Resumen Vibraciones

Instituto Tecnológico deVillahermosa
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VILLAHERMOSA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA
CARRERA:
INGENIERIA CIVIL
ASIGNATURA:
DINAMICA
HORARIO DE 08:00 A 09:00 HRS
RESUMEN
ALUMNO:
OCTAVIO ALONSO GIL MARTINEZ
No. DE CONTROL:
21300093
PROFESOR:
MI.EVERICA JANETH SOLIS FELIX
Villahermosa, Tabasco, 26/05/2023.
Elaboró: MI. Evérica Janeth Félix Solís | Semestre: Enero-Junio 2023

Carretera Villahermosa - Frontera Km. 3.5 Ciudad Industrial Villahermosa, Tabasco, México. C.P. 86010
Teléfono 993-353-0259, http://villahermosa.tecnm.mx/
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Campus Instituto Tecnológico de Villahermosa
Subdirección Académica
Departamento de Ciencias de la Tierra
DINAMICA
Índice
Introducción .............................................................................................................................. 3
VIBRACIONES MECÁNICAS CON AMORTIGUAMIENTO ...................................................... 4
vibraciones forzadas amortiguadas ................................................................................... 6
VIBRACIONES MECANICAS SIN AMORTIGUAMIENTO .................................................... 8
Conclusiones .......................................................................................................................... 14
Bibliografía .............................................................................................................................. 16
Semestre: Enero-Junio 2023

Carretera Villahermosa - Frontera Km. 3.5 Ciudad Industrial Villahermosa, Tabasco, México. C.P. 86010 2
DINAMICA
Introducción
Movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración de un sistema en

relación al tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable, su característica
fundamental es que es periódico, siendo frecuente el movimiento armónico simple, por lo que
este movimiento adquiere una singular importancia en los estudios vibratorios.
Los sistemas mecánicos al ser sometidos a la acción de fuerzas variables con el tiempo,
principalmente periódicas, responden variando sus estados de equilibrio y, como
consecuencia, presentan cambios de configuración que perturban su normal funcionamiento,
presentan molestias al personal que los maneja y acortan la vida útil de los mecanismos.
Actualmente, el estudio y análisis de las vibraciones mecánicas ha adquirido gran
importancia en la supervisión de los sistemas mecánicos, sobre todo de elementos de tipo
rotativo. Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y preventivo, el plan
de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio de las vibraciones
mediante la instalación de sensores que permiten detectar vibraciones fuera de rango.

DINAMICA
VIBRACIONES MECÁNICAS CON AMORTIGUAMIENTO
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica debido a algún tipo
de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí mismo, un muelle o péndulo
finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se caracteriza
porque tanto la amplitud como la energía mecánica disminuyen con el tiempo. Se puede
entender que todas las vibraciones se amortiguan en ciertos grados gracias a las fuerzas de
fricción. Estas fuerzas pueden deberse a fricción seca o fricción coulomb, entre cuerpos
rígidos, a fricción fluida, cuando un cuerpo rígido se mueve en un fluido, o a una fricción
interna entre las moléculas de un cuerpo aparentemente elástico.
Un tipo de amortiguamiento de interés especial es el amortiguamiento viscoso ocasionado
por fricción o rozamiento de un fluido a velocidades bajas y moderadas. El amortiguamiento
viscoso se caracteriza por el hecho de que la fuerza de fricción es directamente proporcional
y opuesta a la velocidad del cuerpo en movimiento.
Por ejemplo: si se considera un cuerpo de masa m suspendido de un resorte de constante k,
donde se supondrá que el cuerpo está conectado al émbolo de un amortiguador. La
magnitud de la fuerza de fricción que ejerce el fluido de los alrededores sobre el émbolo es
igual a cx˙, donde la constante c, expresada en N s/m o lb s/ft y que se conoce como
coeficiente de amortiguamiento viscoso, depende de las propiedades físicas del fluido y de la
construcción del amortiguador.

DINAMICA
La ecuación diferencial que describe el movimiento es mx''+cx'+kx = 0; la ecuación
𝑐 𝑐 𝑘
característica es mr cr k 2 + + = 0, cuyas raíces son: 𝑟 = − 2𝑚 ± √(2𝑚)2 − 𝑚 Al definir el
coeficiente de amortiguamiento crítico cc, como el valor de c que hace que el radical en la
𝑐𝑐 𝑘 𝑘
ecuación se iguale a cero, se escribe. (2𝑚)2 − 𝑚 = 0 𝐶𝐶 = 2𝑚√𝑚 = 2𝑚𝜔𝑛
donde n es la frecuencia circular natural del sistema en ausencia de amortiguamiento. Se

pueden distinguir tres casos diferentes de amortiguamiento, dependiendo del valor del
coeficiente c.

DINAMICA
vibraciones forzadas amortiguadas
El caso de vibración mecánica más complejo puede ser el de la vibración forzada

amortiguada. En este, existe una fuerza perturbadora armónica P que induce el movimiento
en el sistema mecánico y además hay componentes de tipo elástico y viscoso que responden
a la perturbación aplicada por la fuerza. Cuando se desprecian los efectos del rozamiento en
un sistema se dice que la vibración es no amortiguada. Si se tienen en cuenta, la vibración es
amortiguada. Por otro parte, cuando el movimiento se encuentra a merced de las fuerzas
recuperadoras, la vibración es libre. Por el contrario, si existe una fuerza externa que induce
la vibración, se dice que la vibración es forzada (Erdman, 1997).
Si un sistema está sujeto a una fuerza periódica P de magnitud P= 𝑝 𝑚 sen𝜔 𝑓 t, la ecuación de
movimiento se convierte en mx¨ cx˙ kx = 𝑝 𝑚 sen𝜔 𝑓 (1) la solución general se obtiene al sumar
una solución particular a la función complementaria o solución general de la ecuación
homogénea. La función complementaria está dada por, según el tipo de amortiguamiento
considerado. Esto representa un movimiento transitorio que finalmente se amortigua.
(Newland, 1993; Thomson, 1998).
La suspensión de automóvil está compuesta, en
esencia, por un resorte y un amortiguador, el cual
provocará que la carrocería se someta a vibraciones
forzadas amortiguadas cuando el vehículo sea conducido
sobre un camino disparejo.

DINAMICA
El interés se centra en la vibración estacionaria representada por la solución particular de la
ecuación (1) de la forma:
Sustituyendo x por xpart en la ecuación (2), se obtiene:
Haciendo wf t - Φ sucesivamente igual a 0 y Π/2, puede escribirse:
Elevando al cuadrado a lado y lado de las ecuaciones (5) y (6) y sumando, resulta:
Despejando xm en la ecuación (7) y dividiendo las ecuaciones (5) y (6) miembro a miembro,
se obtiene, respectivamente:
Recordando que cc es el coeficiente de amortiguamiento crítico definido como cc= 2mwn y

que wn es la pulsación de vibración libre no amortiguada o pulsación natural calculada como
wn= (k/m)½, pueden reescribirse las ecuaciones (8) y (9) como:

DINAMICA
La ecuación (10) expresa el factor de amplificación FA en función de la razón de frecuencias

wf /wn y del factor de amortiguamiento c/cc. FA se puede emplear para encontrar la amplitud
de la vibración estacionaria producida por una fuerza aplicada de intensidad P=P msen(wf t) o
por el movimiento aplicado a un soporte δ= δm sen(w f t); de igual manera, se puede usar
para calcular la fuerza máxima transmitida a una fundación sometida a una fuerza periódica
P (problema de aislamiento de vibraciones o transmisibilidad). La ecuación (11) expresa, en
función de los mismos parámetros, la diferencia de fase Φ entre la fuerza aplicada o el
movimiento comunicado a un soporte y la consiguiente vibración del sistema amortiguado.
VIBRACIONES MECANICAS SIN AMORTIGUAMIENTO

El tipo más simple de movimiento vibratorio es la vibración libre no amortiguada El bloque
tiene una masa m y está unido a un resorte con rigidez k. El movimiento vibratorio ocurre
cuando el bloque se libera desde una posición desplazada x de manera que el resorte lo jale
hacia él. El bloque alcanzará cierta velocidad tal que no estará en equilibrio cuando llegue a x
= 0, y si la superficie de soporte es lisa, la oscilación continuará indefinidamente.
Es por ello que, El recorrido del movimiento del bloque (en función del tiempo) se puede
determinar aplicando la ecuación del movimiento al bloque cuando se encuentra en su
posición desplazada x. La fuerza elástica restauradora F = kx está dirigida siempre hacia la
posición de equilibrio, mientras que la aceleración a se asume que actúa hacia la dirección
de desplazamiento positivo. Tenemos:

DINAMICA
Vibración libre sin amortiguar. Modelo horizontal.
Advierta que la aceleración es proporcional al desplazamiento del bloque. El movimiento

descrito de esta manera se denomina movimiento armónico simple. Reordenando los
términos tenemos:
Dividiendo ambos lados de la ecuación entre la masa:
Por consiguiente y deduciendo tendremos:
Vibración libre sin amortiguar. Modelo vertical.
el bloque está en equilibrio, el resorte ejerce una fuerza hacia arriba F = W = mg sobre el
bloque. Por consiguiente, cuando el bloque es desplazado una distancia y hacia abajo desde
esta posición, la magnitud de la fuerza del resorte es F = W + ky
DINAMICA
Considere un cuerpo de masa m unido a un resorte de constante k Puesto que en el tiempo

presente se considera sólo el movimiento de su centro de masa, a este cuerpo se le
considerará como una partícula. Cuando la partícula está en equilibrio estático, las fuerzas
que actúan sobre ella son su peso W y la fuerza T ejercida por el resorte, de magnitud
𝑇 = 𝑘𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 denota la elongación del resorte. Por lo tanto, se tiene, 𝑤 =
𝑘𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 Supóngase ahora que la partícula se desplaza a una distancia xm desde su
posición de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial. Si xm se ha elegido más pequeña que
𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 la partícula se moverá hacia un lado y otro de su posición de equilibrio; se ha
generado una vibración de amplitud xm. Advierta que la vibración también puede producirse
impartiendo cierta velocidad inicial a la partícula cuando ésta se encuentra en la posición de
equilibrio x= o, de manera más general, al iniciar el movimiento de la partícula desde una
posición dada x =𝑥0 con una velocidad inicial 𝑣0.
Cuando se analiza la vibración se considera la partícula en una posición P en algún tiempo t.

denotando por x el desplazamiento OP medido desde la posición de equilibrio O se nota que
las fuerzas que actúan sobre la partícula son su peso W y la fuerza T ejercida por el resorte
que, en esta posición, tiene una magnitud 𝑇 = 𝑘(𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 + 𝑥) como 𝑤 = 𝑘𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 se
encuentra que la magnitud de la resultante F de las dos fuerzas es:
𝐹 = 𝑤−𝑘(𝛿𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 + 𝑥) = −𝑘𝑥 De tal modo la resultante de las fuerzas ejercidas sobre la
partícula es proporcional al desplazamiento OP medido desde la posición de equilibrio.
Recordando la convención de signos, se advierte que F está dirigida siempre hacia la
posición de equilibrio O. Sustituyendo F en la ecuación fundamental F = m*a y recordando
que A es la segunda derivada ¨x de x con respecto a t, se escribe: m¨x +kx =0 .

DINAMICA
PENDULO SIMPLE
La mayor parte de las vibraciones encontradas en aplicaciones de ingeniería se representan

mediante un movimiento armónico simple. Muchas otras, aunque de un tipo diferente, se
aproximan por medio de un movimiento armónico simple, siempre que su amplitud
permanezca pequeña.
un péndulo simple, consistente en una plomada de masa m unida a una

cuerda de longitud l, que tiene la posibilidad de oscilar en un plano
vertical.
El péndulo describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de radio l.

Estudiaremos su movimiento en la dirección tangencial y en la dirección normal.
Las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m son dos
• el peso mg
• La tensión T del hilo
Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos componentes, mg·senq en la

dirección tangencial y mg·cosq en la dirección radial.
• Ecuación del movimiento en la dirección radial
La aceleración de la partícula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su trayectoria

circular.
La segunda ley de Newton se escribe
man=T-mg·cosq
Conocido el valor de la velocidad v en la posición angular q podemos determinar la

tensión T del hilo. La tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de
DINAMICA
equilibrio, T=mg+mv2/l Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es
cero, T=mgcosq0
• Principio de conservación de la energía
En la posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se

transforma en energía cinética cuando el péndulo pasa por la posición de
equilibrio.
Comparemos dos posiciones del péndulo:
En la posición extrema θ=θ0, la energía es solamente

potencial.
E=mg(l-l·cosθ0)
En la posición θ, la energía del péndulo es parte cinética y la

otra parte potencial
La energía se conserva v2=2gl(cosθ-cosθ0)
La tensión de la cuerda es T=mg(3cosθ-2cosθ0)
La tensión de la cuerda no es constante, sino que varía con la posición angular θ. Su valor
máximo se alcanza cuando θ=0, el péndulo pasa por la posición de equilibrio (la velocidad es
máxima). Su valor mínimo, cuando θ=θ0 (la velocidad es nula).
• Ecuación del movimiento en la dirección tangencial
La aceleración de la partícula es at=dv/dt.
La segunda ley de Newton se escribe: mat=-mg·senq

DINAMICA
La relación entre la aceleración tangencial at y la aceleración angular a es at=a ·l. La
ecuación del movimiento se escribe en forma de ecuación diferencial

DINAMICA
Conclusiones
Como conclusión podemos decir que el análisis de vibraciones es un elemento con alto valor
de diagnostico, especialmente recomendado cuando se trata de equipos sumamente
costosos, cometidos en operaciones continuas, cuya parada o salida de servicio define
costos de penalización sumamente elevados, y ello justifica el uso de alta tecnología para
prevenir el riesgo de pérdidas económicas y tecnológicas.

DINAMICA

DINAMICA
Bibliografía
1. Charles Ebeling. An Introduction to Reliability and Maintainability Engineering, Mc Graw-

Hill 1997 ISBN: 0-07-0188521
2. Ireson, Coombs, Moss. Handbook of Reliability Engineering and Management, Second

Edition Mc Graw-Hill 1996 ISBN: 0-07- 012750-6
3. Rosaler, Robert C. (2002). Manual del Ingeniero de Planta. Mc Graw-Hill/Interamericana

de Editores, S.A. de C.V.
4. Mosquera, Díaz, Cardona, Las vibraciones mecánicas y su aplicación al mantenimiento

predictivo, Colección monográficas, Universidad Central de Venezuela, Instituto Superior de
Ciencia y Tecnologías Nucleares de Cuba, ISBN: 980-00-1490-X.


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vibraciones forzadas amortiguadas

El caso de vibración mecánica más complejo puede ser el de la vibración forzada

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Sustituyendo x por xpart en la ecuación (2), se obtiene:

Haciendo wf t - Φ sucesivamente igual a 0 y Π/2, puede escribirse:

Recordando que cc es el coeficiente de amortiguamiento crítico definido como cc= 2mwn y

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Por consiguiente y deduciendo tendremos:

Vibración libre sin amortiguar. Modelo vertical.

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La mayor parte de las vibraciones encontradas en aplicaciones de ingeniería se representan

un péndulo simple, consistente en una plomada de masa m unida a una

El péndulo describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de radio l.

Las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m son dos

Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos componentes, mg·senq en la

• Ecuación del movimiento en la dirección radial

La aceleración de la partícula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su trayectoria

La segunda ley de Newton se escribe

Conocido el valor de la velocidad v en la posición angular q podemos determinar la

• Principio de conservación de la energía

En la posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se

Comparemos dos posiciones del péndulo:

En la posición extrema θ=θ0, la energía es solamente

En la posición θ, la energía del péndulo es parte cinética y la

La energía se conserva v2=2gl(cosθ-cosθ0)

La tensión de la cuerda es T=mg(3cosθ-2cosθ0)

• Ecuación del movimiento en la dirección tangencial

La aceleración de la partícula es at=dv/dt.

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2. Ireson, Coombs, Moss. Handbook of Reliability Engineering and Management, Second

3. Rosaler, Robert C. (2002). Manual del Ingeniero de Planta. Mc Graw-Hill/Interamericana

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