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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

“VIBRACION ARMONICA. VELOCIDAD Y ACELERACION”

CURSO:

Dinámica
ESTUDIANTES:

BARDALES CASTREJÓN, Leonardo Alexander (coordinador)

CUEVA CULQUI, Jhony

CHILON AMAMBAL, Cirilo

MALAVER IDRUGO, Walter Segundo

NOMBRE DEL DOCENTE:

Ing. Álvarez Llanos Jane Elizabeth

Cajamarca – Perú – 2021

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Índice

1. INTRODUCCIÓN...........................................................................................................................................

2. MARCO TEORICO.........................................................................................................................................

3. ARGUMENTACION.......................................................................................................................................

3.1 VIBRACIÓN...........................................................................................................................................

3.1.1 Vibraciones periódicas:................................................................................................................

3.1.2 Vibración armónica:.....................................................................................................................
3.1.3 Movimiento armónico simple (m.a.s.):........................................................................................
3.1.4 Movimiento armónico simple (m.a.s) de un sistema de una masa unida a un resorte:...............
3.1.5 Ejercicios De Aplicación

4. DATOS Y UNIDADES

5. APLICACIÓN DEL METODO

6. CONCLUSIONES.........................................................................................................................................

7. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS .................................................................................................................

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1. INTRODUCCIÓN

El presente trabajo tiene la finalidad de definir el concepto de vibración armónica detallando sus
características, así como las propiedades que involucra este concepto de la dinámica como son
la velocidad y la aceleración. Para ello, partiremos desde los conceptos más básicos como lo son
la vibración, propiamente dicha, y vibración periódica o movimiento periódico que viene a ser el
tipo de vibración más estudiada; la cual engloba la vibración armónica, tomando en cuenta que
toda vibración periódica se puede escribir como una serie de vibraciones armónicas.
Posteriormente, estudiaremos un tipo muy común de vibración periódica el cual es el
movimiento armónico simple y la aplicación de éste a un sistema de masa unido a un resorte.

OBJETIVO

 Definir el concepto de vibración armónica, así como las propiedades de velocidad y

aceleración pertenecientes a ésta.

 Determinar la energía mecánica en función del movimiento armónico simple.

2.MARCO TEORICO

En el presente trabajo que consiste en la realización de un informe sobre el tema de “vibraciones

armónicas. Velocidad y aceleración”, en el cual tendremos en cuenta los conceptos, formulas y
aplicaciones que desarrollaremos del tema en el curso de dinámica dictada por nuestra docente la
cual nos brinda información del tema en clase, por consiguiente, mi persona y mi grupo recopilamos
información del tema en diversas fuentes de informacion (libros, tesis, páginas web, etc.) esperando
cumplir por lo pedido por nuestra docente.

Vibración armónica:

En el campo de la física, el movimiento armónico simple (MAS), más conocido como movimiento
vibratorio armónico simple (MVAS), es un movimiento periódico de vaivén en el que el cuerpo oscila
de un lugar a otro de su posición de equilibrio en intervalos de tiempos iguales esto quiere decir que
una partícula que oscila alrededor de un punto de equilibrio, sometida a una fuerza proporcional a la
distancia de ese punto, tiene un movimiento vibratorio.
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Velocidad

Se define como la derivada de la posición respecto al tiempo, para obtener la expresión de velocidad
hemos de tener en cuenta que dependerá de si expresamos la posición como seno o coseno.

Aceleración

Es la variación por unidad de tiempo y equivale a la segunda derivada del desplazamiento con
respecto al tiempo. Frecuencia propia del sistema, es la frecuencia en la cual oscilaría el sistema si se
le sacara de su estado de equilibrio.

(A P French. 2006. España. pág. #3) VIBRACIONES Y ONDAS “Estos son los fenómenos de los muelles
y cuerpos elásticos, los cuales, hasta ahora, que yo sepa, nadie a reducido a reglas, de modo que
todos los intentos para explicar la razón de su fuerza y elasticidad, en general han sido totalmente
insuficientes.”

(Glen White. 2010. USA. Pág. #9) INTRODUCCION AL ANALISIS DE LAS VIBRACIONES. “Esos números
nos demuestran que como decía Thomás Edison, cuando inventó el fonógrafo, "apenas hemos
rascado la superficie", llevando prácticas de mantenimiento en el siglo 20.”

(Mariano, L, Giorgi, S. Camara, C , y Carreri, R. 2017 Argentina ) CONCEPTOS BASICOS

INBOLUCRADOS EN LA ECUACION DE LAS ONDAS ARMONICAS MECANICAS. “ondas mecánicas
transversales modelándolas matemáticamente a través de una función armónica de dos variables
que involucra parámetros característicos cuya naturaleza física no es inmediata para los estudiantes.
En este estudio se indaga, a través de un análisis de contenido.”

(Maqui santos José Fernando. 2017 Perú) FENOMENO DE RESONANCIA DE LA VIBRACION

INDUCIDA POR DESPRENDIMIENTO DE VORTICE DEL VIENTO SOBRE UNA ESTRUCTURA CILINDRICA
POR EL MODELO ARMONICO “Existen trabajos donde se estudia las vibraciones inducidas por el
desprendimiento alternado de vórtices en estructuras cilíndricas tales como chimeneas y mástiles
usando un algoritmo de acoplamiento en el contexto de los elementos finitos.”

(Beer/Johnston/cornwell. 2010. Mexico) MECANICA VECTORIAL PARA INGENIOEROS DINAMICA.“El

movimiento del transbordador espacial se describe en términos de su posición, velocidad y
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aceleración. Al aterrizar, el piloto debe considerar la velocidad del viento y el movimiento relativo del
transbordador con respecto al viento. El estudio del movimiento se conoce como cinemática y es el
objeto de estudio en este capítulo”

3. ARGUMENTACION

3.1 VIBRACIÓN

Según Martínez (s.f.), “es la variación con respecto al tiempo, de la magnitud de un parámetro
que define, totalmente o parcialmente, el estado de un sistema –mecánico, eléctrico,
económico, biológico–, respecto a una referencia específica, cuando la magnitud del parámetro
es alternativamente mayor y menor que la de referencia. Una vibración es, simplemente, una
función no monotónica del tiempo, f(t); así pues, en sentido estricto, las funciones constantes; es
decir aquellas que

f ( t )=c ∀ t ∈ I d

donde Id es el intervalo de definición de la función, no satisfacen la definición anterior” (p. 1).

Habitualmente denominaremos vibración a un movimiento periódico, es decir, un movimiento

que se repite en todos los detalles después de transcurrido un cierto intervalo de tiempo al que
se denomina precisamente periodo. (Domingo, 2020)

3.1.1 Vibraciones periódicas:

Las vibraciones determinísticas se clasifican en vibraciones periódicas y aperiódicas. Una

vibración periódica es aquella que se repite con todas sus características después de un intervalo
de tiempo conocido como Periodo de la Vibración y representado por T. Matemáticamente, la
función que describe la vibración o función periódica debe satisfacer la condición:

f ( t +T )=f ( t ) ∀ t ∈ I d
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La figura 1 muestra un ejemplo de una vibración periódica. Note que la vibración se repite con
todas sus características después de un intervalo de tiempo (Rico Martínez, s.f.).

Algunos ejemplos de vibración periódica son:

 La oscilación de una masa acoplada a un resorte

 El movimiento de un péndulo
 Las vibraciones de las cuerdas de un instrumento musical
 La rotación de la Tierra
 Las ondas electromagnéticas tales como ondas de luz y de radio
 La corriente eléctrica en los circuitos de corriente alterna

Características del movimiento periódico:

 Amplitud, A, se define como la magnitud máxima del desplazamiento con respecto al

equilibrio; es decir, el valor máximo de |x| y siempre es positiva.

 El rango global del movimiento es 2ª.

 La unidad de A depende del fenómeno físico que estemos trabajando.

Figura 1.
Ejemplo de movimiento periódico.

Nota: Adaptado de Movimiento armónico simple, de Jiménez, Instituto Tecnológico

de Costa Rica
(https://repositoriotec.tec.ac.cr/bitstream/handle/2238/10191/MAS.pdf?
sequence=1&isAllowed=y)

• Periodo, T, es el tiempo necesario para dar una oscilación completa, su expresión se

puede deducir de la expresión de la frecuencia angular
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2π 2π
ω= ;T=
T ω

• Frecuencia, f, es la inversa del periodo,

1
f=
T

Figura 2.
Ejemplo de Vibración periódica

Nota: Adaptado de Fundamentos de Vibraciones Mecánicas. Definiciones y

Terminología, de Martínez, 2014, Universidad de Guanajuato
(http://www.fimee.ugto.mx/profesores/chema/documentos/Vibraciones%20Mec
%C3%A1nicas/Fundamentos%20de%20Vibraciones%20y%20Series%20de
%20Fourier/FundamentosdeVibraciones.pdf)

3.1.2 Vibración armónica:

Dentro de las vibraciones periódicas existe una clase muy importante de vibraciones
denominadas armónicas, cualquier vibración periódica puede escribirse como una serie de
vibraciones armónicas, de manera que, el estudio de las vibraciones armónicas constituye la
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piedra fundamental para el estudio de vibraciones periódicas. De acuerdo a Rico (sf),

“Movimiento armónico simple”.

Una vibración se denomina armónica si la relación entre el parámetro de la vibración y el tiempo

está dada por:

x ( t )=x 0 Sen (ωt +φ)

Donde:
- x es la elongación (en metros), es la posición de la partícula vibrante en cualquier instante
referida a la posición de equilibrio.
- (ωt + φ) es la fase en cualquier instante (en radianes). Su valor determina el estado de
vibración o fase del movimiento.
- φ es la fase inicial o, también, corrección de fase o constante de fase (en radianes).
Determina el estado de vibración para t = 0.

Figura 3.
Vibración armónica

Nota: Adaptado de Fundamentos de Vibraciones Mecánicas. Definiciones y

Terminología, de Martínez, 2014, Universidad de Guanajuato
(http://www.fimee.ugto.mx/profesores/chema/documentos/Vibraciones%20Mec
%C3%A1nicas/Fundamentos%20de%20Vibraciones%20y%20Series%20de
%20Fourier/FundamentosdeVibraciones.pdf)
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3.1.3 Movimiento armónico simple (m.a.s.):

La forma más simple de una vibración periódica está dada por el movimiento armónico simple.
(Ringengni & Martínez del Pezzo, 2018)

Figura 4.
Ejemplo de representación de movimiento armónico simple

Nota: Adaptado de Vibraciones de un grado de libertad. Mecánica y mecanismos, de

Ringegni y Martínez, 2018, Universidad Nacional de La Plata.
(file:///C:/Users/USER/Downloads/Vibraciones%20-%20Sistemas%20de%20un
%20grado%20de%20libertad%202018%20-%20V0.pdf)

3.1.3.1 Ecuación del movimiento armónico simple (m.a.s.):

La fórmula del movimiento armónico simple está representada por:

x= Asen(ωt + φ)
Donde:
 x es la elongación (en metros), es la posición de la partícula vibrante en cualquier
instante referida a la posición de equilibrio.
 A es la amplitud (en metros), es el valor máximo que puede tener la elongación.
 (ωt + φ) es la fase en cualquier instante (en radianes). Su valor determina el estado de
vibración o fase del movimiento.
 φ es la fase inicial o, también, corrección de fase o constante de fase (en radianes).
Determina el estado de vibración para t = 0.
 ω es la pulsación o frecuencia angular (en rad/s). Representa la velocidad angular
constante del hipotético movimiento circular asociado.
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Periodo, T, es el tiempo necesario para dar una oscilación completa, su expresión se puede
deducir de la expresión de la frecuencia angular
2π 2π
ω= ;T=
T ω
Frecuencia, f, es la inversa del periodo,
1
f=
T

3.1.3.2 La velocidad del movimiento armónico simple (m.a.s.):

Si partimos de la ecuación de posición del m.a.s.

x= Asen(ωt + φ)

la velocidad de la partícula en cualquier instante vendrá dada por,

dx
v=
dt
Por tanto,

v= Aωcos (ωt +φ)

Expresión que permite calcular la velocidad de la partícula que realiza el m.a.s. en cualquier
instante

3.1.3.3 La aceleración del movimiento armónico simple (m.a.s):

Si partimos de la ecuación de velocidad del m.a.s.

v= Aωcos (ωt +φ)

La aceleración de la partícula en cualquier instante vendrá dada por,

dv
a=
dt

Por tanto,

a=− A ω 2 sen(ωt + φ)
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Expresión que permite calcular la aceleración de la partícula que realiza el m.a.s. en cualquier
instante. Teniendo en cuenta la expresión de la ecuación de posición, la aceleración también se
puede escribir.

a=− A ω 2 sen ( ωt+ φ ) =−ω2 x

3.1.4 Movimiento armónico simple (m.a.s) de un sistema de una masa unida a un

resorte:

El Movimiento Armónico Simple (m.a.s.) es el movimiento periódico más sencillo que se puede
analizar, el cual sucede cuando existe una fuerza de restitución FR, la cual es directamente
proporcional al desplazamiento x con respecto a un punto equilibrio. (Jiménez Carballo, s.f.)

Figura 5.
Ejemplo de fuerza de restitución en el movimiento armónico simple

Nota: Adaptado de Movimiento armónico simple, de Jiménez, Instituto Tecnológico

de Costa Rica.
(https://repositoriotec.tec.ac.cr/bitstream/handle/2238/10191/MAS.pdf?
sequence=1&isAllowed=y)

Una partícula tiene un m.a.s. cuando oscila bajo la acción de una fuerza restauradora que es
proporcional a la distancia al punto de equilibrio. Cualquier partícula o sistema con un MAS se
denomina oscilador armónico. (Chena, s.f.)

Según Jiménez (s.f.), “el caso más común es la fuerza que experimenta una partícula de masa m
atada a un resorte”, donde dicha fuerza se define como:
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F R =−kx

donde el signo (−) en la ecuación se debe a la fuerza restauradora que tiene sentido contrario al
desplazamiento. La fuerza se opone o se resiste a la deformación.

Figura 6.
Fuerza restauradora contrario al desplazamiento.

Nota: Adaptado de Movimiento armónico simple, de Jiménez, Instituto Tecnológico

de Costa Rica.
(https://repositoriotec.tec.ac.cr/bitstream/handle/2238/10191/MAS.pdf?
sequence=1&isAllowed=y)

El movimiento armónico simple es la proyección del movimiento circular uniforme sobre un

diámetro.

Figura 7.
Proyección del movimiento circular uniforme sobre un diámetro

Nota: Adaptado de Movimiento armónico simple, de Jiménez, Instituto Tecnológico

de Costa Rica.
(https://repositoriotec.tec.ac.cr/bitstream/handle/2238/10191/MAS.pdf?
sequence=1&isAllowed=y)

Si se considera el sistema masa-resorte y se aplica la segunda ley de Newton a la masa m

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∑ F x =−kx=ma

Usando la definición de aceleración se tiene

d2 x
−kx =m
dt2
Finalmente se obtiene la ecuación diferencial general del m.a.s.

2
d x 2
2
+ ω x=0
dt

, donde la frecuencia angular del sistema se define como ω = p k/m.

ω=√ k /m

La solución de dicha ecuación diferencial es:

x ( t )= A cos ⁡¿

donde x describe la posición de la masa y la constante φ es el ángulo de fase, el cual sirve para
encontrar las condiciones iniciales (x (0), Vx (0) y Ax (0)) del movimiento del oscilador.

Figura 8.
Representación del Movimiento armónico simple de una masa unida a un resorte
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Nota: Adaptado de Movimiento armónico simple, de Jiménez, Instituto Tecnológico

de Costa Rica.
(https://repositoriotec.tec.ac.cr/bitstream/handle/2238/10191/MAS.pdf?
sequence=1&isAllowed=y)

Para un sistema masa-resorte que describe un m.a.s. las características del movimiento quedan
definidas en términos de ω, como, por ejemplo
Periodo
2π
T= =2 π √m/k
ω
Frecuencia
ω 1
f= = √k/m
2π 2π

Usando la definición de la posición y derivándola en función del tiempo, se obtiene la velocidad:

x= A cos ⁡(ωt +δ )

dx
v= =−A ω sen (ωt +δ )
dt

Multiplicando la ecuación de la posición por ω, elevando ambas al cuadrado y sumándolas,

obtenemos:

ω 2 x 2= A2 ω2 cos 2 ( ωt +δ )
v 2=± ω √ A 2 ω 2
2 2 2 2 2
ω x +v = A ω

v=± ω √ A 2−x 2

Usando la definición de aceleración se obtiene

dx
v= =−A ω sen ( ωt+ δ )
dt

2
dv d x
a= = 2 =−A ω2 cos ⁡(ωt +δ )
dt d t
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Como:
x= A cos ⁡(ωt +δ )

Entonces:

2
a=−ω x

Una forma de determinar la amplitud de movimiento de una masa unida a un resorte que
describe un m.a.s. es:

√ ( )
2
2 v (t)
A= ( x ( t ) ) +
ω

Una forma para determinar el ángulo de fase es:

δ=arctan
( −vωx ((t)t) )−ωt
3.1.1.1 Energía potencial de m.a.s.:

La energía potencial de un resorte se calcula como:

1 2
U= kx
2

donde para el caso de una masa puntual que describe un m.a.s.:

1
U = k ¿¿
2

3.1.1.2 Energía cinética del m.a.s.:

La energía cinética se define como:

1 2
K= mv x
2
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donde para el caso de una masa puntual que describe un m.a.s.

1
K= m(− Aωsen ( ωt + δ ) )2
2

Usando la definición de ω,

1 2 2
K= k A sen (ωt + δ)
2

Teniendo en cuenta la expresión de la velocidad obtenida anteriormente, determinamos:

1 2 2
K= k ( A −x )
2

3.1.1.3 Energía mecánica del m.a.s.:

La energía mecánica se define como:

E=K +U

donde usando los resultados anteriores se obtiene la energía mecánica de una masa que
describe un m.a.s.:

1 2 2 1 2 2
E= k A sen ( ωt +δ )+ k A cos (ωt +δ )
2 2

donde simplificando se obtiene la energía mecánica de una masa unida a un resorte la cual
describe un m.a.s (Rico Martínez, s.f.).:

1
E= k A 2
2
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3.1.1.4 EJERCICIOS DE APLICACIÓN

Leonardo Alexander Bardales Castrejón
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CHILON AMAMBAL CIRILO

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4. DATOS Y UNIDADES

En el presente informe hemos utilizado todos los datos que se nos da en un problema para poder
desarrollar cada uno de los ejercicios en dicha resolución aplicamos los conocimientos y fórmulas
que nos brinda el tema vibración armónica en el curso de dinámica:

1- Conocimiento que es una vibración armónica

2- Tipos de vibraciones
3- Las diferentes ecuaciones y métodos
4- Utilización de la ley de senos, cósenos
5- Conocimiento y uso de las constantes.
6- conocimiento de la fórmula para hallar el periodo
7- conocimiento de la fórmula para hallar la frecuencia

5. APLICACIÓN DEL METODO

¿Qué es una vibración armónica? Una partícula que oscila alrededor de un punto de equilibrio, sometida a
una fuerza proporcional a la distancia a ese punto, tiene un movimiento vibratorio armónico simple

La vibración armónica   es utilizada para en casi toda actividad del ser humano, en cada actividad que cambia
de lugar, de posición y que le lleva un determinado tiempo. Por ejemplo, al tocar una guitarra, al manipular
un péndulo, un resorte etc.

4 CONCLUSIONES

 Se definió adecuadamente el concepto de vibración armónica, así como las propiedades de velocidad
y aceleración pertenecientes a ésta.

 Se determinó la energía mecánica del movimiento armónico simple en función a las energías que la
componen que son, la energía potencial y la energía cinética.

5 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Chena. (sf). Vibraciones y ondas. Instituto de Educación Superior Aguilar y Cano.

Domingo, A. (2020). Apuntes de vibracicones y ondas.

Jiménez Carballo, C. (sf). Movimiento Armónico Simple. Costa Rica: Institulo tecnológico de Costa Rica.
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Rico Martínez, J. (sf). Fundamentos de Vibraciones Mecánicas. Definiciones y Terminología. Guanajuato:
Departamento de Ingeniería Mecánica.

Ringengni, P., & Martínez del Pezzo, A. (2018). Vibraciones de un grado de libertad. La Plata: Universidad
Nacional de La Plata.