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Parte II
Parte II
UNIDAD MÁQUINA
En este estudio consideraremos todos aquellos conjuntos u órganos que son de uso
universal para todos los tipos de grano y específicamente los que corresponden a la
cosecha de trigo. Aquellos que son propios de otros cultivos son tratados por
separado.
MECANISMO DE TRILLA
SEPARACIÓN DE GRANOS Y ESPIGA
SACAPAJAS
SEPARACIÓN DE PAJA Y PARTE DE LA PAJILLA
UNIDAD DE LIMPIEZA
VENTILADOR PARA SEPARACIÓN DE PAJILLA
E IMPUREZAS
ESPIGAS AL
MECANISMO
DE TRILLA
ZARANDAS DE SEPARACIÓN DE
ESPIGAS NO TRILLADAS
GRANO LIMPIO
A LA TOLVA
DE GRANOS
GRANO LIMPIO ZARANDEADO
Figura 3.1
8 Cilindro trillador
9 Cóncavo
10 Batidor de paja
11 Sacapajas
12 Ventilador
13 Zarandón ajustable
14 Zaranda intercambiable
Es posible modificar la inclinación o ángulo del mismo a través de dos o tres cilindros
hidráulicos ubicados en la parte inferior. Cada uno de ellos apoya sobre un punto del
chasis de la máquina mientras que el otro extremo del pistón está articulado sobre
un perno fijo al extremo de la placa de acople del embocador al cabezal, (Fig. 3.5 B).
Existen dos tipos de cilindros de barras batidoras (o inglés). Uno de ellos, el cilindro
abierto, es utilizado para el trigo (Figura 3.8). En él las barras batidoras que son
generatrices del cilindro forman una jaula abierta. Las barras batidoras dejan libres
los espacios entre ellas. El otro, el cilindro cerrado, es el utilizado para el maíz. Las
barras batidoras que también son generatrices del cilindro están en la superficie de
un tambor cerrado. Los espacios entre ellas son ciegos. Las barras batidoras del
cilindro abierto para trigo tienen menor altura de sus dientes que las barras batidoras
del cilindro cerrado para maíz,
El cilindro debe estar balanceado estática y dinámicamente (Figura 3.10) .Si éste
estuviera desequilibrado se producen vibraciones que originan no sólo la rotura del
grano, sino también inconvenientes mecánicos como aflojamiento de bulones,
fisuras en soldaduras, daños en cojinetes, o problemas de fatiga. Cuando se deba
cambiar un batidor,. hay que cambiar el juego o por lo menos el diametralmente
opuesto. El desajuste de las barras batidoras del cilindro deberá ser parejo en toda
su longitud. Demasiado desgaste en un punto cualquiera indicará una alimentación
desigual del grano con la consecuencia de una trilla irregular y rotura excesiva.
La construcción del cilindro debe ser robusta y de gran masa de manera que por la
primera condición no se flexione al trabajar modificando la luz entre éste y el
cóncavo. En cuanto a la masa, ésta le da mayor inercia, lo cual permite conservar la
velocidad adecuada cuando se producen "atoraduras".
El cóncavo o camisa
Figura 3.11
Al ingresar al sistema el material toma contacto con el cilindro que gira a alta
velocidad. Este impacto sacude el grano que se separa del tallo y de la espiga. A
continuación se produce una trilla adicional por fricción de la espiga entre las barras
batidoras el cilindro y la superficie del cóncavo. EI estado de las aristas de las
planchuelas transversales del cóncavo tiene mucho que ver con esa trilla adicional,
al punto que cuando ellas se redondean por el uso es necesario regenerar el ángulo
vivo .por medio de un mecanizado. El espacio entre los alambres del cóncavo es de
9 a 12,5 mm (Figura 3.11).
En el cóncavo, además se produce la separación del grano de la paja, de manera
que hasta el 90% del grano pasa a través de sus celdas o espacios (Figura 3.12),
continuando hacia el sector de limpieza, mientras que el resto del grano junto con la
paja es conducido a los separadores donde es apartado de la paja para retornar a
reunirse con los que ingresan al sector de limpieza procedentes directamente del
cóncavo.
La separación o luz entre el cilindro y el cóncavo debe ser mayor a la entrada que a
la salida como se indica en Figura 3.13, recordando que las luces que allí se
establecen, corresponde a la trilla de trigo. Para otros granos esas distancias varían,
aumentando generalmente cuando el tamaño de éstos es mayor.
1) Cilindro
2) Cóncavo de 11 barras
8) Chapas guardapolvos.
Figura 3.15
Es muy importante para realizar una buena trilla del cultivo, trabajar con la velocidad
adecuada. Dicha velocidad es la Vt (Velocidad tangencial) del cilindro, simbolizada
en la Figura 3.12 por la flecha que representa al vector y cuyo valor numérico se
calcula con la ecuación:
Vt = ( . D . n ) / 60 en [m/s]
donde: D =diámetro del cilindro (incluyendo espesor de las barras batidoras) en [m];
n =Frecuencia.de rotación del cilindro en [r.p.m.].
Para una determinada máquina el diámetro D del cilindro es una constante. Por lo
tanto, la Vt es función directa de la frecuencia de rotación n (r.p.m.). Es decir, que
conociendo el diámetro D del cilindro trillador y la Vt a la que se debe trillar, de la
ecuación anterior se despeja n , pudiéndose calcular su valor numérico:
n = 60 Vt / . D [r.p.m.]
Por ejemplo, para trillar un trigo húmedo:Vt = 35,1 m/s . La máquina utilizada tiene un
cilindro D = 0,66 m. La frecuencia de rotación del cilindro resulta:
Para obtener ese cambio, las cosechadoras modernas están equipadas con un
variador continuo de velocidad del cilindro trillador mecánico de poleas (con caras de
separación modificable) y correa (Figura 3.16) pero de accionamiento hidráulico.
Con este variador cuya palanca de mando está en la cabina, el operador puede,
observando simultáneamente el tacómetro, ajustar la velocidad del cilindro al valor
deseado. Este variador permite efectuar esos ajustes en forma precisa y continua,
sin escalonamientos.
El material que se está trillando fluye paralelamente al eje de rotación del cilindro
trillador del sistema. Una máquina cosechadora provista de este sistema de trilla
puede verse en la Figura 3.20
Dicho material llega al sistema de trilla de flujo axial procedente del embocador,
siendo introducido en la cavidad existente entre el propio cilindro trillador rotativo y
otro cilindro fijo, que hace las veces de cóncavo o camisa, que posee en su parte
inferior las rejillas por donde cae el grano. La posición del sistema de trilla de flujo
axial en la máquina cosechadora, tomando como referencia el eje de rotación del
cilindro trillador, puede ser: a) eje de rotación paralelo a la longitud de la máquina (o,
lo que es lo mismo, paralelo a la dirección de avance); b) eje de rotación
perpendicular a la longitud de la máquina (o, lo que es lo mismo, perpendicular a la
dirección de avance). Esta posición será propia del modelo de máquina de cada
fabricante.
Figura 3.21
Figura 3.22 Referencias: 1) Inicio del sector de trilla; 2) Inicio del sector de
separación; 3) Trayectoria de una partícula de material procesado; 4) Camisa
exterior del sector de separación; 5) Barras trilladoras helicoidales y longitudinales;
6) Cribas intercambiables del sector de trilla; 7) Sinfín transportador del grano
procedente del sector de trilla y que va al sistema de limpieza; 8) Flujo de grano al
sistema de limpieza (el que proviene del sector de trilla y el que proviene del sector
de separación); 9) Batidor o despajador.
Este diseño permite obtener un conjunto mecánico más simple que en los sistemas
convencionales. Se eliminan los separadores (sacapajas) ya que esta función se
cumple dentro del propio cilindro (2a parte); se disminuye la longitud de la máquina
que resulta más corta entre ejes con mayor maniobrabilidad, giro en cabeceras, etc.
Por otro lado disminuyen el ruido y las vibraciones (no existen movimientos
alternativos). Además los procesos de trilla y separación se realizan en la mitad de
tiempo que en una convencional, pudiéndose aumentar el IAG . Es posible regular la
luz cilindro-cóncavo. La velocidad angular del rotor puede variarse entre 280 y 1040
r.p.m. a través de un variador de velocidad y una caja de engranajes (alta y baja). Un
esquema de este cilindro puede observarse en la Figura 3.22. Las dimensiones
aproximadas son: diámetro 75 cm, longitud 270 cm .
Existen modelos de máquinas con rotor único como la descripta y otras con doble
rotor, compuestas de dos rotores paralelos que giran en sentido inverso y de
características similares al anterior.
En nuestro país las máquinas con sistema de trilla axial de fabricación nacional
están en un estado primario de desarrollo. Las existentes en el mercado son
importadas. Actualmente coexisten con las máquinas de sistema de trilla
convencional. Los progresos en la tecnología de herbicidas les ha permitido superar
el custionamiento inicial sobre su comportamiento en cultivos enmalezados. Se
pronostica que las cosechadoras axiales reemplazarán a las convencionales en un
futuro no muy lejano.
Sobre trilla axial ver Apéndice al final de esta Parte II de Cosechadoras de Granos
FIG. 3.23
La función del peine (Figura 3.14 referencia 4) situado en la parte posterior del
cóncavo como una prolongación del mismo (Figura 3.24) , es soportar el material
que después de recorrer el cóncavo y ser impulsado por el batidor despajador, tal
impulso no haga que dicho material caiga directamente a la limpieza, sino que se
traslade (soportado por el peine) hasta la parte delantera de los sacapajas.
Sin el peine, la mayor parte del material, incluída la paja, podría caer verticalmente
hacia abajo dentro del sistema de limpieza sobrecargándolo. Le pequeña separación
entre los alambres del peine, sí permite que los granos sueltos caigan directamente
al sistema de limpieza.
Este sistema tiene como finalidad separar el grano que no coló a través del cóncavo
porque quedó mezclado con las hojas, tallos y en menor proporción con glumas,
lemma, pálea, raquis y aristas después de ser procesado todo este material por el
sistema de trilla. También, junto con el grano, son separados los granos rotos y
semillas extrañas que se reúnen con los similares que atravesaron el cóncavo y son
enviados a la limpieza; en cambio la paja es despedida al rastrojo cayendo desde la
cola de la máquina cosechadora.
En el caso del trigo, esta elevada proporción de paja que es enviada al separador es
una de las principales limitantes de la capacidad de trabajo de la cosechadora, ya
que ella da origen a mayores pérdidas de cola por el sacapajas. Si bien al aumentar
el IANG (paja), crecen las pérdidas en el cilindro y zarandón, las mismas no se
incrementan en igual proporción en que lo hacen las que tienen orígen en el
separador. El gráfico de la Figura 3.26 indica la relación entre el IANG (t/h) y el
porcentaje de pérdida en la cola, y en el ejemplo dado, puede apreciarse que para
un 3% de las pérdidas totales (máximo nivel) prevalecen las del sacapaja sobre las
demás.
Las unidades van montadas mediante cojinetes sobre dos cigüeñales, uno delantero
y otro trasero, (éste último se ve en Figura 3.29). El ángulo de desfasaje de los
codos del cigüeñal determina a su vez, el desfasaje entre las unidades del sacapaja.
La parte superior de cada unidad de sacapajas tiene orificios que permiten que el
grano caiga atraves de ellos, sin que la paja pase por los mismos (Figura 3.30)
Figura 3.30
Figura 3.31
Figura 3.32
c) Sacudidor intensivo alternativo (Figura 3.33)
Unos brazos, accionados por un cigüeñal, tienen un movimiento alternativo,
provocando una remoción adicional de la paja, con la finalidad de provocar mayor
separación de los granos sueltos.
Figura 3.33
d) Separadores rotativos o centrifugos (Figura 3.34)
Son un aditamento a los sacapajas convencionales que tiende a mejorar su
desempeño. El principio de funcionamiento consiste en someter al material grano-
paja a cambios repentinos de velocidad en dirección e intensidad a través de un
rotor. Este rotor está constituido (Figura 3.34 referencia 1) por barras a las cuales se
fijan dedos o dientes que son sus órganos activos y que impulsan al material con
efecto centrífugo. Posee un cóncavo similar al del cilindro trillador. Mejora la
separación del grano, con una cierta independencia de la humedad de la paja.
Figura 3.34
Figura 3.37
Desparramador de granza
Por la cola de la máquina también cae la granza (material más pequeño que la paja)
proveniente del sistema de limpieza. Cuando se deben realizar a continuación de la
cosecha tareas de siembra directa es necesario equipar la cosechadora con un
desparramador de granza centrífugo que distribuya uniformemente la granza que
sale del zarandón (limpieza) de la cosechadora (Figura 3.40) y (Figura 3.41).
Figura 3.42
Los otros métodos se basan en el mismo concepto, pero difieren en que la
alimentación a la parte delantera del sistema de limpieza se hace con la ayuda de
medios mecánicos en forma parcial o total.
Figura 3.45
Ref. 1: Cilindro trillador que impulsa a través del cóncavo (Ref. 3) al material trillado
sobre el sistema de limpieza y el resto, ayudado por el batidor despajador (Ref. 2),
hacia el sistema de separación constituído por los sacapajas (Ref. 18).
Figura 3.46
Ref. 6: Las espigas que no pasan por los orificios de la zaranda superior (Ref. 16)
llamada zarandón, (separación por tamaño) son concentradas en la tolva de espigas
no trilladas para ser conducidas al retorno. Para asegurar la recuperación de espigas
y puntas de espigas no trilladas en esta zona posterior del zarandón se encuentran
el peine del zarandón (Ref. 19) y la cortina de viento (Ref. 13).
Ref. 8: Los granos que pasaron por los orificios de la zaranda inferior (Ref. 17) caen
en la tolva inferior, donde son recogidos por un sinfin.
Ref 14: Es el ventilador que suministra la corriente de aire del sistema de limpieza,
corriente que puede orientarse mediante un deflector (Ref. 15)
Figura 3.47
La Figura 3.48 detalla aún más las partes y funcionamiento del sistema de limpieza.
Figura 3.48
Zarandón
Los zarandones son del tipo ajustable. Suministra una más efectiva operación al
permitir su regulación. Está constituído por una serie de piezas transversales de
persianas de metal traslapadas con labios o dientes, tres tipos de las cuales se ven
en Figura 3.49 Estas persianas están montadas en varillas y aseguradas juntas de
manera tal que pueden ser ajustadas simultáneamente a la abertura deseada. A
través de una palanca ubicada en la parte posterior y a la cual se tiene acceso por la
cola de la máquina se procede a regular la abertura aumentándola o disminuyéndola
como se aprecia en Figura 3.50.
A través del "Alimentador del Sistema de limpieza", Ilegan a la parte delantera del
zarandón, la mezcla de grano, glumas, lemma, pálea, raquis, aristas y en menor
proporción hojas y tallos (no separados en el sacapajas), junto con los cuerpos
extraños. Estos materiales caen formando una capa sobre la parte delantera del
zarandón. La corriente de aire del ventilador separa la capa. La paja más liviana es
suspendida en el aire y transportada hacia la cola. El grano y las partículas más
pesadas caen; hacia abajo sobre el zarandón. El movimiento oscilatorio de éste lleva
el grano y las partículas hacia la parte trasera del zarandón. Durante ese recorrido el
grano y las partículas pesadas más pequeñas caen a través de las persianas del
zarandón en la zaranda y las partículas más livianas son transportadas hacia atrás,
hasta que caen a través de la extensión del propio zarandón dentro del sinfin de
retorno o al suelo por la cola.
Zaranda
Es similar al zarandón, con excepción que las persianas y aberturas son más
pequeñas. El trabajo final de limpieza se hace con este componente del sistema.
Zarandón Zaranda
Cultivos.
Mínima Máxima Mínima Máxima
Alfalfa 9 mm 12 mm 2 mm 3 mrn
Semillas de pasto 12 mm 15 mm 3 mm 6 mm
Trébol 6 mm 15 mm 2 mm 3 mm
Trigo 15 mm 18 mm 3 mm 6 mm
Cebada. 12 mm 18 mm 6 mm 12 mm
Avena 15 mm 18 mm 6 mm 12 mm
Sorgo 9 mm 5 mm 6 mm 12 mrn
Arroz 15 mm 18 mm 6 mm 9 mm
Frijol, soya 12 mm 18 mm 9 mm 12 mm
Arvejas 15 mm 18 mm 9 mm 12 mm
Maíz 12 mm 15 mm 10 mm 15mm
Semillas de lino 8 mm 12 mm 2 mm . 5 mm
Colza 6 mm 9 mm 3 mm 5 mm
Girasol. 12 mm 18 mm 12 mm 15 mm
Figura 3.54
Figura 3.55
Los ventiladores del sistema de limpieza de cosechadoras son del tipo centrífugo. El
aire entra por el centro de rotación de los rotores y sale por su periferia. Antes de
entrar el aire al ventilador debe pasar por unos filtros de malla gruesa que retengan
hojas u otro material extraño, ya que las tomas de aire del ventilador están a poca
altura sobre el rastrojo.
Es condición fundamental del ventilador, entregar una corriente uniforme en todo el
ancho y espesor de la boca de salida. (Figura 3.56). De no ser así, el aire se
canalizaría por algunos sectores más que por otros y no se lograría una limpieza
eficiente.
Los diseños actuales de ventilador consisten en una serie de unidades cuyos rotores
(uno por unidad) están montados sobre un mismo eje pero que tienen sus bocas de
admisión independientes por cada unidad. (Figura 3.57 A y Figura 3.57 B)
El primer paso para una correcta regulación será entonces el ajuste adecuado de la
abertura de las cribas. Luego se ajusta el ventilador para que envíe una corriente de
aire relativamente fuerte en dirección lo más baja posible (paralela a los planos de la
zaranda) .Se coloca la cortina de vientos (Ref. 13 Figura 3.46 y Ref. 15 Figura 3.48)
en una posición intermedia.
Si detrás de la máquina; se encuentran muchos granos sueltos, provenientes e
individualizados como de la unidad de limpieza, se efectúan ajustes en el siguiente
orden de sucesión:
- Subir un poco la cortina de viento.
- Aumentar ligeramente la abertura de las cribas.
- Orientar la corriente de aire más arriba.
- Por último, disminuir el caudal de la corriente de aire.
Si los granos llegan al depósito granelero de la máquina con muchas impurezas, se
efectúan reajustes en el siguiente orden de sucesión:
- Disminuir la abertura de las cribas.
- Orientar la corriente de aire más abajo.
- Bajar la cortina de viento.
Por último, aumentar el caudal de la corriente de aire.
Este elevador de retorno se denomina así porque retorna ese material no trillado a
un nuevo proceso de trilla, que generalmente se produce en el propio cilindro
principal.
Figura 3.58
El elevador o noria está constituido por una cadena de rodillos, (Figura 3.59) que
posee unos eslabones especiales sobre los cuales se fijan paletas de goma que son
los que transportan por empuje el material. Sus características constructivas son
similares al del elevador al depósito granelero que se verá después, sólo que éste es
de dimensiones más reducidas ya que carga menos material.
Figura 3.59
Se mueven a velocidades bajas (1,7 m/s aproximadamente) para no dañar el grano,
razón por la cual las paletas se construyen de goma, lo que a su vez disminuye el
nivel general de ruido de la máquina.
Figura 3.60
Sinfines y Elevador de Granos al Depósito Granelero
Luego que el grano fue limpiado por la zaranda al caer a través de ésta, es recogido
en el fondo de la tolva por un sinfín inferior de grano limpio (Figura 3.60) .Este sinfín
lo entrega en el extremo a un "elevador de grano limpio" que lo transporta hasta la
parte superior donde es descargado en otro sinfín de carga del depósito o tanque
granelero que vierte el grano en el centro de éste último.
APENDICE
Figura 3.64
Figura 3.65
El cuerpo del rotor tiene su extremo delantero (aproximadamente un tercio del largo
total) con forma de ojiva. El resto de su longitud es de forma cilíndrica de diámetro
constante (Figura 3.65). En el rotor los tres sectores antes mencionados:
alimentación, trilla y separación están también bien diferenciados por los elementos
que tiene solidarios al cuerpo. En el de alimentación existen tres espiras de hélice
que transportan el material procedente del embocador hacia el sector de trilla. En el
sector de trilla una serie de piezas (elementos de trilla) dispuestas helicoidalmente
sobre la superficie del cuerpo cumplen la función de trilla (Figura 3.66). En el sector
de separación los elementos son unas púas dispuestas en hileras longitudinales
sobre el cuerpo que agitan la paja encerrada entre la camisa y el rotor completando
la separación del grano (Figura 3.67- derecha)
Figura 3.67
(Esta figura supone un desarrollo plano de la cubierta del cuerpo del rotor)
Figura 3.68
En la Figura 3.68 se puede observar el sistema de trilla y separación axial y por
debajo de él el sistema de limpieza convencional constituído por zarandón, zaranda
y ventilador
FIN