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TEMA

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

MOTOR PASO A PASO

PARTES DEL MOTOR PASO A PASO:
Rotor:
Parte móvil con imanes que responde a campos magnéticos para generar movimiento rotativo.
Estator:
Parte fija con bobinas que crean campos magnéticos al pasar corriente, interactuando con los imanes del
rotor.
Bobinado:
Arreglo de bobinas que, al energizarse,
produce un flujo magnético para impulsar la
rotación del rotor.
Eje:
Estructura de soporte que proporciona el eje
de rotación para el rotor.
Rodamiento:
Componente que reduce la fricción para
permitir una rotación suave del eje.
Segmento 1 y 2 del Rotor:
Divisiones en el rotor que contribuyen a
definir su posición durante la rotación.
Imanes Permanentes:
Materiales magnéticos en el rotor que, sin
corriente externa, generan campos
magnéticos para la interacción con el estator.
FUNCIONAMIENTO:
Secuencia de Activación: Para que el motor gire, debes activar las bobinas en una secuencia específica. La
secuencia más común es conocida como "secuencia de paso completo" (Full Step Sequence).
Pasos: El motor avanza un paso cada vez que se activa una nueva combinación de bobinas.
Controladores: Se utilizan controladores de motor paso a paso para simplificar la secuencia de activación.
Estos controladores convierten las señales de control en la secuencia correcta para el motor.
Pasos Angulares: La mayoría de los motores paso a paso avanzan en ángulos específicos por paso, como
1.8 grados por paso.
Precisión: Debido a su capacidad para avanzar en pasos discretos, los motores paso a paso son precisos y se
utilizan comúnmente en aplicaciones donde se requiere precisión de posicionamiento.

IDENTIFICACION Y FUNCION DE LOS CABLES:

 Los cables se etiquetan como A, A', B, y B' (o 1, 1', 2, 2').

 A y A' forman una bobina, B y B' forman la otra. Activar las bobinas en secuencia logra el movimiento
paso a paso.
 Si se invierte la polaridad, el motor girará en dirección opuesta. Es crucial seguir la secuencia correcta
para el movimiento deseado

“No existe un límite cuando se tiene creatividad y ganas de progresar ”