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Preparado para:
TABLA DE CONTENIDOS...................................................................................... 2
INTRODUCCIÓN .................................................................................... 10
Fecha
N° Preparó Revisó Aprobó Observaciones
dd/mm/año
Las pruebas fueron realizadas en relación a las modificaciones del Procedimiento Técnico
N°20 (PR-20) “Ingreso, Modificación y Retiro de Instalaciones del SEIN”, aprobado
mediante Resolución OSINERGMIN N°083-2021-OS/CD del pasado año, en cuyo Anexo 5
“Pruebas de homologación de modelos” exige la realización de pruebas de homologación
para obtener los modelos de los controladores de las centrales de generación (CGC y
CGNC) y de los equipos automáticos de compensación reactiva, tanto nuevos como
existentes.
Las pruebas de PR-20 poseen un doble objetivo: por un lado, verificar el correcto
funcionamiento de los sistemas de control de las unidades (sistema de excitación y control
de velocidad/potencia), y por otro, obtener los registros suficientes para la validación del
modelo dinámico de las unidades. Para ello, se diseñan las pruebas de manera tal que se
expone, en cada una, la respuesta dinámica de las unidades ante distintas perturbaciones
en los lazos de control de tensión, velocidad y potencia. Esta respuesta dinámica dependerá
principalmente del tipo y ajustes del sistema de control evaluado y de las características
físicas de la unidad (constantes de tiempo, reactancias, inercia, etc.).
ENSAYOS AL GENERADOR
2.1. Curva de saturación
Se relevaron puntos de funcionamiento en vacío para ajustar posteriormente la curva de
saturación y obtener los parámetros que caracterizan este fenómeno en el modelo del
generador. Las pruebas se realizaron con cada máquina girando a velocidad nominal en
vacío y variando la tensión de consigna.
UG P Q ifd
IFD [A]
[kV] [MW] [MVAr] [pu]
UG P Q IFD ifd
[kV] [MW] [MVAr] [A] [pu]
1.020
1.000
Tensión [pu]
0.980
0.960
0.940
0.920
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [s]
30
25
Potencia Activa [MW]
20
15
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [s]
13
8
Potencia Reactiva [MVAr]
-2
-7
-12
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [s]
64.50
64.00
63.50
63.00
Frecuencia [Hz]
62.50
62.00
61.50
61.00
60.50
60.00
59.50
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [s]
1.000
0.980
Tensión [pu]
0.960
0.940
0.920
0.900
0.880
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
30
25
Potencia Activa [MW]
20
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
13
8
Potencia Reactiva [MVAr]
-2
-7
-12
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
63.50
63.00
62.50
Frecuencia [Hz]
62.00
61.50
61.00
60.50
60.00
59.50
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
En los siguientes gráficos se presentan las respuestas obtenidas para cada unidad.
1.080
1.060
1.040
1.020
Tensión [pu]
1.000
0.980
0.960
0.940
0.920
0.900
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo [s]
35.000
30.000
25.000
20.000
Tension excitacion [V]
15.000
10.000
5.000
0.000
-5.000
-10.000
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo [s]
7.000
6.000
5.000
Corriente excitacion [A]
4.000
3.000
2.000
1.000
0.000
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo [s]
1.060
1.040
Tensión [pu]
1.020
1.000
0.980
0.960
0.940
0.920
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo [s]
20
Tensión de excitación Efd [V]
15
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo [s]
6
Corriente de Excitación Ifd [A]
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo [s]
Con los generadores operando en vacío a velocidad nominal, se buscó alcanzar los límites
del sistema de excitación, registrando las variables medidas al aplicar una variación del
tipo escalón en la consigna de referencia de tensión (VREF), mediante el software del
regulador, partiendo de tensión reducida.
1.050
1.000
Tensión [pu]
0.950
0.900
0.850
0.800
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
35.000
25.000
Tension excitacion [V]
15.000
5.000
-5.000
-15.000
-25.000
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
9.000
8.000
7.000
6.000
Corriente excitacion [A]
5.000
4.000
3.000
2.000
1.000
0.000
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
1.050
1.000
Tensión [pu]
0.950
0.900
0.850
0.800
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]
25
20
Tensión de excitación Efd [V]
15
10
0
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]
Con el generador operando en paralelo con la red, se determinó la respuesta dinámica del
sistema de excitación de las dos unidades de generación, registrando las variables medidas
al aplicar una variación del tipo escalón de ±5% en la consigna de referencia de tensión
(VREF) con el estabilizador de sistemas de potencia desactivado y activado, mediante el
software del regulador. Los resultados obtenidos se presentan a continuación.
1.060
1.050
1.040
Tensión [pu]
1.030
1.020
1.010
1.000
0.990
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
88.000
87.000
86.000
Potencia activa [MW]
85.000
84.000
83.000
82.000
81.000
80.000
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
30.000
25.000
Potencia reactiva[MVAr]
20.000
15.000
10.000
5.000
0.000
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
50.000
45.000
40.000
35.000
Tension de excitacion [V]
30.000
25.000
20.000
15.000
10.000
5.000
0.000
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
13.000
12.000
Corriente de excitacion [A]
11.000
10.000
9.000
8.000
7.000
6.000
5.000
4.000
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
Gráfico 9. Respuesta del control de tensión en carga, PSS OFF. Unidad TG01.
1.020
1.015
1.010
1.005
1.000
0.995
0.990
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]
87
86
85
84
83
82
81
80
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]
20
15
Potencia Reactiva [MVAr]
10
-5
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]
34
33
Tensión de excitación Efd [V]
32
31
30
29
28
27
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]
12
Corriente de Excitación Ifd [A]
10
0
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]
Gráfico 10. Respuesta del control de tensión en carga, PSS OFF. Unidad TG02.
1.060
1.050
Tensión [pu]
1.040
1.030
1.020
1.010
1.000
0.990
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo [s]
86.500
86.000
85.500
85.000
Potencia activa [MW]
84.500
84.000
83.500
83.000
82.500
82.000
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo [s]
35.000
30.000
25.000
Potencia reactiva [MVAr]
20.000
15.000
10.000
5.000
0.000
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo [s]
30.000
25.000
20.000
15.000
10.000
5.000
0.000
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo [s]
14.000
12.000
10.000
Corriente excitacion [A]
8.000
6.000
4.000
2.000
0.000
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo [s]
Gráfico 11. Respuesta del control de tensión en carga, PSS ON. Unidad TG01.
86
85
85
84
84
83
83
82
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [s]
1.010
1.000
0.990
0.980
0.970
0.960
0.950
20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]
87
86
85
84
83
82
81
80
20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]
18
16
14
Potencia Reactiva [MVAr]
12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]
35
30
Tensión de excitación Efd [V]
25
20
15
10
20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]
12
Corriente de Excitación Ifd [A]
10
0
20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]
Gráfico 13. Respuesta del control de tensión en carga, PSS ON. Unidad TG02.
86
85
85
84
84
83
83
82
10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [s]
Se modificó el valor de la ganancia del PSS para ambas unidades, comenzando desde 0
(valor original) hasta un valor máximo (5 en el caso de la unidad TG01 y 7 para la unidad
TG02). Se observaron oscilaciones de potencia de amplitud sostenida durante toda la
prueba, independientemente del valor de la ganancia. Posteriormente se volvió a su
ganancia original.
En los siguientes gráficos se pueden observar las respuestas de los correspondientes
ensayos.
1.014
1.012
1.010
1.008
Tensión [pu]
1.006
1.004
1.002
1.000
0.998
0.996
0.994
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]
87
86
Potencia Activa [MW]
85
84
83
82
81
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]
12
Potencia Reactiva [MVAr]
10
0
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]
34
33
Tensión de excitación Efd [V]
32
31
30
29
28
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]
11.0
10.5
Corriente de Excitación Ifd [A]
10.0
9.5
9.0
8.5
8.0
7.5
7.0
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]
0.998
0.996
0.994
0.992
0.990
0.988
0.986
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Tiempo [s]
86
85
85
84
84
83
83
82
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Tiempo [s]
3
Potencia Reactiva [MVAr]
-1
-2
-3
-4
-5
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Tiempo [s]
31
31
Tensión de excitación Efd [V]
30
30
29
29
28
28
27
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Tiempo [s]
8.8
8.6
Corriente de Excitación Ifd [A]
8.4
8.2
8.0
7.8
7.6
7.4
7.2
7.0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Tiempo [s]
Para verificar el correcto funcionamiento del filtro rastreador de rampa del PSS, se realizó
un cambio rápido en la potencia mecánica de la turbina de gas, considerando su máxima
pendiente (4 MW/min). La respuesta para ambas unidades se puede observar en los
siguientes gráficos.
0.979
0.979
Tensión [pu]
0.978
0.978
0.977
0.977
0.976
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]
90
85
Potencia Activa [MW]
80
75
70
65
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]
1.0
0.5
Potencia Reactiva [MVAr]
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
-3.0
-3.5
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]
31
30
Tensión de excitación Efd [V]
29
28
27
26
25
24
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]
9.0
8.5
8.0
7.5
7.0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]
Gráfico 17. Verificación del filtro rastreador de rampa del PSS. Unidad TG01.
1.018
1.017
1.016
Tensión [pu]
1.015
1.014
1.013
1.012
1.011
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]
85
Potencia Activa [MW]
80
75
70
65
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]
6
Potencia Reactiva [MVAr]
0
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]
30
Tensión de excitación Efd [V]
28
26
24
22
20
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]
9.5
Corriente de Excitación Ifd [A]
9.0
8.5
8.0
7.5
7.0
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]
Gráfico 18. Verificación del filtro rastreador de rampa del PSS. Unidad TG02.
Ajuste
Ajuste
Parámetro adoptado en el
original
ensayo TG01
If max 16 A 10.4 A
Ajuste
Ajuste
Parámetro adoptado en el
original
ensayo
If max 16 A 9.5 A
1.050
1.040
Tensión [pu]
1.030
1.020
1.010
1.000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]
86.000
85.500
85.000
Potencia activa [MW]
84.500
84.000
83.500
83.000
82.500
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]
35.000
30.000
25.000
Potencia reactiva [MVAr]
20.000
15.000
10.000
5.000
0.000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]
42.000
Tension excitacion [V]
37.000
32.000
27.000
22.000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]
12.500
12.000
11.500
11.000
Corriente excitacion [A]
If= 10.4 A
10.500
10.000
9.500
9.000
8.500
8.000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]
1.040
1.030
Tensión [pu]
1.020
1.010
1.000
0.990
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]
90
89
88
Potencia Activa [MW]
87
86
85
84
83
82
81
80
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]
15
Potencia Reactiva [MVAr]
10
-5
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]
40
35
Tensión de excitación Efd [V]
30
25
20
15
10
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]
11
11
Corriente de Excitación Ifd [A]
10
10 If = 9.5 A
9
9
8
8
7
7
6
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]
Para esta prueba se mantuvo los ajustes de los limitadores para ambas unidades. De este
modo, se limita su potencia reactiva a un valor equivalente a un ángulo de 70°.
Posteriormente, se aplicó un escalón de -5% en la referencia del regulador de tensión.
A continuación, se presentan los resultados de este ensayo. Puede observarse la actuación
del limitador inmediatamente luego de aplicado el escalón negativo, evitando la
subexcitación excesiva y manteniendo la potencia reactiva en el mínimo prefijado.
1.000
0.990
Tensión [pu]
0.980
0.970
0.960
0.950
0.940
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
90
89
88
87
Potencia activa [MW]
86
85
84
83
82
81
80
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
15.0
10.0
5.0
Potencia reactiva [MVAr]
0.0
-5.0
-20.0
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
50.000
45.000
40.000
Tensión de excitación [V]
35.000
30.000
25.000
20.000
15.000
10.000
5.000
0.000
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
10.000
Corriente de excitacion [A]
8.000
6.000
4.000
2.000
0.000
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
1.030
1.020
Tensión [pu]
1.010
1.000
0.990
0.980
0.970
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
90
89
88
Potencia Activa [MW]
87
86
85
84
83
82
81
80
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
15
10
Potencia Reactiva [MVAr]
-5
Q = -9 MVAr = 70°
-10
-15
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
30
Tensión de excitación Efd [V]
25
20
15
10
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
11
11
Corriente de Excitación Ifd [A]
10
10
9
9
8
8
7
7
6
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
1.004
1.002
1.000
0.998
0.996
0.994
0.992
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]
1.010
Velocidad [pu]
1.005
1.000
0.995
0.990
50 70 90 110 130 150 170 190 210
Tiempo [s]
1.01
Velocidad [pu]
1.00
T_crecimiento= 3,9 s
T_establecimiento= 12,25 s
Sobrepaso= 28,68%
0.99
5.0 15.0 25.0 35.0 45.0 55.0 65.0 75.0 85.0 95.0
Tiempo [s]
1.00
T_crecimiento= 3,45 s
T_establecimiento= 12,6 s
Sobrepaso= 27,27%
0.99
80.0 90.0 100.0 110.0 120.0 130.0 140.0
Tiempo [s]
Tiempo de
S 3,9 3,45
crecimiento
Tiempo de
S 12,25 12,6
establecimiento
64.0
Potencia activa [MW]
62.0
60.0
ΔP = 9 MW
58.0
56.0
54.0
52.0
50.0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Tiempo [s]
Gráfico 27. Respuesta en carga del regulador de velocidad ±400 mHz. TG01.
Para la unidad TG02 se aplicaron escalones en la referencia de frecuencia de ±200 mHz.
De acuerdo con el estatismo configurado de 5% y una banda muerta de 30 mHz, se espera
un cambio en la potencia activa de:
100 ∆ 100 ∙ ∓ 0,200 0,03 Hz
∆ ∙ 80 MW 4,53 MW
% 5 ∙ 60 Hz
59.000
58.000
57.000
56.000
Potencia activa [MW]
55.000
54.000
ΔP = 4,5 MW
53.000
52.000
51.000
50.000
0 100 200 300 400 500 600
Tiempo [s]
Gráfico 28. Respuesta en carga del regulador de velocidad ±200 mHz. TG02.
Se dispuso la unidad TG01 y TG02 en modo control de frecuencia a fin de verificar la banda
muerta del sistema de control de velocidad/potencia y el estatismo. En los siguientes
gráficos se muestra el resultado de los ensayos. Se observa un comportamiento adecuado
con respecto al tipo de controlador incorporado en la unidad, siendo su estatismo del
5%@80MW y su banda muerta de ±30 mHz.
76
75
74
Potencia Activa [MW]
73
72
71
70
69
68
67
0 500 1000 1500 2000 2500
Tiempo [s]
60.15
60.10
Frecuencia [Hz]
60.00
59.95
59.90
59.85
59.80
0 500 1000 1500 2000 2500
Tiempo [s]
78
77
76
75
Potencia Activa [MW]
74
73
72
71
70
69
68
59.8 59.85 59.9 59.95 60 60.05 60.1 60.15 60.2
Frecuencia [Hz]
75
74
Potencia Activa [MW]
73
72
71
70
69
68
67
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Tiempo [s]
60.15
60.10
Frecuencia [Hz]
60.00
59.95
59.90
59.85
59.80
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Tiempo [s]
78
77
76
75
Potencia Activa [MW]
74
73
72
71
70
69
68
59.8 59.85 59.9 59.95 60 60.05 60.1 60.15 60.2
Frecuencia [Hz]
100
80
Potencia activa [MW]
60
dP/dt= 4 MW/min
40
20
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Tiempo [s]
100
dP/dt= -4 MW/min
90
80
Potencia activa [MW]
70
60
50
40
0 100 200 300 400 500 600
Tiempo [s]
Para la TG02, en la prueba de toma de carga se aumentó la potencia desde el 30% (26 MW)
hasta el 60% (50 MW), mientras que, para la prueba de reducción de carga, se varió desde
el 75% (70 MW) hasta el 30% (26 MW) aproximadamente. Se observó una rampa de
±4 MW/min, lo cual coincide con el ajuste real de la unidad. Los resultados obtenidos se
presentan a continuación.
70
60
dP/dt= 4 MW/min
50
Potencia activa [MW]
40
30
20
10
0 100 200 300 400 500 600
Tiempo [s]
70
60
dP/dt= -4 MW/min
Potencia activa [MW]
50
40
30
20
10
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tiempo [s]
Con la unidad operando en paralelo con la red generando 82 MW (siendo que la carga base
en el momento de ensayo era igual a 85 MW), se aplicó un escalón forzado directo en la
referencia de frecuencia de -400 mHz, de manera de verificar la limitación de potencia
hasta alcanzar el límite por temperatura. En base a este escalón se espera un cambio sin
limitación de 11 MW, con lo cual la unidad debería alcanzar 93 MW. Se observó que el
control de temperatura limitó la potencia activa de la turbina en 85 MW aproximadamente.
Los resultados obtenidos se presentan a continuación.
88
86
Plim = 85 MW
Potencia activa [MW]
84
82
80
78
76
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]
86
Plim = 85 MW
Potencia activa [MW]
84
82
80
78
76
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]
5.1. Generador
En las siguientes figuras se muestra la parametrización estática y dinámica de los
generadores de la CT Aguaytía.
Este incluye el modelo del generador en cuestión con su unidad impulsora, el regulador de
velocidad/potencia (Governor) y el Sistema de Excitación.
MARCO AGUAYTIA:
pt
GOV
ElmGov*
ut
ie
P1
GEN Q1 EXC
ElmSym* *
sgnn;cosn
xspeed
ve
EXC_UNITROL_M:
if
0
voel
OEL 0 0
*
1
ut
0 0
P1
1 1
Q1 UEL vuel
2 2 * 1
sgnn;cosn ve
3 3 1
AVR
*
2
3
ie
4 4
5
xspeed
5 6
0
Medic.. PSS vpss
1 7
*Sta.. fe *
2
avr_UNITROL_M_RAT:
xspeed
0
vuel
1
C 3
0 2
K1
voel 2 1
100
2 -
Kp
K
if
mx
vpss K VPR
3
KPR
V_max Vamax
0 0
vvhz VR Vex yi Ve ve
4 0 LVgate HVgate.. [K] 3
0 2
[Kp+Ki/s)] 3
0 2
1/sT Low Lim.. 0
verr VIR K_DAR 1
KPC,KIC 1
Te
LVgate [K/s]
usetp
3
0 2
1
KIR
3
0 2
1 1 1 - -
5 LimDeriv 3
0 2 1
1
0.01,..
- V_min Vamin 0
mn
VDR
VT
-100
K1
K1
Kf
sK/(2)
ut KDR,T..
1/(1+sT)
Fex1
6
TR
K
P1 Ke
7 K/(1+sT) 3
012
K_ICOS,Tp
if 3 Sat
0 2 0
1
Ae,Be
Fex(1)
Kc
K 1
Q1 Kd
8 K/(1+sT)
K_ISEN,Tq
ie
9
oel_UNITROL_M_OEL:
const
Iemax
ymax
Vmax
LIMmax
0
const yref 3
yerr LVgate 3 [Kp+Ki/s] voel
0 2 0 0 2
Ieth 1 [K/s] 1
KP,KI
- 1 UT 1 -
ie_N
LIMmin Vmin
res_et
if K(1)
0
KIF
ut du
1 Ks logic <C
-1 du_dt
uel_UNITROL_M_ANGLIM:
P1 LIM3mx1
0 0
Q1 Calculo_delta delta 3
dD2 K dD2pu [Kp+Ki/s] vuel
1 1 0 2
ut Xn,Xq 1
0.1 KP,KI
2
sgnn
2 -
3 3
-2
Const
Dlim
pss_UNITROL_M_PSS:
fe
0 K/(1+sT)
Kf,Tf
Vstmax
Vstmin
P1 p
2 K/(1+sT)
Kp,Tp
0
Damping
Dm
1
1/s Kiload/Kpload 3
0 2
Kpload
Kpload
1
Kiload,Kpload
-
V_max
fsrt
3
012
RRate and Lim.. 0 -
Const
Pmec pt
Aset
Sel 3
0 2
e^sT Ktu.. (1+sTc)/(1.. 3
0 2
Output 0
flag 1
Teng Ktu.. Tc,Tb 1
Trate
cfe
-
Rup,Rdown
xspeed s/(1+sT) 3 Ka dt 3
fsra
0 0 2 0 2 1 1
Ta - 1
Ka,1.0 1
Const
Wfnl
V_max Ropen
1/(1+s..
fsr fsr_l
LVgate Limits1 {1/(1+sTact)}
Tw
Tact
Lógica_sinc en_carga
Pm
V_min Rclose
wm
K
wref - werr Kpgov
3
1 0 2
1
K
Kcp
fsrn
sK/(1+sT) 3
0 2 2
1
verr Kdgov,Tdgov
dw RPF 3
dwdt dwmaxp,Tdp,T1p,T..
0 2
1
RSF 3
0 2
1
dwmaxs,Tds,T1s,T..
-
1/s Kigov/Kpgov 3
0 2
Kigov,Kpgov 1
1/(1+sT1.2) BM_E 3
01 2
Tdroop,dw.. BM,E,Trate
1/z
Rp_up,Pmax
Pmwset Pref 3
2 Rate lim.. 01 2
-
Rp_dn,Pmin
P1 Pm
3 1/(1+sT)
Tpelec
sgnn
4
cosn
5
Mediante estos parámetros se obtiene una frecuencia de resonancia de 10,85 Hz, alejada
de los modos críticos del sistema de potencia.
Tabla 9. Modos principales de oscilación de las unidades TG01 y TG02
Frecuencia
Modo Amortiguamiento
natural
# ;# &7 <= +
8# &9:+
1 10,85 0,014
1.1 1.1
1.0 1.0
0.9 0.9
0.8 0.8
Tensión Ug [pu]
Tensión Ug [pu]
0.7 0.7
0.6 0.6
0.5 0.5
0.4 0.4
Gráfico 51. Curva de saturación del generador. TG01 (izq.), TG02 (der.)
2.5
Tensión de Excitación Efd [pu]
2.0
1.5
1.0
Medido
0.5
Calculado
0.0
1 2 3 4 5 6 7 8
Medición Nº
Gráfico 52. Puntos de operación en carga de la TG01
U [kV] P [MW] Q [MVAr] IFD [A] ifd [pu] Modelo Error (%)
2.5
Tensión de Excitación Efd [pu]
2.0
1.5
1.0
Medido
0.5
Calculado
0.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Medición Nº
Gráfico 53. Puntos de operación en carga de la TG02.
PMEC dn
TELEC 2 H
n dt
realizando el cociente entre la carga rechazada y la pendiente inicial de la velocidad, ambas
expresadas en pu, considerando que cuando se produce un rechazo de carga la potencia
eléctrica cambia en forma de escalón desde el valor previo a cero:
PR
H
dn
2
dt0
dn
: Pendiente inicial de la curva de la velocidad en el momento del rechazo de carga, en
dt0
pu de la frecuencia nominal del sistema.
1.10
1.09
Registro
1.08
Modelo
1.07
1.06
Velocidad [pu]
1.05
1.04
1.03
1.02
1.01
1.00
0.99
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo [s]
1.07
1.06 Registro
Modelo
1.05
1.04
Velocidad [pu]
1.03
1.02
1.01
1.00
0.99
20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
Tiempo [s]
90
80
70
60
50
40
30
20
0 200 400 600 800 1000 [s] 1200
Potencia activa medida [MW] Aguaytia_TG01: Positive-Sequence, Active Power in MW GOV_TG01: Pmwset
85
80
75
70
65
60
55
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 [s] 600
Potencia activa medida [MW] Aguaytia_TG01: Positive-Sequence, Active Power in MW GOV_TG01: Pmwset
50
45
40
35
30
25
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 [s]
Potencia activa medida [MW] Aguaytia_TG02: Total Active Power in MW GOV_TG02: Pmwset
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 [s] 800
Potencia activa medida [MW] Aguaytia_TG02: Total Active Power in MW GOV_TG02: Pmwset
AGUAYTIA 138
IN- 2480
AGUAYTÍA 220
IN- 2350
IN- 2352
5 5
TG2 TG1
SG SG
~ ~
Aguaytia_TG02 Aguaytia_TG01
60
[p.u.]
[deg]
40 1.00
20
0.80
0
-20 0.60
-40
0.40
-60
0.20
-80
0 5 10 15 20 25 [s] 30 0 5 10 15 20 25 [s] 30
ang [°]: CC Kallpa G1 ang [°]: Olleros TG01 ut [pu]: CC Kallpa G1 ut [pu]: Olleros TG01
ang [°]: Carhuaquero G1 ang [°]: Aguaytia TG01 ut [pu]: Carhuaquero G1 ut [pu]: Aguaytia TG01
ang [°]: Las Flores TG01 ang [°]: Aguaytia TG02 ut [pu]: Las Flores TG01 ut [pu]: Aguaytia TG02
1.40
1.010
[p.u.]
[p.u.]
1.20
1.005
1.00
1.000
0.80
0.995
0.60
0.990 0.40
0.20
0.985
0.00
0 5 10 15 20 25 [s] 30 0 5 10 15 20 25 [s] 30
speed [pu]: CC Kallpa G1 speed [pu]: Olleros TG01 Pe [pu]: CC Kallpa G1 Pe [pu]: Olleros TG01
speed [pu]: Carhuaquero G1 speed [pu]: Aguaytia TG01 Pe [pu]: Carhuaquero G1 Pe [pu]: Aguaytia TG01
speed [pu]: Las Flores TG01 speed [pu]: Aguaytia TG02 Pe [pu]: Las Flores TG01 Pe [pu]: Aguaytia TG02
Ante la desconexión intempestiva de la unidad Kallpa TV1 con 265 MW, se produce un
descenso de frecuencia que ocasiona la respuesta de los reguladores de velocidad,
aumentando la potencia activa de acuerdo con el estatismo programado. Se observa una
evolución coherente con las pruebas realizadas en campo.
20
0.80
0
-20 0.60
-40
0.40
-60
0.20
-80
ang [°]: CC Kallpa G1 ang [°]: Olleros TG01 ut [pu]: CC Kallpa G1 ut [pu]: Olleros TG01
ang [°]: Carhuaquero G1 ang [°]: Aguaytia TG01 ut [pu]: Carhuaquero G1 ut [pu]: Aguaytia TG01
ang [°]: Las Flores TG01 ang [°]: Aguaytia TG02 ut [pu]: Las Flores TG01 ut [pu]: Aguaytia TG02
1.40
1.010
[p.u.]
[p.u.]
1.20
1.005
1.00
1.000
0.80
0.995
0.60
0.990 0.40
0.20
0.985
0.00
0 20 40 60 80 100 [s] 120 0 20 40 60 80 100 [s] 120
speed [pu]: CC Kallpa G1 speed [pu]: Olleros TG01 Pe [pu]: CC Kallpa G1 Pe [pu]: Olleros TG01
speed [pu]: Carhuaquero G1 speed [pu]: Aguaytia TG01 Pe [pu]: Carhuaquero G1 Pe [pu]: Aguaytia TG01
speed [pu]: Las Flores TG01 speed [pu]: Aguaytia TG02 Pe [pu]: Las Flores TG01 Pe [pu]: Aguaytia TG02
Finalmente, se simuló un disparo de demanda en el sistema (lod san carlos CV), de 245 MW
aproximadamente, para verificar la respuesta de la planta ante condiciones de
sobrefrecuencia. En el Gráfico 84 se observa la respuesta de las unidades del sistema y de
la CT Aguaytía, reduciendo potencia adecuadamente para contribuir al control de
frecuencia.
20 1.00
0
1.00
-20
-40 0.99
-60
0.99
-80
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 [s] 50 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 [s] 50
ang [°]: CC Kallpa G1 ang [°]: Olleros TG01 ut [pu]: CC Kallpa G1 ut [pu]: Olleros TG01
ang [°]: Carhuaquero G1 ang [°]: Aguaytia TG01 ut [pu]: Carhuaquero G1 ut [pu]: Aguaytia TG01
ang [°]: Las Flores TG01 ang [°]: Aguaytia TG02 ut [pu]: Las Flores TG01 ut [pu]: Aguaytia TG02
1.000 [p.u.]
[p.u.] 1.00
0.999
0.80
0.999 0.60
0.998 0.40
0.20
0.998
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 [s] 50 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 [s] 50
speed [pu]: CC Kallpa G1 speed [pu]: Olleros TG01 Pe [pu]: CC Kallpa G1 Pe [pu]: Olleros TG01
speed [pu]: Carhuaquero G1 speed [pu]: Aguaytia TG01 Pe [pu]: Carhuaquero G1 Pe [pu]: Aguaytia TG01
speed [pu]: Las Flores TG01 speed [pu]: Aguaytia TG02 Pe [pu]: Las Flores TG01 Pe [pu]: Aguaytia TG02
Homologado: valor ajustado para obtener una respuesta similar a las pruebas.
Fabricante: valor obtenido de información técnica garantizada y validada en campo.