VIBRACIONES LIBRES

PROBLEMA 2.

Un instrumento de laboratorio esta atornillado en una mesa

agitadora. La mesa se mueve verticalmente en un m.a.s a la
misma frecuencia que la del motor de velocidad variable que lo
impulsa. E l instrumento se va a probar a una aceleración pico
de 150 ft/s2. Si se sabe que la amplitud de la mesa giratoria es
de 2.3 in, determine a) la velocidad requerida del motor en
r.p.m, b) La velocidad máxima de la mesa.

LAS UNIDADES ESTAN DADAS EN EL SI, SE HACEN LAS

TRANSFORMACIONES DE UNA MANERA DIRECTA Y SE DEJA
AL ESTUDIANTE QUE LAS COMPRUE EN CASA CON LOS
CONOCIMIENTOS DE FISICA I.

DATOS

a = 150 ft/s2 , A = 2.3 in = 0.192 ft

a) Como se sabe de la primera clase de vibraciones

velocidad en r.p.m es la frecuencia natural circular de
vibración, wn.
De la expresión amax = A.W2 se tiene que
W2 = 150 ft/s2/0.192 ft wn = 27.98 rad/s.

1 r.p.m 2π rad/s
x 27.98 rad/s wn = 267.19 r.p.m.

b) Vmax = ?, la velocidad es máxima si X = A, por lo

tanto Vmax = Xmax . wn = = 0.192 ft . 27.98 rad/s.
Vmax = 5.37 m/s
PROBLEMA 3 (PARA RESOLVER CASA)

Una maquina de 400 lb esta soportada por cuatro resortes en

paralelo y cada uno tiene una rigidez de 1200 lb/pie. La maquina se
empuja 2 pulgadas hacia abajo desde su posición de equilibrio y
luego se suelta con una velocidad ascendente de 2 pie/s. Para las
vibraciones que ocurren en seguida, determine:
a) wn, Tn, fn = ?. R: 19.67 rad/s, 0.32 s, 3.33 ciclos/s.
b) La amplitud del movimiento medida desde la posición de
equilibrio estático, la velocidad máxima de la maquina y la
aceleración máxima de la maquina.
c) R: A = ± 0.196 pie, Vmax = 3.85 pie/s, amax = 75.76 ft/s2

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

Introducción
Los sistemas con m.a.s no disipan energía durante las
oscilaciones, sin embargo todo sistema real lleva
implícito la existencia de fuerzas disipativas debido al
cual el m.a.s. cesa después que ha transcurrido cierto
periodo de tiempo. LA VIBRACION LIBRE
AMORTIGUADA es un modelo significativo del
comportamiento real de estos sistemas, cuando sobre
los mismos actúan fuerzas excitadoras con periodos
muy pequeños de oscilación.

ELEMENTOS QUE FORMAN UN SISTEMA VIBRATORIO

1. ELEMENTOS DE INERCIA.
Almacenan y liberan Ec. Relación entre la fuerza
aplicada (o momento) y la correspondiente respuesta
de aceleración.
2. ELEMENTOS DE RIGIDEZ.
Almacena y libera Ep. Se caracteriza por una relación
entre la fuerza aplicada (o momento) y el
desplazamiento correspondiente o rotación
3. ELEMENTOS DE DISIPACION O DE
AMORTIGUAMIENTO.
Se utiliza para expresar la perdida de energía en un
sistema. Se caracteriza por una relación entre la fuerza
aplicada (o momento) y la respuesta correspondiente
de velocidad.

LA AMORTIGUACIÓN O AMORTIGUAMIENTO se define

como la capacidad de un sistema o cuerpo para disipar
energía cinética en otro tipo de energía. Típicamente
los amortiguadores disipan la energía cinética en
energía térmica y/o en energía plástica (e.g. atenuador
de impactos), es decir, la función de un amortiguador
es recibir, absorber y mitigar una fuerza tal, ya sea
porque se ha dispersado o porque la energía se ha
transformado de forma que la fuerza inicial se haya
hecho menor. Cuanto mejor sea la amortiguación de la
fuerza inicial, menor será la fuerza recibida sobre el
punto final.
UN AMORTIGUADOR es un dispositivo como el que
puede encontrarse en la suspensión de un automóvil o
en una puerta con cierre automático.

TIPOS DE AMORTIGUAMIENTO
Un sistema mecánico que posea masa y elasticidad
tendrá una frecuencia natural y además la
particularidad de llegar a vibrar; si se le proporciona
energía al sistema éste tenderá a vibrar, o si una fuerza
externa actúa en el sistema con cierta frecuencia, el
sistema podría entrar en un estado de resonancia y
esto a su vez significaría una condición de alta
vibración y el sistema se vuelve inestable y dispuesto a
fallar. En todo esto se fundamenta la importancia del
estudio del amortiguamiento, principalmente en
ingeniería mecánica.
• AMORTIGUAMIENTO POR FLUIDO. Se produce por la
resistencia de un fluido al movimiento de un sólido,
siendo este viscoso o turbulento.
• AMORTIGUAMIENTO POR HISTÉRESIS (material o solido
o histeretico). Se ocasiona por la fricción interna
molecular o histéresis*, cuando se deforma un cuerpo
sólido.
• AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB O DE FRICCIÓN
SECA. Es causado por la fricción cinética entre
superficies deslizantes secas
( F =ųN ).
*La histéresis es la tendencia de un material a
conservar una de sus propiedades, en ausencia del
estímulo que la ha generado.

Un amortiguador CON FLUIDO consta de

un resorte mecánico, pero también, en el
interior de éste, de un cilindro con un
pistón
CLASIFICACION DE LAS VIBRACIONES

SUPONGAMOS LA SIGUIENTE FIGURA:

MAGNITUDES VECTORIALES:
X = Desplazamiento.
Ẋ = Velocidad = V
Ẍ = Aceleración.
Donde observamos que un móvil de masa m se desplaza una
distancia Y(t) por efecto de una fuerza (mẍ), esta se detiene y
la masa tiende a volver a su posición de equilibrio por la fuerza
del resorte (kx), y un amortiguador de coeficiente de
amortiguamiento C :
APLICANDO LA SEGUNDA LEY DE NEWTON:
∑F = 0
F = -KX – VC
F+KX + VC = 0 m Ẍ + C Ẋ + KX = 0, resolviendo esta
ecuación diferencial tenemos:
PROBLEMA.
Dibuje una maquina con 2 resortes y un amortiguador
en el centro. Si la maquina pesa 400 lb y cada resorte
en paralelo tiene una K = 900 N/m y el coeficiente de
amortiguamiento es de 200 lb. s/pie, determine a) El
factor Critico, interprételo, b) El periodo de vibración, c)
La ecuación de movimiento, resuélvala, si la maquina
se desplaza 100 mm abajo y se suelta desde el reposo.