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Técnicas de Modulación de Ángulo 1

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA


“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
Vicerrectorado Puerto Ordaz
Departamento de Ingeniería Electrónica
Sección de Comunicaciones

Tema 3 Part. II
Modulación en Frecuencia WBFM

Prof. Salomon Manosalva

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-


NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License. Ciudad Guayana, Junio 2021
1 Prof. Salomon Manosalva “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”
Técnicas de Modulación de Ángulo 2

• Introducción
1

• Competencias
2

• Modulación de frecuencia de banda ancha: WBFM


3

• Generación de señales moduladas en ángulo


Tabla de Contenidos

• Demodulación de Señales Moduladas en Ángulo


5

• Potencia asociada a una señal con modulación de ángulo


6

• Referencias
7

• Actividades a realizar
8

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Técnicas de Modulación de Ángulo 3

1 • Introducción

Los receptores para señales con modulación angular


son muy parecidos a los que se usan para recepción de
AM convencional o de banda lateral única, a excepción
del método que se usa para extraer la información de
audio de la forma de onda compuesta de FI.
Introducción

En este Tema, estudiaremos y analizaremos los


moduladores que generan ondas NBFM y NBPM. Pero
primero tocaremos una de las Técnicas de Modulación
angular más utilizadas, que es la llamada WBFM y
veremos las reglas que posee esta técnica para generar
una señal modulada en frecuencia con un indice de
modulación especifico.

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Técnicas de Modulación de Ángulo 4

2 • Competencias

COMPETENCIA A DESARROLLAR:

Con este tema aprenderás los principios para


modular una señal en frecuencia y/o fase
haciendo uso de conocimientos matemáticos y
Competencias

electrónicos. Así mismo serás capaz de reconocer


y modificar diversos parámetros en la Modulación
WBFM mediante el uso de herramientas
prácticas, como lo es la Tabla de Bessel.

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• Modulación de Frecuencia de banda ancha: WBFM


3

Considérese una modulante senusoidal:


f (t ) = A cos ωmt ⇒ ωi (t ) = ωc + Ak f cos ωmt
Modulación de Frecuencia

Si ∆ω = Ak f ⇒ ωi (t ) = ωc + ∆ω cos ωmt (Ec. 7)


de banda ancha

De la Ec. 7, el ángulo de fase se determina como:


t
∆ωsenωmt ∆ω
θ (t ) = ∫ ωi (τ )dτ = ωc t + pero β f =
0
ωm ωm
Al reemplazar se tiene : θ (t ) = ωc t + β f senωmt (Ec. 8)

{
Como : g FM (t ) = Re Ae jθ ( t ) } {
⇒ g FM (t ) = Re Ae jωct e
jβ f senω m t
}
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• Modulación de Frecuencia de banda ancha: WBFM


3

El segundo exponencial de la ecuación 8, se puede


expandir en una serie exponencial de Fourier,
resultando: ∞

∑ n
jβ f senω m t
Modulación de Frecuencia

jnω m t
e = F e
n = −∞
en donde:
de banda ancha

1 1 jβ f senωmt − jnωmt
Fn = ∫ f (t ).e − jnω m t
dt = ∫ e e dt
TT TT
jβ f senω m t
Si se considera que: f (t ) = e
2π 2π dϑ T
y haciendo : ϑ = ωmt = t ⇒ dϑ = dt ⇒ dt =

= dϑ
T T 2π
1
π
j ( β f senϑ − nϑ )
T
Reemplanzado, se tiene ⇒ Fn = ∫
2π −π
e dϑ (Ec. 9)
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• Modulación de Frecuencia de banda ancha: WBFM


3

La solución de la integral de la ecuación 9 se


obtiene por medio de la función de BESSEL de
primera clase y se indica como J n (β ) , donde n es el
Modulación de Frecuencia

orden y β es el argumento.
de banda ancha

Los valores de J n ( β ) se obtienen a partir de las


tablas de BESSEL

La función de BESSEL de primera clase y enésimo


orden se denota como: Jn ( m)

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Técnicas de Modulación de Ángulo 8

• Modulación de Frecuencia de banda ancha: WBFM


3

Teoría de las Funciones de BESSEL


La expresión matemática para determinar los valores de cada
uno de los componentes espectrales, está definida como:
  1 (β f / 2) (β f / 2) (β f / 2) 
2 4 6
Modulación de Frecuencia

βf
J N ( β f ) = n − + − +
 2   n! 1!(n + 1)! 2!(n + 21)! 3!(n + 3)! 
de banda ancha

Usando la función de BESSEL, se puede expresar una ecuación


en otra forma. Veamos

 nπ 
⇒ cos(α + m cos x) = ∑ J n (m) cos α + nx + 
n = −∞  2 
El argumento de la primera ecuación, es una función trigonométrica, en
la segunda es una función trigonométrica con argumento simple.

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Técnicas de Modulación de Ángulo 9

• Modulación de Frecuencia de banda ancha: WBFM


3

Teoría de las Funciones de BESSEL


Normalmente para trabajar con las funciones
de Bessel no hay que hacer todos los
Modulación de Frecuencia

engorrosos cálculos. Al contrario, es muy Friedrich Wilhelm Bessel


simple empleando las tablas ya calculadas,
de banda ancha

llamadas TABLAS DE BESSEL.

Propiedades de las funciones de BESSEL:


Elemento Descripción
J n (β ) Son de valor real
J n (β ) = J −n (β ) Para n PAR
J n (β ) = − J −n (β ) Para n IMPAR

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• Modulación de Frecuencia de banda ancha: WBFM


3
Representa la
Tabla de Bessel
Índice de Funciones de Bessel para valores de n = 0 a n = 15
Modulación Portadora de la
señal Modulada FUNCIÓN DE BESSEL
Portadora
ORDEN DE LA FUNCIÓN
βf J0 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10 J11 J12 J13 J14 J15
0 1,00 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
Modulación de Frecuencia

0,1 1,00 0,05 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~


0,2 0,99 0,10 Para este índice de
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
Desde
~
J1~ Hasta
~
J15
~ ~
0,25 0,98 0,12 0,01 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
0,5 0,94 0,24 modulación
0,03 ~ ~ la~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ representan las ~
~ ~ ~

portadora se hace
de banda ancha

0,75 0,86 0,35 0,07 0,01 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~


bandas
~
~ laterales
~ ~ ~
1 0,77 0,44 0,11 0,02 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
1,5 0,51 0,56 0,23 CERO
0,06 !
0,01 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
2 0,22 0,58 0,35 0,13 0,03 0,01 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
2,4 0,00 0,52 0,43 0,20 0,06 0,02 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
3 -0,26 0,34 0,49 0,31 0,13 0,04 0,01 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
4 -0,40 -0,07 0,36 0,43 0,28 0,13 0,05 0,02 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
5 -0,18 -0,33 0,05 0,36 0,39 0,26 0,13 0,05 0,02 0,01 ~ ~ ~ ~ ~ ~
6 0,15 -0,28 -0,24 0,11 0,36 0,36 0,25 0,13 0,06 A mayor índice de
0,02 0,01 ~ ~ ~ ~ ~
7 0,30 0,00 -0,30 -0,17 0,16 0,35 0,34 0,23 0,13 0,06 0,02 0,01 ~ ~ ~ ~
8 0,17 0,23 -0,11 -0,29 -0,11 0,19 0,34 0,32 0,22 Modulación,
0,13 0,06 0,03 mayor
0,01 ~ ~ ~
9
10
-0,09
-0,25
0,25
0,04
0,14
0,25
-0,18
0,06
-0,27
-0,22
-0,06
-0,23
0,20
-0,01
0,33
0,22
0,31
0,32
numero
0,21
0,29
0,12
0,21
de Bandas
0,06
0,12
0,03
0,06
0,01
0,03
~
0,01
~
~
11 -0,17 -0,18 0,14 0,23 -0,02 -0,24 -0,20 0,02 0,22 0,31 Laterales
0,28 0,20 0,12 0,06 0,03 0,01
12 0,05 -0,22 -0,08 0,20 0,18 -0,07 -0,24 -0,17 0,05 0,23 0,30 0,27 0,20 0,12 0,07 0,03
13 0,21 -0,07 -0,22 0,00 0,22 0,13 -0,12 -0,24 -0,14 0,07 0,23 0,29 0,26 0,19 0,12 0,07
14 0,17 0,13 -0,15 -0,18 0,08 0,22 0,08 -0,15 -0,23 -0,11 0,09 0,24 0,29 0,25 0,19 0,12
15 -0,01 0,21 0,04 -0,19 -0,12 0,13 0,21 0,03 -0,17 -0,22 -0,09 0,10 0,24 0,28 0,25 0,18

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• Modulación de Frecuencia de banda ancha: WBFM


3

Graficas de las Funciones de Bessel


Las funciones de Bessel pueden ser graficadas,
obteniéndose por ejemplo las siguientes graficas
Modulación de Frecuencia

para valores de n = 0 a n = 4.
de banda ancha

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• Modulación de Frecuencia de banda ancha: WBFM


3

Retomando el análisis, la ecuación


∑ n
jβ f senω m t jnω m t
e = F e
n = −∞
puede ser reescrita como:
Modulación de Frecuencia


e jβsenω m t
= ∑ n
J ( β ) e jnω m t
de banda ancha

n = −∞

y empleándola en la expresión general para FM:


 jω c t ∞ jnω m t 
g FM (t ) = Re Ae ∑ J n ( β )e 
 n = −∞ 

⇒ g FM (t ) = A ∑ J n ( β ) cos(ωc + nωm )t
n = −∞

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Técnicas de Modulación de Ángulo 13

• Modulación de Frecuencia de banda ancha: WBFM


3

Analizando la expresión:

g FM (t ) = A ∑ J n ( β ) cos(ωc + nωm )t
n = −∞
Modulación de Frecuencia

Se puede concluir que el ancho de banda de una


señal modulada en frecuencia por una onda seno,
de banda ancha

tiene un número de bandas laterales infinito.

Pero según la tabla de Bessel solo algunas bandas


laterales tienen magnitud significativas y en
consecuencia el ancho de banda se hace finito.

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• Modulación de Frecuencia de banda ancha: WBFM


3

CRITERIO PARA DEFINIR EL ANCHO DE BANDA.


Sea la ecuación de una señal modulada en
frecuencia:
Modulación de Frecuencia


g FM (t ) = A ∑ J n ( β ) cos(ωc + nωm )t
de banda ancha

n = −∞

Una banda lateral es significativa si tiene magnitud


igual ó mayor al 1 % de la magnitud de la portadora
no modulada.

Esto es: J n (β ) ≥ 0.01

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Técnicas de Modulación de Ángulo 15

• Modulación de Frecuencia de banda ancha: WBFM


3

CRITERIO PARA DEFINIR EL ANCHO DE BANDA.


Los valores de Jn(β) son despreciables para n > β.
Entonces el ancho de banda para FM se puede
Modulación de Frecuencia

obtener tomando la última banda lateral


significativa en n = β, esto es:
de banda ancha

∆ω
W = 2nωm ≈ 2βω m = 2 ωm ⇒W = 2∆ω si β es grande
ωm
Para una forma de onda general, se emplea la regla
de Carlson para determinar el ancho de banda:
W = 2(∆ω + ωm ) ⇒ W ≈ 2ωm (1 + β )
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• Modulación de Frecuencia de banda ancha: WBFM


3
Modulación de Frecuencia

Análisis espectral para una


señal modulada en frecuencia
de banda ancha

para diferentes índices de


modulación.

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Técnicas de Modulación de Ángulo 17

• Generación de Señales Moduladas en Ángulo


4

CONSIDERACIÓN PRELIMINAR

Según los análisis anteriores, la modulación angular se


produce cuando se hace variar el ángulo de fase de una señal
Generación de Señales
Moduladas en Ángulo

portadora de frecuencia ωc en dependencia de la amplitud de


una modulante.

El tipo de modulación obtenida PM o FM depende de que se


use la señal modulante directamente o se utilice como
modulante la señal después de ser integrada.
 t 
g PM (t ) = A cos(ωc t + k p m(t )) g FM (t ) = A cosωc t + k f ∫ m(τ )dτ 
 −∞ 
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Técnicas de Modulación de Ángulo 18

• Generación de Señales Moduladas en Ángulo


4

Generación de WBFM y NBFM

CASO DE NBPM: Si partimos de la ecuación:


Generación de Señales

g NBFM (t ) = A cos ωc t − β f Asen(ωmt )sen(ωc t )


Moduladas en Ángulo

analicemos como generarla…. Una alternativa se


muestra en la siguiente figura:
f(t) g NBPM (t )
kp +
X ∑
+
90

cos ωc t
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• Generación de Señales Moduladas en Ángulo


4

Generación de NBPM:
g NBFM (t ) = A cos wct − βf A sen( wmt ) sen( wct )

f(t) g NBPM (t )
+
Generación de Señales

kp
Moduladas en Ángulo

X ∑
+
90

cos ωc t
El generador de portadora cuya salida es desfasada en 90 grados para se
multiplicada linealmente con la señal f(t) de entrada (modulante) señal senωmt.
El índice de modulación se puede controlar por medio de kp. Finalmente la
señal de salida de modulador balanceado con ganancia ajustada se suma con
la señal portadora sin desfase alguno para dar como resultado la señal de FM
de banda estrecha.
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• Generación de Señales Moduladas en Ángulo


4

Generación de NBFM y NBPM

CASO DE NBFM: Si se integra la función antes de


ingresar al sistema, se tiene NBFM , según vimos.
Generación de Señales
Moduladas en Ángulo

Entonces para generar NBFM se tiene:

f(t) g NBFM ( t )
X kf +
∫ ∑
+
90

cos ω c t

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Técnicas de Modulación de Ángulo 21

• Demodulación de Señales Moduladas en Ángulo


5

Método Directo
El proceso de demodular una señal de FM involucra
Demodulación de Señales
Moduladas en Ángulo

un método tal que permita convertir las variaciones


de frecuencia en una variación de voltaje. Este
sistema debe tener una característica de
transferencia lineal, llamado discriminador de
frecuencia.
Un circuito con esta característica lo constituye el
diferenciador ideal con función de transferencia jω.

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Técnicas de Modulación de Ángulo 22

• Demodulación de Señales Moduladas en Ángulo


5

Método Directo
La señal de FM es:
 t 
g FM (t ) = A cos ωc t + k f ∫ m(τ )dτ 
Demodulación de Señales

(Ec. 48)
Moduladas en Ángulo


 −∞ 
g (t ) = A ∑ J n ( β ) cos(ωc + nωm )t
n = −∞
Si se aplica la ecuación 48 a la entrada del diferenciador
ideal se tiene como salida:
d  t

g FM (t ) =  A cos(ωc t + k f ∫ m(τ )dτ )
,

dt  −∞ 
t
[ ]
g , FM (t ) = A ωc + k f m(t ) sen[ωc t + k f ∫ m(τ ) dτ ] (Ec. 49)
−∞
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• Demodulación de Señales Moduladas en Ángulo


5

Método Directo
La señal de FM es:
t
[ ]
g , FM (t ) = A ωc + k f m(t ) sen[ωct + k f ∫−∞m(τ )dτ ]
Demodulación de Señales

(Ec. 49)
Moduladas en Ángulo

La señal de la ecuación 49 está modulada tanto en


frecuencia como en amplitud.
La envolvente de la ecuación 49 es:
A[ωc + k f m(t )] Como ∆ω = k f mo < ωc ⇒ωc + k f m(t ) > 0 (Ec. 50)

De la ecuación 50, se concluye que la envolvente es siempre positiva, es


decir, toma valores por encima del eje del tiempo, lo cual permite usar
detección de envolvente para obtener la señal m(t) (la modulante).

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Técnicas de Modulación de Ángulo 24

• Demodulación de Señales Moduladas en Ángulo


5

El esquema de un demodulador de FM es entonces:


g FM (t ) ′ (t )
g FM A[ ωc + k f m( t )]
d detector
dt envolvente
Demodulación de Señales
Moduladas en Ángulo

La ecuación de salida supone la amplitud constante. Si la


amplitud no fuese constante, sino una función del tiempo,
se tendría como envolvente:
A(t )[ωc + k f m(t )]
Esta ecuación indica que la salida del detector de
envolvente es proporcional a A(t)m(t).
De acuerdo al resultado de la ecuación 50 es necesario
mantener la amplitud constante.
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Técnicas de Modulación de Ángulo 25

• Demodulación de Señales Moduladas en Ángulo


5

La amplitud se puede mantener constante si se usa un


limitador de pasabanda, el cual posee un limitador seguido
de un filtro pasabanda.
La expresión de la señal modulada en frecuencia general
Demodulación de Señales
Moduladas en Ángulo

tiene la ecuación siguiente:


t
4 Frecuencia
v0 (θ 0 (t )) =
π
[cos(ωc t + k f ∫ m(τ )dτ )
−∞
Fundamental
t
1
− cos3.(ωc t + k f
3 ∫ m(τ )dτ )
−∞ Frecuencia
t
Armónicas
1 superiores
+ cos5.(ωc t + k f
5 ∫ m(τ )dτ )]
−∞

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Técnicas de Modulación de Ángulo 26

• Demodulación de Señales Moduladas en Ángulo


5

El limitador hace la amplitud constante y el filtro pasa banda


extrae la señal modulante ubicada en ωc .
Demodulación de Señales

4
Moduladas en Ángulo

A( t ) cos[ ωc t + θ ( t )] cos[ ωc t + θ ( t )]
π
LIMITADOR FILTRO
ESTRICTO PASABANDA

C L

Señal de FM de Señal de FM de
amplitud variable amplitud constante

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Técnicas de Modulación de Ángulo 27

• Potencia promedio de señales moduladas en ángulo


6

Sea g (t ) = A ∑ J n ( β ) cos(ωc + nωm )t


n = −∞
Potencia promedio de señales

y g FM (t ) = A cos(ωc t + βsenωmt ) (Ec. 51)


moduladas en ángulo

Considerando la ortogonalidad de la función coseno, el


valor cuadrático medio de la suma es igual a la suma de los
valores cuadráticos medios, por lo cual:
2 ∞
A
g 2 FM (t ) = ∑
2 n = −∞
J 2
n (β )

pero

∑ n (β ) = 1
J 2

n = −∞

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Técnicas de Modulación de Ángulo 28

• Potencia promedio de señales moduladas en ángulo


6

Obteniendo finalmente que:


2
A
g 2 FM ( t ) =
Potencia promedio de señales

2
El valor cuadrático medio de cada banda lateral es:
moduladas en ángulo

A2 2
g 2 FM (t ) BL = J n (β )
2
El valor cuadrático medio es igual a la potencia promedio
si se considera como resistencia R = 1 Ohm.
Las bandas laterales o la portadora se pueden hacer tan
pequeñas como se desee eligiendo el índice de modulación
β apropiado.
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• Potencia promedio de señales moduladas en ángulo


6

Estimación de Potencia en
portadora y las bandas
Potencia promedio de señales

laterales
moduladas en ángulo

Análisis espectral para una


señal modulada en frecuencia
para diferentes índices de
modulación.

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7 • Referencias

• W. Tomasi (2003). Sistemas de Comunicaciones Electrónica.


Prentice Hall. 4ta Edición.

• Lloyd Temes (2000).Sistemas de comunicaciones Analógicas..


Mc Graw Hill. 2da Edición.
Referencias

• León Couch (2008). Sistemas de Comunicación Digitales y


Analógicos. Prentice Hall. 7ma Edición.

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Técnicas de Modulación de Ángulo 31

8 • Actividades a Realizar

1.- Ahora dirígete al aula virtual de nuestra


asignatura, y en el Foro preparado para esta clase,
investiga y da tu apreciación sobre:
Actividades a Realizar

¿Cómo influye el ruido en la Modulación analógica


FM? ¿Es esta Técnica más robusta que la
Modulación en Amplitud? ¿Por qué?

2. Realiza la simulación correspondiente al Tema 3,


ubicada en Laboratorio#2.

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9 • Reflexión

“Incluso el pájaro carpintero debe su éxito al hecho de


que usa su cabeza, y además, continúa golpeando
hasta que termina el trabajo que comenzó”.
Reflexión

Coleman Cox

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