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INGENIERIA MECATRÓNICA
MATERIA:
SISTEMAS MECÁNICOS
TEMA:
ALUMNOS:
PROFESOR:
Cuando las personas se encuentran en movimiento, ya sea por sus propios medios o cuando lo
hacen sobre vehículos y utilizan ciertos equipos o herramientas, todos sus órganos están
sometidos a cierto grado de vibración. Generalmente, estas acciones no generan daño, ya sea por
los mecanismos de atenuación que posee el cuerpo humano, o bien porque el nivel de vibraciones
es lo suficientemente bajo para no producir trastornos. No obstante, cuando las vibraciones
mecánicas superan unos límites, tal y como ocurre en muchas ocasiones en ciertos puestos de
trabajo, éstas pueden ser muy peligrosas para la salud de los trabajadores y trabajadoras. La
exposición a las vibraciones, no solo es algo molesto. Está demostrado, que cuando esta actividad
es constante, puede ocasionar graves problemas médicos, tales como dolor de espalda, dolor de
cabeza, mareos, síndrome del túnel carpiano, también cervicalgias o dorso lumbalgias, entre otras.
El riesgo para la salud depende de la vía de ingreso al cuerpo humano, de la intensidad del efecto y
de una repetición diaria de la exposición durante años. Son numerosas las actividades laborales
que suponen una exposición prolongada a vibraciones mecánicas tanto transmitidas al sistema
mano-brazo como al cuerpo entero. La conducción de vehículos de transporte, carretillas
elevadoras, maquinaria agrícola y de obras públicas, así como el uso de herramientas manuales
rotativas alternativas o percutoras, son las fuentes principales de la exposición laboral a
vibraciones mecánicas. Así, las lesiones relacionadas con las vibraciones mecánicas tienen gran
incidencia y están muy presentes en ocupaciones laborales relacionadas con el sector forestal,
agrícola, transporte, industria, construcción, etc. Sus riesgos potenciales dependerán del tiempo al
que está sometido el cuerpo humano y de la frecuencia de la vibración. A pesar de la numerosa
población laboral expuesta, la escasa cultura preventiva frente a los riesgos por exposición a
vibraciones mecánicas, es hoy en día una realidad. El efecto peligroso de herramientas o máquinas
vibrantes se conoce desde hace mucho tiempo, pero a menudo se subestima.
2.- MARCO TEORICO.
Las vibraciones producidas por las máquinas generalmente no tienen una frecuencia
determinada, sino que son una mezcla de vibraciones de diversas frecuencias. En Higiene
Industrial tienen interés las vibraciones cuyas frecuencias están comprendidas entre 1 y
1.500 Hz. La vibración ocasiona movimientos y desplazamientos relativos en el organismo.
Si la frecuencia de vibración es inferior a 3 Hz, el cuerpo se mueve como una unidad, y los
efectos adversos experimentados van asociados a enfermedades de movimiento. A medida
que aumenta la frecuencia de la vibración, varias partes del cuerpo tienden a responder en
forma diferencial a las fuerzas fluctuantes. Las frecuencias comprendidas en el rango de 4
a 12 Hz, por ejemplo, harán que las caderas, hombros y partes abdominales comiencen a
resonar produciendo una amplificación de la respuesta a la vibración. La dirección de la
vibración y la posición de la persona (sentada o parada), tendrán influencia sobre la
cantidad, al igual que sobre las frecuencias específicas de la resonancia de estas partes
del organismo. Entre 20 y 30 Hz el cráneo comenzará a resonar, lo que produce un deterioro
de la agudeza visual. Una perturbación similar ocurriría entre los 60 y 90 Hz, cuando los
globos oculares muestran una tendencia a resonar con las fuerzas vibratorias.
Estado de una máquina es determinar las medidas necesarias para corregir la condición de
vibración reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera
que, al estudiar los datos, el interés principal deberá ser la identificación de las amplitudes
predominantes de la vibración, la determinación de las causas, y la corrección del problema
que ellas representan.
Para determinar si una maquina tiene resonancias prominentes se puede llevar a cabo una
o varias pruebas con el fin de encontrarlas:
La prueba del impacto. Se pega a la máquina con una masa pesada, como una viga de
madera, de cuatro por cuatro, o el pie -con bota- de un jugador de futbol, mientras que se
graban los datos. Si hay una resonancia, la vibración de la máquina ocurrirá a la frecuencia
natural, mientras que ella se está extinguiendo.
Aquí, los elementos resorte y masa se cancelan el uno al otro, y la fuerza solamente ve la
amortiguación o la fricción en el sistema. Si el sistema está ligeramente amortiguado es
como si se empuja al aire. Cuando se le empuja, se aleja de su propia voluntad. En
consecuencia, no se puede aplicar mucha fuerza al sistema en la frecuencia de resonancia,
y si uno sigue intentándolo, la amplitud de la vibración se va a incrementar hasta valores
muy altos. Es la amortiguación que controla el movimiento de un sistema resonante a su
frecuencia natural.
Además, proporcionan una visión general de los diversos tipos de uniones de soldadura y
describen cómo las variables eléctricas afectan la soldadura por arco. Las clases de nivel
intermedio se enfocan en la soldabilidad de numerosos metales y abordan los detalles
específicos que son necesarios para comenzar una capacitación práctica de complejos
procesos de soldadura por arco.
NORMATIVA
• Banda de tercio de octava: intervalo entre dos tonos cuya relación es de un tercio
de la octava.
• Ciclo de exposición: intervalo de tiempo de alguna actividad específica del proceso
de trabajo donde está presente el personal ocupacionalmente expuesto.
• Cadena de medición: interconexión entre el transductor y, en su caso, accesorios
de fijación, cable, preamplificador y analizador que se usan para la medición de
vibraciones.
• Cuerpo entero: todo el cuerpo del trabajador.
• Vibraciones: movimientos periódicos u oscilatorios de un cuerpo rígido o elástico
desde una posición de equilibrio
EVALUACIÓN DE LOS EFECTOS
Estudios recientes demostraron que, para apreciar el efecto de las vibraciones sobre el
hombre, es necesario considerar, en orden sucesivo y en función de la frecuencia, el
desplazamiento, la velocidad o la aceleración de la vibración. La tabla a continuación indica
el modo en que se percibe la vibración y el efecto sobre el trabajo del hombre, en función
de un coeficiente k de la fatiga, debido a las vibraciones. Los valores de k están
representados en función de la amplitud del desplazamiento, de la velocidad y de la
aceleración, así como de la frecuencia.
MEDIDAS DE CONTROL
A) solución en la fuente:
• sustitución de la máquina o de parte de ella por otra que produzca menos vibración.
• modificación del proceso de trabajo.
• reducción de la energía vibratorio de los elementos que vibran mejorando el balance
dinámico, disminuyendo las velocidades de rotación o aumentando la duración del
ciclo de trabajo.
B) soluciones en las vías de propagación:
Esto se logra interponiendo elementos elásticos tales como resortes, soportes de goma,
planchas de fibras vegetales o minerales, etc. Estos montajes elásticos impiden la
propagación de las vibraciones, pero pueden resultar inadmisibles para el correcto
funcionamiento de la máquina. Se deberá construir estructuras adoptando las precauciones
necesarias para que se hallen totalmente desvinculados de otras estructuras.
C) soluciones en los puestos de trabajo:
consiste en crear zonas o ubicaciones libres de vibraciones, para que el operario pueda,
desde allí, realizar la tarea. Todos estos elementos deberán ser diseñados cuidadosamente
para que sus frecuencias propias estén alejadas y por debajo de las frecuencias de las
vibraciones que se desean aislar, ya que, en caso contrario, los resultados serían
desastrosos.
3.- Técnicas, métodos y dispositivos adecuados para minimizar los
efectos generados por la vibración.
Dispositivo
Efecto Causas probables Técnicas Métodos
s
Cuando se escucha
música dentro de un
cuarto, Esto ocurre,
naturalmente,
Test de
porque hay un
arranque y
fenómeno de
parada
resonancia, ya que
Diagrama de
en tales casos la
Resonancia espectros en
frecuencia de los
cascada
sonidos graves
Test de
coincide con alguna
impacto
de las frecuencias
naturales de
oscilación de los
vidrios de las
ventanas.
Es generada por
alguna otra fuerza de
excitación, como un
desbalance o una
falta de
alineamiento.
Bloqueo
Aflojamient mecánico
Puede ser resultado
o Mecánico Fijación de
de pernos de
roscas
montaje sueltos, de
holgura excesiva en
los rodamientos, o
de fisuras en la
estructura o en el
pedestal de soporte.
Este aparece como
Lubricación
resultado del trabajo
Mantener la
de las fuerzas
máquina y el
de fricción, durante Arrancador
sistema de
el resbalamiento de suave
Desgaste lubricación en
una pieza sobre otra. EMX3
condiciones
También se podría
óptimas de
entender, como el
funcionamient
cambio de forma y
o
peso de la pieza, a
causa de la
eliminación de la
partícula de su
superficie durante el
funcionamiento.
-La forma
geométrica de
Presencia la pieza, que
de irregularidades o influye en lo
discontinuidades rápido que
internas. pueda
Irregularidades extenderse el
originadas en los daño.
propios procesos de -Fallos que se
mecanizado de las originan en el
piezas. propio proceso
Disco de
Ruptura de Tipo de geometría de
ruptura
Materiales de la pieza. Ésta mecanización.
influirá en la -
velocidad de Irregularidades
propagación de la internas en la
grieta. pieza que no se
La influencia del visualizan a
medio: fatiga simple vista.
térmica y fatiga por -El medio
corrosión. externo que
influye en la
corrosión.
-Desequilibrio de
elementos rotativos.
-Desalineación en
acoplamientos.
-Engranajes
desgastados o
dañados. Pistolas de
Soldadura -Rodamientos soldadura
deteriorados.
-Fuerzas
aerodinámicas o
hidráulicas.
-Problemas
eléctricos.
-Reducir
la amplitud de
la onda, por
ejemplo,
creando
maquinarias en
los trenes que
sean más
silenciosas y
que reduzcan
el roce entre
piezas.
-Actuar sobre
la vibración qu
e produce el
ruido. Este
-Taqués hidráulicos
sería el caso de
defectuosos o
la vibración de
taqués mecánicos
un cuerpo, por
mal reglados.
ejemplo, la
-Rodamiento o
maquinaria de
balinera del Orejeras
refrigeración
embrague anti-ruido
Ruido de un local.
defectuoso. Supresor de
Esta puede no
-Disco del embrague ruido
producir ruido
o plato de presión en
como tal, pero
mal estado.
sí propagar una
-Holgura del axial del
vibración por la
cambio o falta de
pared de un
aceite.
edificio y que
ésta, al entrar
en contacto
con un
elemento de
poca masa de
convierta en
ruido. Esto se
solucionaría
colocando
elementos
dispersores de
vibración como
muelles o
bancadas de
inercia
Entre las principales Sobredimensionamient Analizador
Problemas
causas se o de conductores y de
eléctricos
encuentran las pletinas. Utilización de armónicos
instalaciones un neutro para cada Filtro de
antiguas, la fase. Red
autoconstrucción, la -Utilización de
exposición a la transformadores de
sobrecarga, la falta aislamiento de estrella-
de mantenimiento, triángulo, con
el uso inadecuado o secundario en zigzag o
inexistente de con doble secundario.
sistemas de -Filtros pasivos como las
protección, el uso de impedancias anti
productos de mala armónicas o los
calidad, las fallas en llamados “shunt
aparatos y artefactos resonantes”, formados
eléctricos, el por elementos pasivos
desconocimiento de como inductancias y
normas, negligencia, condensadores. Filtros
indiferencia y la falta activos y convertidores
de criterio. “limpios”.
-Utilización de
diferenciales
“superinmunizados”
calibrados para
soportar altas tasas de
THD.
-Separación de los
elementos no lineales
de las “cargas limpias”
en una instalación
eléctrica.
-Impedancias de
alisado, conectadas a
las cargas no lineales.
Filtros en cargadores y
alimentadores.
-Disminuir la
Cualquier patrón de velocidad de
movimiento del salida.
fluido caracterizado -Disminuir el
Turbulencia por caóticos cambios ruido haciendo
en que un flujo
la presión y velocida adicional de
d de flujo. aire a menor
velocidad
4.- Equipos y/o máquinas dentro de la clasificación de equipos en
ISO 2372.
En cuerpo entero:
Cuando se conoce la frecuencia de un mecanismo que genera vibración y se
relaciona con la aceleración en m/s² ya sea en el eje de aceleración longitudinal az,
o en los ejes de aceleración transversal az y ay, se obtiene el tiempo de exposición
que puede variar de un minuto a veinticuatro horas.
En extremidades superiores:
Dependiendo del tiempo de exposición, se establecen los valores máximos
permitidos de aceleración ponderada (se debe calcular según se establece)
EVALUACION
Condiciones para la evaluación:
• La evaluación de los NEV en una jornada laboral debe realizarse bajo
condiciones normales de operación.
• La evaluación debe realizarse en cada uno de los diferentes ciclos de
exposición del POE, de acuerdo con el reconocimiento.
• La evaluación debe realizarse y registrarse al menos cada dos años cuando
se esté por debajo de los límites máximos permisibles o antes si se modifican
las tareas, el área de trabajo, las herramientas o equipos del proceso de
manera que se hayan podido incrementar las características de las
vibraciones o los ciclos de exposición.
Procedimientos de evaluación de vibraciones:
Para cuerpo entero
Instrumentación mínima requerida:
• transductor de aceleración con respuesta lineal desde 1 Hz, con un peso no
mayor de 50 gramos y sensibilidad no menor a 1 mV/(m/seg²).
• analizador con filtros en bandas de tercios de octava con capacidad para
medir desde 1 Hz.
• calibrador de aceleración.
Los puntos de medición deben localizarse en los planos de sustentación de los
trabajadores.
• transductor de aceleración con respuesta lineal desde 6.3 Hz, con un peso
menor a 15 gramos y sensibilidad no menor a 1 mV/(m/seg2);
• analizador que cuente con filtros en bandas de tercios de octava, con
características de ganancia específicas a instrumentos de medición de
respuesta humana a vibraciones en extremidades superiores. En caso de
que el equipo no cuente con las características de ganancia específica
realizar los cálculos según lo establecido en la Guía de Referencia
• calibrador de aceleración
En cada punto de medición, se localizan tres ejes ortogonales, cercanos al punto de
contacto de las vibraciones con la mano, de acuerdo con lo mostrado por los
sistemas de coordenadas biodinámicas y basimétricas de la Ilustración 2.
El artículo 4 del Real Decreto 1311/2005, establece la obligación del empresario/a de evaluar el
riesgo derivado de la exposición a vibraciones y, en caso necesario, la medición de los niveles a los
que estén expuestos los trabajadores/as.
Mediante la evaluación de los riesgos laborales se deben reconocer y reducir a tiempo las
exposiciones que puedan presentarse. La valoración puede realizarse en relación con: la actividad
laboral, tipo de máquina, puesto de trabajo y personal
Las exposiciones se deben evaluar de acuerdo con la gravedad del posible daño ya la probabilidad
de aparición de este. Las etapas para seguir son:
Disminucion
Deteccion de Deteccion y
de riesgo y
los riesgos por valoracion del
determinacion
vibraciones riesgo
de medidas
Detección de los riesgos por vibraciones: El empresario/a valora las condiciones de los puestos de
trabajo. Si no existieran valores empíricos, se tienen que realizar mediciones.
Evaluación y valoración del riesgo: Las exposiciones a la vibración en el puesto de trabajo pueden
ser valoradas mediante: información del fabricante, otras fuentes o mediciones. Los parámetros
característicos son las aceleraciones de frecuencia ponderada en las tres direcciones de oscilación,
análisis de los valores máximos manifestados y/o de los valores totales de oscilación.
En el siguiente esquema se resumen las acciones destinadas a controlar el riesgo por exposición a
vibraciones mecánicas, teniendo en cuenta lo establecido en el RD 1311/2005.
El empresario/a al evaluar los riesgos, debe tener en consideración los siguientes aspectos:
Los valores límite de exposición no deben ser superados en ninguna jornada laboral y están
referidos a una jornada de 8horas.
Puede extenderse el cálculo del valor medio de exposición a 40 horas, cuando el nivel de
exposición es normalmente inferior al de acción, pero varíe sustancialmente de un periodo de
trabajo al siguiente, pudiendo sobrepasar ocasionalmente el valor límite, siempre que se justifique
que los riesgos son inferiores al valor límite de exposición diaria, se consulte con los
trabajadores/as y se comunique a la autoridad laboral.
El valor de exposición diaria normalizado para un periodo de referencia de ocho horas que da
lugar a una acción se fija en 2,5 m/s2.
El valor límite de exposición diaria normalizado para un periodo de referencia de ocho horas
designado como A(8) se fija en 1,15 m/s2.
El valor de exposición diaria normalizado para un periodo de referencia de ocho horas que da
lugar a una acción se fija en 0,5 m/s2.
Daños o
Coeficient Métodos para
Equipo/Maquinar enfermedades
e “K” de Recomendaciones de uso minimizar
ia que puede
fatiga daños
causar
-Verificar el
estado general
de la máquina.
El estado de la
carcasa, el
mandril, el
cable y el
enchufe (revisá
-Verificar el estado que tenga
general de la máquina. El conexión a
estado de la carcasa, el tierra), el gatillo
mandril, el cable y el etc. Cualquier
enchufe (revisá que tenga señal externa
conexión a tierra), el puede ser el
gatillo etc. Cualquier indicador de
señal externa puede ser una falla que, -Contacto con
el indicador de una falla de presentarse la energía
que, de presentarse dentro de la eléctrica.
dentro de la operación operación del -Erosiones en
del taladro, puede taladro, puede las manos.
causarte un accidente causarte un -Cortes.
Taladro manual laboral grave. accidente -Golpes por
eléctrico 1.5 -Elegír las brocas laboral grave. fragmentos en
adecuadas, en -Elegír las el cuerpo.
concordancia con el brocas -Los derivados
tamaño del agujero que adecuadas, en de la rotura o
pretendés abrir y la concordancia mal montaje
dureza del material que con el tamaño de la broca.
vas a taladrar. del agujero que
-No utilices fuerza pretendés abrir
innecesaria contra la y la dureza del
superficie que estás material que
taladrando. vas a taladrar.
-Perforar siempre -No utilices
utilizando un único fuerza
ángulo. innecesaria
contra la
superficie que
estás
taladrando.
-Perforar
siempre
utilizando un
único ángulo.
-El rotomartillo
sólo deberá
utilizarse para el
fin al que ha
sido diseñado, y
-Las recomendaciones de
siempre debe
rotomartillos y sus usos
ser utilizado por
van de la mano, empieza
personal
a trabajar únicamente
autorizado y
cuando el selector de
formado para
modo de operación esté
su empleo.
bloqueado.
-Debe prestar
-Selecciona el modo de
especial
operación solo cuando la
atención a
herramienta esté
todas las
apagada y desconectada.
etiquetas de
-Mantén el cable alejado
información y
de las partes móviles de
advertencia que -Contacto con
la herramienta. En caso
posee la la energía
de mal funcionamiento
herramienta. eléctrica.
mecánico, apaga y
-Debe -Erosiones en
desconecta la
familiarizarse las manos.
herramienta. Si el cable
con el uso de la -Cortes.
se daña mientras realizas
herramienta -Golpes por
Roto martillo el trabajo, evita tocar el
0.3 a 1 antes de usarla fragmentos en
cable y desconéctalo de
por vez primera. el cuerpo.
inmediato.
-Deberá -Los derivados
-Si se produce un atasco
conocer las de la rotura o
inesperado con la broca,
habilidades y mal montaje
ocasionando una reacción
limitaciones de de la broca.
repentina y peligrosa,
la herramienta y
apaga la herramienta de
el objetivo de
inmediato.
los dispositivos
-Ten conciencia de la
de seguridad de
fuerza que se dispara
la misma.
como resultado del
-No debe forzar
atasco, especialmente
el mecanísmo
cuando se taladra metal;
para realizar
utiliza siempre el mango
trabajos que no
auxiliar y toma una
le
distancia segura con
corresponden.
respecto a la
-No se debe
herramienta.
utilizar el
rotomartillo si
se detecta
alguna
anomalía
durante la
inspección
diaria o durante
su empleo.
-Mantenga el
balance
adecuado todo
el tiempo sobre
sus pies. No
trate de
alcanzar algo
sobre la
máquina o se
cruce cuando
esté en
funcionamiento
.
-Sostenga la
herramienta
eléctrica por la
superficie de
sostén aislada,
cuando efectúe
alguna
operación en la
cual el
accesorio de
corte pueda
entrar en
contacto con el
cableado
interno o con su
propio cable.
-Mantenga las
ranuras de
ventilación
descubiertas.
CLASE 1 HASTA 15 KW
MOTOSIERA MS 381
Peso 6.6Kg
Cilindrada 72.2cc
Potencia 3.95221 KW
Capacidad del tanque de combustible 0.60 l
Capacidad del tanque de aceite de 0.36 l
cadena
Longitud de espada 25 in
Cadena Paso 3/8
ROMPEPAVIMENTOS D25980K-DEWALT
Potencia 2.1 KW
Energía de impacto 69 J
Golpes por minuto 900 ipm
Vibración (Tri-Axial) 6.6 m/s2
Control de vibración activo Si
Portal herramienta 28 mm Hex
Dimensiones 780mm x 620mm
Peso 31 Kg
CLASE 2 DE 12 KW A 75 KW
MOLINO DE BARRAS MB
Dimensión del molino 1400 mm x 3500mm
Velocidad de rotación 29 rpm
Potencia 91.44145 KW
Carga máxima 12800 Kg
Boca de entrada y salida VI 250 Kg
Boca de entrada y salida VH 25 Kg
Virola blindada VI 9200 Kg
Virola blindada VH 9200 Kg
CLASE 4 TURBO MAQUINARIA
Rotomartillo
Modelo M8100 M8101
Hormigón 16 mm
Capacidades Madera 30 mm
Acero 13 mm
Velocidad en vacío (𝑚𝑖𝑛−1) 0 – 3.200
Golpes por minuto 0 – 48.00
Longitud total 296 mm 295 mm
Peso neto 2,1 kg 2,0 kg
Clase de seguridad Doble aislamiento/ll
Aplanadora de pavimento
Marca Hyundai
Modelo FORTE750
Potencia 4 Hp
Tipo Gasolina
Altura de salto 50 – 80 mm
Impactos 600 a 800 lmp
Fuerza de impacto 1500 kg
Zapata 34.5 x 29cm
Velocidad máxima 3,600 rpm
Velocidad de ralentí 1,450 rpm
Capacidad de aceite del motor 0.6 L
Capacidad del tanque de combustible 3.6 L
Tiempo de ejecución 2.5 horas
Peso 96 kg
Cortadora de metal
Modelo MLC141
Diámetro de la rueda de corte 355 mm
Diámetro del orificio 25,4 mm
Velocidad sin carga (𝑚𝑖𝑛−1 ) 3.800
Dimensiones (La. x An. x Al,) 500 mm x280 mm x 620 mm
Peso neto 16,7 kg
Clase de seguridad Doble aislamiento/ll
Sierra de cadena
Código 16295
Descripción Motosierra eléctrica
Tensión 120 V Corriente 13 A
Frecuencia 60 Hz Potencia 1,600 W (2,2 Hp)
Velocidad del eje 6,000 rpm
Velocidad de avance 13 mps
Barra 457,2 mm (18’’)
Tanque de aceite 200 ml (6,7 oz)
Paso de la cadena 9,5 mm (3/8’’) Calibre de la cadena 1,27 mm (0,05’’)
Ciclo de trabajo 30 min de trabajo por 15 min de descanso. Máximo 6 horas al día
Conductores 14 AWG x 2C con temperatura de aislamiento de 80° C
Aislamiento Clase ll
FUENTES BIBLIOGRÁFICAS.
• ROVER PRODUCTOS ASTECA. (s. f.). Paseo de los Olmos, 5-1o 016 SAN
SEBASTIAN (Guipúzcoa). DOCPLAYER. Recuperado 11 de julio de 2020, de
https://docplayer.es/8294853-Asteca-asteca-maquinaria-para-canteras-y-minas-
trituracion-clasificacion-lavado-y-transporte-instalaciones-completas.html