Transformada Z Modificada

Como su nombre lo indica representa una modificación de la transformada Z

convencional con la finalidad de resolver el problema que se presenta cuando los
sistemas tienen algún retardo, real o ficticio, que no es múltiplo entero del período
de muestreo.

1.8
f (t ) T  mT  T    m 1
1.6
f  (t)
0    1

1.4

1.2
0  m  1
1

0.8

0.6 f  (t )  f (t  T )
0.4

0.2
f  (t )  f (t  (1  m)T )
0
0 ΔT T 2T

mT

Prof. Marly Fernández

Transformada Z Modificada

Transformada Z Retardada.

Sea f(t) retardada ΔT, 0≤ Δ ≤1, se tiene que fΔ(t) será:

f (t  T )  u(t  T )
Por transformada Z:
F ( z , )  Z  f (t  T )  u(t  T )

   f (kT  T )z

Ts k
 Z F (s) e
k 1

Transformada Z Modificada.
Haciendo Δ=1-m, fΔ(t) se puede escribir como:

f  (t)  f (t  (1  m)T )
Aplicando transformada Z:


F ( z , )  Z F ( s ) e  Ts   1 m 
 Z F ( s ) e (1m)Ts 
  
F ( z , )  Z F ( s ) e Ts e mTs  z 1 Z F ( s ) e  mTs  0  m 1

Prof. Marly Fernández

Transformada Z Modificada

Usos de la Transformada Z Modificada.

1. Conocer valores entre instantes de muestreo

2. Analizar sistemas con retardos que no son múltiplos enteros del período de muestreo.
3. Analizar sistemas multiperíodos.

Propiedades de la Transformada Z Modificada.

 Retardo unitario Δ=1

F ( z , m)  F ( z ,0)  z -1F ( z)

 Retardo nulo Δ=0

F ( z , m)  F ( z ,1)  F ( z)  f (0)

Prof. Marly Fernández

Transformada Z Modificada

Configuraciones para Sistemas de Lazo Abierto y Lazo Cerrado.

1. Lazo Abierto

R*(s) Y(s)
R(s) G(s)
T
e  s YΔ(s)

T Y (z,m)
G(zm)

R(z) G(z,m) Y (z,m)

Y ( z , m)  G( z , m) R( z)

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Transformada Z Modificada

Configuraciones para Sistemas de Lazo Abierto y Lazo Cerrado.

2. Lazo Cerrado, sin retardo
G(z,m)

+ E(s) E*(s)
R(s) G(s) Y(s)
_ T T
e  s YΔ(s)

H(s)
T Y (z,m)

G( z , m) R( z)
Y ( z , m) 
1  GH ( z)

Prof. Marly Fernández

Transformada Z Modificada

Configuraciones para Sistemas de Lazo Abierto y Lazo Cerrado.

3. Lazo Cerrado, con retardo

G(z,m)

+ E(s) E*(s)
R(s)
_
G(s) e  s YΔ(s)
T

T Y (z,m)
H(s)

G( z , m) R( z)
Y ( z , m) 
1  GH ( z , m)

Prof. Marly Fernández