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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”


VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
Departamento de Ingeniería
Asignatura: Fundamentos de maquinas

Sensores magnetotristivos basados en materiales ferromagneticos.

 Profesor:  Estudiante:
Andys Rodriguez Cesar González CI 26.753.389
 Materiales ferromagnéticos

Compuestos de hierro y sus aleaciones con cobalto, tungsteno, níquel, aluminio y otros
metales, son los materiales magnéticos más comunes y se utilizan para el diseño y
constitución de núcleos de los transformadores y maquinas eléctricas. En un transformador
se usan para maximizar el acoplamiento entre los devanados, así como para disminuir la
corriente de excitación necesaria para la operación del transformador. En las maquinas
eléctricas se usan los materiales ferromagnéticos para dar forma a los campos, de modo que
se logren hacer máximas las características de producción de par.

Propiedades de los materiales ferromagnéticos.

 Aparece una gran inducción magnética al aplicarle un campo magnético.


 Permiten concentrar con facilidad líneas de campo magnético, acumulando densidad
de flujo magnético elevado.
 Se utilizan estos materiales para delimitar y dirigir a los campos magnéticos en
trayectorias bien definidas.
 Permite que las maquinas eléctricas tengan volúmenes razonables y costos menos
excesivos.
 Comportamiento del material ferromagnético sometido a una fuerza
magnetomotriz.

La fuerza magneto motriz depende de la corriente aplicada, por lo que para comprobar el
comportamiento de la permeabilidad relativa aplicaremos una corriente directa al núcleo,
comenzando en cero amperios e incrementándola poco a poco hasta la máxima corriente
posible. Al comienzo un pequeño incremento de la fuerza magneto motriz produce un gran
incremento en el flujo resultante. Después de cierto punto, aunque se incremente mucho más
la fuerza electromotriz, los incrementos en el flujo serán cada vez más pequeños. Finalmente
el incremento de la fuerza magneto motriz casi no produce cambio alguno en el flujo, este
estado se conoce como saturación, el núcleo está saturado. Y que la intensidad de campo es
directamente proporcional a la fuerza magneto motriz y que la densidad de flujo magnético es
directamente proporcional en flujo, la pendiente de la curva B/H es la permeabilidad.

 Curva de magnetización

Consideremos un material ferromagnético que inicialmente no está magnetizado, apliquemos


a este material un campo magnético externo cuya intensidad aumente gradualmente, luego
la magnetización del material aumenta, aunque no linealmente, hasta llegar a un punto
donde por mucho que aumente la intensidad aplicada , la inducción del material
prácticamente ya no cambia. Esta curva original a menudo se llama la curva de
magnetización.

Los materiales ferromagnéticos y ferrimagnéticos tienen curvas de magnetización inicial no


lineales, ya que los cambios en la magnetización con campos aplicados se deben a un
cambio en la estructura del dominio magnético. Estos materiales también exhiben histéresis.
Por lo tanto, la magnetización no vuelve a cero después de la aplicación de un campo
magnético.

Grafica:
 Comportamiento del material de acuerdo a la teoría de los dominios
magnéticos:

Un dominio magnético es una región dentro de un material magnético que tiene


magnetización uniforme. Esto significa que los momentos magnéticos de los átomos
individuales están alineados uno con el otro y que apuntan en la misma dirección. Cuando se
enfría por debajo de una temperatura llamada temperatura de Curie, la magnetización de una
pieza de material ferromagnético divide espontáneamente en muchas regiones pequeñas
llamadas dominios magnéticos. La magnetización dentro de cada dominio apunta en una
dirección uniforme, pero la magnetización de diferentes dominios puede apuntar en
diferentes direcciones. Estructura de dominio magnético es responsable del comportamiento
magnético de los materiales ferromagnéticos como hierro, níquel, cobalto y sus aleaciones,
etc ferritas, tales como la formación de imanes permanentes. Las regiones que separan los
dominios magnéticos se llaman paredes de dominio, en donde la magnetización gira
coherentemente a partir de la dirección en un dominio a que en el siguiente dominio. El
estudio de los dominios magnéticos se llama micromagnetico
 Propiedad de la magnetostricción positiva y negativa

La magnetostricción descubierta por James Prescott Joule en 1842, que demostró que una
barra de hierro incrementaba su longitud cuando era magnetizada a lo largo por un campo
magnético débil. El cambio fraccional en su longitud ∆𝑙/𝑙 (deformación unitaria). La única
diferencia con la deformación unitaria 𝜀 debido al esfuerzo es el símbolo. En
magnetostricción se usa 𝜆. El valor de 𝜆 obtenido cuando se llega a la magnetización de
saturación es llamado magnetostricción de saturación 𝜆𝑠.

La magnetostricción longitudinal usualmente llamada magnetostricción de Joule no es el


único efecto magnetostrictivo, hay otros que inducen torque o pandeo, que al final son solo
casos especiales de la magnetostricción de joule.

La magnetostricción ocurre en todas las sustancias puras. Sin embargo, incluso en


sustancias con un magnetismo fuerte, el efecto es usualmente pequeño: 𝜆𝑠 está en el orden
de 10−5. Para que esa deformación sea más intuitiva se puede poner en función del
esfuerzo. Para un acero con módulo de Young 30x 6 10 , esta deformación es consecuencia
de un esfuerzo de Mpa según la ley de Hooke. La deformación por magnetostricción puede
ser comparada a la expansión térmica. El valor de la magnetostricción 𝜆 𝑠 puede ser positivo,
negativo. Su valor depende de la magnetización y por consecuencia del campo magnético
aplicado. La magnetostricción se en primera instancia por el acoplamiento spin responsable
por la anisotropía del cristal. En la ilustración orbita, el cual es también se muestra esto de
manera burda. Los puntos negros representan núcleos atómicos y las flechas su momento
magnético, los óvalos representan la nube electrónica perteneciente a cada átomo. La fila de
átomos arriba es un estado paramagnét ico, T>Tc, en la segunda fila de arriba abajo cuando
la temperatura T<Tc la magnetización espontanea alinea los momentos en determinada
dirección determinada por la anisotropía cristalina, en la tercera fila si se aplica un campo
magnético, los momentos magnéticos tienden a orientarse en la dirección del campo. Estos
cambios en la orientación de los momentos magnéticos provoca un desplazamiento ∆ l .
 Aleaciones que presentan magnetostricción

Los materiales magnetoestrictivos pueden convertir la energía magnética en energía cinética,


o viceversa, y se utilizan en la construcción de actuadores y sensores. La propiedad se
puede cuantificar mediante el coeficiente de magnetoestricción, L, que es el cambio
fraccional de longitud cuando la magnetización del material aumenta desde cero hasta el
valor de saturación. Este efecto es el responsable del "zumbido" que se escucha cerca de
transformadores y aparatos eléctricos de alta potencia (según el país, pueden ser de 100 o
120 hercios, así como armónicos).

El cobalto exhibe la magnetoestricción más alta a temperatura ambiente de todos los


elementos puros, alcanzando las 60 partes por millón (es decir, 6.0×10-5 m/m), entre las
aleaciones, la magnetoestricción más alta conocida hasta el momento la presenta el cobalto.
Terfenol-D (una aleación de terbio, disprosio y hierro), que ha mostrado una
magnetoestricción de 2000 partes por millón (0,002 m/m) en un campo de 160 kA/m a
temperatura ambiente y es el material más utilizado en aplicaciones magnetostrictivo.

Otro material magnetoestrictivo muy común es la aleación amorfa Fe81Si3.5B13.5C2, cuyo


nombre comercial es Metglas 2605SC, este material tiene la cualidad de una alta constante
de saturación magnetoestrictiva, λ.
 Diseño físico del sensor de esfuerzos:

Sistema óptico detector de esfuerzos mecánicos el dispositivo que desarrolla el


sistema reivindicado,

Comprende:

Dos placas o discos enfrentados, vinculados uno (1) al eje motor (3) y el otro (2) al piñón (4),
cuyas características pueden ser, alternativamente: los dos translúcidos o transparentes, con
marcas opacas (5) radiales y periféricas; los dos opacos, con perforaciones periféricas; uno
translúcido o transparente y el otro reflectante, ambos con marcas opacas periféricas; y uno
opaco y el otro reflectante, ambos con perforaciones periféricas; Resortes (6) que vinculan el
eje motor (3) y el piñón (4) y un equipo (7) emisor-receptor de energía luminosa.
Cuando se realizan esfuerzos mecánicos por el eje motor (3), se produce un desplazamiento
angular relativo de los discos (1)-(2), a causa de la holgura existente en la chaveta (8) de
enclavamiento del piñón (4) al eje motor (3), interceptándose el paso o reflexión de la luz a
través de los discos, al quedar intercaladas las marcas (5) o las perforaciones.

Cuando se reduce suficientemente el esfuerzo, los resortes (6) devuelven los discos (1)-(2) a
su posición de reposo, con lo, que vuelven a ser permeables a la luz.

Las alternancias entre paso e interceptación de la luz, son registradas por el equipo (7).
Bibliografia

 Johannes lang, El campo Magnético, Siemens Aktiengesellschaft, Berlín 1985 URL:


http://patricioconcha.ubb.cl/transformadores/materiales_ferromagneticos.htm#:~:text=L
os%20materiales%20ferrom%C3%A1gneticos%20se%20caracterizan,intr
%C3%ADnseca%20m%C3%A1xima%20Bmax%20muy%20elevada.
 Propiedades magnéticas de la materia, Curvas de magnetización e histéresis URL:
https://gc.scalahed.com/recursos/files/r145r/w836w/U6_liga14.html
 Nestor Omar Uribe Chavira, Efecto magnetoeléctrico en materiales compuestos URL:
Chromeextension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/viewer.html?pdfurl=https%3A
%2F%2Fcimav.repositorioinstitucional.mx%2Fjspui%2Fbitstream
%2F1004%2F2313%2F1%2FTesis%2520M.%2520Nestor%2520Omar%2520Uribe
%2520Chavira.pdf&clen=1723920

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