Tema 3 - Mod. Analog. en Ángulo Parte I

Técnicas de Modulación de Ángulo 1
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
Vicerrectorado Puerto Ordaz
Departamento de Ingeniería Electrónica
Sección de Comunicaciones
Tema 3 Part. I
Modulación en Frecuencia y Fase
Prof. Salomon Manosalva
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-

NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License. Ciudad Guayana, Junio 2021
1 Prof. Salomon Manosalva “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”
• Introducción
1
• Competencias
2
• Frecuencia de una señal periódica y frecuencia instantánea

3
• Modulación de fase (PM) y Modulación de frecuencia (FM)

4
• Frecuencia instantánea para una señal modulada en fase y en
5 frecuencia
Tabla de Contenidos
• Expresiones complejas para una señal modulada en fase y en

6 frecuencia
• Análisis de una señal modulada en fase y en frecuencia cuando
7 la modulante es una señal sinusoidal
• Espectro de frecuencia de una señal modulada en frecuencia

8
• Modulación de frecuencia de banda estrecha o angosta: NBFM

9
• Referencias
10
• Actividades a realizar
11

1 • Introducción
Como sabemos, hay tres propiedades de una señal analógica que
se pueden variar, o modular mediante la señal de información.
Estas propiedades son la amplitud, la frecuencia y la fase. En el
Tema 2 estudiamos la modulación de amplitud. En este tema
estudiaremos la modulación de frecuencia (FM) y la modulación
de fase (PM), dos formas de modulación angular o modulación de
ángulo. Con frecuencia se les llama a estas técnicas Modulación
Introducción
FM, aunque hay diferencias reales entre las dos.
La modulación angular tiene varias ventajas sobre la modulación

de amplitud, como la reducción de ruido, mejor fidelidad del
sistema y uso más eficiente de la potencia. Sin embargo, también
la modulación angular tiene varias desventajas en comparación
con la AM, que incluyen la necesidad de mayor ancho de banda y
el uso de circuitos más complicados tanto en los transmisores
como en los receptores.
2 • Competencias
COMPETENCIA A DESARROLLAR:
Con este tema serás capaz de diferenciar entre la

modulación lineal y modulación angular, mediante el
uso de gráficas y ecuaciones matemáticas que
Competencias
describen el comportamiento de cada una de estas.

• Frecuencia de una señal periódica y frecuencia
3 instantánea
Frecuencia de una señal periódica
y frecuencia instantánea
Prof. Salomon Manosalva “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”

3 instantánea
Una señal periódica es aquella que se repite cada cierto

tiempo.
Por ejemplo, se puede representar por la expresión:

g(t)
g (t ) = A cos(θ )
donde θ = ωc t +φ A
ωt [rad]
g (t ) = A cos(ωc t +φ ),
φ
-A
donde ωc = 2πf T
1 La Frecuencia puede ser lineal

y también f =
T (f) o angular (ω).
3 instantánea
Es de interés conocer el valor que toma la frecuencia de la

señal f(t) en un instante dado de tiempo ti. El valor que toma

la frecuencia de la señal en un instante de tiempo ti , se
conoce como frecuencia instantánea de la función f(t).

Veamos dos ejemplos:
ω ω
2ωo 2ωo
a) ωo b) ωo
T 2T 3T 4T t
T 2T t
f(t) f(t)
t t
Cambios bruscos de Frecuencia Cambios graduales de Frecuencia

• Modulación de Fase y Modulación de Frecuencia

4
Sea la ecuación: g (t ) = A cos(ωc t +φ )
Si en la ecuación anterior se considera que el ángulo

Modulación de Frecuencia
Modulación de Fase y
de fase no es constante sino que puede ser

considerado como una función del tiempo, se tiene:
g (t ) = A cos(ωc t +φ (t ))
Al hacer variar φ(t) en esta ecuación, se tendrá una

dependencia del tiempo “t” de la fase de la ecuación.
Se tiene en este caso una señal modulada en ángulo.

4
Consideremos la ecuación: φ ( t ) = k p m( t )
donde kp es constante y m(t) es la modulante,
entonces la señal modulada es:

Fase de la
g PM (t ) = A cos(ωC t + k p m(t )) señal
Esta ecuación representa una señal

modulada en fase y se denota como gPM(t)


4
El índice de modulación de la señal modulada en

fase se puede determinar como:
β p = φm = k p m(t ) max [radianes]
El índice de modulación representa la máxima

desviación de fase que puede darse a la función
gPM(t) y está dado por el valor máximo de la
amplitud de la modulante por la constante kP


4
Considere ahora que φ(t) está dado como la integral de la

función m(t), entonces se tiene:
t t
φ (t ) = ∫ k m(τ )dτ = k f ∫ m(τ )dτ , donde k f = ctte
f
−∞ −∞
Como vimos previamente: g (t ) = A cos(ωc t +φ (t ))

Si se remplaza por la ecuación previa, se tiene:
 t 
g FM (t ) = A cosωc t + k f ∫ m(τ )dτ 
 −∞ 
Esta ecuación representa la señal modulada en frecuencia

y se denota por gFM(t)

4
El índice de modulación de la señal modulada en

frecuencia se determina por:
t
β f = φm = kf ∫ m(τ )dτ
−∞ max
El índice de modulación está dado por el máximo

valor positivo de la integral de la modulante por el
factor de escala kf


4
En resumen, se tiene que las ecuaciones que

definen las técnicas de modulación angular y
su índice de modulación son:
Índice de
Técnica Ecuación Modulación
MODULACIÓN
EN FASE g PM (t ) = A cos(ωC t + k p m(t )) β p = φm = k p m(t ) max
MODULACIÓN  t 
t
g FM (t ) = A cosωc t + k f ∫ m(τ )dτ  β f = φm = k f ∫ m(τ )dτ
EN FRECUENCIA  −∞  −∞ max

• Frecuencia instantánea para una señal modulada en
5 fase y en frecuencia
Considérese la ecuación:
Frecuencia instantánea para una señal
g (t ) = A cos(ωc t +φ (t ))
modulada en fase y en frecuencia
Si se toma que θ(t)=ωct + φ(t), se tiene:
[
g (t ) = A cos θ (t ) ]
La frecuencia instantánea de la ecuación anterior, se define
como:
dθ (t )
ωi (t ) =
dt
Esta ecuación expresa que la frecuencia instantánea es igual a la
variación respecto al tiempo del ángulo de la función
Aplicando este criterio a la modulación en fase se

tiene:
dθ (t ) d
ωi (t ) =
dt
=
dt
[
ωc t + k p m(t ) ]
Esta ecuación permite

d determinar la frecuencia
ωi (t ) = ωc + k p [m(t )] instantánea para una
dt
señal modulada en fase

Cuando la modulante va de – a + su derivada es

positiva, siendo la frecuencia máxima.
Cuando la modulante va de + a - su derivada es
negativa, siendo la frecuencia mínima.
De igual forma para la modulación en frecuencia se

tiene:
t 
d 
ωi (t ) = ωc t + k f ∫ m(τ )dτ 
dt  −∞ 
Esta ecuación permite

ωi (t ) = ωc + k f m(t ) determinar la frecuencia
instantánea para una señal
modulada en frecuencia.

Cuando la modulante tiene su máximo “+” su

frecuencia es máxima.
Cuando la modulante tiene su máximo “-” su
frecuencia es mínima.
Conclusión: Al comparar las dos ecuaciones se

establece que en la modulación de fase, la

frecuencia instantánea varía linealmente con la

derivada de la señal modulante, mientras que en
la modulación en frecuencia, la frecuencia
instantánea varía linealmente con la señal
modulante.
d
ωi (t ) = ωc + k p [m(t )] ωi (t ) = ωc + k f m(t )
dt
Modulación de Fase Modulación de Frecuencia

• Expresiones complejas para señales moduladas en
La ecuación para Modulación de fase se puede

Expresiones complejas para señales
moduladas en fase y en frecuencia
escribir utilizando la notación compleja, de esta

manera:
g PM (t ) = Re Ae { jθ ( t )
}= Re{Ae j (ωc t + k p m ( t ))
}
jω c t jk p m (t )
g PM (t ) = A[e •e ]
Para la Modulación de frecuencia, se tiene:

t t
j (ωc t + k f ∫ m (τ ) dτ ) [ jk f ∫ m (τ ) dτ ) ]
g FM (t ) = Ae −∞
⇒ g FM (t ) = Ae jωct • e −∞

• Análisis de una señal modulada en fase y en
7 frecuencia con modulante sinusoidal
Hasta ahora, el análisis matemático para la

modulación en fase y en frecuencia se ha realizado
Análisis de una señal modulada
en función de una señal modulante genérica,

llamada :
en fase y en frecuencia
φ (t ) o m(t )
Se considerará a continuación para el análisis, una
señal particular y a través de ella, realizar el análisis
espectral correspondiente que permita tener una
clara idea de cómo se presenta el espectro de la
señal modulada en fase y en frecuencia.
Considérese, que la señal modulante es:

m(t ) = m0 cos(ωmt ), donde m0 = constante
Como se tiene que : g PM (t ) = A cos(ωC t + k p m(t ))

Reemplazando por la modulante dada, se tiene:

[
g PM (t ) = A cos ωc t + k p m0 cos ωmt ]
Como: β p = φ m = k p m0
Entonces reemplazando, se tiene:
[
g PM (t ) = A cos ωc t + β p cos ωmt ] Ecuación de PM cuando
la modulante es una onda
senusoidal
Considérese, que la señal modulante es:

m(t ) = m0 cos(ωmt ), donde m0 = constante
 t 
Como: g FM (t ) = A cos ω c t + k f ∫ m(τ )dτ 
 −∞ 
Reemplazando la modulante, tiene:
 t

g FM (t ) = A cos ωc t + k f ∫ m0 cos ωmτdτ 
 −∞ 
Al resolver la integral se tiene:
 k f m0 senωmt 
g FM (t ) = A cos ωc t + 
 ω m 
Ya que el máximo valor de φm es:

k f m0
β f = φm =
ωm
La expresión final es:
[
g FM (t ) = A cos ωc t + β f senωmt ]
Ecuación de FM cuando la
modulante es una señal
senusoidal

• Índice de modulación para modulación en fase y en
Según se vió, la frecuencia instantánea de una señal

modulación en fase y en frecuencia
modulada está dada por:

Índice de modulación para
ωi = ωc + k f m(t )
Si consideramos como modulante la señal:
m(t ) = m0 cos ωmt
entonces: ωi = ωc + k f m0 cos ωmt
⇒ωi − ωc = k f m0 cos ωmt
⇒2πf i − 2πf c = k f m0 cos ωmt

Factorizando, se tiene: 2π ( f i − f c ) = k f m0 cos ωmt

El valor máximo que puede tomar el miembro

derecho de la ecuación, es kf m0, por tanto:

k f m0
( f i − f c ) max = (Ec. 1)
2π
t
Sea, ∆f = f i − f c y como φm = k f ∫
−∞
m(τ )dτ
MAX
Integrando se tiene:
k f m0
β f = φm = ⇒β f ωm = k f m0
ωm
Reemplazando en la Ec. 1, se tiene:

β f ωm β f 2π f m
∆f = =
2π 2π
∆f ∆f = desviación de frecuencia
Finalmente: β f =
fm f m = frecuencia modulante
La ecuación anterior permite determinar la

desviación de frecuencia angular de la señal
modulada en frecuencia cuando la modulante es
una señal senusoidal. Representa el índice de
modulación para FM
• Modulación de Frecuencia de banda angosta: NBFM

9
Por naturaleza la FM posee un ancho de banda

amplio, lo cual se constituye en una limitación
Modulación de Frecuencia de
cuando la disponibilidad de ancho banda es

banda angosta: NBFM
limitada.
Sin embargo, la excelente relación señal a ruido que

posee la hace interesante aún a pesar de la
limitación anterior.
Se han realizado análisis y estudios que permiten

reducir el ancho de banda de esta técnica de
modulación, logrando salvar esta limitación.

9
La ecuación de una señal modulada en frecuencia

es:
g FM (t ) = A cos[ωc t + β f senωmt ]
(Ec. 2)
banda angosta: NBFM
En forma compleja se puede escribir:
φFM (t ) = Re Ae{ j (ωc t + β f senω m t

} ⇒ φFM (t ) = Re Ae { jω c t
e
jβ f senω m t
}
También la Ec. 2 puede ser reescrita usando
identidades trigonométricas como:
φFM (t ) = A cos ωc t cos( β f senωmt ) − Asenωc tsen( β f senωmt )
(Ec. 3)

9
Al observar la ecuación 3 se evidencia su complejidad para

resolverla. Para simplificarla se harán algunas
consideraciones.
banda angosta: NBFM
En primer lugar, considérese que los valores de β son

pequeños, entonces:
φFM (t ) = A cos ωc t cos( β f senωmt ) − Asenωc tsen( β f senωmt )
cos( β f senωmt ) ≈ 1 y sen( β f senωmt ) ≈ β f senωmt
Los valores de βf usuales para las consideraciones anteriores,

pueden ser tomados como menores a 0,2 , es decir, βf < 0,2.
Apliquemos este criterio en la ecuación 3.


9
Así, se tiene que:

φ NBFM (t ) = A cos ωc t − Aβ f senωc tsenωmt (Ec. 4)
banda angosta: NBFM
La ecuación 4 representa la ecuación para la modulación de

frecuencia de banda angosta y se denota como NBFM, donde
βf es el índice de modulación para FM.
φ NBFM (t ) = A cos ωc t − Aβ f senωc tsenωmt
Señal Portadora Señal
Índice de
Modulante
Modulación
En ausencia de modulante, solo está presente la portadora de
frecuencia ωc llamada frecuencia de reposo. En caso contrario, la
frecuencia de la señal portadora se desvía por encima y por debajo
de ωc en un valor dado según βf

9
Representando la ecuación 4 en forma fasorial, se tiene:

φ NBFM (t ) = Re{Ae jω t (1 + jβ f senωmt )}
c
banda angosta: NBFM
 jω c t 1 1 − jω m t 
jω m t
φ NBFM (t ) = Re Ae (1 + β f e − β f e ) (Ec. 5)
 2 2 
Consideremos una señal modulada en amplitud:
φ AM (t ) = A cos ωc t + mA cos ωmt. cos ωc t
Escrita en forma fasorial, se tiene:
φ AM (t ) = Re{Ae jωct (1 + m cos ωmt )}
 jω c t 1 jω m t 1 − jω m t 
φ AM (t ) = Re Ae (1 + me + me )
 2 2  (Ec. 6)

9
Las ecuaciones 5 y 6 pueden ser graficadas tomando

como referencia el término Ae jωct de cada una.
Eje Eje
Imaginario Imaginario
banda angosta: NBFM
Eje real Eje real
Portadora = 1 Portadora = 1
Eje
Imaginario Eje
Imaginario
1
me jwmt
2
wm
−β /2 β /2
wm Eje real Eje real
-w m β /2
1 − jwmt
me
2 suma vectorial
Eje
Eje
Imaginario Resultante
Imaginario suma vectorial
β sen wmt
Eje real γ Eje real
Resultante Portadora = 1
a) b)


9
Realizando una comparación entre los resultados para

AM y NBFM se puede establecer lo siguiente:
banda angosta: NBFM
Ambas modulaciones poseen dos bandas laterales

y su ancho de banda es igual a 2ωm.
En AM la modulación se agrega en fase con la
portadora mientras que en NBFM se hace en
cuadratura.
La modulación AM proporciona variación de
amplitud sin desviación de fase mientras que
NBFM da origen a una variación de fase con muy
pequeño cambio de amplitud.

9
El desfase se puede determinar a partir del triángulo

resultante del diagrama fasorial como:
 βsenωmt 
γ (t ) = tg −1 (β senωm t )
banda angosta: NBFM
γ (t ) = tg 
−1
⇒
 1 
Angulo de Desfase
La desviación de la frecuencia instantánea respecto a la
frecuencia de la portadora es:
=
[
dγ d tg −1 ( βsenωmt ) ] ⇒
dγ βω m (cos ωmt )
=
dt dt dt 1 + β 2 sen 2ωmt
dγ
Si se toma que β sen ωmt << 1 ⇒
2 2
= βω m cos ωmt
dt

9
La desviación de la frecuencia instantánea respecto a

la frecuencia de la portadora es:
[ ]
banda angosta: NBFM
dγ d tg −1 ( βsenωmt ) dγ βω m (cos ωmt )

= ⇒ =
dt dt dt 1 + β 2 sen 2ωmt
dγ
Si se toma que β sen ωmt << 1
2 2
⇒ = βω m cos ωmt
dt
Análisis: Para evitar variaciones en la amplitud de

una señal modulada en frecuencia, se debe restringir
el valor de β.

9
Según el diagrama fasorial b, la magnitud del vector

resultante se puede determinar como:
banda angosta: NBFM
2
[
g NBFM (t ) = A [1] + β sen ωmt ]
2
= A 1 + β 2 sen 2ωmt (Ec. 7)
Para que la magnitud de la ecuación 7 se mantenga

constante, se deben hacer algunas consideraciones.
 Si β 2 sen 2ωmt<<1 , como sen2ωmt≤1 entonces β2 < 1,
que nos dice que los valores de β deben ser menores
que uno.
 En la práctica β< 0,3, es una buena aprox.

9
Con las consideraciones anteriores, se garantiza que

la amplitud de una señal modulada en frecuencia
sea constante, es decir:

banda angosta: NBFM
g NBFM (t ) ≈ A = constante
NOTA: Para que esto se cumpla, el índice de

modulación debe ser muy pequeño.

10 • Referencias
• W. Tomasi (2003). Sistemas de Comunicaciones Electrónica.

Prentice Hall. 4ta Edición.
• Lloyd Temes (2000).Sistemas de comunicaciones Analógicas..

Mc Graw Hill. 2da Edición.
Referencias
• León Couch (2008). Sistemas de Comunicación Digitales y

Analógicos. Prentice Hall. 7ma Edición.

11 • Actividades a Realizar
1.- Ahora dirígete al aula virtual de nuestra asignatura, y en el Foro

preparado para esta clase, investiga y da tu apreciación sobre:
Determinación Gráfica de una Modulación Angular usando como

portadora y modulante señales Seno de amplitud, frecuencia y
Actividades a Realizar
fase constantes:
Si se posee la gráfica de la señal portadora y la señal

modulada en ángulo ¿Es posible determinar de forma gráfica si la
modulación es de tipo FM o PM? Si es posible especifique el por
qué. Si no es posible indique la causa y plantee el escenario en
que sea posible.
Nota: Tome en cuenta que en toda modulación Analógica la

Portadora es de mayor Amplitud y frecuencia que la Señal
Moduladora.

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• Frecuencia de una señal periódica y frecuencia instantánea

• Modulación de fase (PM) y Modulación de frecuencia (FM)

• Expresiones complejas para una señal modulada en fase y en

• Espectro de frecuencia de una señal modulada en frecuencia

• Modulación de frecuencia de banda estrecha o angosta: NBFM

2 Prof. Salomon Manosalva “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”

FM, aunque hay diferencias reales entre las dos.

La modulación angular tiene varias ventajas sobre la modulación

Con este tema serás capaz de diferenciar entre la

describen el comportamiento de cada una de estas.

4 Prof. Salomon Manosalva “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”

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Una señal periódica es aquella que se repite cada cierto

Por ejemplo, se puede representar por la expresión:

1 La Frecuencia puede ser lineal

Es de interés conocer el valor que toma la frecuencia de la

señal f(t) en un instante dado de tiempo ti. El valor que toma

conoce como frecuencia instantánea de la función f(t).

Cambios bruscos de Frecuencia Cambios graduales de Frecuencia

• Modulación de Fase y Modulación de Frecuencia

Sea la ecuación: g (t ) = A cos(ωc t +φ )

Si en la ecuación anterior se considera que el ángulo

de fase no es constante sino que puede ser

Al hacer variar φ(t) en esta ecuación, se tendrá una

• Modulación de Fase y Modulación de Frecuencia

entonces la señal modulada es:

Esta ecuación representa una señal

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• Modulación de Fase y Modulación de Frecuencia

El índice de modulación de la señal modulada en

β p = φm = k p m(t ) max [radianes]

El índice de modulación representa la máxima

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• Modulación de Fase y Modulación de Frecuencia

Considere ahora que φ(t) está dado como la integral de la

Como vimos previamente: g (t ) = A cos(ωc t +φ (t ))

Esta ecuación representa la señal modulada en frecuencia

• Modulación de Fase y Modulación de Frecuencia

El índice de modulación de la señal modulada en

El índice de modulación está dado por el máximo

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• Modulación de Fase y Modulación de Frecuencia

En resumen, se tiene que las ecuaciones que

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Si se toma que θ(t)=ωct + φ(t), se tiene:

Aplicando este criterio a la modulación en fase se

Esta ecuación permite

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Cuando la modulante va de – a + su derivada es

De igual forma para la modulación en frecuencia se

Esta ecuación permite

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Cuando la modulante tiene su máximo “+” su

Conclusión: Al comparar las dos ecuaciones se

establece que en la modulación de fase, la

frecuencia instantánea varía linealmente con la

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La ecuación para Modulación de fase se puede

escribir utilizando la notación compleja, de esta

Para la Modulación de frecuencia, se tiene: