Sensores y Actuadores

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Instituto Tecnológico de Villahermosa
Sistemas Programables
Alumno:
 José Alberto Agüero Ramón.
Profesor:
 Manuel Antonio Rodríguez Magaña.
Trabajo:
 Investigación de Sensores y Actuadores.
Fecha:
 26/08/19
Carretera Villahermosa-Frontera Km. 3.5 Cd. Industrial C.P. 86010 Apdo 424
Tels. 01 (993) 353-02-59, 353-26-49, Fax 137. Villahermosa, Tabasco, México
www.itvillahermosa.edu.mx
¿QUÉ ES UN SENSOR?
Es un elemento de medición caracterizador por, convertir señales analógicas a
digitales, de acuerdo, a la magnitud de un fenómeno presente. Un sensor puede convertir
las señales gracias a un transductor, un componente esencial en los sensores para
detectar cambios, involucrando alguna ley, principio físico o química.
Los sensores funcionan con polaridades, descuerdo al sentido de un circuito
eléctrico y las direcciones o sentidos que se desean en base a la detección de los cambios
en el entorno.
Algunos autores definen un sensor, como todo aquello que posee una propiedad
sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varía con cierta
intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su
medida.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
 Precisión: es el error de medida máximo esperado.
 Offset o desviación cera: valor en la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula.
 Linealidad o correlación lineal.
 Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de
la magnitud de entrada.
 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la
salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuanto varié la
magnitud a medir.
 Derivas: son otras magnitudes, a parte de la medida como magnitud.
 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
TIPOS DE SENSORES
Algunos sensores más comúnmente utilizados son:
 Ultrasónico: son sensores utilizados para detectar la proximidad física de un objeto

con el fin de evitar un roce o choque mecánico. Operan enviando una onda de
sonido, que posteriormente choca contra una superficie y se devuelve. De este
modo, el sensor mide el tiempo que tarda en regresar la onda y así calcula la
distancia entre objetos.
 Humedad: son sensores que miden la humedad relativa y la temperatura de un
ambiente. Cuenta con circuitos integrados que les permiten emitir una señal
acondicionada.
 Velocidad: los sensores utilizados para detectar la velocidad de un objeto o
vehículo se conocen como velocímetros. Existen diversos tipos de este sensor, por
ejemplo; sensores de rueda, velocímetros de vehículo, lidar, radares de velocidad
de piso, radares doppler, indicadores de velocidad, tubos pitot, entre otros. Estos
sensores suelen ser utilizados para la sincronización de motores en diferentes
industrias. También son útiles para controlar la velocidad o revoluciones por
minuto de una máquina dada.
 Temperatura: un sensor de temperatura es un artefacto que arroja información
sobre la temperatura del medio a través de un impulso eléctrico. Este impulso
eléctrico pasa en forma de voltaje, y la proporción de este voltaje es equivalente al
valor de la temperatura media.
 Piroeléctrico: Un sensor piroeléctrico o sensor PIR es aquel que se usa para medir
la radiación de luz infrarroja emitida por un objeto dentro de su campo. Cada
objeto que tiene una temperatura por encima de los cero grados, produce energía
calórica en la forma de radiación. Esta radiación emite ondas infrarrojas que son
invisibles para el ojo humano, pero pueden ser captadas por los sensores PIR.
 Luz: Los sensores de luz son sensores refractivos que operan por intercepción de la
señal. Operan haciendo uso de una célula receptora del estímulo enviado por una
fuente luminosa, que puede ser una lámpara, un LED, un diodo láser, entre otros.
Existen muchos tipos de células foto-receptoras, cada uno de estos tipos reacciona
de acuerdo a la intensidad de la señal lumínica recibida.
 Contacto: Algunos robots de uso industrial utilizan este tipo de sensores a manera
de “bigotes de gato” o alambres finos que permiten detectar la proximidad de los
elementos.
 Sonido: Este tipo de sensor tiene la capacidad de captar los sonidos del ambiente
por medio de un sistema de sonar o micrófono. Son usualmente utilizados para
recibir estímulos como órdenes de forma remota o para medir distancias con base
a la percepción de la onda de sonido.
ACTUADORES
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar
fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador
proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz
eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador
se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
El actuador más común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o
actúa un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo
conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos
hicieron su aparición. Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores.
• Lineales
• Rotatorios
Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón. Los
actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor eléctrico. En
este artículo nos concentraremos en los actuadores rotatorios.
Como ya se mencionó, hay tres tipos de actuadores:
• Neumáticos
• Eléctricos
• Hidráulicos
Funcionamiento del actuador Rotatorio
El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El movimiento
debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación. Normalmente se habla de
actuadores de cuarto de vuelta, o 90º; fracción de vuelta para ángulos diferentes a 90º,
por ejemplo 180º; y de actuadores multivuelta, para válvulas lineales que poseen un eje
de tornillo o que requieren de múltiples vueltas para ser actuados.
La variable básica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par; también

llamado momento. Y es expresado en lb-in, lb-pie, N-m, etc. El actuador rotatorio
dependiendo de su diseño, consta de las siguientes partes móviles básicas:
Agarwal, T. (2017). in. Obtenido de Know about Different Types of Sensors with
their Applications: edgefx.in
Garage, E. (2017). Engineers Garage. Obtenido de Sensors: Different Types of
Sensors: engineersgarage.com
Olivia, J. E. (10 de December de 2010). Obtenido de CLASIFICACIÓN DE LOS
SENSORES: thelastlabproject.blogspot.com.br
Porto, J. P., & Gardey, A. (2010). de. Obtenido de SENSOR: definicion.de Sensores y
Transductores. (2017). Obtenido de Tipos de Sensores: profesormolina.com.ar.

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