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Definiciones y conceptos de los sensores,
transductores, actuadores y controladores
(Octubre 2013)
Johnny Ojeda, IEEE
 E. Sensores Activos
Resumen— En el siguiente documento se da a conocer las
definiciones, usos y otros aspectos relacionados con los distintos
componentes de los cuales está basado el siguiente trabajo, de
esta manera se pretende dar un mejor entendimiento al lector,
teniendo dando por hecho que el mismo, tenga conocimientos
previos acerca de electrónica.
Índice de términos— Dispositivos mecánicos, motores
hidráulicos, señal de control, variaciones de magnitud.
I. INTRODUCCIÓN
L os distintos componentes electrónicos han sido
fundamentales en el desarrollo de la tecnología, ya que
mediante la implementación de estos se puede automatizar o
controlar algún sistema, el trabajo conjunto de los sensores ,
transductores, actuadores y controladores hacen posible el
desarrollo tecnológico que constantemente se puede apreciar.
II. CONCEPTOS Y DEFINICIONES
A. Sensor
No es más que un dispositivo diseñado para recibir
información de una magnitud del exterior y transformarla en
otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de
cuantificar y manipular. [1]
B. Clasificación de los sensores
Aunque resulta complicado realizar una clasificación única,
debido a la gran cantidad de sensores que existen actualmente,
se puede dar una clasificación más general y común.
C. Según la naturaleza de la señal eléctrica de salida
En los cuales se puede encontrar sensores analógicos,
numéricos o digitales y sensores lógicos. [2]
D. Sensores según el origen de la señal de salida
Dentro de esta clasificación están los sensores activos y
pasivos. [2]
Funcionan como generador, y los principios básicos en los que
se basan son: el efecto termoeléctrico, piroeléctrico,
piezoeléctrico, de inducción electromagnética, fotoeléctrico,
fotoemisivo, fotovoltaico, hall y Peltier. [2]
F. Sensores pasivos
Funcionan como moduladores, la impedancia del sensor es
sensible a variaciones de la magnitud de medida. La
característica eléctrica sensible puede ser la resistividad,
constante dieléctrica y permeabilidad magnética. No necesitan
acondicionamiento de señal. [2]
G. TRANSDUCTOR
Un transductor es un dispositivo que convierte una señal de
un tipo de energía en otra. La base es sencilla, se puede
obtener la misma información de cualquier secuencia similar
de oscilaciones, ya sean ondas sonoras (aire vibrando),
vibraciones mecánicas de un sólido, corrientes y voltajes
alternos en circuitos eléctricos, vibraciones de ondas
electromagnéticas radiadas en el espacio en forma de ondas de
radio o las marcas permanentes grabadas en un disco o una
cinta magnética. [3]
H. ACTUADOR
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecánico
cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar”
otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador
proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o
solenoide). [4]
I. Tipos de actuadores
Dentro de los tipos de actuadores podemos hablar de tres
tipos de ellos como son:
Actuadores eléctricos: dentro de esta categoría se
encuentran los motores en CC y CA, motores paso a paso,
solenoides y servomotores.
Actuadores neumáticos: como son los lineales (pistones),
lineal de membrana y rotativos como los motores neumáticos.
Actuadores hidráulicos: aquí se encuentran los de tipo
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lineal como los pistones o válvulas piloto y rotativos como los

motores hidráulicos. [5]
L. Tipos de controladores

J. Tipos de motores Los controladores pueden ser de tipo manual, neumático,

electrónico; los controladores electrónicos más usados son:
Motores de corriente continua. computadoras con tarjetas de adquisición de datos, PLC
(controladores lógicos programables) microcontroladores
Motor en serie: En este tipo de motor eléctrico el inducido y (PIC).
el inductor están conectados en serie. Se caracteriza por Sistemas de control so los modos con los que cuenta un
mantener una potencia constante a cualquier velocidad. controlador para efectuar la acción de control, estos son:
 Dos posiciones
Motor compound: Este motor eléctrico contiene dos  Dos posiciones con zona diferencial
bobinados inductores, uno colocado en serie y otro en  Proporcional
derivación con el circuito, que son los que producen la  Proporcional con reajuste automático
excitación. Se emplean cuando se precisa una respuesta  Proporcional con reajuste automático y acción
estable para un rango de velocidades amplio. derivativa
Existen tantos tipos de controladores como tipos de
Motor shunt: Posee una elevada resistencia gracias a las periféricos. [6]
características de sus bobinas y son los más idóneos cuando se
requiere velocidad constante.
III. REFERENCIAS
Motor eléctrico sin escobillas: El popular motor brushless no
utiliza escobillas para efectuar la modificación de polaridad en
[1] O. Emilio (2010, diciembre). Sensores [En línea]. Disponible en:
el rotor. http://thelastlabproject.blogspot.com/2010/12/clasificacion-de-los-
sensores.html
Motor paso a paso: Este motor es capaz de transformar una [2] Escuela universitaria de ingenieria Victoria –Gasteiz [En línea].
Disponible en: ftp://ftp.ehu.es/cidira/dptos/depjt/Tecnologia/BK-
serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares ANGEL/Presentaciones/10_Sensores.pdf
discretos, es decir, progresa una serie de grados dependiendo [3] GA. © Copyright 2003. [En línea]. Disponible en:
de sus entradas de control. Destaca por su precisión. http://www.ehu.eus/acustica/espanol/electricidad/transes/transes.html
[4] E. Vildósola [En línea]. Disponible en:
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
Servomotor: Este aparato tiene la habilidad de situarse en [5] J. Pacheco (2014, Marzo 05) [En línea]. Disponible en:
cualquier posición dentro de su rango de operación y https://prezi.com/eg95o7l3s_w6/tipos-de-actuadores/
[6] E. Martinez (2013, Julio 24) Controladores automaticos [En línea].
permanecer estable en dicha posición. Disponible en: http://es.slideshare.net/martinezeduardo/controladores-
teoria-de-control-24587590
Motor sin núcleo: Este dispositivo no posee núcleo, lo que
posibilita mayores aceleraciones al aumentar su ligereza.

Motores de corriente directa.

Motor asíncrono: En este dispositivo la velocidad del campo

magnético producida por el estator supera a la velocidad de
giro del rotor.

Motor síncrono: Los motores síncronos se caracterizan

porque su velocidad del campo magnético del estator es igual
a la velocidad de giro del rotor

K. Controlador

Un controlador es aquel instrumento que compara el valor

medido don el valor deseado, en base a esta comparación
calcula el error, para luego actuar a fin de corregir este error.
Tiene por objetivo elaborar la señal de control que permita que
la variable controlada corresponda a la señal de referencia. [6]