ACTUADORES

Los actuadores son aquellos dispositivos que actúan sobre el proceso

luego de recibir la orden del regulador o comparador.
Los comparadores generan una señal de error que se utiliza para modificar
el funcionamiento del sistema. Esta señal puede enviarse al regulador o
activar el actuador según el caso. Además, es habitual que esta señal sea
de tipo eléctrico y de baja potencia, mientras que el actuador puede ser
eléctrico, pero de alta potencia, e hidráulico o neumático.
ACTUADOR
TIPO DENOMINACION
ELECTRICO MOTOR LINEAL
HIDRAULICO O AMPLIFICADORES
NEUMATICO ELECTROVALVULAS
ELECTROMECANICO ROBOTS
ELECTRONICO AMPLIFICADOR

MOTOR PASO A PASO

Es un convertidor electromecánico que transforma una información digital
en movimientos mecánicos proporcionales. Su nombre se debe a que el
motor se mueve un paso por cada impulso de control aplicado.
El paso o el ángulo depende de la relación entre el número de polos
magnéticos del estator y el rotor.
Este tipo de motor se utiliza en construcciones de mecanismos que
requieran movimientos precisos y una velocidad de respuesta elevada. Se
encuentran en relojes eléctricos, tacsimetros, etc.
ROBOT
Es un sistema automatico en lazo cerrado, capaz de captar señales del
exterior, procesarlas, y a partir de ellas modificar el plan de trabajo
mediante una programación de acciones.
Por lo tanto, se trata de una maquina capaz de realizar trabajos en los que
interfieren humanos.
Sus características básicas son:
1. Está capacitado para ejecutar una o varias tareas, según el
programa establecido.
2. Capta cambios en las variables del proceso y modifica la secuencia
de acciones.
3. Puede ser reprogramado.

Existen los llamados “robots móviles” o “de brazo largo” los cuales se
asemejan a la anatomía humana.
Por un lado, los robots móviles poseen sistemas de desplazamiento que
les permiten salvar obstáculos, y sensores (cámaras de video) que captan
el entorno y se adaptan a él. Se utilizan en la investigación aeroespacial y
en terrenos de difícil acceso o peligrosos.
Por otro lado, los de brazo largo poseen un brazo articulado y extensible
en cuyo extremo puede tener cualquier herramienta o dispositivo. Son los
robots industriales por excelencia y se utilizan para: pintar, soldar, ajustar
piezas, etc.
Existen variedad de aplicaciones de la robótica:
1. Aplicaciones industriales: Trabajo en fundición, soldadura, corte,
montaje, procesado, etc.
2. Medicina y salud: Agricultura y silvicultura, minería, vigilancia y
seguridad, ámbito doméstico, etc.

OPERADORES DE UN ROBOT
Los operadores empleados pueden ser de diferentes tipos:
 Operadores mecánicos: Se utilizan para los movimientos. Los más
significativos son: ejes, ruedas, engranajes, frenos, etc.
 Operadores eléctricos: Se pueden agrupar en varias categorías:
Generadores, receptores y elementos de control.
 Los generadores más conocidos son: La red eléctrica, fuentes de
alimentación y acumuladores.
Los receptores suelen ser resistencias, motores eléctricos o
lámparas.
Los elementos de control son los interruptores, conmutadores,
pulsadores y relés.
 Operadores electrónicos: Pueden ser activos (diodos y transistores)
o pasivos (resistencias fijas, condensadores y resistencias
dependientes)
 Operadores neumáticos: Aprovechan la energía potencial
almacenada en el aire comprimido y la transforman en trabajo. Los
más utilizados en la robótica son los cilíndricos.
 Operadores hidráulicos: Aprovechan la energía almacenada en un
fluido a presión y para aprovecharla es necesario el uso de la unidad
de presión, conducción, elementos de control y elementos de
trabajo.
Estos últimos pueden ser cilíndricos o motores.
-Cilíndricos: Son mayor que los neumáticos, transforman la energía
del fluido a presión en movimiento rectilíneo de vaivén.
-Motores: Transforman la energía del fluido a presión en un
movimiento de rotación.

CLASIFICACION DE ACTUADORES
 Según la forma de la señal de control:
-TODO-NADA: Poseen dos estados separados por un valor umbral
de la señal aplicada
-ANALOGICOS: Proporcionan un valor de salida con variación
continua entre un rango previamente fijado.
-DIGITALES: Proporcionan una salida proporcional a una señal
codificada en pulsos o en BCD, binario, etc.

 Según el dispositivo primario de control:

-MOTORIZADOS
-POR SOLENOIDE
-PIEZOELECTRICO
-POR RESISTENCIA ELECTRICA