Informe de Homologación de Las Unidades G1, G2 y G3 C.H. Cerro Del Aguila

INFORME DE ENSAYOS DE PR-20 PARA
LAS UNIDADES DE LA CENTRAL

HIDROELÉCTRICA CERRO DEL ÁGUILA
Informe Técnico
Asociados:
Preparado para:
Septiembre - 2022 MPE 031 | PP 113-21

TABLA DE CONTENIDOS
TABLA DE CONTENIDOS...................................................................................... 2
ÍNDICE DE TABLAS Y GRÁFICOS ......................................................................... 6

REGISTRO DE COMUNICACIONES ..................................................................... 13
SECCIÓN PRINCIPAL ........................................................................................ 14
INTRODUCCIÓN .................................................................................... 14
1.1. Antecedentes ........................................................................................14
1.2. Descripción de las instalaciones ..............................................................14
1.3. Objetivo de las pruebas .........................................................................16

ENSAYOS AL GENERADOR ..................................................................... 16
2.1. Curva de saturación ...............................................................................16
2.2. Puntos de operación en carga .................................................................18
2.3. Rechazo de carga ..................................................................................19
ENSAYOS DEL SISTEMA DE EXCITACIÓN .............................................. 22

3.1. Respuesta temporal en vacío ..................................................................22
3.2. Límites electrónicos del regulador y techo de excitación .............................27

3.3. Respuesta temporal en carga ..................................................................29
3.4. Ensayos al estabilizador de sistemas de potencia (PSS)..............................33

3.4.1 Amortiguamiento del modo local de oscilación ......................................................................... 33
3.4.2 Verificación del ajuste de ganancia máxima .............................................................................. 38
3.4.3 Reducción rápida de potencia de la turbina................................................................................ 42
3.5. Verificación del funcionamiento de los limitadores .....................................44

3.5.1 Limitador de sobreflujo magnético (V/Hz) de las unidades de generación. ................... 44
3.5.2 Limitador de sobreexcitación (OEL) ............................................................................................... 45
3.5.3 Limitador de corriente de campo (FCL)........................................................................................ 49
3.5.4 Limitador de subexcitación (UEL) ................................................................................................... 53
3.5.5 Limitador de corriente estatórica (IGLIM) ................................................................................... 57
ENSAYOS DEL SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD / POTENCIA ....... 61
4.1. Ensayo de respuesta temporal en vacío ....................................................61
4.2. Ensayo de respuesta temporal en carga ...................................................65
4.3. Operación de la central en modo control de frecuencia ...............................66

4.4. Determinación del gradiente de incremento/reducción de carga ..................70
MODELADO DE LA CENTRAL E IMPLEMENTACIÓN EN POWERFACTORY . 71
Informe de Ensayos de PR-20 para las unidades de la Central Hidráulica CDA 2

5.1. Generador ............................................................................................73
5.2. Marco general .......................................................................................75
5.3. Sistema de excitación ............................................................................76

5.3.1 Regulador de tensión .......................................................................................................................... 76
5.3.2 Limitador de sobreflujo magnético (V/Hz) .................................................................................. 77
5.3.3 Limitador de corriente de sobreexcitación (OEL) y limitador de corriente estatórica
(IGLIM) ................................................................................................................................................................... 77
5.3.4 Limitador de subexcitación (UEL) ................................................................................................... 78
5.3.5 Estabilizador de sistemas de potencia (PSS) ............................................................................. 78
5.4. Regulador de velocidad/potencia .............................................................79
5.5. Modelo del sistema hidráulico .................................................................81

5.5.1 Esquema general .................................................................................................................................. 81
5.5.2 Dinámica de las tuberías comunes................................................................................................. 83
5.5.3 Dinámica de la chimenea de equilibrio ......................................................................................... 83
5.5.4 Tubería de presión y tramos individuales de turbinas ............................................................ 84
5.5.5 Modelo Completo .................................................................................................................................. 84
HOMOLOGACIÓN DEL MODELO DINÁMICO............................................ 86

6.1. Curva de vacío ......................................................................................86
6.2. Puntos de operación en carga .................................................................87
6.3. Constante de inercia ..............................................................................90

6.4. Sistema de excitación, G1 ......................................................................92
6.4.1 Regulador de tensión en vacío, G1 (1_01 - G1_RAT_VACIO) ............................................. 92
6.4.2 Regulador de tensión en carga, G1 (1_05 - G1_RAT_CARGA) ........................................... 93
6.4.3 Techos de excitación, G1 (1_02 - G1_TECHOS) ....................................................................... 94
6.4.4 Limitador V/Hz, G1 (1_03 - G1_VHz) ........................................................................................... 95
6.4.5 Limitador de corriente de sobreexcitación (OEL), G1 (1_07 - G1_OEL).......................... 96
6.4.6 Limitador de subexcitación (UEL), G1 (1_08 - G1_UEL) ....................................................... 97
6.4.7 Limitador de corriente de estator (IGLIM), G1 (1_09 - G1_IGLIM) .................................. 98
6.4.8 Limitador de corriente de campo (IFLIM), G1 (1_10 - G1_IFLIM)..................................... 99
6.4.9 Estabilizador de sistemas de potencia (PSS), G1 (1_06 - G1_PSS_ON) ....................... 100
6.5. Regulador de velocidad/potencia, G1 ..................................................... 101

6.5.1 Regulador de velocidad en vacío, G1 (1_04 - G1_RAV_VACIO) ....................................... 101
6.5.2 Regulador de velocidad en carga, G1 (1_11 - G1_RAV_CARGA) ..................................... 102
6.5.3 Rampas de potencia, G1 (1_12/13 - G1_RAMPA).................................................................. 103
6.5.4 Regulación de frecuencia, G1 (1_14 - G1_RPF)...................................................................... 105
6.6. Sistema de excitación, G2 .................................................................... 107

6.6.1 Regulador de tensión en vacío, G2 (2_01 - G2_RAT_VACIO) ........................................... 107
6.6.2 Regulador de tensión en carga, G2 (2_05 - G2_RAT_CARGA) ......................................... 108
6.6.3 Techos de excitación, G2 (2_02 - G2_TECHOS) ..................................................................... 109
6.6.4 Limitador V/Hz, G2 (2_03 - G2_VHz) ......................................................................................... 110
6.6.5 Limitador de corriente sobreexcitación (OEL), G2 (2_07 - G2_OEL) .............................. 111
6.6.6 Limitador de subexcitación (UEL), G2 (2_08 - G2_UEL) ..................................................... 112
6.6.7 Limitador de corriente de estator (IGLIM), G2 (2_09 - G2_IGLIM) ................................ 113
6.6.8 Limitador de corriente de campo (IFLIM), G2 (2_10 - G2_IFLIM)................................... 114


6.7.4 Regulación de frecuencia, G2 (2_14 – G2_RPF) ..................................................................... 120

6.8.1 Regulador de tensión en vacío, G3 (3_01 - G3_RAT_VACIO) ........................................... 121
6.8.2 Regulador de tensión en carga, G3 (3_05 - G3_RAT_CARGA) ......................................... 122
6.8.3 Techos de excitación, G3 (3_02 - G3_TECHOS) ..................................................................... 123
6.8.4 Limitador V/Hz, G3 (3_03 - G3_VHz) ......................................................................................... 124
6.8.5 Limitador de corriente de sobreexcitación (OEL), G3 (3_07 - G3_OEL)........................ 125
6.8.6 Limitador de subexcitación (UEL), G3 (3_08 - G3_UEL) ..................................................... 126
6.8.7 Limitador de corriente de estator (IGLIM), G3 (3_09 - G3_IGLIM) ................................ 127
6.8.8 Limitador de corriente de campo (IFLIM), G3 (3_10 – G3_IFLIM) .................................. 128

6.9.4 Regulación de frecuencia, G3 (3_14 - G3_RPF)...................................................................... 134
PRUEBAS EN LA BASE DE DATOS DEL SEIN ......................................... 135

7.1. Evento A. Cortocircuito cercano ............................................................. 136
7.2. Evento B. Disparo de generación ........................................................... 137

7.3. Evento C. Disparo de demanda ............................................................. 137
ANEXOS .......................................................................................................... 139

INFORMACIÓN TÉCNICA ..................................................................... 139
1.1. Generador .......................................................................................... 139

1.2. Sistema de excitación .......................................................................... 142
1.3. Regulador de velocidad-potencia ........................................................... 146

1.4. Datos geométricos de la tubería y penstock ............................................ 147
PARAMETRIZACIÓN DE LOS MODELOS DINÁMICOS ............................ 152

2.1.1 Regulador de tensión, G1 ................................................................................................................ 152
2.1.2 Limitador de sobreflujo magnético (VH/z), G1 ........................................................................ 153
2.1.3 Limitador de sobreexcitación (OEL), G1 .................................................................................... 153
2.1.4 Limitador de subexcitación (UEL), G1 ........................................................................................ 154
2.1.5 Limitador de corriente de estator (FCL), G1 ............................................................................ 155
2.1.6 Estabilizador de sistemas de potencia (PSS), G1 ................................................................... 155
2.2. Regulador de velocidad/potencia (GOV), G1 ........................................... 157



2.7. Modelo hidráulico ................................................................................ 172

ÍNDICE DE TABLAS Y GRÁFICOS
Tabla 1. Puntos de operación en vacío, unidad G1 ...................................................17

Tabla 4. Puntos de operación en carga. Unidad G1 ...................................................18
Tabla 7. Parámetros de desempeño de AVR de la unidad G1 en vacío.........................23
Tabla 10. parámetros de desempeño del GOV de la unidad G1 en vacío .....................62
Tabla 13. Ajustes de los reguladores de velocidad de unidades ..................................65
Tabla 14. Determinación de las constantes del agua de las tuberías ...........................85
Tabla 15. Parámetros de ajuste de la curva de saturación .........................................86
Tabla 16. Puntos de operación en carga de la unidad G1 ..........................................87
Tabla 19. Constante de inercia determinada............................................................91
Tabla 20. Parametrización del modelo AVR_CDA_G1 .............................................. 152
Tabla 21. Parametrización del modelo VHz_CDA_G1 .............................................. 153
Tabla 22. Parametrización del modelo OEL_CDA_G1 .............................................. 153
Tabla 23. Parametrización del modelo UEL_CDA_G1 .............................................. 154
Tabla 24. Parametrización del modelo FCL_CDA_G1 ............................................... 155
Tabla 25. Parametrización del modelo PSS_CDA_G1 .............................................. 155
Tabla 26. Parametrización del modelo gov_CDA_G1 ............................................... 157
Tabla 27. Tablas de puntos XY del modelo gov_CDA_G1 ......................................... 158

Tabla 44. Parametrización del modelo hyd_CH_CDA .............................................. 172
Gráfico 1. Vista aérea de la Central Hidroeléctrica Cerro del Águila ............................14

Gráfico 2. Vista 3D de la conducción de agua en la Central Hidroeléctrica Cerro del Águila
.........................................................................................................................15
Gráfico 3. Vista aérea de la ET Cerro del Águila y campamento .................................16
Gráfico 4. Respuesta ante rechazo de carga. Unidad G1 ...........................................20
Gráfico 7. Respuesta del control de tensión en vacío. Unidad G1 ...............................23
Gráfico 8. Parámetros de desempeño del AVR de la unidad G1 en vacío .....................23
Gráfico 9. Respuesta del control de tensión en vacío. Unidad G2 ...............................24
Gráfico 10. Parámetros de desempeño del AVR de la unidad G2 en vacío ....................25
Gráfico 11. Respuesta del control de tensión en vacío. Unidad G3 ..............................26
Gráfico 12. Parámetros de desempeño del AVR de la unidad G3 en vacío ....................26
Gráfico 13. Techos electrónicos del regulador. Unidad G1 .........................................27
Gráfico 16. Respuesta del control de tensión en carga, PSS OFF. Unidad G1 ...............30

Gráfico 19. Respuesta del control de tensión en carga, PSS ON. Unidad G1.................34
Gráfico 22. Comparación PSS ON vs OFF. Unidad G1................................................37
Gráfico 25. Prueba de ganancia máxima del PSS. Unidad G1. ....................................39
Gráfico 26. Prueba de ganancia máxima del PSS. Unidad G2 .....................................40
Gráfico 27. Prueba de ganancia máxima del PSS. Unidad G3 .....................................42
Gráfico 28. Verificación del filtro rastreador de rampa del PSS. Unidad G1. .................43
Gráfico 31. Respuesta del limitador V/Hz. Unidad G1. ..............................................45
Gráfico 34. Respuesta del limitador OEL. Unidad G1 .................................................47
Gráfico 37. Respuesta del limitador IFLIM. Unidad G1 ..............................................51
Gráfico 40. Respuesta del limitador UEL. Unidad G1 .................................................55
Gráfico 43. Respuesta del limitador IGLIM. Unidad G1 ..............................................59
Gráfico 46. Respuesta temporal en vacío del regulador de velocidad. Unidad G1..........62
Gráfico 47. Parámetros de desempeño del GOV de la Unidad G1 en vacío ...................62
Gráfico 52. Respuesta temporal en carga del GOV 0.5%. Unidad G1 ..........................65

Gráfico 55. Operación de la unidad en modo control de frecuencia. Unidad G1 ............67
Gráfico 58. Determinación del gradiente de incremento de carga. Unidad G1 ..............70
Gráfico 59. Determinación del gradiente de reducción de carga. Unidad G1 ................70
Gráfico 64. Banco de pruebas desarrollado para la CH Cerro del Águila ......................72
Gráfico 65. Modelo de los generadores ...................................................................73
Gráfico 66. Curva PQ de acuerdo con el ajuste de los limitadores ..............................74
Gráfico 67. Parametrización dinámica de los generadores .........................................74
Gráfico 68. Marco general del modelo de la CH Cerro del Águila ................................75
Gráfico 69. Marco general de las unidades del modelo de la CH Cerro del Águila ..........75
Gráfico 70. Marco del sistema de excitación ............................................................76
Gráfico 71. Diagrama de bloques del regulador de tensión ........................................76
Gráfico 72. Diagrama de bloques del limitador de sobreflujo (V/Hz) ...........................77
Gráfico 73. Diagrama de bloques del limitador de sobreexcitación (OEL) y de corriente
estatórica (IGLIM) ...............................................................................................77
Gráfico 74. Diagrama de bloques del limitador de subexcitación (UEL) .......................78
Gráfico 75. Diagrama de bloques del estabilizador de sistemas de potencia (PSS) .......78
Gráfico 76. Diagrama de bloques del subsistema de cálculo de velocidad del PSS ........79
Gráfico 77. Diagrama de bloques de la lógica de encendido/apagado del PSS ..............79
Gráfico 78. Diagrama de bloques del regulador de velocidad/potencia. .......................80
Gráfico 79. Banda muerta compuesta del regulador Andritz. .....................................80
Gráfico 80. Esquema simplificado de la tubería de la central. ....................................81
Gráfico 81. Esquema general del modelo implementado. ..........................................82
Gráfico 82. Diagrama de bloques de la dinámica hidráulica. ......................................83
Gráfico 83 – Diagrama de bloques de la dinámica de la chimenea de equilibrio............84
Gráfico 84. Diagrama de bloques del modelo de tubería y turbina hidráulica ...............86
Gráfico 85. Curva de saturación del generador. a) G1, b) G2, c) G3 ...........................87

Gráfico 86. Puntos de operación en carga de la G1 ..................................................88
Gráfico 89. Ajuste de la constante de inercia ante rechazo de carga, G1 .....................91
Gráfico 92. Comparación de constante de inercia calculada y declarada, G1 ......... ¡Error!
Marcador no definido.
Gráfico 95. Homologación de respuesta del regulador de tensión en vacío, G1 ............92
Gráfico 96. Homologación de respuesta del regulador de tensión en carga. PSS OFF, G1
.........................................................................................................................93
Gráfico 97. Homologación de techos de excitación, G1 .............................................94
Gráfico 98. Homologación del limitador V/Hz, G1 .....................................................95
Gráfico 99. Homologación del limitador de sobreexcitación (OEL), G1 ........................96
Gráfico 100. Homologación del limitador de subexcitación (UEL), G1 ..........................97
Gráfico 101. Homologación del limitador de corriente de estator (IGLIM), G1 ..............98
Gráfico 102. Homologación del limitador de corriente de campo (IFLIM), G1 ...............99
Gráfico 103. Homologación de respuesta del PSS, G1 ............................................. 100
Gráfico 104. Homologación de respuesta del GOV en vacío, G1 ............................... 101
Gráfico 105. Homologación de respuesta del GOV en carga, G1 ............................... 102
Gráfico 106. Homologación de respuesta de rampas, G1 ........................................ 103
Gráfico 108. Homologación de respuesta de regulación de frecuencia, G1 ................. 106
Gráfico 109. Homologación de respuesta del regulador de tensión en vacío, G2 ......... 107
....................................................................................................................... 108
Gráfico 111. Homologación de techos de excitación, G2 ......................................... 109
Gráfico 112. Homologación del limitador V/Hz, G2 ................................................. 110
Gráfico 113. Homologación del limitador de sobreexcitación (OEL), G2 ..................... 111
Gráfico 114. Homologación del limitador de subexcitación (UEL), G2 ........................ 112
Gráfico 115. Homologación del limitador de corriente de estator (IGLIM), G2 ............ 113

Gráfico 116. Homologación del limitador de corriente de campo (IFLIM), G2 ............. 114
Gráfico 121, Homologación de respuesta de rampas, G2 ........................................ 119
Gráfico 123. Homologación de respuesta del regulador de tensión en vacío, G3 ......... 121
....................................................................................................................... 122
Gráfico 125. Homologación de techos de excitación, G3. ........................................ 123
Gráfico 126. Homologación del limitador V/Hz, G3 ................................................. 124
Gráfico 127. Homologación del limitador de sobreexcitación (OEL), G3 ..................... 125
Gráfico 128. Homologación del limitador de subexcitación (UEL), G3 ........................ 126
Gráfico 129. Homologación del limitador de corriente de estator (IGLIM), G3 ............ 127
Gráfico 130. Homologación del limitador de corriente de campo (IFLIM), G3 ............. 128
Gráfico 137. Implementación del modelo de la CH Cerro del Águila en la base de datos del
SEIN. ............................................................................................................... 135
Gráfico 138. Diagrama unifilar de la CH Cerro del Águila en la base de datos del SEIN.
....................................................................................................................... 136
Gráfico 139. Simulación de cortocircuito cercano a la CH Cerro del Águila. ................ 136
Gráfico 140. Simulación de disparo de generación Chilca TV1. ................................. 137
Gráfico 141. Simulación de disparo de carga de 245 MW. ....................................... 138
Gráfico 142. Datos nominales del generador de las unidades .................................. 139
Gráfico 143. Parámetros eléctricos del generador de las unidades............................ 140
Gráfico 144. Curva PQ del generador de los generadores de las unidades. ................ 141
Gráfico 145. Curva de saturación del generador de las unidades. ............................. 142
Gráfico 146. Diagrama de bloques del control de tensión Andritz THYNE5/THYNE6..... 143

Gráfico 147. Diagrama de bloques del limitador de corriente de excitación (FCL) Andritz
THYNE5/THYNE6 ............................................................................................... 144
Gráfico 148. Diagrama de bloques del limitador térmico de corriente de excitación y de
generador (OEL e IGLIM) Andritz THYNE5/THYNE6 ................................................ 144
Gráfico 149. Diagrama de bloques del limitador de subexcitación (UEL) Andritz
THYNE5/THYNE6 ............................................................................................... 145
Gráfico 150. Diagrama de bloques del estabilizador de sistema de potencia (PSS) Andritz
THYNE5/THYNE6 ............................................................................................... 145
Gráfico 151. Diagrama de bloques del regulador de velocidad/potencia Andritz
THYNE5/THYNE6 ............................................................................................... 146
Gráfico 152. Sistema de posicionamiento del distribuidor. ...................................... 146
Gráfico 153. Esquema general del aprovechamiento hidráulico de la CH CDA ............ 147
Gráfico 154. Túnel de conducción ........................................................................ 148
Gráfico 155. Pique de presión .............................................................................. 149
Gráfico 156. Detalle de las bifurcaciones............................................................... 150
Gráfico 157. Detalle del pique de presión .............................................................. 151

REGISTRO DE COMUNICACIONES
Registro de las actividades, comunicaciones y aprobación de informes.
Fecha
N° Preparó Revisó Aprobó Observaciones
dd/mm/año
0 05/08/2022 AS SD FM Emisión Preliminar
1 15/09/2022 AS SD FM Correcciones

SECCIÓN PRINCIPAL
INTRODUCCIÓN
1.1. Antecedentes
En el presente informe se documentan los ensayos de campo realizados sobre las unidades
de generación hidráulicas G1, G2 y G3 tipo Francis, de 188,05 MW, 188,68 MW y
188,04 MW de potencia efectiva respectivamente, realizados durante los días 20, 21 y 22
de junio de 2022.
Las pruebas fueron realizadas en relación a las modificaciones del Procedimiento Técnico
N°20 (PR-20) “Ingreso, Modificación y Retiro de Instalaciones del SEIN”, aprobado
mediante Resolución OSINERGMIN N°083-2021-OS/CD en el presente año, en cuyo Anexo
5 “Pruebas de homologación de modelos” exige la realización de pruebas de homologación
para obtener los modelos de los controladores de las centrales de generación (CGC y
CGNC) y de los equipos automáticos de compensación reactiva, tanto nuevos como
existentes.
1.2. Descripción de las instalaciones
La Central Hidroeléctrica Cerro del Águila, ubicada en la Provincia de Tayacaja,

departamento de Huancavelica (Gráfico 1), se encuentra conformada por 3 unidades
hidráulicas.
Gráfico 1. Vista aérea de la Central Hidroeléctrica Cerro del Águila
La central posee un conducto de alimentación de agua para las tres unidades de

generación, por lo que todas son alimentadas por la misma tubería forzada (Gráfico 2).

Gráfico 2. Vista 3D de la conducción de agua en la Central Hidroeléctrica Cerro del Águila

En el Gráfico 3 se puede observar la subestación transformadora y el campamento de la
central.
Gráfico 3. Vista aérea de la ET Cerro del Águila y campamento
Cada unidad hidráulica está compuesta por una turbina Francis de eje vertical marca
Andritz de 172,58 MW, acoplada a un generador Andritz IM 8425 de 201,35 MVA de
potencia aparente a 13,8 kV, con un factor de potencia nominal de 0,85.
1.3. Objetivo de las pruebas
Las pruebas de PR-20 poseen un doble objetivo: por un lado, verificar el correcto
funcionamiento de los sistemas de control de las unidades (sistema de excitación y control
de velocidad/potencia), y por otro, obtener los registros suficientes para la validación del
modelo dinámico de las unidades. Para ello, se diseñan las pruebas de manera tal que se
expone, en cada una, la respuesta dinámica de las unidades ante distintas perturbaciones
en los lazos de control de tensión, velocidad y potencia. Esta respuesta dinámica dependerá
principalmente del tipo y ajustes del sistema de control evaluado y de las características
físicas de la unidad (constantes de tiempo, reactancias, inercia, etc.).
ENSAYOS AL GENERADOR
2.1. Curva de saturación
Se relevaron puntos de funcionamiento en vacío para ajustar posteriormente la curva de

saturación y obtener los parámetros que caracterizan este fenómeno en el modelo del
generador. Las pruebas se realizaron con cada máquina girando a velocidad nominal en

vacío y variando la tensión de consigna.
Tabla 1. Puntos de operación en vacío, unidad G1
Ut [kV] Ut [pu] Ifd [A]
5,52 0,40 295,3
6,90 0,50 375,3
8,28 0,60 461,4
9,66 0,70 535,3
11,04 0,80 627,5
12,42 0,90 726,0
13,80 1,00 836,7
14,49 1,05 904,4
15,111 1,095 965,9
5,52 0,40 301,5
6,90 0,50 387,6
8,28 0,60 467,6
9,66 0,70 553,7
11,04 0,80 639,8
12,42 0,90 738,3
13,80 1,00 849,0
14,49 1,05 916,7
15,111 1,095 984,4

5,52 0,40 301,35
6,90 0,50 387,6
8,28 0,60 461,4
9,66 0,70 547,6
11,04 0,80 633,7
12,42 0,90 726,0
13,80 1,00 836,7
14,49 1,05 898,2
15,111 1,095 953,6
2.2. Puntos de operación en carga
Se relevaron puntos de operación en carga a efectos de validar el modelo de régimen

permanente de los generadores (impedancias de ejes d y q).
Tabla 4. Puntos de operación en carga. Unidad G1
UG [kV] P [MW] Q [MVAr] IFD [A]
13,76 64,3 -0,2 873,6
14,40 64,8 67,8 1242,0
12,98 64,09 -66,7 541,4
13,80 108,1 8,23 1009,0
14,51 108,23 74,4 1322,8
12,98 107,51 -60,75 670,6
13,67 181,3 5,26 1168,9
14,36 179,5 68,98 1445,8
12,98 180,06 -50,69 947,5

13,87 64,37 5,58 904,4
14,55 64,33 68,22 1236,6
13,17 64,63 -56,82 590,6
13,85 108,64 7,61 996,7
14,55 109,0 73,49 1322,8
13,17 108,47 -51,71 719,8
13,71 179,4 4,45 1150,5
14,41 180,08 66,82 1427,3
13,03 180,69 -55,67 935,2
13,77 64,65 4,38 898,2
14,46 64,57 68,37 1224,3
13,09 63,36 -55,34 584,5
13,97 108,63 3,23 965,9
14,46 109,81 66,28 1275,5
13,09 109,06 -57,03 689,1
13,77 179,96 8,65 1168,9
14,32 180,83 59,81 1396,6
12,96 178,52 -59,6 916,7
2.3. Rechazo de carga

Con el objetivo de verificar el parámetro H (constante de inercia) de las unidades se realizó
un rechazo de carga a partir de la apertura del interruptor de máquina. Se obtuvo la

respuesta en esta condición, registrando la potencia activa (P) y la frecuencia (f). En los
siguientes gráficos se muestra la respuesta temporal de las unidades. El rechazo fue
realizado a un valor de alrededor del 30% de la potencia nominal del generador (64 MW).
70
60
50
Potencia Activa [MW]
40
30
20
10
-10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]
4
Potencia Reactiva [MVAr]
-2
-4
-6
-8
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]
65.00
60.00
Frecuencia [Hz]
55.00
50.00
45.00
40.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]
Gráfico 4. Respuesta ante rechazo de carga. Unidad G1
70
60
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]

6
4
-2
-4
-6
-8
-10
-12
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]
70.00
65.00
60.00
Frecuencia [Hz]
55.00
50.00
45.00
40.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]
70
60
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]
5
-5
-10
-15
-20
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]

65.00
60.00
Frecuencia [Hz]
55.00
50.00
45.00
40.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]
ENSAYOS DEL SISTEMA DE EXCITACIÓN

3.1. Respuesta temporal en vacío
Con el generador operando en vacío a velocidad nominal (FSNL), se determinó la respuesta

dinámica del sistema de excitación de las tres unidades, registrando las variables medidas
al aplicar variaciones de tipo escalón de ±5% en la consigna de la referencia de tensión
(VREF), mediante el software del regulador.
En los siguientes gráficos se presentan las respuestas obtenidas para cada unidad.
1.06
1.04
1.02
Tensión [pu]
1.00
0.98
0.96
0.94
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
600
500
400
Tensión de excitación Efd [V]
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]

950
Corriente de Excitación Ifd [A]
900
850
800
750
700
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
Gráfico 7. Respuesta del control de tensión en vacío. Unidad G1
A continuación se muestran los parámetros de desempeño del sistema de excitación de la

unidad G1.
Tabla 7. Parámetros de desempeño de AVR de la unidad G1 en vacío
Parámetro Valor Unidad
Tiempo de crecimiento 0.20 s
Tiempo de establecimiento 1.225 s
Sobrepaso 5.2 %
14.4
14.2
14.1
13.9
13.7
4 8 12 16
Tiempo [s]
Gráfico 8. Parámetros de desempeño del AVR de la unidad G1 en vacío

1.08
1.06
1.04
Tensión [pu]
1.02
1.00
0.98
0.96
0.94
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
950
900
850
800
750
700
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]

unidad G2.
Sobrepaso 6.6 %

14.6
14.5
14.3
14.1
13.9
13.8
5 10 15 20 25
Tiempo [s]
1.06
1.04
1.02
Tensión [pu]
1.00
0.98
0.96
0.94
0.92
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]

950
900
850
800
750
700
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]

unidad G3.
Sobrepaso 7.5 %
14.4
14.2
14.0
13.9
13.7
2 4 6 8
Tiempo [s]

3.2. Límites electrónicos del regulador y techo de excitación
Con los generadores operando en vacío a velocidad nominal, se buscó alcanzar los límites
del sistema de excitación de las unidades de generación, registrando las variables medidas
al aplicar una variación del tipo escalón en la consigna de referencia de tensión (VREF),
mediante el software del regulador, partiendo de tensión reducida. En las tres turbinas se
aplicó un escalón de 25% de tensión, partiendo de 0,80 pu (tensión de setpoint). A
continuación, se muestran los resultados para los ensayos en las tres unidades.
1.10
1.05
1.00
Tensión [pu]
0.95
0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]
800
600
400
200
-200
-400
-600
-800
20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]
1,100
1,000
900
800
700
600
500
400
20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]
Gráfico 13. Techos electrónicos del regulador. Unidad G1

1.10
1.05
1.00
Tensión [pu]
0.95
0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo [s]
1,000
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
-1,000
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo [s]
1,100
1,000
900
800
700
600
500
400
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo [s]
1.10
1.05
1.00
Tensión [pu]
0.95
0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [s]

800
600
400
200
-200
-400
-600
-800
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [s]
1,100
1,000
900
800
700
600
500
400
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [s]
3.3. Respuesta temporal en carga

Con el generador operando en paralelo con la red, se determinó la respuesta dinámica del
sistema de excitación de las tres unidades de generación, registrando las variables medidas
al aplicar una variación del tipo escalón de ±5% en la consigna de referencia de tensión
(VREF) con el estabilizador de sistemas de potencia desactivado y activado, mediante el
software del regulador. Los resultados obtenidos se presentan a continuación.
1.06
1.04
1.02
Tensión [pu]
1.00
0.98
0.96
0.94
0.92
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]

195
190
185
180
175
170
165
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
80
60
40
20
-20
-40
-60
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
1,500
1,400
1,300
1,200
1,100
1,000
900
800
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
Gráfico 16. Respuesta del control de tensión en carga, PSS OFF. Unidad G1

1.06
1.04
1.02
Tensión [pu]
1.00
0.98
0.96
0.94
0.92
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
195
190
185
180
175
170
165
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
80
60
40
20
-20
-40
-60
-80
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
700
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]

1,500
1,400
1,300
1,200
1,100
1,000
900
800
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
1.06
1.04
1.02
Tensión [pu]
1.00
0.98
0.96
0.94
0.92
0 20 40 60 80 100
Tiempo [s]
195
190
185
180
175
170
165
0 20 40 60 80 100
Tiempo [s]
80
60
40
20
-20
-40
-60
-80
0 20 40 60 80 100
Tiempo [s]

600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0 20 40 60 80 100
Tiempo [s]
1,500
1,400
1,300
1,200
1,100
1,000
900
800
0 20 40 60 80 100
Tiempo [s]
3.4. Ensayos al estabilizador de sistemas de potencia (PSS)

3.4.1 Amortiguamiento del modo local de oscilación
Repitiendo la prueba de escalón en la referencia de tensión del 5%, pero con el
estabilizador activado, se observa la intervención del PSS en las oscilaciones presentes en
la potencia eléctrica.
1.06
1.04
1.02
Tensión [pu]
1.00
0.98
0.96
0.94
0.92
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]

190
188
186
184
182
180
178
176
174
172
170
168
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
100
80
60
40
20
-20
-40
-60
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
1,500
1,400
1,300
1,200
1,100
1,000
900
800
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
Gráfico 19. Respuesta del control de tensión en carga, PSS ON. Unidad G1

1.06
1.04
1.02
Tensión [pu]
1.00
0.98
0.96
0.94
0.92
0 20 40 60 80 100
Tiempo [s]
195
190
185
180
175
170
165
0 20 40 60 80 100
Tiempo [s]
80
60
40
20
-20
-40
-60
-80
0 20 40 60 80 100
Tiempo [s]
700
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
0 20 40 60 80 100
Tiempo [s]

1,500
1,400
1,300
1,200
1,100
1,000
900
800
0 20 40 60 80 100
Tiempo [s]
1.06
1.04
1.02
Tensión [pu]
1.00
0.98
0.96
0.94
0.92
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]
195
190
185
180
175
170
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]
80
60
40
20
-20
-40
-60
-80
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]

600
500
400
300
200
100
-100
-200
-300
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]
1,500
1,400
1,300
1,200
1,100
1,000
900
800
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]
En el siguiente grafico se muestra la comparación de la respuesta en la potencia eléctrica

del generador, evidenciando el aporte de amortiguamiento positivo introducido por el PSS.
188
186 PSS OFF
184 PSS ON
182
180
178
176
174
172
170
168
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
Gráfico 22. Comparación PSS ON vs OFF. Unidad G1
188
186
PSS OFF
184
PSS ON
182
180
178
176
174
172
170
168
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo [s]

190
PSS OFF
PSS ON
185
180
175
170
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Tiempo [s]
3.4.2 Verificación del ajuste de ganancia máxima

El ensayo consiste en aumentar por pasos la ganancia del sistema de potencia para verificar
que el PSS no se torne inestable; los pasos se realizan hasta triplicar el valor de ajuste de
la ganancia ajustada en el estabilizador. En caso de que el PSS se torne inestable antes de
llegar al ajuste que triplica su ganancia por defecto, se buscara el valor donde comience la
inestabilidad.
1.000
0.995
Tensión [pu]
0.990
0.985
0.980
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]
190
188
186
184
182
180
178
176
174
172
170
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]

14
12
10
0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]
350
300
250
200
150
100
50
0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]
1,250
1,200
1,150
1,100
1,050
1,000
950
900
850
800
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo [s]
Gráfico 25. Prueba de ganancia máxima del PSS. Unidad G1.
1.000
0.995
Tensión [pu]
0.990
0.985
0.980
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]

190
188
186
184
182
180
178
176
174
172
170
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]
350
300
250
200
150
100
50
0
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]
1,300
1,250
1,200
1,150
1,100
1,050
1,000
0 50 100 150 200 250
Tiempo [s]
Gráfico 26. Prueba de ganancia máxima del PSS. Unidad G2

1.000
0.995
Tensión [pu]
0.990
0.985
0.980
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]
190
188
186
184
182
180
178
176
174
172
170
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]
350
300
250
200
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]

1,300
1,250
1,200
1,150
1,100
1,050
1,000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]
Gráfico 27. Prueba de ganancia máxima del PSS. Unidad G3
3.4.3 Reducción rápida de potencia de la turbina

Para verificar el correcto funcionamiento del filtro rastreador de rampa del PSS, se realizó
un cambio rápido en la potencia mecánica de la turbina mediante la bajada de referencia
de la velocidad en las unidades y configurando la turbina en modo control de apertura del
inyector.
1.000
0.995
Tensión [pu]
0.990
0.985
0.980
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170
Tiempo [s]
190
180
170
160
150
140
130
120
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170
Tiempo [s]

250
200
150
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170
Tiempo [s]
Gráfico 28. Verificación del filtro rastreador de rampa del PSS. Unidad G1.
1.000
0.995
Tensión [pu]
0.990
0.985
0.980
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]
190
180
170
160
150
140
130
120
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]
250
200
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]

1.000
0.995
Tensión [pu]
0.990
0.985
0.980
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo [s]
200
190
180
170
160
150
140
130
120
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo [s]
250
200
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo [s]
3.5. Verificación del funcionamiento de los limitadores
Los reguladores de las tres unidades cuentan con funciones de limitación de sobreflujo
magnético (V/Hz), subexcitación (LSE), limitador de corriente estatórica (LCE) tanto para
inyección como para absorción de reactivo y limitador de corriente de campo (LCC)
3.5.1 Limitador de sobreflujo magnético (V/Hz) de las unidades de generación.

El limitador de sobreflujo magnético reduce el valor de la consigna de tensión de acuerdo
con el valor medido de frecuencia. Para la realización de la prueba se modificó el ajuste
original del limitador a un valor de 1,03 pu. El ajuste original en todas las unidades se
encontraba en un valor de 1,0952 pu. Luego de modificado el ajuste se aplicó una variación
del tipo escalón de 5% en la consigna de referencia de tensión (VREF), mediante el software
del regulador. En todos los casos se observa que el limitador actúa e impide que la tensión
llegue al 1,05 pu.

1.06
1.05
1.04
1.03
Tensión [pu]
1.02
1.01
1.00
0.99
0.98
0.97
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo [s]
Gráfico 31. Respuesta del limitador V/Hz. Unidad G1.
1.06
1.05
1.04
1.03
Tensión [pu]
1.02
1.01
1.00
0.99
0.98
0.97
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]
1.06
1.05
1.04
1.03
Tensión [pu]
1.02
1.01
1.00
0.99
0.98
0.97
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo [s]
3.5.2 Limitador de sobreexcitación (OEL)

El limitador de sobreexcitación tiene como objetivo evitar el sobrecalentamiento del
arrollamiento de campo del generador. Para la realización de la prueba se modificó el ajuste
original de mínima corriente (1,0498 pu) a un valor de 0,82 pu, y se aplicó un escalón de
5% en la tensión. Además, se modificó el ajuste del limitador de corriente de campo, de
actuación instantánea, de un valor de 1,5 pu a 0,85 pu. Los resultados se muestran en las
siguientes figuras, donde se puede ver la correcta actuación de los limitadores en todos
los casos.

1.025
1.020
1.015
1.010
Tensión [pu]
1.005
1.000
0.995
0.990
0.985
0.980
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]
200
190
180
170
160
150
140
130
120
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]
60
50
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]
600
500
400
300
200
100
-100
-200
-300
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]

1,400
1,300
1,200
1,100
1,000
900
800
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [s]
Gráfico 34. Respuesta del limitador OEL. Unidad G1
1.030
1.025
1.020
Tensión [pu]
1.015
1.010
1.005
1.000
0.995
0.990
0 50 100 150 200
Tiempo [s]
200
190
180
170
160
150
140
130
120
0 50 100 150 200
Tiempo [s]
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 50 100 150 200
Tiempo [s]

700
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0 50 100 150 200
Tiempo [s]
1,400
1,350
1,300
1,250
1,200
1,150
1,100
1,050
1,000
0 50 100 150 200
Tiempo [s]
1.035
1.030
1.025
1.020
Tensión [pu]
1.015
1.010
1.005
1.000
0.995
0.990
0.985
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo [s]
200
190
180
170
160
150
140
130
120
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo [s]

60
50
40
30
20
10
-10
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo [s]
600
500
400
300
200
100
-100
-200
-300
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo [s]
1,400
1,350
1,300
1,250
1,200
1,150
1,100
1,050
1,000
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo [s]
3.5.3 Limitador de corriente de campo (FCL)
El limitador de corriente de campo tiene por objetivo evitar que la corriente de campo
sobrepase cierto límite superior e inferior. Para la realización de la prueba se modificó el
ajuste original de mínima corriente (0,12 pu) a un valor de 0,50 pu, y se aplicó un escalón
de -5% en la tensión. Los resultados se muestran en las siguientes figuras, donde se puede
ver la correcta actuación de los limitadores en todos los casos.

1.005
1.000
0.995
Tensión [pu]
0.990
0.985
0.980
0.975
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
60
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]
10
5
-5
-10
-15
-20
-25
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]
400
300
200
100
-100
-200
-300
-400
-500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]

1,000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiempo [s]
Gráfico 37. Respuesta del limitador IFLIM. Unidad G1
1.005
1.000
Tensión [pu]
0.995
0.990
0.985
0.980
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Tiempo [s]
68
67
66
65
64
63
62
61
60
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Tiempo [s]
10
5
-5
-10
-15
-20
-25
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Tiempo [s]

400
300
200
100
-100
-200
-300
-400
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Tiempo [s]
920
900
880
860
840
820
800
780
760
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Tiempo [s]
1.000
0.995
Tensión [pu]
0.990
0.985
0.980
0.975
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo [s]
68
67
66
65
64
63
62
61
60
59
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo [s]

10
5
-5
-10
-15
-20
-25
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo [s]
400
300
200
100
-100
-200
-300
-400
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo [s]
920
900
880
860
840
820
800
780
760
0 10 20 30 40 50 60 70
Tiempo [s]
3.5.4 Limitador de subexcitación (UEL)
El limitador de subexcitación previene la operación del generador en condiciones cercanas

a la pérdida de sincronismo. Para probar su funcionamiento, se modificó el ajuste de ángulo
mínimo desde 76° a 60°. y se aplicó un escalón de -5% en la referencia de tensión.
Puede observarse la actuación del limitador inmediatamente luego de aplicado el escalón

negativo, evitando la subexcitación excesiva y manteniendo la potencia reactiva en el
mínimo prefijado. Los resultados obtenidos se presentan a continuación.

1.010
1.000
0.990
Tensión [pu]
0.980
0.970
0.960
0.950
0.940
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]
200
190
180
170
160
150
140
130
120
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]
30
20
10
-10
-20
-30
-40
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]
600
500
400
300
200
100
-100
-200
-300
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]

1,300
1,250
1,200
1,150
1,100
1,050
1,000
950
900
850
800
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]
Gráfico 40. Respuesta del limitador UEL. Unidad G1
1.020
1.010
1.000
Tensión [pu]
0.990
0.980
0.970
0.960
0.950
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]
200
195
190
185
180
175
170
165
160
155
150
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]
30
20
10
-10
-20
-30
-40
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]

700
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]
1,300
1,250
1,200
1,150
1,100
1,050
1,000
950
900
850
800
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tiempo [s]
1.020
1.010
1.000
Tensión [pu]
0.990
0.980
0.970
0.960
0.950
0.940
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
200
195
190
185
180
175
170
165
160
155
150
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]

30
20
10
-10
-20
-30
-40
-50
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
600
500
400
300
200
100
-100
-200
-300
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
1,300
1,250
1,200
1,150
1,100
1,050
1,000
950
900
850
800
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [s]
3.5.5 Limitador de corriente estatórica (IGLIM)
El limitador de corriente estatórica tiene por objetivo evitar el sobrecalentamiento del

arrollamiento del estator del generador. Para la realización de la prueba se modificó el
ajuste original del limitador (1,0503 pu) al valor de 0,4004 pu, y luego se aplicó un escalón
de tensión de -5%.

1.010
1.000
0.990
Tensión [pu]
0.980
0.970
0.960
0.950
0.940
0.930
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
Tiempo [s]
72
70
68
66
64
62
60
58
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
Tiempo [s]
20
-20
-40
-60
-80
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
Tiempo [s]
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
Tiempo [s]

1,000
900
800
700
600
500
400
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
Tiempo [s]
Gráfico 43. Respuesta del limitador IGLIM. Unidad G1
1.010
1.000
0.990
Tensión [pu]
0.980
0.970
0.960
0.950
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]
70
68
66
64
62
60
58
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]
20
-20
-40
-60
-80
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]

600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]
1,000
900
800
700
600
500
400
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]
1.000
0.990
0.980
Tensión [pu]
0.970
0.960
0.950
0.940
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]
70
68
66
64
62
60
58
56
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]

20
-20
-40
-60
-80
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]
1,000
900
800
700
600
500
400
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]
ENSAYOS DEL SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD

/ POTENCIA
4.1. Ensayo de respuesta temporal en vacío
Con la unidad operando en vacío y girando a velocidad nominal, se modificó la consigna

de velocidad en ±2%. Los resultados obtenidos se presentan a continuación.

62.00
61.50
61.00
Frecuencia [Hz]
60.50
60.00
59.50
59.00
58.50
58.00
0 50 100 150 200 250 300 350
Tiempo [s]
Gráfico 46. Respuesta temporal en vacío del regulador de velocidad. Unidad G1
A continuación se muestran los parámetros de desempeño del regulador de velocidad de

la unidad G1.
Tabla 10. parámetros de desempeño del GOV de la unidad G1 en vacío
Sobre pico 16.7 %
62
61
61
61
60
60
16 32 48 64
Tiempo [s]
Gráfico 47. Parámetros de desempeño del GOV de la Unidad G1 en vacío

61.50
61.00
60.50
Frecuencia [Hz]
60.00
59.50
59.00
58.50
58.00
0 50 100 150 200 250 300 350
Tiempo [s]

la unidad G2.
Sobre pico 12.7 %
61
61
61
60
60
60
12 24 36 48 60
Tiempo [s]

61.50
61.00
60.50
Frecuencia [Hz]
60.00
59.50
59.00
58.50
0 50 100 150 200 250 300 350
Tiempo [s]

la unidad G3.
Sobre pico 20.8 %
61
61
61
60
60
60
18 37 55 73 92
Tiempo [s]

4.2. Ensayo de respuesta temporal en carga
Para cada una de las unidades operando en paralelo con la red generando
aproximadamente el 60% de la potencia nominal, se aplicaron escalones de ±0,5% en la
referencia de frecuencia para verificar el estatismo y banda muerta de cada regulador (se
especifica en los protocolos de ensayos correspondientes que escalones de velocidad
fueron aplicados). Las tres turbinas cuentan con una limitación en la potencia de ±3%, por
lo cual en todos los casos se observa que el escalón de potencia resultante está entre 6 y
7 MW.
Tabla 13. Ajustes de los reguladores de velocidad de unidades
Parámetro G1, G2 y G3
Estatismo 4%
Banda Muerta 49,8 mHz
Límite de regulación de potencia ±3%
Los resultados obtenidos se presentan a continuación.

1.000
0.995
Tensión [pu]
0.990
0.985
0.980
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]
153
152
151
150
149
148
147
ΔP = 6 MW
146
145
144
143
142
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]
Gráfico 52. Respuesta temporal en carga del GOV 0.5%. Unidad G1

1.000
0.995
Tensión [pu]
0.990
0.985
0.980
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]
157
155
153
151 ΔP = 6 MW
149
147
145
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]
1.000
0.995
Tensión [pu]
0.990
0.985
0.980
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
162
160
158
156
154
152
ΔP = 7 MW
150
148
146
144
142
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
4.3. Operación de la central en modo control de frecuencia
Se registró la operación de las turbinas vinculadas a la red regulando frecuencia durante

30 minutos, con los ajustes que se muestran en la Tabla 13. Los resultados obtenidos se
presentan a continuación.
156
154
152
150
148
146
144
142
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Tiempo [s]
60.70
60.50
Frecuencia [Hz]
60.30
60.10
59.90
59.70
59.50
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Tiempo [s]
160
155
150
145
140
135
59.8 59.85 59.9 59.95 60 60.05 60.1 60.15 60.2
Frecuencia [Hz]
Gráfico 55. Operación de la unidad en modo control de frecuencia. Unidad G1

156
154
152
150
148
146
144
142
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tiempo [s]
60.70
60.50
Frecuencia [Hz]
60.30
60.10
59.90
59.70
59.50
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Tiempo [s]
160
155
150
145
140
135
59.8 59.85 59.9 59.95 60 60.05 60.1 60.15 60.2
Frecuencia [Hz]

156
154
152
150
148
146
144
142
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Tiempo [s]
60.70
60.50
Frecuencia [Hz]
60.30
60.10
59.90
59.70
59.50
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Tiempo [s]
165
160
155
150
145
140
135
59.8 59.85 59.9 59.95 60 60.05 60.1 60.15 60.2
Frecuencia [Hz]

4.4. Determinación del gradiente de incremento/reducción de carga
Se realizaron ensayos de variación de consigna de carga para determinar la tasa de
toma/reducción de carga de las tres unidades de generación. Para la prueba de toma de
carga se aplicó un escalón de +30% (% de la potencia nominal), y para la prueba de
reducción de carga se aplicó un escalón de -30%. Se observaron las rampas de toma y
reducción de carga que se observan en las imágenes a continuación.
120
110
100
dP/dt = 50 MW/min
90
80
70
60
50
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo [s]
Gráfico 58. Determinación del gradiente de incremento de carga. Unidad G1
180
160
140
120
dP/dt = - 50 MW/min
100
80
60
40
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]
Gráfico 59. Determinación del gradiente de reducción de carga. Unidad G1
200
180
160 dP/dt = 58 MW/min

140
120
100
80
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]

180
160
140
dP/dt = - 50 MW/min
120
100
80
60
40
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]
200
180
160 dP/dt = 56 MW/min

140
120
100
80
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo [s]
180
160
140
dP/dt = - 46 MW/min
120
100
80
60
40
0 20 40 60 80 100 120 140
Tiempo [s]
MODELADO DE LA CENTRAL E IMPLEMENTACIÓN EN

POWERFACTORY
Se presentan en esta sección los modelos matemáticos que se utilizarán para la confección
de los modelos de los sistemas de control de tensión y velocidad de las unidades de la CH
Cerro del Águila, objeto del presente trabajo.
La implementación del modelo en PowerFactory consta, en primer lugar, de un banco de

pruebas que incluye las unidades G1, G2 y G3 de la CH Cerro del Águila, con sus respectivos
transformadores de bloque, y una red equivalente, el cual se utilizará durante el proceso
de homologación para reproducir las condiciones de la red durante las pruebas.

Para cada simulación de homologación se crearon los respectivos Study Case y Operation
Scenarios, los cuales contienen los eventos y registros necesarios para reproducir las
pruebas de campos.
En el Gráfico 64 se muestra la estructura general de la base de datos desarrollada.
Red EQ
~
V
CDA220
1 1 0
2-Winding Tr..
CDA Trafo S..
SG SG SG
~ ~ ~
Cerro del Águila G1 Cerro del Águila G2 Cerro del Águila G3
GS_ANDRITZ_20.. GS_ANDRITZ_20.. GS_ANDRITZ_201..
CDA_SSAA
SG
~
Cerro del Águila Mini Hi..
Sym MCH CDA
Gráfico 64. Banco de pruebas desarrollado para la CH Cerro del Águila

5.1. Generador
En las siguientes figuras se muestra la parametrización estática y dinámica de los

generadores de la CH Cerro del Águila.
Gráfico 65. Modelo de los generadores
Para limitar el aporte de potencia reactiva durante la resolución de flujos de potencia

previos a simulaciones dinámicas, se implementó una curva PQ ad hoc que incluye el ajuste
de los limitadores de sub y sobreexcitación relevados (Gráfico 66).

Gráfico 66. Curva PQ de acuerdo con el ajuste de los limitadores
Gráfico 67. Parametrización dinámica de los generadores

5.2. Marco general
Marco Cerro del Águila:
f1
0 0
g1
1 1 0
U1 sgnn1;cosn1
* 2 2
f2
0 3
g2
1 4
U2 sgnn2;cosn2 Modelo Hidráulico1
* 2 5 *hyd
f3
0 6
g3
1 7 2
U3 sgnn3;cosn3
* 2 8
p3
p2
p1
Gráfico 68. Marco general del modelo de la CH Cerro del Águila
Marco Unidad Cerro del Águila:
ve
ut
0 0
P1
0 1 1
Q1
2 2
cur1
3 3
fe EXC
4exc_CDA..
GEN 4 ie
Cerro del ..5 5
p sgnn;cosn
1 6 6
7
xspeed
7 0
0
g
GOV 2
gov_CDA..
1
Gráfico 69. Marco general de las unidades del modelo de la CH Cerro del Águila

5.3. Sistema de excitación
Como puede observarse en el siguiente gráfico, el sistema de excitación está conformado

por el regulador de tensión (RAT), los limitadores (FCL, OEL, UEL, V/Hz) y el estabilizador
de potencia (PSS).
exc_Andritz_THYNE5/6:
ie
V_FCL
FCL
*
sgn..
OEL V_OEL
*
P1
ve
RAT
V_UEL *
ut UEL
*
V_PSS
Q1
PSS V_VHz
*
fe
xspeed
VHz
*
Gráfico 70. Marco del sistema de excitación
5.3.1 Regulador de tensión
avr_Andritz_THYNE5/6:
V_FCL
0
V_PSS
1
V_VHz
2
V_OEL
3
V_UEL sK/(1+sT)
4 Kdu,Tdu
Vpumax Vpimax Vtimax
-o5 yi2 VA
3
0 2
3
0 2
Mult.. 0 3
0 2 0 3
0 2
Mult.. 3
0 2
usetp o4 1 1
Vpu K/s 1 Limit [p.. 1
Vpi 1/sT (p;.. 1
5 3
012 1 Knu,Vnulim 1Voulim - Tni
- Vpumin Vpimin
vcf
Vtimin
vc
6 3
012
1/(1+sT)
Tfu
ie if ief Voimax
7 Mult.. 1/(1+sT)
Kif Tfi
Limi..
K/(1+sT)
Ke,Te
Voimin
o3
ve
K
Kt
P1 yi o1
8 Mult..
alfa
3
01 2
sgnn
9
Q1 yi1 o2
10 Mult..
beta
Gráfico 71. Diagrama de bloques del regulador de tensión

5.3.2 Limitador de sobreflujo magnético (V/Hz)
VHz_Andritz_THYNE5/6:
V_VHz
Const - 3
0 2
1
[Kp+Ki/s]
LimVHz Kpvhz,Kivhz
u
0
fe
1
Gráfico 72. Diagrama de bloques del limitador de sobreflujo (V/Hz)
5.3.3 Limitador de corriente de sobreexcitación (OEL) y limitador de corriente estatórica

(IGLIM)
oel_Andritz_THYNE5/6:
0
VTHLmax
ie if
0 1/K 0
Kif
ied
1/(1+sT) 1
T2
it(1) f V_OEL
2 1 [1/s]
1 logica
Ti1,Ti2,iezone,iemax..
3
P
VTHLmin
2 4
itd
ip
0 5
sgnn it
3 Suma_cuad.. 2
1/(1+sT)
1 T1
iq
Q iq(1)
4
Gráfico 73. Diagrama de bloques del limitador de sobreexcitación (OEL) y de

corriente estatórica (IGLIM)

5.3.4 Limitador de subexcitación (UEL)
uel_Andritz_THYNE5/6:
Vuel_max
C - 3
0 2
delta_lim 1 Kp+1/sTi
Kpuel,T..
u
0 0
Q V_UEL
3
1 1 012
sgnn delta_calc
2 2 Xslip
P
3 3
Vduel_..
C - 3
0 2
3
0 2
delta_dlim 1 sK/(1+.. 1 Limit
Kduel,..
Gráfico 74. Diagrama de bloques del limitador de subexcitación (UEL)
5.3.5 Estabilizador de sistemas de potencia (PSS)
pss_Andritz_THYNE5/6:
Vstmax
xsp..
0 0
fe sTw/(1+sTw) sTw/(1+sTw) (1/(1+sTr)) LeadLags K (1+sTb)/(1.. (1+sTb)/(1.. (1+sTb)/(1.. Limiter upss
3 3
w
1 1 0 012 012
u Tw1 Tw2 T6 T8,T9,N,M Ks1 T1,T2 T3,T4 T10,T11
2
Q
2 -
3 3
sgnn
4 4
w_calc 1 Vstmin
P
5 Modo,Xslip..
5
Ks3
K
sTw/(1+sTw) sTw/(1+sTw) (K/(1+sT))

Tw3 Tw4 Ks2,T7
0
PSS_ON
Logica_ON_OFF
Pon,Hys,Lolim,Upl..
1
Gráfico 75. Diagrama de bloques del estabilizador de sistemas de potencia

(PSS)

w_calc:
xspeed
0
fe K
1
Kfe
ut ut2
2
f
Q q qX
3 K 3
012
Xslip
Mo..
Cte
W0
F0
qx_ut2
sgnn
4
wo
w
0
P p pX tand delta dWr dwr dw
5 K atan() s/(1+sT) 3
0 2
Xslip Td 1
Gráfico 76. Diagrama de bloques del subsistema de cálculo de velocidad del PSS
Logica_ON_OFF:
u yi11l yi5l
0 logic >C logic no.. 0
Uplim yi6l on_off
1
logic and 4
2
3
yi12l
logic <C(1) logic no..
Lolim
yi7l
0
comando1
Flip Flop Timer
r2 Delay_on
Const(1) 1
0
yi1l
logic <C
Pon,Hys
0
Ppu s s1
1 logic >C 0 logic and 0
Pon yi2l yi3l
Flip Flop 1 Flip Flop 0
comando
1 1 logic and Timer
Delay_off
1
r1
0
logic or
yi4l
logic not
Gráfico 77. Diagrama de bloques de la lógica de encendido/apagado del PSS
5.4. Regulador de velocidad/potencia

En el siguiente gráfico se puede observar el modelo del regulador de velocidad/potencia,
el cual es el mismo para las tres unidades.

gov_Andritz_THYNE5/6:
Const
ap_lim
s/T K
bt Td
Vop gmax
e_max 0
MIN
wref dw 1/K 1/(1+sT) 1/s e_pid Lookup arr.. gset [1/(1+sT)] [1/s]
3 3 3 3 3 3
0 0 2
1
0 2
1
0 2
1
0 2
1
0 2
1 1 0 2
1
Tx T3 array_linP Tsg
- - -
wm
e_min
xspeed
1 0
DBand Vcl gmin
db_spe..
1 K
bp
on_grid
gate
grid_on
>
Deadband 0
db_isla 1/sT
Tisnet 1
Select input
1 modo
Lookup arr.. g
2
array_G
P1 Pm
2 1/(1+sT) - 3
012
Kp(1/Ti+s)/s
Tp Kp,Tn
0
Const
Pn
pref
Rp_up,Pmax
Pref
3 Rate lim..
Rp_dn,Pmin
Gref
4
Gráfico 78. Diagrama de bloques del regulador de velocidad/potencia.
La banda muerta del regulador Andritz es del tipo compuesto, esto es, posee una banda
inactiva (±49,8 mHz) en la cual la salida permanece en la velocidad nominal, y una zona
de transición en gradiente hasta la velocidad actual (±6 mHz). La característica de
respuesta de esta banda muerta compuesta se observa en el Gráfico 79.
Gráfico 79. Banda muerta compuesta del regulador Andritz.

5.5. Modelo del sistema hidráulico
5.5.1 Esquema general
La CH Cerro del Águila obtiene su recurso primario del río Mantaro, mediante una bocatoma
y desarenador y un embalse de regulación diario, cuyo filo de agua se encuentra a una
altitud de 1.560 msnm. La canalización del agua se realiza por medio de un túnel de
conducción, de aproximadamente 5.847 km de longitud total, hasta un cámara de conexión
con el pique de presión (Penstock). Metros antes de la conexión del túnel de conducción
con el pique de presión se encuentra la conexión con la chimenea de equilibrio. Posterior
al pique de presión se encuentran las tuberías de alimentación a las turbinas o tubos
bifurcadores.
El túnel de conducción está conformado por un tramo de baja pendiente (-0,3%, tubería
de baja presión) con sección constante de 92,96m2 El pique de presión es una tubería
vertical hasta el tramo de conexión con las secciones del pique de presión horizontales,
con un diámetro que va de 8 a 6 metros y una longitud total de 286,4 metros. La última
sección es la denominada de secciones o bifurcadores a turbinas, donde el pique de presión
va reduciendo su sección a medida que se llega a los bifurcadores de cada una de las
unidades. En cuanto a la chimenea de equilibrio, queda definida por una tubería de 483,54
m de longitud con una sección de 59,09 m2 y una pendiente de -13%.
HEmax = 1.560 msnm CE = 8.67 m
Embalse
T = 10,00 m
1 = 8,0 m HB = 297 m
2 = 7,0 m
3 = 6,0 m
4 = 4,8 m
5 = 3,38 m Casa de
máquinas
6 = 3,38 m
LT = 5.85 km
HM = 1.263 msnm
Gráfico 80. Esquema simplificado de la tubería de la central.
Esta configuración particular requiere de un modelado detallado de los efectos hidráulicos

involucrados, de manera tal de reproducir en las simulaciones efectos reales como por
ejemplo la interdependencia de la presión en las turbinas del estado de carga y
movimientos del distribuidor de las unidades y los retardos en las variaciones de caudal
por la tubería.
Para ello, se desarrolló e implementó un modelo apto para simulaciones de transitorios

electromecánicos y de pequeña señal, de acuerdo con lo recomendado en la literatura

internacional1.
El modelo desarrollado permite representar la dinámica hidráulica de la mayoría de las

centrales de estas características, incluyendo la tubería de baja presión, chimenea de
equilibrio, tubería de presión (penstock), pérdidas de carga y efectos de bifurcaciones para
n unidades. En el Gráfico 81 se presenta el esquema general del modelo y la definición de
las variables y parámetros principales:
Cámara de
carga /
Embalse
Chimenea de
equilibrio, CCH
hP hCH H0
T W1,2,…,n
Casa de
Máquinas
Gráfico 81. Esquema general del modelo implementado.
Al incluir en el modelo la dinámica correspondiente a la chimenea de equilibrio, deben

diferenciarse en el sistema hidráulico de tuberías, las diversas constantes de tiempo (TW)
para los tres tramos distintivos que caracterizan el recorrido del agua en la central.
a) TWT : Desde la cámara de toma hasta la chimenea de equilibrio.
b) TWP : Desde la chimenea de equilibro hasta la bifurcación de tubería existente para

las válvulas de admisión de cada una de las turbinas.
c) TW 1 ,TW 2 ,TWn : El tramo de tubería de admisión correspondiente a cada turbina.

Se determinó el valor de las constates de tiempo del agua mencionadas anteriormente a
partir de la revisión de la geometría del sistema de tuberías. El cálculo de longitud y sección
de tubería fue realizado para cada tramo, obteniéndose las constantes de tiempo
equivalentes:
N
QB Li
TWi 
gH B
A
i 1
,
i
en donde:
Li : longitud del tramo i de tubería [m].
1
“Hydraulic Turbine and Turbine Controls Models for System Dynamic Studies”, Working Group on Prime Movers
and Energy Supply, IEEE Transactions on Power Systems, Vol 7 No 1, 1992.

Ai : área de la sección de tubería i [m2].
g : aceleración de la gravedad (9,81 m/s2).
QB : caudal base para normalización de las ecuaciones.
HB : altura base para normalización de las ecuaciones.
5.5.2 Dinámica de las tuberías comunes
El diagrama de bloques que describe el modelo que representa la dinámica de la tubería

que comprende desde la cámara de toma hasta la chimenea de equilibrio, asumiendo una
columna de agua incompresible y un comportamiento inelástico del conducto, se expone
en la siguiente figura:
q
i 1
i x2 f PP
f PT xx
qP
 
 1 1 h CH 
H0 hp
 TWT s qT  CCH s 
Gráfico 82. Diagrama de bloques de la dinámica hidráulica.
5.5.3 Dinámica de la chimenea de equilibrio
La chimenea de equilibrio reduce las sobrepresiones debido a las oscilaciones hidráulicas

que se generan en la tubería por fenómenos transitorios. La dinámica de la chimenea se
representa en el diagrama de bloques del Gráfico 83 y queda definida por una constante
de tiempo característica CCH medida en segundos:
ACH H B
CCH 
QB
donde:
ACH : área de la sección de la chimenea [m2].

qP
 1 h CH
qT  CCH s
Gráfico 83 – Diagrama de bloques de la dinámica de la chimenea de equilibrio.
El caudal qS se obtiene a partir de la relación entre caudales establecida en el punto de

ubicación de la chimenea de equilibrio como qS = qt - qp.
5.5.4 Tubería de presión y tramos individuales de turbinas
Para el modelado de la dinámica de las tuberías que comprenden a los tramos que siguen
a la chimenea de equilibrio (caracterizados por TWP) y al conducto específico de cada turbina
(cada uno caracterizado por TW1,2,N) fue revisada bibliografía internacional específica,
adoptándose un modelo que considera la separación de los caudales en el punto de
bifurcación del conducto hasta las compuertas de admisión de cada turbina. El siguiente
diagrama de bloques representa lo establecido para estos conductos:
- dq1 1
h1 q1
+
hP
- dq2 1
h2 q2
+ [dh] =
hP . [Tw][dq] .
. .
. .
- dqN 1
hN qN
+
hP
La relación matricial que vincula a las alturas de columna de agua, los caudales, y las
constantes de tiempo características de los conductos queda establecida como:
1
 q1  TW 1  TWP TWP TWP TWP   hP  h1 
q   T TW 2  TWP ⋮ TWP   hP  h2 
d  2 
 WP


dt ⋮   ⋮ ⋯ ⋱ ⋮   ⋮ 
     
 qN   TWP TWP ⋯ TWN  TWP   hP  hN 
5.5.5 Modelo Completo

El modelo final incorpora los efectos dinámicos de los distintos conductos presentes en el
sistema hidráulico, la chimenea de equilibrio y el modelo no lineal de turbina hidráulica
incluyendo la separación de los caudales, bajo la consideración de un fluido incompresible
y la inelasticidad de la tubería.
En la Tabla 14 se muestran las constantes de tiempo parciales para cada porción de tubería
y el TW equivalente de los tramos de baja presión, alta presión y bifurcaciones. Las
cantidades base utilizadas fueron QB = 70,17 m3/s y HB = 297 m.
Tabla 14. Determinación de las constantes del agua de las tuberías
Diámetro Sección Longitud Twi Equivalente

Tramo
[m] [m2] [m] [s] [s]
Tubería 10,879 92,96 5847,0 62,90 Twt = 1,515

8,00 50,27 219,4 4,36
7,00 38,48 8,0 0,21
Penstock 6,00 28,27 1,5 0,05 Twp = 0,160
6,00 28,27 23,6 0,83
6,00 28,27 34,00 1,20
Turbina 1 3,38 8,97 32,0 3,57 Tw1 = 0,086
5,40 22,90 5,0 0,22
Turbina 2 4,80 18,10 14,0 0,77 Tw2 = 0,110
3,38 8,97 32,0 3,57
5,40 22,90 5,0 0,22
4,80 18,10 14,0 0,77
Turbina 3 4,09 13,14 5,0 0,38 Tw3 = 0,242
3,38 8,97 46,0 5,13
3,38 8,97 32,0 3,57
Chimenea de equilibrio 8,674 59,09 483,54 - C = 407,19 s
En el Gráfico 84 se detalla el modelo completo desarrollado.

hyd_Francis_Andritz:
q3
q2
q1
h1 q1
0 0 0
g1 kg u^2 qeff1 peff1 pb1 pturb1
0 1fpp,fpt 3 K 3
0
q1 0 2
1
At1
0 2
1
q2
1 - - pt1
1 Pt/Pturb 0
sgnn1 PN1
h2 q3 Con..
0 1 2 h1
g2 kg u^2 qnl1
1 1fpp,fpt cosn1 2
df1 K dp1
3
Q_Hq w1 0 2
1
Dt1
h3
0 Twp,Tw1,Tw2,Tw3
2 -
g3 kg u^2
2 1fpp,fpt
Con..
1 g1
3
3
0 2
1 4
5
qp k u.. hpp - 2
hs
301 6
fpp qeff2 peff2 pb2 pturb2
3 K 3
qt q2 0 2
1
At2
0 2
1 0
hpt k u..
fpt - - pt2
Pt/Pturb
sgnn2 1
PN2
1
Con..
- - qch
h2 qnl2
Con.. 3 1/sT 3 [1/sT
H0
0 2
1
Twt
0 2
1
Cch cosn2 2
- df2 dp2
0 3 K
w2 01 2
Dt2
Hch
-
Con..
1 g2
w1
3 0
w2
4 1
w3 qeff3 peff3 K pb3 pturb3
3 3
5 2 q3 0 2
1
At3
0 2
1 0
sgnn1
6
cosn1
3 - - pt3
Señales Pt/Pturb
7 4 sgnn3 1
PN3
2
sgnn2 Con..
8 5 h3 qnl3
cosn2
9 6 cosn3 2
sgnn3
10 7
cosn3 df3 K dp3
3
11 8 w3 01 2
Dt3
-
Con..
1 g3
Gráfico 84. Diagrama de bloques del modelo de tubería y turbina hidráulica
HOMOLOGACIÓN DEL MODELO DINÁMICO

Se presentan en esta sección las simulaciones realizadas comparando su respuesta con la
obtenida en las pruebas en campo; en cada figura, la señal registrada en el ensayo se
grafica en color rojo, mientras que la respuesta obtenida en la simulación dinámica se
grafica en color azul.
6.1. Curva de vacío
A partir de los puntos registrados en vacío, se construye la curva de saturación y se ajusta

mediante una función exponencial. Se observa un buen ajuste entre los valores registrados
y el modelo matemático de saturación exponencial con parámetros de acuerdo con la Tabla
15.
Tabla 15. Parámetros de ajuste de la curva de saturación
Corriente
Unidad Factor S1.0 Factor S1.2 Tipo
base [A]
G1 740,0 0,100 0,2800 Exponencial
G2 748,3 0,1201 0,2921 Exponencial
G3 713,1 0,1610 0,3294 Exponencial

1.3 1.3 1.3
1.2 1.2
a) b) 1.2
c)
1.1 1.1 1.1
1.0 1.0 1.0
0.9 0.9 0.9
0.8 0.8 0.8

Tensión Ug [pu]
Tensión Ug [pu]
Tensión Ug [pu]
0.7 0.7 0.7
0.6 0.6 0.6
0.5 0.5 0.5
0.4 0.4 0.4
0.3 Fabricante 0.3 Fabricante 0.3 Fabricante
0.2 Medido 0.2 Medido 0.2 Medido

Ajuste Ajuste Ajuste
0.1 0.1 0.1
REH REH REH
0.0 0.0 0.0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 0 500 1000 1500
Corriente de Excitación Ifd [A] Corriente de Excitación Ifd [A] Corriente de Excitación Ifd [A]
Gráfico 85. Curva de saturación del generador. a) G1, b) G2, c) G3
6.2. Puntos de operación en carga
A partir de los puntos de operación presentados en la Tabla 4 y en la Tabla 5, se ajustan

los parámetros del modelo del generador hasta lograr la mejor concordancia entre el valor
de la corriente de campo registrado y el valor calculado. Los resultados se muestran en las
siguientes tablas y gráficos respectivamente para cada unidad:
Tabla 16. Puntos de operación en carga de la unidad G1
U [kV] P [MW] Q [MVAr] IFD ifd [pu] Modelo Error (%)
13,76 64,3 -0,2 873,6 1,1805 1,1620 -1,6
14,40 64,8 67,8 1242,0 1,6784 1,6782 0,0
12,98 64,1 -66,7 541,4 0,7316 0,6789 -7,2
13,80 108,1 8,2 1009,0 1,3635 1,3312 -2,4
14,51 108,2 74,4 1322,8 1,7876 1,8120 1,4
12,98 107,5 -60,8 670,6 0,9062 0,8994 -0,8
13,67 181,3 5,3 1168,9 1,5796 1,5865 0,4
14,36 179,5 69,0 1445,8 1,9538 1,9635 0,5
12,98 180,1 -50,7 947,5 1,2804 1,3303 3,9

Tensión de Excitación Efd [pu] 2.5
2.0
1.5
1.0
0.5 Medido
Calculado
0.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Medición Nº
Gráfico 86. Puntos de operación en carga de la G1
13,87 64,4 5,6 904,4 1,2086 1,2183 0,8
14,55 64,3 68,2 1236,6 1,6525 1,6714 1,1
13,17 64,6 -56,8 590,6 0,7892 0,7672 -2,8
13,85 108,6 7,6 996,7 1,3319 1,3245 -0,6
14,55 109,0 73,5 1322,8 1,7677 1,7709 0,2
13,17 108,5 -51,7 719,8 0,9619 0,9421 -2,1
13,71 179,4 4,5 1150,5 1,5374 1,5356 -0,1
14,41 180,1 66,8 1427,3 1,9073 1,8963 -0,6
13,03 180,7 -55,7 935,2 1,2497 1,2594 0,8

Tensión de Excitación Efd [pu] 2.5
2.0
1.5
1.0
Medido
0.5
Calculado
0.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Medición Nº
13,77 64,65 4,38 898,2 1,2596 1,2481 -0,9106
14,46 64,57 68,37 1224,3 1,7168 1,7422 1,4759
13,09 63,36 -55,34 584,5 0,8196 0,7831 -4,4612
13,97 108,63 3,23 965,9 1,3545 1,3665 0,8834
14,46 109,81 66,28 1275,5 1,7886 1,8062 0,9835
13,09 109,06 -57,03 689,1 0,9663 0,9436 -2,3488
13,77 179,96 8,65 1168,9 1,6392 1,6367 -0,1506
14,32 180,83 59,81 1396,6 1,9585 1,9514 -0,3622
12,96 178,52 -59,6 916,7 1,2855 1,2906 0,3944

2.5
Medido
Tensión de Excitación Efd [pu]
2.0 Calculado
1.5
1.0
0.5
0.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Medición Nº
6.3. Constante de inercia

La verificación de la denominada “constante de inercia” (H) para las unidades generadoras
se realiza ajustando el modelo de simulación ante la prueba de rechazo de carga.
Conceptualmente, la constante de inercia se obtiene a partir de la ecuación diferencial de

movimiento de la máquina sincrónica:
PMEC dn
TELEC  2H
n dt ,
realizando el cociente entre la carga rechazada y la pendiente inicial de la velocidad, ambas
expresadas en pu, considerando que cuando se produce un rechazo de carga la potencia
eléctrica cambia en forma de escalón desde el valor previo a cero:
PR
H
dn
2
dt0
PR : Potencia activa rechazada en pu de la capacidad nominal de la unidad en MVA.
dn
: Pendiente inicial de la curva de la velocidad en el momento del rechazo de carga, en
dt0
pu de la frecuencia nominal del sistema.
En la siguiente tabla se muestra el valor obtenido, coincidente con la información técnica

provista.

Tabla 19. Constante de inercia determinada
Potencia Pendiente Constante de Fabricante

Unidad
rechazada [MW] inicial [pu/s] inercia H [s] H [s]
G1 64,0 0,0344 4,625 4,358

G2 62,3 0,0335 4,625 4,358
G3 63,0 0,0339 4,625 4,358
1.06
1.05
1.04
Velocidad [pu]
1.03
1.02
1.01 Registro G1
Modelo: H = 4.625 s
1
Fabricante: H = 4.358 s
0.99
3 5 7 9 11 13 15
Tiempo [s]
Gráfico 89. Ajuste de la constante de inercia ante rechazo de carga, G1
1.07
1.06
1.05
1.04
Velocidad [pu]
1.03
1.02
Registro G2
1.01
Modelo: H = 4.625 s
1 Fabricante: H = 4.358 s
0.99
3 5 7 9 11 13 15
Tiempo [s]
1.07
1.06
1.05
1.04
Velocidad [pu]
1.03
1.02
1.01
Registro G3
1 Modelo: H = 4.625 s
Fabricante: H = 4.358 s
0.99
3 5 7 9 11 13 15
Tiempo [s]

Dada la buena aproximación entre ambos valores, se opta como valor final la provista por
el fabricante (4,358 s).
6.4. Sistema de excitación, G1
6.4.1 Regulador de tensión en vacío, G1 (1_01 - G1_RAT_VACIO)
Gráfico 92. Homologación de respuesta del regulador de tensión en vacío, G1

6.4.2 Regulador de tensión en carga, G1 (1_05 - G1_RAT_CARGA)
Gráfico 93. Homologación de respuesta del regulador de tensión en carga. PSS

OFF, G1

6.4.3 Techos de excitación, G1 (1_02 - G1_TECHOS)
Gráfico 94. Homologación de techos de excitación, G1

6.4.4 Limitador V/Hz, G1 (1_03 - G1_VHz)
Gráfico 95. Homologación del limitador V/Hz, G1

6.4.5 Limitador de corriente de sobreexcitación (OEL), G1 (1_07 - G1_OEL)
Gráfico 96. Homologación del limitador de sobreexcitación (OEL), G1

6.4.6 Limitador de subexcitación (UEL), G1 (1_08 - G1_UEL)
Gráfico 97. Homologación del limitador de subexcitación (UEL), G1

6.4.7 Limitador de corriente de estator (IGLIM), G1 (1_09 - G1_IGLIM)
Gráfico 98. Homologación del limitador de corriente de estator (IGLIM), G1

6.4.8 Limitador de corriente de campo (IFLIM), G1 (1_10 - G1_IFLIM)
Gráfico 99. Homologación del limitador de corriente de campo (IFLIM), G1

6.4.9 Estabilizador de sistemas de potencia (PSS), G1 (1_06 - G1_PSS_ON)
Gráfico 100. Homologación de respuesta del PSS, G1
6.5. Regulador de velocidad/potencia, G1
6.5.1 Regulador de velocidad en vacío, G1 (1_04 - G1_RAV_VACIO)
1.02
1.015
1.01
1.005
0.995
0.99
0.985
0.98
0 20 40 60 80 100 120 [s] 140
Tensión medida [pu] Cerro del Águila G1: Positive-Sequence-Voltage, Magnitude in p.u.
1.03
1.025
1.02
1.015
1.01
1.005
0.995
0.99
0 20 40 60 80 100 120 [s] 140
Velocidad medida [pu] gov_CDA_G1: xspeed gov_CDA_G1: wref
Gráfico 101. Homologación de respuesta del GOV en vacío, G1
6.5.2 Regulador de velocidad en carga, G1 (1_11 - G1_RAV_CARGA)
1.04
1.02
0.98
0.96
0 20 40 60 80 [s] 100
152
150
148
146
144
0 20 40 60 80 [s] 100
Potencia activa medida [MW] Cerro del Águila G1: Total Active Power in MW
14
12
10
0
0 20 40 60 80 [s] 100
Potencia reactiva medida [MVAr] Cerro del Águila G1: Total Reactive Power in Mvar
Gráfico 102. Homologación de respuesta del GOV en carga, G1
6.5.3 Rampas de potencia, G1 (1_12/13 - G1_RAMPA)
1.04
1.02
0.98
0.96
0 20 40 60 80 [s] 100
110
100
90
80
70
60
0 20 40 60 80 [s] 100
Potencia activa medida [MW] gov_CDA_G1: Pref

Cerro del Águila G1: Total Active Power in MW
12
10
0
0 20 40 60 80 [s] 100
Gráfico 103. Homologación de respuesta de rampas, G1
1.000
0.998
0.996
0.994
0.992
0.990
0.988
0.986
0.984
0.982
0.980
0 20 40 60 80 100 [s] 120
140
120
100
80
60
0 20 40 60 80 100 [s] 120
20
15
10
-5
-10
0 20 40 60 80 100 [s] 120
6.5.4 Regulación de frecuencia, G1 (1_14 - G1_RPF)
Gráfico 105. Homologación de respuesta de regulación de frecuencia, G1

OFF, G2
Gráfico 108. Homologación de techos de excitación, G2
6.6.5 Limitador de corriente sobreexcitación (OEL), G2 (2_07 - G2_OEL)
6.6.8 Limitador de corriente de campo (IFLIM), G2 (2_10 - G2_IFLIM)
Gráfico 118, Homologación de respuesta de rampas, G2
6.7.4 Regulación de frecuencia, G2 (2_14 – G2_RPF)

OFF, G3
Gráfico 122. Homologación de techos de excitación, G3.
6.8.5 Limitador de corriente de sobreexcitación (OEL), G3 (3_07 - G3_OEL)
6.8.8 Limitador de corriente de campo (IFLIM), G3 (3_10 – G3_IFLIM)
1.020
1.015
1.010
1.005
1.000
0.995
0.990
0.985
0.980
0.975
0.970
0 20 40 60 80 100 [s] 120
180
170
160
150
140
130
120
110
0 20 40 60 80 100 [s] 120
14
12
10
-2
-4
0 20 40 60 80 100 [s] 120
1.000
0.995
0.990
0.985
0.980
0.975
0.970
0 20 40 60 80 100 120 [s] 140
160
140
120
100
80
60
0 20 40 60 80 100 120 [s] 140
-5
-10
-15
-20
-25
0 20 40 60 80 100 120 [s] 140
6.9.4 Regulación de frecuencia, G3 (3_14 - G3_RPF)
PRUEBAS EN LA BASE DE DATOS DEL SEIN
Con el fin de verificar el funcionamiento del modelo dentro de la base de datos dinámicos
del SEIN provista por COES, se simularon perturbaciones en el área cercana la central
hidráulica Cerro del Águila, con las tres unidades en servicio.
En el Gráfico 134 se muestra la estructura del template desarrollado e incluido en la carpeta

Library de la base de datos.
Gráfico 134. Implementación del modelo de la CH Cerro del Águila en la base de

datos del SEIN.
SG
~
CAguila G4
lod Ssaa_CDA
CDA_SSAA_1 CDA_SSAA_2
0
0
Cerro del ÁguilaCerro
G1 del ÁguilaCerro
G2 del Águila G3
~ ~ ~
SG SG SG
1
1 1
lod Ssaa_SAM
Sam G1 Sam G2 Sam G3
CAGUILA 220A ~ ~ ~
G G G
Gráfico 135. Diagrama unifilar de la CH Cerro del Águila en la base de datos del
SEIN.
7.1. Evento A. Cortocircuito cercano
Se aplicó un evento de cortocircuito y despeje en la subestación CAGUILA 220 kV. Ante la

aplicación de la falla cercana con el consiguiente hueco de tensión, el sistema de excitación
responde da manera consistente, elevando la tensión de campo. Las oscilaciones de
potencia y ángulo son estables, sin perder sincronismo. No se observa inestabilidades
numéricas en el nuevo modelo.
120
[deg]
[p.u.]
100
1.00
80
60
0.80
40
20 0.60
0
-20 0.40
-40
0.20
0 2 4 6 8 [s] 10 0 2 4 6 8 [s] 10
ang [°]: CDP G1 ang [°]: ChilcaDos TG41 ut [pu]: PSFV Intipampa ut [pu]: ChilcaDos TG41
ang [°]: Carhuaquero G1 ang [°]: CH CDA G1 ut [pu]: Carhuaquero G1 ut [pu]: CH CDA G1
ang [°]: Yuncán G1 ut [pu]: Yuncán G1
[p.u.]
1.020
2.00
[p.u.]
1.50
1.010
1.00
1.000
0.50
0.990 0.00
-0.50
0.980
-1.00
0 2 4 6 8 [s] 10 0 2 4 6 8 [s] 10
speed [pu]: CDP G1 speed [pu]: ChilcaDos TG41 ip [pu]: PSFV Intipampa Pe [pu]: ChilcaDos TG41
speed [pu]: Carhuaquero G1 speed [pu]: CH CDA G1 Pe [pu]: Carhuaquero G1 Pe [pu]: CH CDA G1
speed [pu]: Yuncán G1 Pe [pu]: Yuncán G1
Gráfico 136. Simulación de cortocircuito cercano a la CH Cerro del Águila.
7.2. Evento B. Disparo de generación
Ante la desconexión intempestiva de la unidad Chilca TV1 con 260 MW, se produce un
descenso de frecuencia que ocasiona la respuesta de los reguladores de velocidad,
aumentando la potencia activa de acuerdo con el estatismo programado. Se observa una
evolución coherente con las pruebas realizadas en campo.
20
[deg] 1.04
15
[p.u.]
1.02
10
5 1.00
0
0.98
-5
0.96
-10
0 10 20 30 40 50 [s] 60 0 10 20 30 40 50 [s] 60
[p.u.]
1.10
1.000 [p.u.]
1.05
0.998
1.00
0.996
0.95
0.994
0.90
0.992
0.85
0.990
0.80
0.988
0.75
0.986
0.70
0 10 20 30 40 50 [s] 60 0 10 20 30 40 50 [s] 60
Gráfico 137. Simulación de disparo de generación Chilca TV1.
7.3. Evento C. Disparo de demanda

Finalmente, se simuló un disparo de demanda en el sistema (lod san carlos CV, conectada
a en la barra de la subestación San Luis 220/35 kV), de 245 MW aproximadamente, para
verificar la respuesta de la planta ante condiciones de sobrefrecuencia. En el Gráfico 138
se observa la respuesta de las unidades del sistema y de la CH Cerro del Águila, reduciendo
potencia adecuadamente para contribuir al control de frecuencia.
20 [p.u.]
[deg]
1.05
15
10 1.04
5 1.03
0 1.02
-5
1.01
-10
1.00
-15
0.99
0 10 20 30 40 50 [s] 60 0 10 20 30 40 50 [s] 60
[p.u.]
1.008 1.00
[p.u.]
0.95
1.006
0.90
1.004 0.85
0.80
1.002
0.75
1.000 0.70
0 10 20 30 40 50 [s] 60 0 10 20 30 40 50 [s] 60
Gráfico 138. Simulación de disparo de carga de 245 MW.
ANEXOS
INFORMACIÓN TÉCNICA
1.1. Generador
Gráfico 139. Datos nominales del generador de las unidades
Gráfico 140. Parámetros eléctricos del generador de las unidades
Gráfico 141. Curva PQ del generador de los generadores de las unidades.
Gráfico 142. Curva de saturación del generador de las unidades.
1.2. Sistema de excitación
Gráfico 143. Diagrama de bloques del control de tensión Andritz
THYNE5/THYNE6
Gráfico 144. Diagrama de bloques del limitador de corriente de excitación (FCL)
Andritz THYNE5/THYNE6
Gráfico 145. Diagrama de bloques del limitador térmico de corriente de

excitación y de generador (OEL e IGLIM) Andritz THYNE5/THYNE6
Gráfico 146. Diagrama de bloques del limitador de subexcitación (UEL) Andritz
THYNE5/THYNE6
Gráfico 147. Diagrama de bloques del estabilizador de sistema de potencia

(PSS) Andritz THYNE5/THYNE6
1.3. Regulador de velocidad-potencia
Gráfico 148. Diagrama de bloques del regulador de velocidad/potencia Andritz

THYNE5/THYNE6
Gráfico 149. Sistema de posicionamiento del distribuidor.
1.4. Datos geométricos de la tubería y penstock
Se presenta a continuación la información recibida sobre la geometría de la captación hidráulica que permite definir los datos de entrada
para el cálculo de las constantes de tiempo del modelo hidráulico desarrollado.
Gráfico 150. Esquema general del aprovechamiento hidráulico de la CH CDA
Gráfico 151. Túnel de conducción
Gráfico 152. Pique de presión
Gráfico 153. Detalle de las bifurcaciones
Gráfico 154. Detalle del pique de presión
PARAMETRIZACIÓN DE LOS MODELOS DINÁMICOS
Referencias respecto al origen de los parámetros:
 Calculado: valor obtenido por cálculo teórico en base a datos técnicos reales.
 Homologado: valor ajustado para obtener una respuesta similar a las pruebas.
 Fabricante: valor obtenido de información técnica garantizada y validada en campo.
 Estimado: valor supuesto en base a la experiencia del consultor.
 Variable: valor que puede ser modificado por el usuario.
2.1.1 Regulador de tensión, G1
Tabla 20. Parametrización del modelo AVR_CDA_G1
NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCION ORIGEN
Factor de normalización de corriente de

Kif 2.094 [pu] C
excitación
Voulim 0.33 [pu] Límite de salida del regulador de tensión F
Tfu 0.01 [s] Delay de medición de tensión H
Tfi 0.005 [s] Delay de medición de corriente H
Knu 3.22 [1/s] Ganancia integral del regulador de tensión F
Vnulim 0.33 [pu] Límite del regulador de tensión F
Kdu 0. [pu] Ganancia diferencial del regulador de tensión F
Tdu 1. [s] Constante de tiempo del filtro derivativo F
Kt 5. [pu] Amplificador del transformador de tensión C
alfa 0. [pu] Estatismo de corriente activa H
beta 0. [pu] Estatismo de corriente reactiva H
Vpi 3. [pu] Ganancia proporcional del regulador de corriente F
Vpu 3. [pu] Ganancia proporcional del regulador de tensión F
Ke 1.35 [pu] Ganancia del rectificador H
Te 0.003 [s] Constante de tiempo del rectificador H
Constante de tiempo integral del regulador de

Tni 0. [s] F
corriente
Vpimin -16. [pu] Límite mínimo del regulador de corriente F
Vpumin -2. [pu] Límite mínimo regulador de tensión F
Límite mínimo integrador del regulador de

Vtimin -0.866 [pu] F
corriente
Límite mínimo de salida del regulador de

Voimin -0.866 [pu] F
corriente
Vpimax 16. [pu] Límite máximo del regulador de corriente F
Vpumax 2. [pu] Límite máximo regulador de tensión F
Límite máximo integrador del regulador de

Vtimax 0.9962 [pu] F
corriente
Límite máximo de salida del regulador de

Voimax 0.9962 [pu] F
corriente
2.1.2 Limitador de sobreflujo magnético (VH/z), G1
Tabla 21. Parametrización del modelo VHz_CDA_G1
Kpvhz 0.1 [pu/pu] Ganancia Proporcional V/Hz H
LimVHz 1.0952 [pu/pu] Límite de relación V/Hz F
Kivhz 0.5 [pu/s] Ganancia Integral V/Hz H
2.1.3 Limitador de sobreexcitación (OEL), G1
Tabla 22. Parametrización del modelo OEL_CDA_G1

Kif 2.094 [pu] C
excitación
Ti1 50. [s] Constante de tiempo del integrador 1 H
iezone 0.02 [pu] Histéresis de corriente del rotor E
iemax 1.0498 [pu] Límite de corriente del rotor F
itmax 1.0503 [pu] Límite de corriente del estator F
itzone 0.05 [pu] Histéresis de corriente del estator E
iqmax 0.01 [pu] Corriente reactiva máxima F
iqmin -0.01 [pu] Corriente reactiva mínima F
Constante de tiempo de la medición de corriente

T1 40. [s] H
del rotor

T2 52. [s] H
del estator
2.1.4 Limitador de subexcitación (UEL), G1
Tabla 23. Parametrización del modelo UEL_CDA_G1
Reactancia de compensación para

Xslip 0.7 [pu] C
estimación de velocidad
delta_lim 0.7598 [pu] Ángulo máximo del rotor F
delta_dlim 15. [pu] Ángulo diferencial máximo del rotor F
Kpuel 0.1001 [pu] Ganancia proporcional del regulador F
Tiuel 2. [s] Constante de tiempo integral del regulador F
Kduel 1.5 [pu] Ganancia del diferenciador F
Tduel 0.1001 [s] Constante de tiempo del diferenciador F
Vuel_max 1. [pu] Tensión máxima del regulador H
Vduel_max 20. [pu] Tensión máxima del diferenciador H
2.1.5 Limitador de corriente de estator (FCL), G1
Tabla 24. Parametrización del modelo FCL_CDA_G1

Kif 2.094 [pu] C
excitación
Iemax 1.5 [pu] Límite de máxima corriente F
Iemin 0.1201 [pu] Límite de mínima corriente F
Kpmin 6. [pu] Ganancia del regulador de mínima corriente F
Constante de tiempo del regulador de

Timin 0.01 [s] F
mínima corriente
Kpmax 4. [pu] Ganancia del regulador de máxima corriente F

Timax 0.0601 [s] F
máxima corriente
Vlccmax -2. [pu] Límite del regulador de máxima corriente H
Vlccmin 2. [pu] Límite del regulador de mínima corriente H
2.1.6 Estabilizador de sistemas de potencia (PSS), G1
Tabla 25. Parametrización del modelo PSS_CDA_G1
Pon 0. [pu] Umbral de potencia activa F
Hys 0. [pu] Umbral de desactivación F
Lolim 0. [pu] Umbral de desconexión por mínima tensión F
Uplim 0. [pu] Umbral de desconexión por máxima tensión F
Delay_off 0. [s] Retardo de desconexión F
Delay_on 0. [s] Retardo de conexión F
Tw1 5. [s] Constante de tiempo washout 1 F
T6 0. [s] Constante de tiempo del filtro 1 F
Ks2 0.64 [pu] Ganancia de inercia (Tw/2H) F
Ks3 1. [pu] Ganancia de acoplamiento F
Ks1 0. [pu] Ganancia del PSS F
T1 0.13 [s] Constante de tiempo de adelanto del lead-lag 1 F
T2 0.04 [s] Constante de tiempo de atraso del lead-lag 1 F
Modo 0. H
Reactancia de compensación para estimación

Xslip 0. [pu] F
de velocidad
Constante de tiempo de estimación de

Td 0.05 [s] F
velocidad
Kfe 0. [pu] Ganancia de frecuencia eléctrica F
F0 60. [Hz] Frecuencia nominal F
Constante de tiempo de adelanto del filtro

T8 0.5 [s] F
rastreador de rampa
Constante de tiempo de atraso del filtro

T9 0.1 [s] F
rastreador de rampa
N 1. [pu] Exponente N del filtro rastreador de rampa F
M 5. [pu] Exponente M del filtro rastreador de rampa F
Vstmin -0.05 [pu] Salida mínima F
Vstmax 0.05 [pu] Salida máxima F
2.2. Regulador de velocidad/potencia (GOV), G1
Tabla 26. Parametrización del modelo gov_CDA_G1
NOMBRE VALOR UNIDAD DESCRIPCIÓN ORIGEN
db_speed1 0.00083 [pu] Banda muerta de velocidad curva 1 F
Constante de tiempo del servomotor

Tsg 0.1 [s] F
del distribuidor
ap_lim 0.89 [pu] Máxima apertura del distribuidor F
Pn 187.0 [MW] Potencia nominal F
Ganancia proporcional del regulador de

Kp 0.4 [pu] F
potencia
[s] Constante de tiempo integral del

Tn 5.0 F
regulador de potencia
0.09 [s] Constante de tiempo del filtro de

T3 F
estatismo transitorio

Tp H
potencia
0.0 [s] Constante de tiempo derivativa del

Td H
regulador
bp 0.04 [pu] Estatismo permanente F
bt 0.27/0.4 [pu] Estatismo transitorio carga/vacío F
Constante de tiempo integral del

Tx 0.7/7 [s] F
regulador carga/vacío
modo 1 - H
db_isla 0.05 [pu] Banda muerta de velocidad en isla F
Tisnet 0.1 [s] Constante de tiempo integral en isla H
grid_on 3.0 - Potencia mínima de despacho H
Vcl -0.1174674 [pu/s] Velocidad de cierre del distribuidor F
gmin 0.0 [pu] Mínima apertura del distribuidor F
e_min -0.03 [pu] Límite de regulación mínimo F
Rp_dn -50.0 [MW/min] Rampa de bajada de carga H
Pmin 0.0 [MW] Limitador de potencia mínima F
Vop 0.07077141 [pu/s] Velocidad de apertura del distribuidor F
gmax 1.2 [pu] Máxima apertura del distribuidor F
e_max 0.03 [pu] Límite de regulación máximo F
Rp_up 50.0 [MW/min] Rampa de subida de carga H
Pmax 200.0 [MW] Limitador de potencia máxima H
Tabla 27. Tablas de puntos XY del modelo gov_CDA_G1
G_x G_y linP_x linP_y
0.000 0.001 0.000 0.000
0.080 0.080 0.080 0.080
0.174 0.180 0.180 0.174
0.331 0.380 0.380 0.331
0.400 0.480 0.480 0.400
0.463 0.580 0.580 0.463
0.518 0.680 0.680 0.518
0.590 0.780 0.780 0.590
0.649 0.880 0.880 0.649
0.716 0.980 0.980 0.716
0.890 1.070 1.070 0.890
1.150 1.510 1.510 1.150

Kif 2.094 [pu] C
excitación

Tni 0. [s] F
corriente

corriente

corriente

corriente

corriente

Kif 2.094 [pu] C
excitación

T1 52. [s] H
del rotor

T2 42. [s] H
del estator

Xslip 0.7 [pu] C

Kif 2.094 [pu] C
excitación

Timin 0.01 [s] F
mínima corriente

Timax 0.0601 [s] F
máxima corriente
Modo 0. H

Xslip 0. [pu] F
de velocidad

Td 0.05 [s] F
velocidad

T8 0.5 [s] F
rastreador de rampa

T9 0.1 [s] F
rastreador de rampa

Tsg 0.1 [s] F
del distribuidor

Kp 0.4 [pu] F
potencia

Tn 5.0 F

T3 F

Tp H
potencia

Td H
regulador
bt 0.27/0.4 [pu] Estatismo transitorio F

Tx 0.7/6 [s] F
regulador
modo 1 - H
0.000 0.001 0.000 0.000
0.080 0.080 0.080 0.080
0.174 0.180 0.180 0.174
0.331 0.380 0.380 0.331
0.400 0.480 0.480 0.400
0.463 0.580 0.580 0.463
0.518 0.680 0.680 0.518
0.590 0.780 0.780 0.590
0.649 0.880 0.880 0.649
0.716 0.980 0.980 0.716
0.890 1.070 1.070 0.890
1.150 1.510 1.510 1.150

Kif 2.17 [pu] C
excitación

Tni 0. [s] F
corriente

corriente

corriente

corriente

corriente

Kif 2.17 [pu] C
excitación

T1 52. [s] H
del rotor

T2 44. [s] H
del estator

Xslip 0.7 [pu] C

Kif 2.17 [pu] C
excitación

Timin 0.01 [s] F
mínima corriente

Timax 0.0601 [s] F
máxima corriente
Modo 0. H

Xslip 0. [pu] F
de velocidad

Td 0.05 [s] F
velocidad

T8 0.5 [s] F
rastreador de rampa

T9 0.1 [s] F
rastreador de rampa

Tsg 0.1 [s] F
del distribuidor

Kp 0.4 [pu] F
potencia

Tn 5.0 F

T3 F

Tp H
potencia

Td H
regulador
bt 0.27/0.28 [pu] Estatismo transitorio F

Tx 0.7/3.5 [s] F
regulador
modo 1 - H
0.000 0.001 0.000 0.000
0.080 0.080 0.080 0.080
0.174 0.180 0.180 0.174
0.331 0.380 0.380 0.331
0.400 0.480 0.480 0.400
0.463 0.580 0.580 0.463
0.518 0.680 0.680 0.518
0.590 0.780 0.780 0.590
0.649 0.880 0.880 0.649
0.716 0.980 0.980 0.716
0.890 1.070 1.070 0.890
1.150 1.510 1.510 1.150
2.7. Modelo hidráulico
Tabla 44. Parametrización del modelo hyd_CH_CDA
PN1 173.640 [MW] Potencia nominal de la turbina 1 F
At1 1.23063 [pu] Ganancia de la turbina 1 C
qnl1 0.08000 [pu] Caudal sin carga de la turbina 1 C
Dt1 0.00000 [pu] factor de pérdidas de la turbina 1 E
Twp 0.16000 [s] Constante de tiempo tubería alta presión C
Tw1 0.08600 [s] Constante de tiempo tubería turbina 1 C
Twt 1.51500 [s] Constante de tiempo tubería baja presión C
Cch 407.190 [s] Constante de tiempo Chimenea de equilibrio C
fpt 0.01079 [pu] Factor de pérdidas tubería baja presión C
fpp 0.00114 [pu] Factor de pérdidas tubería alta presión C
H0 1.00000 [pu] Cota agua en bocatoma E

Informe de Homologación de Las Unidades G1, G2 y G3 C.H. Cerro Del Aguila

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INFORME DE ENSAYOS DE PR-20 PARA

LAS UNIDADES DE LA CENTRAL

Septiembre - 2022 MPE 031 | PP 113-21

ÍNDICE DE TABLAS Y GRÁFICOS ......................................................................... 6

SECCIÓN PRINCIPAL ........................................................................................ 14

1.1. Antecedentes ........................................................................................14

1.2. Descripción de las instalaciones ..............................................................14

1.3. Objetivo de las pruebas .........................................................................16

2.1. Curva de saturación ...............................................................................16

2.2. Puntos de operación en carga .................................................................18

2.3. Rechazo de carga ..................................................................................19

ENSAYOS DEL SISTEMA DE EXCITACIÓN .............................................. 22

3.2. Límites electrónicos del regulador y techo de excitación .............................27

3.4. Ensayos al estabilizador de sistemas de potencia (PSS)..............................33

3.5. Verificación del funcionamiento de los limitadores .....................................44

ENSAYOS DEL SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD / POTENCIA ....... 61

4.1. Ensayo de respuesta temporal en vacío ....................................................61

4.2. Ensayo de respuesta temporal en carga ...................................................65

4.3. Operación de la central en modo control de frecuencia ...............................66

MODELADO DE LA CENTRAL E IMPLEMENTACIÓN EN POWERFACTORY . 71

Informe de Ensayos de PR-20 para las unidades de la Central Hidráulica CDA 2

5.3. Sistema de excitación ............................................................................76

5.4. Regulador de velocidad/potencia .............................................................79

5.5. Modelo del sistema hidráulico .................................................................81

HOMOLOGACIÓN DEL MODELO DINÁMICO............................................ 86

6.2. Puntos de operación en carga .................................................................87

6.3. Constante de inercia ..............................................................................90

6.5. Regulador de velocidad/potencia, G1 ..................................................... 101

6.6. Sistema de excitación, G2 .................................................................... 107

Informe de Ensayos de PR-20 para las unidades de la Central Hidráulica CDA 3

6.7. Regulador de velocidad/potencia, G2 ..................................................... 116

6.8. Sistema de excitación, G3 .................................................................... 121

6.9. Regulador de velocidad/potencia, G3 ..................................................... 130

PRUEBAS EN LA BASE DE DATOS DEL SEIN ......................................... 135

7.2. Evento B. Disparo de generación ........................................................... 137

ANEXOS .......................................................................................................... 139

1.1. Generador .......................................................................................... 139

1.3. Regulador de velocidad-potencia ........................................................... 146

PARAMETRIZACIÓN DE LOS MODELOS DINÁMICOS ............................ 152

2.1. Sistema de excitación, G1 .................................................................... 152

2.2. Regulador de velocidad/potencia (GOV), G1 ........................................... 157

Informe de Ensayos de PR-20 para las unidades de la Central Hidráulica CDA 4

2.4. Regulador de velocidad/potencia (GOV), G2 ........................................... 163

2.5. Sistema de excitación, G3 .................................................................... 165

2.6. Regulador de velocidad/potencia (GOV), G3 ........................................... 170

2.7. Modelo hidráulico ................................................................................ 172

Informe de Ensayos de PR-20 para las unidades de la Central Hidráulica CDA 5

Tabla 1. Puntos de operación en vacío, unidad G1 ...................................................17

Informe de Ensayos de PR-20 para las unidades de la Central Hidráulica CDA 6

Gráfico 1. Vista aérea de la Central Hidroeléctrica Cerro del Águila ............................14

Informe de Ensayos de PR-20 para las unidades de la Central Hidráulica CDA 7

Informe de Ensayos de PR-20 para las unidades de la Central Hidráulica CDA 8

Informe de Ensayos de PR-20 para las unidades de la Central Hidráulica CDA 9

Informe de Ensayos de PR-20 para las unidades de la Central Hidráulica CDA 10

Informe de Ensayos de PR-20 para las unidades de la Central Hidráulica CDA 11

Informe de Ensayos de PR-20 para las unidades de la Central Hidráulica CDA 12

0 05/08/2022 AS SD FM Emisión Preliminar

Informe de Ensayos de PR-20 para las unidades de la Central Hidráulica CDA 13

1.2. Descripción de las instalaciones

La Central Hidroeléctrica Cerro del Águila, ubicada en la Provincia de Tayacaja,

Gráfico 1. Vista aérea de la Central Hidroeléctrica Cerro del Águila

La central posee un conducto de alimentación de agua para las tres unidades de

Informe de Ensayos de PR-20 para las unidades de la Central Hidráulica CDA 14