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FRESADORA
¿Qué es una fresadora? Una fresadora es una maquina de herramienta para realizar trabajos
mecanizados por arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de
varios filos de corte denominada fresa. Mediante el fresado se pueden mecanizar los mas diversos
materiales como madera, acero, fundición de hierro, metales no férricos (cera, resina, plásticos,
etc.) y materiales sintéticos.
Inventadas a principios del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en maquinas básicas en el
sector mecanizado. Gracias a la incorporación del control numérico, son las maquinas-
herramientas más polivalentes por la variedad de mecanizados que pueden realizar y por la
flexibilidad que permiten en el proceso de fabricación.
Control numérico por computadora en fresadoras. Las fresadoras con control numérico por
computadora (CNC) permiten la automatización programable de la producción. Se diseñaron para
adaptar las variaciones en la configuración de productos. Su principal aplicación se centra en
volúmenes de producción medios de piezas sencillas y en volúmenes de producción medios y
bajos de piezas complejas, permitiendo realizar mecanizados de precisión con la facilidad que
representa cambiar de un modelo de pieza a otro mediante la inserción del programa
correspondiente y de las nuevas herramientas que se tengan que utilizar, así como el sistema de
sujeción de las piezas. El equipo de control numérico se controla mediante un programa que
utiliza números, letras y otros símbolos; por ejemplo, los llamados códigos G (movimientos y ciclos
fijos) y M (funciones auxiliares). Estos números, letras y simbolos, los cuales llegan a incluir &, %, $
y “, están codificados en un lenguaje apropiado para definir un programa de instrucciones para
desarrollar una tarea concreta.
Fresadoras según el número de eje. Las fresadoras pueden clasificarse en función del número de
grados de libertad que pueden variarse durante la operación de arranque de viruta.
1) Fresadora de tres ejes a 2.5D. Implica que se trabaja con trayectorias en el plano XY con la
posición en el eje z constante, modificable únicamente después de haber sido trazada la
trayectoria.
2) Fresadora de tres ejes. Puede controlarse el movimiento relativo entre pieza y
herramienta (cabeza del torno) en los tres ejes de un sistema cartesiano.
3) Fresadora de cuatro ejes. Además del movimiento relativo entre pieza y herramienta en
tres ejes, se puede controlar el giro de la pieza sobre un eje, como con un mecanismo
divisor o un plato giratorio. Se utilizan para generar superficies patrón cilíndrico, como
engranajes o ejes estriados.
4) Fresadora de 5 ejes. Además del movimiento relativo entre pieza y herramienta en tres
ejes, se puede controlar o bien el giro de la pieza sobre dos ejes, uno perpendicular al eje
de la herramienta y otro paralelo a ella (como con un mecanismo divisor y un plato
giratorio en una fresadora vertical), o bien el giro de la pieza sobre un eje horizontal y la
inclinación de la herramienta alrededor de un eje perpendicular al anterior. Se utilizan
para generar formas complejas, como el rodete de una turbina Francis.
Motores unipolares
Un motor paso a paso unipolar tiene un arrollamiento con toma central por fase. Cada sección de
devanados está encendido para cada dirección del campo magnético. Dado que en esta disposición un
polo magnético se puede invertir sin cambiar la dirección de la corriente, la conmutación de circuitos se
puede hacer muy simple (por ejemplo, un único transistor) para cada devanado. Típicamente, dada una
fase, la toma central de cada devanado se hace común: dar tres derivaciones por fase y seis clientes
potenciales para un motor de dos fases típico. A menudo, estos dos comunes de fase están unidas
internamente, por lo que el motor tiene sólo cinco cables.
Un controlador de micro controlador o motor paso a paso se puede utilizar para activar el
accionamiento transistores en el orden correcto, y esta facilidad de operación hace motores unipolares
populares entre los aficionados; que son probablemente la forma más barata de conseguir movimientos
angulares precisas.
(Para el experimentador, los devanados pueden ser identificados por tocar los cables terminales juntos
en motores PM. Si los terminales de una bobina están conectados, el eje se vuelve más difícil a girar.
Una manera de distinguir la toma central (cable común) a partir de una bobina -end alambre es
mediante la medición de la resistencia. la resistencia entre el alambre común y cable de la bobina de
extremo es siempre la mitad de la resistencia entre los cables de la bobina de gama. Esto es porque no
es el doble de la longitud de la bobina entre los extremos y sólo la mitad de centro (común alambre)
hasta el final.) Una manera rápida de determinar si el motor paso a paso está trabajando está a un
cortocircuito cada dos pares e intente girar el eje.Siempre que se sintió un mayor que la normal
resistencia, indica que el circuito para el devanado particular, está cerrado y que la fase está
funcionando.
Motores bipolares
Motores bipolares tienen un solo devanado por fase. La corriente en un necesidades de bobinado que
invertirse con el fin de revertir un polo magnético, por lo que el circuito de conducción debe ser más
complicado, típicamente con un puente en H disposición (sin embargo, hay varios chips de controlador
off-the-shelf disponibles para hacer esto una asunto simple). Hay dos conductores por fase, ninguno es
común.
Efectos de fricción estática por medio de un puente en H se han observado con ciertas topologías de
accionamiento. [2]
El interpolado de la señal de paso a paso a una frecuencia más alta que el motor puede responder a la
voluntad de reducir este efecto "fricción estática".
Debido a que los bobinados se utilizan mejor, son más poderosos que un motor unipolar del mismo
peso. Esto es debido al espacio físico ocupado por los bobinados. Un motor unipolar tiene el doble de la
cantidad de alambre en el mismo espacio, pero sólo se utiliza un medio en cualquier punto en el tiempo,
por lo tanto, es 50% de eficiencia (o aproximadamente 70% de la salida de par disponible). A pesar de
un motor paso a paso bipolar es más complicado de manejar, la abundancia de chips de controlador que
esto significa es mucho menos difícil de lograr.
Un paso a paso 8 de plomo se enrolla como un paso a paso unipolar, pero los cables no están unidos a
la común internamente al motor. Este tipo de motor puede ser cableado en varias configuraciones:
Unipolar.
Bipolar con devanados en serie. Esto da mayor inductancia pero menor corriente por devanado.
Bipolar con devanados paralelos. Esto requiere una corriente más alta pero puede realizar mejor
como la inductancia de devanado se reduce.
Bipolar con un solo devanado por fase. Este método se ejecutará el motor en sólo la mitad de los
devanados disponibles, lo que reducirá el par de baja velocidad disponible pero requieren menos
corriente
Motores paso a paso de fases múltiples con muchas fases tienden a tener niveles mucho más bajos de
vibración. Mientras que son más caros, que tienen una densidad de potencia superior y con la
electrónica de accionamiento apropiados son a menudo más adecuado para la aplicación.
100 2𝑝 ∙ 𝑀ℎ
𝑓= √
2𝜋 𝐽𝑟
M h par de retención N · m
p Número de pares de polos
J r Rotor kg de inercia · m²
Aplicaciones