E

Constante de tiempo de medición de potencia


Tp 0.0100 [s] E
eléctrica

Tw1 2.0000 [s] Constante de tiempo de washout E

Ks1 0.0000 [pu] Ganancia del PSS F

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 93
NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

T1 0.1000 [s] Constante de tiempo de adelanto del lead-lag 1 E

T2 0.0100 [s] Constante de tiempo de atraso del lead-lag 1 E

T3 0.1000 [s] Constante de tiempo de adelanto del lead-lag 2 E

T4 0.0100 [s] Constante de tiempo de atraso del lead-lag 2 E

Vstmin -0.0500 [pu] Salida mínima E

Vstmax 0.0500 [pu] Salida máxima E

2.4. Regulador de velocidad/potencia TG02


Tabla 23. Parametrización del modelo GOV_TG02
NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

Trate 80.0000 [MW] Potencia nominal F

Kcp 0.0010 [1/MW] Ganancia de ajuste del control de potencia H

Tpelec 5.0000 [s] Constante de tiempo medición de potencia H

Tdroop 30.0000 [s] Constante de tiempo filtro de droop F

dwdroop 0.0070 [pu] Error de velocidad para aplicar filtro F

Kpgov 5.0000 [pu] Ganancia proporcional regulador de velocidad H

Kigov 0.5000 [1/s] Ganancia integral regulador de velocidad H

Kdgov 1.0000 [pu] Ganancia derivativa regulador de velocidad H

Tdgov 0.0500 [s] Constante de tiempo derivativa regulador de velocidad H

Tact 0.3000 [s] Constante de tiempo actuador combustible H

Kturb 1.3000 [pu] Ganancia de la turbina C

Wfnl 0.1800 [pu] Combustible necesario sin carga E

Tc 0.0000 [s] Constante de tiempo de adelanto H

Tb 0.3000 [s] Constante de tiempo de atraso H

flag 0.0000 [0/1] Flag fuente combustible F

Teng 0.0000 [s] Delay turbina E

Tsa 1.0000 [s] Constante de tiempo de adelanto medición temperatura E

Tsb 1.0000 [s] Constante de tiempo de atraso medición de temperatura E

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 94
NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

Tfload 3.0000 [s] Constante de tiempo limitador de carga H

Kpload 0.1000 [pu] Ganancia proporcional limitador de carga H

Kiload 0.0500 [pu] Ganancia integral limitador de carga H

Ldref 1.0630 [pu] Referencia limitador de carga H

Dm 0.0000 [pu] Sensibilidad a la variación de velocidad H

Aset 0.1000 [pu/s] Límite de aceleración E

Ka 0.3000 [pu] Ganancia proporcional limitador de aceleración E

Ta 0.0100 [s] Constante de tiempo limitador de aceleración E

Tw 0.1 [s] Constante de tiempo de medición de velocidad H

BM 0.0005 [pu] Banda muerta velocidad F

E 5 [%] Estatismo permanente F

dwmaxp 0.0005833 [pu/s] Razón de cambio de actuación de RPF según PR21 F

Tdp 5 [s] Tiempo de inicio de RPF según PR21 F

T1p 30 [s] Tiempo 1 de mantenimiento de RPF según PR21 F

T2p 600 [s] Tiempo 2 de mantenimiento de RPF según PR21 F

Trp 25 [s] Tiempo de establecimiento de RPF según PR21 F

dp_rpf 2.8 [%] Reserva primaria de frecuencia según PR21 F

PR21_ON 0 [-] Respuesta PR21: 0-OFF, 1-ON F

dwmaxs 0.0006666 [pu/s] Razón de cambio de actuación de RSF según PR21 F

Tds 20 [s] Tiempo de inicio de RSF según PR21 F

T1s 1800 [s] Tiempo 1 de mantenimiento de RSF según PR21 F

T2s 600 [s] Tiempo 2 de mantenimiento de RSF según PR21 F

Trs 580 [s] Tiempo de establecimiento de RSF según PR21 F

dp_rsf 2.5 [%] Reserva secundaria de frecuencia según PR21 F

Rup 0.01 [pu] Rampa subida limitador carga H

Rdown -0.01 [pu] Rampa bajada limitador carga H

V_min 0.05 [pu] Posición mínima de válvula de combustible E

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 95
NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN

Rclose -0.015 [pu] Velocidad cierre de válvula de combustible E

Rp_dn -4 [MW/min] Rampa reducción de carga H

Pmin 0 [pu] Mínima referencia de potencia H

V_max 1 [pu] Posición máxima de válvula de combustible H

Ropen 0.015 [pu] Velocidad apertura de válvula de combustible E

Rp_up 4 [MW/min] Rampa incremento de carga H

Pmax 120 [MW] Máxima referencia de potencia F

Informe de Ensayos y Homologación de Modelos de PR-20 para las unidades de la Central


Térmica Aguaytía 96

También podría gustarte