Ingeniería Industrial Matemática III

Guia de Teoría y Práctica

Matemática II
Semana Nº 6

CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DOBLE. APLICACIONES A

LAS INTEGRALES DOBLES

I. INTRODUCCION –MOTIVACION En esta sesión la idea es calcular volúmenes,

áreas superficiales, masas y centroide de regiones más generales de los que se
considero en matemática I
II. CAPACIDAD A LOGRAR Calcula el volumen de un solido, centro de masa y
áreas superficiales utilizando integrales dobles.

III. DESARROLLO TEORICO PRACTICO

CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DOBLE. APLICACIONES

A LAS INTEGRALES DOBLES

a. VOLUMEN DE UN SOLIDO Se presentan los siguientes casos:

1. Sea f : R  R  R
2
una función continua definida en la región cerrada R, y
f ( x, y )  0, para todo ( x, y )  R , entonces el volumen del sólido S limitado
superiormente por la superficie z  f ( x, y ) e inferiormente por la región R esta dado
por:

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2. Sean f , g : R  R  R
2
funciones continuas definidas en la región cerrada R, y
f ( x, y )  g ( x, y ), para todo ( x, y )  R , entonces el volumen del sólido S limitado
superiormente por la superficie z  f ( x, y ) e inferiormente por la superficie z  g ( x, y )
para todo ( x, y )  R , esta dado por:

3. Sea f : R  R  R una función continua definida en la región cerrada R, tal que

2

f ( x, y )  1, para todo ( x, y )  R , entonces el área de la región R esta dado por:

b. EJERCICIOS RESUELTOS
a) de acuerdo al caso que se presente plantee el volumen del solido
b) luego utilizando propiedades de integrales dobles resuelva lo
planteado

Ejemplo 1. Hallar el volumen de la región que está limitada por el plano XY, el plano
x  y  z  2, y el cilindro parabólico y  x 2 .

Solución. Tenemos que el sólido se encuentra

inferiormente limitado por la región cerrada
D  ( x, y) / 2  x  1, x2  y  2  x , y superiormente
por el plano z  2  x  y, entonces el volumen
2 yx 2
requerido es

V   2  x  y  dA
D
1 2 x

   2  x  y  dydx  20 u
81
V  3

2 x 2

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Ejemplo 2. Encuentre el volumen del sólido que se encuentra debajo del plano x  z  0,
por encima del plano z  0 e interior al cilindro x 2  y 2  9.

Solución. En el plano XY los límites de integración de la región D son la recta x  0, y

las semicircunferencias y   9  x2 y y  9  x2 .
y  9  x2 Por lo tanto, el volumen del sólido que se encuentra
debajo del plano z   x, y por encima del plano
z  0 es:

V 
D
f ( x, y )dA   ( x)dA
D

0 9 x 2

V 2  
3 0
  x  dydx  18u 3

Ejemplo 3. Hallar el volumen del sólido que es intersección de los cilindros x 2  y 2  16

y x2  z 2  16.

Solución. Como se ilustra, el solido en el primer octante se encuentra bajo el cilindro

x2  z 2  16. y sobre la región D en el plano XY acotada por los ejes coordenados y la
curva y  16  x2 .

De acuerdo con la formula de volúmenes, para f ( x, y)  16  x2 tenemos:

4 16  x2

  
1024 3
V 8 f ( x, y)dA  8 16  x 2 dydx  u
D 0 0
3

c. JACOBIANO DE UNA FUNCION DE n VARIABLES

Definición 1. Sea T : D '  2

D 2
una función (transformación) continuamente
diferenciable definida por:

T (u, v)  ( x, y) , donde x  x(u, v) , y  y(u, v) .

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El Jacobiano de T, es dado por:

x x
  x, y  u v
J u , y   
 v. y  y y
v v
Ejemplo 4.
La función T : 2
 2
que transforma coordenadas polares en coordenadas cartesianas
está dada por
T (r , )  ( x, y) , donde x  r cos  , y  rsen

Entonces el Jacobiano de T es
x x
  x, y  r  = cos  rsen 
J r ,     =r
 r ,   y y sen  r cos
r 

En general podemos tener la siguiente definición.

Definición 2. Sea  : D '  n

D n
una función (transformación continuamente
diferenciable además de ser inyectiva la definimos por:

  y1  y n   1  y1  y n n  y1  y n 

donde las funciones coordenadas están dadas por:

x1=1(y1…yn), x2=2 (y1…yn)…xn = n(y1…yn)

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El Jacobiano de la transformación  es dado por

x1 x1 x1

  x1  x n 
J  y1  y n    y1 y 2 y n
  y1  y n  x 2 x 2 x 2
y1 y 2 y n
... ... ...
x n x n x n
y1 y 2 y n

Teorema 1. Sea T: D*  R2  D  R2 una transformación de clase C1 (continua con

derivadas parciales de primer orden continuas) definida por T(u,v) = (x,y) =
(x(u,y), y(u, y)) (Ver Fig. 5.35) para todo (u,y)  D* y (x,y) e D, donde D*
y D son regiones cerradas en R2 con Jacobiano no nulo.

Si f : D  R2  R es una función integrable en D, entonces la función f o T : D*  R2

 R es integrable sobre el conjunto D* y

 f x, y dA  
D  
T D*
f x, y dA   f ( xu, v , y u, v ) J u, v  dudv
D*

Esto es la fórmula de cambio de variable en integrales dobles.

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Para el caso particular de la transformación en coordenadas polares: x = rcos, y = rsen,

se tiene

 f x, y dxdy   f r cos , rsen rdrd

D D

d. EJERCICIOS RESUELTOS

Ejemplo 5.
yx

 e
y x
Calcular , donde D es el triángulo limitado por la recta x+ y = 2 y los ejes
D

coordenados.
Solución.

Haciendo la transformación
 v u
u  y  x  x  2
 resolviendo se tiene 
v  y  x y  u  v
 2
Gráficamente tenemos las siguientes regiones.

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Para los límites de la región D. tenemos

vu
Si x= = O (lado del triángulo sobre el eje Y). Entonces v = u
2
uv
Si y = = O (lado del triángulo sobre el eje X), entonces v = -u
2
vu u v
Si x+ y = + = 2 (lado del triángulo sobre la recta x + y = 2). v = 2
2 2

Luego, la transformación T está dado por

vu u v
T u.v    . 
 2 2 

donde D*={(u,v)1-v  u  v, 0  v  2}

El Jacobiano de la Transformación T es:

  x, y   1 / 2 1 / 2 1
J(u. v) =  
u, v  1 / 2 1 / 2 2

yx
1 2 v
 e dxdy   e u / v 1 / 2 dudv =   dudv  e  e 1
y x
Por tanto:
2 0  v
D D

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Ejemplo 6.
Hallar el área de la región limitada por las curvas
xy  1, xy  3, x  xy  1, x  xy  3

Solución.
Haciendo la transformación
x  u  v
u  xy 
 resolviendo se tiene  u
v  x  xy  y  u  v

Luego la transformación T: D*  D está definida por

u
T(u,v) = (u+v, )
uv

Las variaciones de u y v se obtienen en forma análoga que en el ejemplo anterior. y se

tiene

D* - {(u v) R2 /1  v  3  1  u  3} (Fig..5.37)

El Jacobiano de la transformación es:

1 1
  x, y  1
J  u,v    v u 
  u,v  uv
u  v  u  v 
2 2

Y además gráficamente tenemos:

Por tanto,
3 3 1
A(D) =  dxdy   J dudv   
D D
1 1 uv
dudv

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[ 1n  3  v   1n 1  v  ]dv   61n6  141n2  u 2

3
= 1

Ejemplo 7.
Simplificar la integral I =  f x, v dxdy ,
D
donde D es la región limitada por las

hipérbolas xy = 1, xy = 2 y por las rectas y = x, y = 4x.

Solución.
Sea la transformación

u  xy  x  u / v
 , resolviendo en términos de u y v se tiene 
v y   y  v v  0

Para las fronteras de la región D. tenemos:

Si, y = x. entonces y = u/v esto es v2 = u

Si. y = 4x. entonces y = 4 (u/v), esto es v2 = 4u
Si, xy = 1, entonces (u/v)v = 1, esto es u = 1
Si, xy = 2, entonces (u/v)v = 2, esto es u=2

Así, la transformación T : D*  D lleva D*, a D donde

D* ={(u.v)R2/ u  v  2 u , l  u  2} (Fig.5.38)

u
El Jacobiano de la transformación T(u,v) =( , v ) es
v

1 u
  x, y  1
J(u,v)= v v2 
  u,v  v
0 1

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Por consiguiente

u 1
 f x, y dxdy    f  v  dvdu   1n2  f u du
2 2 u 2
I=
D
1 u
v v 1

e. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES

Y se ha visto una aplicación de las integrales dobles: calculo de volúmenes. Otra

aplicación geométrica es hallar áreas de superficies. En otras aplicaciones, tenemos
cálculo de la masa, carga eléctrica, centro de masa y momentos de inercia.

DENSIDAD Y CENTRO DE MASA DE UNA LÁMINA

Cuando usamos integrales sencillas para encontrar el centro de masa de una lámina
homogénea consideramos solamente láminas de densidad de área constante.
Emplearemos ahora integrales dobles para determinar el centro de masa de cualquier
lámina homogénea o no homogénea.

Sea D una lamina que tiene la forma de una región cerrada en el plano XY y sea ρ la
medida de la densidad (en unidades de masa por unidad de área) de área de la lamina
en cualquier punto (x,y) de D, donde ρ : D  R 2  R es función continua sobre D.

La masa total de la lámina D está dada por:

a) El momento de masa de una lámina D con respecto al eje X es:

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b) De manera semejante se encuentra que el momento de masa con respecto al eje Y

es:

Por tanto, el centro de masa de la lamina es el punto  x , y  , donde

EJERCICIOS RESUELTOS

Ejemplos 1.

Encuentre el centro de masa de una lamina homogénea (de densidad constante) que
tiene la forma de la región limitada por la parábola y  2  3x 2 y la recta 3x  2 y  1  0.

Solución:

Se verifica fácilmente que la parábola y la recta se intersecan en los puntos (-1/2,5/4) y

(1,-1), entonces:

2 3 x2

 
1 27
M  13 x
 dy dx  
1/ 2 2 16

2 3 x2

 
1 1 1
x 13 x
x  dy dx 
M 1/ 2 2 4

2 2 x


1 1 4
y y  dy dx 
M 0 0 5

luego el centro de masa de la lámina esta en el punto  ,  .

1 4

4 5 

Ejemplos 2.

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Encuentre la masa y el centro de masa de una lamina triangular con vértices (0,0), (1,0),
y (0,2) si la función de densidad es ρ  x, y   1  3x  y.

Solución:

Considerando las ecuaciones de la frontera de la lámina, tenemos:

22 x


1 8
M 1  3x  3 y  dy dx 
0 0 3

2 2 x


1 1 3 3
x x 1  3x  3 y  dy dx  1 
M 0 0 8 8

22 x 3 11  11

1 1
y y 1  3x  3 y  dy dx    
M 0 0 8  6  16

luego el centro de masa de la lámina esta en el punto  ,  .

3 11
 8 16 

Observación: Los físicos consideran otros tipos de densidad que se pueden tratar de la
misma manera. Por ejemplo, si se distribuye una carga eléctrica sobre una región D y la
densidad de carga (en unidades de carga por área unitaria) está dada por   x, y  en un
punto (x,y) en D, entonces la carga total Q está dada por:

Ejemplos 3.

La carga está distribuida sobre la región triangular D   x, y  / 1  x  y  1, 0  x  1 de

modo que la densidad de carga en  x, y  es   x, y   xy , medida en coulomb por metro
cuadrado (C/m2). Determine la carga total.

Solución:

Considerando las ecuaciones de la frontera de la región, se tiene:

 
1 1 5
Q   x, y  dA  xy dy dx 
D
0 1 x 24

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5
Así, la carga total es C.
24

f. ÁREA DE UNA SUPERFICIE

Ahora haremos un método general para determinar el área de la porción de la superficie

S
S que se localiza sobre una región D del plano XY.

Sea f : D  R 2  R una función no negativa, con primeras derivadas parciales

continuas, en la región cerrada D en el plano XY. El área de la superficie z  f ( x, y ) que
esta sobre D está dada por la formula:

i. Si fuese más cómodo proyectar la superficie S sobre el plano XZ. Usaremos la

formula.

donde D ' es la región cerrada en el plano XZ

ii. Si la proyección de la superficie S está sobre el plano YZ. Usaremos la formula.

donde D * es la región cerrada en el plano YZ

iii. Si la función está definida en forma implícita por la ecuación F  x, y, z   0;

z  f  x, y  ; entonces el área de la superficie z  f  x, y  , con base D en el plano XY
es dado por:

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EJERCICIOS RESUELTOS.

Ejemplo 1.

Determine el área de la superficie en el primer octante que es cortada del cilindro

x 2  y 2  9 por el plano x  z.

Solución.

Como la proyección de la porción del cilindro sobre el plano XY es un arco de un

círculo, por lo que no hay región sobre el cual se pueden tomar los límites de
integración, luego debemos proyectar sobre el plano YZ. En este caso la región de
integración es:
D  y, z  / 0  y  3, 0  z  9  y2 
Luego,

2
 x   x 
2

A 
D
1       dA;
 y   z 
x  9  y2

y2 9 y2

 
3 3
 1  0 dy dz  dz dy  9u 2
D 9 y 2 0 0
9 y 2

Ejemplo 2.

Hallar el área de la porción del cono y 2  z 2  3x 2 situada por encima del plano YZ e
interior al cilindro y 2  z 2  4 y

Solución.
y2  z2
Despejando x de la ecuación del cono se obtiene x  . Luego
3

x y x z
 , 
y 3 y  3z 2
2 z 3 y  3z 2
2

luego,

2
 x   x 
2

 
2
A 1       dA  dA
D  y   z  D
3

En donde D es la región limitada por la grafica de  y  2  z 2  4. Ahora bien, en

2

coordenadas polares la frontera de D es simplemente r  4cos . De esta manera

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 /2 4 cos  8
 
2
A2 r dr d  u2
0 0 3 3

IV. ACTIVIDADES
A. Instrucciones. Formación de equipos de trabajo en grupos de a dos.
a) Los estudiantes hacen un esbozo del solido para ver los limites de integración
b) Determinan que caso pertenece
c) Luego de platear gráficamente usan las propiedades de integrales dobles para
resolver el problema.

1. Calcular el área de la región limitada por las curvas dadas

a) y 2  x, x  y  2 b) y  x , 4 y  4 x 2  1
c) y  4x  x2 , y  x d) y  x2  9, y  9  x 2

2. Determine el volumen del sólido en el primer octante acotado por los planos
coordenados y el plano 2x + y + z = 6.
3. Encontrar el volumen del sólido en el primer octante acotado por los cilindros
x 2  y 2  4, x 2  z 2  4

4. Encontrar el volumen del sólido en el primer octante acotado por las superficies
x  z 2  1, x  y, y x  y2

5. Determine el volumen de la región sobre el plano XY dentro del cilindro

x 2  y 2  4, y debajo del paraboloide 2 z  x 2  y 2  16.

6. Determine el volumen de la región localizada en el primer octante bajo la

superficie z  xy y sobre el plano XY que se encuentra dentro de la circunferencia
x 2  y 2  1, y a la derecha de la recta x  y  1.

7. Hallar el volumen del solido limitado superiormente por el paraboloide

2 x 2  4 y 2  4  z e inferiormente por el paraboloide 2 x 2  4 y 2  4  4 z

8. (a) Se usa broca cilíndrica con radio r1 para hacer una perforación por el centro
de una esfera de radio r2. Encuentre el volumen del sólido en forma de anillo que
queda.
(b) Exprese el volumen del inciso (a) en términos de la altura h del anillo. Observe
que el volumen depende solo de h, no de r1 o r2

9. Una alberca es circular con un diámetro de 40 pies. La profundidad es constante

a lo largo de las líneas este-oeste y se incrementa de forma lineal desde 2 pies en el
extremo sur hasta 7 pies en el extremo norte. Determine el volumen del agua en la
alberca.

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10. Un aspersor agrícola distribuye agua en un patrón circular de radio 100

pies. Suministra agua a una profundidad de er pies por hora a una distancia de r pies
desde el aspersor.

(a) 0  R  100 ¿Cuál es la cantidad total de agua suministrada por hora a la región
dentro del círculo de radio R centrado en el rociador?
(b) Determine una expresión para la cantidad promedio de agua por hora por pie
cuadrado suministrada a la región dentro del círculo de radio R.

B. En los siguientes ejercicios usar las transformaciones indicadas para calcular la

integral doble dada.

Instrucciones. Formación de grupos de a dos.

a) Los estudiantes plantean y grafican la región donde se encuentra la lamina
b) Usando integrales dobles calculan lo requerido.
c) Los estudiantes reconocen el cambio de variable para resolver la integral
planteado
d) Calculan el jacobiano del cambio de variable
e) Luego plantean la grafica en el nuevo plano cartesiano para reconocer los
limites de integración.

 e
x2 y
11. dA, si D es la región limitada por las rectas x + 2y = 4, x - 2y =
D
0 y el eje X.
Sugerencia: hacer x  u 2  v 2 , y  uv

y 2 cos xy
12. 
D
x
dxdy, donde D es la región limitada por las parábolas

x 2  y, y 2  x
x 2  4 y, y 2  4 x, Sugerencia: hacer x  u 2v, y  uv 2

13. 
D
x 2  y 2 dxdy, donde D es la región en el plano XY limitado por

x 2  y 2  4, x 2  y 2  9.
14.  
D

4  x 2  y 2  x dA, donde D   x.y  / x 2  y 2  2 y . Sugerencia: usar

coordenadas polares.
 x 2  y 2 
15.  eD
dA, donde D es la región en el primer cuadrante acotada por el

círculo x 2  y 2  a 2 , y los ejes coordenados. Sugerencia: usar coordenadas polares.

C. En los siguientes ejercicios encontrar el centro de masa de una lamina que tiene

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la función de densidad  y la forma de una región limitada por las curvas

dadas:

16. y x , y  0, x  4;  es una constante

17. x  y  1, x  3,
2 2
 ( x, y)  x
18. x  y  64,
2 2
 ( x, y)  x 2  y 2

D. Resuelva

19. Encontrar la masa de un plato cuadrado de lado a si su densidad es proporcional

al cuadrado de la distancia desde un vértice.

20. Encontrar la masa de una región plana acotada por un arco de la curva y = sen
x y el eje X, si la densidad es proporcional a la distancia desde el eje X.

21. La carga eléctrica se distribuye sobre el disco x 2  y 2  4 , de modo que la

densidad de carga en  x, y  es   x, y   x  y  x 2  y 2 , medida en coulomb por metro
cuadrado (C/m2). Calcule la carga total sobre el disco.

E. Resuelva

Instrucciones. De agrupan de a dos.

a) Grafían la superficie
b) Proyectan el solido sobre un plano para reconocer los limites de integración
c) Usando propiedades de integrales dobles resuelven el problema.

22. Determine el área de la porción de la superficie de la esfera x 2  y 2  z 2  2ay

que es cortada por un manto del cono y 2  x2  z 2 .

23. Calcular el área de la porción de la superficie cilíndrica x 2  y 2  16

z
comprendida entre los planos x  z, x  , en el primer octante.
2
24. Hallar el área de la superficie que se forma cuando los planos x = 0, x = 2, y =
0, y = 4 cortan al plano z – 2x – y = 5.
25. Hallar el área de la superficie del paraboloide y 2  z 2  8x interceptada por el
cilindro parabólico y 2  2 x y el plano x = 6.

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