UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA INGENIERÍA

MECÁNICA ELECTROMECÁNICA
MECATRÓNICA

VIBRACIONES MECÁNICAS MEC-2334 ‘’A’’

Tabla de contenido
1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 2
3.1 VIBRACIÓN ........................................................................................................................... 2
3.2 Frecuencia de las vibraciones ............................................................................................ 2
3.2.1 Muy baja frecuencia: < 1 Hz .......................................................................................... 2
3.2.2 Baja frecuencia: entre 1 y 20 Hz ................................................................................... 2
3.2.3 Alta frecuencia: entre 20 y 1.000 Hz ............................................................................. 3
3.3 DIRECCIÓN DE LAS VIBRACIONES ................................................................................... 3
3.4 GRADOS DE LIBERTAD ...................................................................................................... 3
3.5 CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES ........................................................................... 3
3.5.1 Vibración libre................................................................................................................ 3
3.5.2 Vibración forzada ..................................................................................................... 3
3.5.3 Vibración no amortiguada ............................................................................................ 3
3.5.4 Vibración amortiguada .................................................................................................. 4
3.5.5 Vibración lineal .............................................................................................................. 4
3.5.6 Vibración no lineal ......................................................................................................... 4
3.6 MOVIMIENTOS OSCILATORIOS ..................................................................................... 4
3.6.1 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE ......................................................................... 5
3.6.2 FUERZA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE ............................................... 6
3..6.3 MODELO MATEMÁTICO ............................................................................................... 8
4. CONCLUSIONES..................................................................................................................... 9
5. BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................................ 9
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1. INTRODUCCIÓN

En la naturaleza hay muchos movimientos que se repiten a intervalos iguales de tiempo, estos son
llamados movimientos periódicos. en física se ha idealizado un tipo de movimiento oscilatorio, en el
que se considera que sobre el sistema no existe la acción de las fuerzas de rozamiento, es decir,
no existe disipación de energía y el movimiento se mantiene invariable, sin necesidad de
comunicarle energía exterior a este. este movimiento se llama movimiento armónico simple (M.A.S.)
El movimiento armónico simple, un movimiento que se explica en el movimiento armónico de una
partícula , es así que a lo largo de este informe podremos estudiar este tipo de sistemas y las
expresiones que la conforman.

2. OBJETIVOS

• Aprender el uso correcto de la aplicación PHET.COLORADO simulación de masas

• Comprender el movimiento armónico simple de un sistema de masa – resorte.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO
3.1 VIBRACIÓN
Cualquier movimiento que se repite a sí mismo en intervalos de tiempo es considerado oscilación
o vibración. La teoría de vibraciones estudia este tipo de movimientos y las fuerzas asociadas con
los mismos. Los sistemas vibratorios tienen, en general, un medio que almacena energía potencial
(resorte o elastómero), un medio que almacena energía cinética (masa o inercia) y un medio a través
del cual se disipa energía en forma gradual (amortiguador).
La vibración de un sistema implica la transferencia de su energía potencial a energía cinética y la
de su energía cinética a energía potencial alternadamente. Si el sistema está amortiguado, la
energía se irá disipando en cada ciclo de vibración.

3.2 Frecuencia de las vibraciones

La frecuencia hace referencia al número de veces que el elemento vibra por segundo. Se mide en
hercios (Hz). En general, las máquinas no registran una frecuencia exacta, sino que suelen mezclar
varias.
3.2.1 Muy baja frecuencia: < 1 Hz
Suelen ser producidas por medios de transporte como por ejemplo barcos, aviones o trenes. Se
trata de una vibración que puede provocar mareos y vómitos. Afectan al sistema nervioso central.

3.2.2 Baja frecuencia: entre 1 y 20 Hz

Están relacionadas con el uso de maquinaria dedicada a actividades industriales como por ejemplo
el manejo de excavadoras, rodillos, tractores, la conducción de algunos camiones y carretillas
elevadoras…
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Pueden ser causantes de lumbalgias, hernias o pinzamiento discales. También es posible que sean
origen de síntomas neurológicos y trastornos de la visión.

3.2.3 Alta frecuencia: entre 20 y 1.000 Hz

Son generadas por la oscilación de herramientas manuales que se concentran en el sistema mano-
brazo. Estas máquinas abarcan una gran variedad y encontramos cortacésped, taladradora, martillo
neumático, sierra hidráulica…

La exposición a este tipo de vibraciones de alta frecuencia puede ocasionar lesiones angineuróticas
u osteoarticulares (por ejemplo, artrosis de codo o lesiones de muñeca). También pueden producir
enfermedades del estómago.

3.3 DIRECCIÓN DE LAS VIBRACIONES

La dirección en que se aplique la energía va a determinar la zona afectada del cuerpo y va a producir
distintos efectos en él. Normalmente, en el entorno laboral, existen:

Vibraciones mecánicas que afectan a todo el cuerpo, ya que el trabajador se sitúa sobre una
superficie vibrante.
Vibraciones mecánicas que inciden en la mano-brazo: la energía se concentra en la mano y brazo
generalmente al manejar una herramienta.
En ambos casos, se utiliza un sistema de ejes para determinar el ángulo de incidencia de las
vibraciones.
3.4 GRADOS DE LIBERTAD

Es el mínimo número de coordenadas independientes necesarias para determinar completamente

las posiciones de todas las partes de un sistema en cualquier instante.

3.5 CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES

3.5.1 Vibración libre

Si un sistema que es perturbado inicialmente se deja vibrando por si mismo se dice que está en
vibración libre. No existe una fuerza externa actuando en el sistema. La oscilación de un péndulo
simple es un ejemplo de vibración libre.

3.5.2 Vibración forzada

Si un sistema se sujeta a una fuerza externa, la vibración resultante se conoce como vibración
forzada. Si la frecuencia de la fuerza externa coincide con una de las frecuencias naturales del
sistema, entonces éste entrará en resonancia.

3.5.3 Vibración no amortiguada

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Si durante un movimiento oscilatorio no se pierde energía en fricción o cualquier otro tipo de

resistencia, la vibración se conoce como vibración no amortiguada.

3.5.4 Vibración amortiguada

Si existe pérdida de energía durante un movimiento oscilatorio, la vibración presente se denomina
vibración amortiguada. En muchos sistemas físicos, la cantidad de amortiguamiento es tan pequeña
que puede despreciarse para fines prácticos. Sin embargo, el considerar el amortiguamiento es
sumamente importante cuando se analizan sistemas de vibración cercanos a resonancia.

3.5.5 Vibración lineal

Si todos los componentes esenciales de un sistema en vibración (resorte, masa y amortiguador) se
comportan dentro de su rango lineal, la vibración resultante se conoce como vibración lineal. Las
ecuaciones diferenciales que gobiernan el comportamiento del sistema son lineales y en
consecuencia el principio de superposición puede ser empleado, además existen fundamentos
matemáticos para su análisis completamente desarrollado.

3.5.6 Vibración no lineal

Si uno de los componentes esenciales de un sistema en vibración se comporta de manera no lineal,
la vibración resultante se conoce como vibración no lineal. Las ecuaciones diferenciales que
gobiernan el comportamiento del sistema son no lineales y el principio de superposición no es válido
y las técnicas para su análisis son más complejas y funcionan a base de aproximaciones.

3.6 MOVIMIENTOS OSCILATORIOS

Uno de los fenómenos más interesantes que trata la física es la del movimiento que se repite a
intervalos iguales o regulares de tiempo. A esta clase de movimientos se les llama periódicos u
oscilatorios. En este capítulo en especial se trata con un movimiento oscilatorio simple el cual se
llama armónico simple o más bien M.A.S.
Es importante anotar que se está familiarizado con estos movimientos oscilatorios en nuestra vida
cotidiana, pues son extensos los ejemplos visibles en donde ellos se presentan, tales como el
movimiento de una masa atada a un resorte, un péndulo, las vibraciones de una cuerda de un
instrumento musical, las hojas de una rama de un árbol, los amortiguadores de un vehículo y otros
más y así también los que nos son invisibles, pero que se detectan con los aparatos de medida,
como las vibraciones de los átomos en un cristal, las corrientes eléctricas alternas, las ondas
electromagnéticas y en general todos aquellos movimientos en la naturaleza que se repiten así
mismos.
La mayor parte de lo que trata este capítulo es la del movimiento armónico simple o simplemente
M.A.S que es una aproximación sencilla de todos los movimientos oscilatorios que se observan en
nuestro diario transcurrir. Para ser más realistas con este tipo de movimientos oscilatorios se tendrá
en cuenta otros tipos de movimientos oscilatorios no armónico simples tales como, las oscilaciones
amortiguadas y las oscilaciones forzadas.
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3.6.1 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Se dice que una partícula que se mueve a lo largo del eje x presenta un movimiento armónico simple
cuando su desplazamiento x, desde la posición de equilibrio, varía en el tiempo de acuerdo con la
función
Ec. 3. 1
Aunque se ha definido el M.A.S en términos de la función coseno, también se puede definir en
términos de seno, simplemente la diferencia de fase entre las dos funciones. El máximo
desplazamiento de la posición de equilibrio ocurre cuando la función coseno (seno) es ± 1 o sea
que

x(t)max.= ± A.

Por lo tanto A es la amplitud del M.A.S. La amplitud A y la constante de fase, se encuentran

determinadas por las condiciones iníciales o por condiciones equivalentes a ellas. Como la función
coseno (seno) es periódica x (t) = x(t + T) o sea que
Ec. 3. 2
Es el período que se mide en segundos y es el tiempo en el que el movimiento se repite así mismo
y se le llama la frecuencia angular que tiene como unidades rad-s-1. El significado de esta última
constante se dará más adelante.
Al número de veces que el movimiento se repite así mismo en la unidad de tiempo se le conoce
como frecuencia y generalmente se denota con f = 1/T y su unidad es el ciclo-s-1 o Hertz ( Hz).
Ec.3.3

La velocidad de la partícula en el M.A.S es:

Ec. 3. 4

La aceleración de la partícula en el M.A.S es:

Ec.3. 5
Las expresiones 3.4 y 3.5 muestran que v (t) y a(t) difieren de x(t) por una fase respectivamente y
como se muestra en la figura 3. 1.
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Figura3. 1

Es importante observar que en el punto de equilibrio del sistema, vmáx.= ± A𝑥̇ mientras que amáx.= ±
A𝑥̇2 se obtiene en los puntos de máximo desplazamiento.
Una de las características más importantes que identifica al M.A.S y que resulta de la ecuación 3. 5
es que la aceleración es proporcional y de sentido opuesto al desplazamiento y se escribe como:

Ec. 3. 6

3.6.2 FUERZA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

El sistema mostrado en la figura 3.2 está formado por una masa M y un resorte de constante elástica
K. Se Puede entender cualitativamente lo que le sucede cuando se desplaza la masa M una
distancia x de su posición de equilibrio como en las figuras 3. 2 a) y c), el resorte ejerce una fuerza
sobre M en ambos casos dada por la ley de Hooke,
Ec. 3. 7
Esta fuerza es lineal recuperadora ya que es linealmente proporcional al desplazamiento y siempre
se dirige hacia la posición de equilibrio, y opuesta al desplazamiento. Esto es, cuando la masa se
desplaza hacia la derecha figura 3. 2 a), x es positiva y la fuerza recuperadora es hacia la izquierda.
Cuando la masa se desplaza a la izquierda de x = 0, entonces x es negativa y F es hacia la derecha.
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Figura 3. 2

Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento de M se tiene:

Ec. 38

Dividiendo la ecuación anterior por M y recordando que a = d2x(t)/ dt2 se expresa 3.8 como:

Ec.3. 9
2
Si se define a = K/M. Por lo tanto la ecuación diferencial 3.4.9 es:

Ec.3. 10
La anterior ecuación es equivalente a la ecuación3.6, por lo tanto la solución de esta ecuación
diferencial lineal de segundo orden homogéneo es:

Ec. 3. 11
Donde, las constantes de integración dadas por las condiciones externas al problema particular
tratado. Mientras que es una constante natural del sistema, independiente de las condiciones
externas. Es importante hacer notar que cada sistema oscilatorio en particular tiene su propio y por
lo tanto su propio T. El período es isocrónico para estos sistemas.
Para concluir, “cualquier sistema cuya ecuación de movimiento sea de la forma de la ecuación 3.
10, corresponde a un movimiento armónico simple y tiene como solución a la ecuación 3.11".
La ecuación diferencial 3.10 se puede integrar "dos veces" y resulta la ecuación 3.11. Entonces,
cuál es la primera integral?. Para ello se escribe la ecuación 3. 10 de la siguiente forma:

Ec. 3.12
Si a la ecuación 1.12 se multiplica por v(t) y M se obtiene:

Ec.3.13
3..6.3 MODELO MATEMÁTICO

La ecuación general que rige un sistema que vibra es:

𝒎 ∗ 𝒙̈ + 𝒄 ∗ 𝒙̈ + 𝒌 ∗ 𝒙̈ = 𝑭(𝒕) Ec. 4.1

siendo para el presente caso:

𝐹(𝑡) = 0
𝑐 = 0 𝒎 ∗ 𝒙̈
+ 𝒌 ∗ 𝒙̈ = 𝟎
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Llamando a: 𝜔𝑛2 = 𝑚𝑘; donde: 𝜔𝑛frecuencia angular o circular Se tiene:

𝑥̇ + 𝜔𝑛2 ∗ 𝑥̇ = 0 Ec.4.3

Denominada ecuación diferencial de movimiento cuya solución puede expresarse como:

𝑥̇(𝑡) = 𝐶1 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 ∗ 𝑡) + 𝐶2 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 ∗ 𝑡) Ec.4.4

𝑥̇(𝑡) es la ecuación de desplazamiento 𝐶1 y 𝐶2 son constantes que dependen de las

condiciones de frontera.
Si durante las pruebas es posible obtener una gráfica representativa del desplazamiento
del sistema entonces puede hallarse la ecuación 𝑥̇(𝑡) tal que describa e imite el
comportamiento del desplazamiento del sistema en cuestión.
4. CONCLUSIONES

Se logro comprender el movimiento armónico simple y todo respecto a sus

ecuaciones y funcionamiento gracias al simulador de masas
PHET.COLORADO.EDU

5. BIBLIOGRAFÍA

• colección shaum, vibraciones mecánicas.

• https://prevencionar.com/2018/05/20/vibraciones-mecanicas-elementos-de-
analisis-y-clasificacion/
• Phet.colorado.edu/sims/html