LAS LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

LEY I.- Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de

movimiento rectilneo y uniforme a menos que se le obligue a variar
dicho estado mediante fuerzas que acten sobre l.
El reposo (v!" y el movimiento rectilneo uniforme (v cte." son dos
estados enteramente equivalentes para un cuerpo material.
LEY II.- #a variaci$n del movimiento es proporcional a la fuerza que
acta sobre el cuerpo y se realiza en la direcci$n de la recta en que
acta la fuerza. %os aparece la fuerza como el agente capaz de
modi&car el estado de movimiento de un cuerpo' esto es de producir
aceleraciones. #a segunda ley del movimiento de %e(ton se e)presa
en la forma
F= m a
LEY III.- * toda acci$n se le opone siempre una reacci$n igual+ o sea'
las acciones mutuas entre dos cuerpos' uno sobre otro' son siempre
iguales y se dirigen en sentidos opuestos.
SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL Y NO-INERCIAL
#a ley de la inercia es de fundamental importancia ya que determina
la naturaleza de los sistemas de referencia referencia!es"
,ecordemos' ante todo' que el movimiento es siempre relativo' de
modo que la aceleraci$n que pueda presentar un cuerpo depende del
referencial en el que se mide.
#a primera ley del movimiento de %e(ton nos dice que si no hay
fuerza entonces es posible encontrar una familia de sistemas de
referencia en los que una partcula (partcula libre" no presenta
aceleraci$n+ es decir' una familia de referenciales en los que la
partcula libre se desplaza con movimiento rectilneo uniforme' entre
los que e)iste uno (que via-a con la partcula" en el que la partcula se
encuentra en reposo. Tales referenciales reciben el nombre de
inercia!es. En los dem.s referenciales' referenciales n-inercia!es'
la partcula libre presentar. una cierta aceleraci$n' de modo que en
tales referenciales n se c#m$!e !a !e% de !a inercia" Es obvio que
los referenciales no-inerciales est.n acelerados con respecto a los
referenciales inerciales. /ara comprender me-or estos conceptos
pondremos unos e-emplos.
0onsideremos un observador en reposo en un cierto referencial
inercial S y un segundo observador en reposo en otro referencial S&
que se desplaza con una aceleraci$n a
'
con respecto al referencial 1.
2maginemos' para &-ar ideas' que el referencial S est. ligado a tierra
en tanto que el referencial S& est. ligado a un vag$n de ferrocarril
que se mueve por una va recta y horizontal con movimiento
uniformemente acelerado.
1obre la plataforma del vag$n' que supondremos horizontal y
perfectamente lisa a &n de que no aparezcan fuerzas de rozamiento'
se coloca un bloque unido mediante un muelle dinamomtrico a un
punto &-o del vag$n.
El dinam$metro permitir. a los observadores S y S& apreciar una
fuerza real F (el muelle del dinam$metro se alarga" que acta sobre
el bloque en el sentido de la aceleraci$n a
'
. El observador S no se
e)tra3ar. de la e)istencia de dicha fuerza' ya que con respecto a l el
bloque est. acelerado' con la misma aceleraci$n a
!
que posee el
vag$n de modo que' de acuerdo con la primera ley del movimiento'
esa fuerza es necesaria para producir la aceleraci$n del bloque. El
observador 1 es un (servadr inercia! y para l es v.lida la ley de
la inercia.
En cambio la situaci$n es muy diferente para el observador S&. El
observador S& tambin puede apreciar la e)istencia de la misma
fuerza F que acta sobre el bloque' pero como ste se encuentra en
reposo respecto al vag$n tendr. que negar la validez de la primera
ley del movimiento. El bloque permanecer. en reposo con respecto al
observador S& a pesar de que una fuerza e)terna neta no nula acta
sobre l. El observador S&es un (servadr n-inercia!"
#iberemos ahora el bloque de modo que pueda moverse libremente y
sin rozamiento sobre la plataforma del vag$n.
0uando la velocidad de ste aumenta' esto es' cuando est. sometido
a una aceleraci$n' el bloque se mover. sobre la plataforma con
velocidad creciente (movimiento acelerado" en sentido contrario al de
la aceleraci$n del vag$n' de forma tal que si el vag$n se encontraba
inicialmente en reposo respecto a la va' el bloque permanecera en
reposo con respecto al observador S (es como si el vag$n se
4deslizase4 por deba-o del bloque' sin arrastrarlo' ya que no e)iste
rozamiento".
5e nuevo' como en el e)perimento anterior' el observador S acepta la
validez de la ley de la inercia+ puesto que ninguna fuerza acta sobre
el bloque' ste permanece en reposo en el referencial inercial.
Tambin' de nuevo' el observador S&rechaza la validez de la ley de la
inercia' ya que el bloque presenta una aceleraci$n a& -a
'
en el
referencial del vag$n' pero no se puede detectar fuerza alguna
actuando sobre l. El referencial S&' que est. acelerado respecto al
referencial inercial 1' es un referencial n-inercia!.
* partir de estas sencillas e)periencias sacams cm cnc!#si)n
*#e !a !e% de inercia s)! se c#m$!e c#and !as (servacines
se efect+an desde ! *#e ,ems !!amad #n sistema de
referencia inercia! % *#e n se c#m$!en en !s sistemas de
referencia n-inercia!es" Ta!es referencia!es est-n ace!erads
cn res$ect a !s referencia!es inercia!es
En los e-emplos anteriores hemos considerado un referencial ligado al
vag$n que se mueve con aceleraci$n constante sobre una trayectoria
rectilnea con respecto a tierra.
0omo ya sabemos' en el movimiento curvilneo (del que es un caso
particular el movimiento circular" siempre e)iste aceleraci$n' de
modo que si un referencial se encuentra en rotaci$n con respecto a
un referencial inercial' entonces ese referencial ser. no-inercial.
F.ER/AS DE INERCIA
Todas las fuerzas que hemos considerado hasta ahora son fuerzas
reales' en el sentido de que podemos identi&car a sus agentes+ otros
cuerpos responsables de cada una de ellas. 0onocidas las fuerzas que
actan sobre la partcula' la segunda ley del movimiento nos permite
calcular la aceleraci$n que sta adquiere.
/ero' evidentemente' necesitamos un referencial con respecto al cual
mediremos la aceleraci$n de la partcula y' adem.s' es necesario que
dicho referencial sea inercial' pues s$lo en esos referenciales es
v.lida la primera ley del movimiento y la segunda ley del
movimiento. 1in embargo' en muchas ocasiones puede ser
conveniente aplicar las leyes del movimiento desde el punto de vista
de un observador no-inercial.
En los referenciales no-inerciales' la fuerza que acta sobre la
partcula no es igual simplemente al producto de su masa por su
aceleraci$n' como ocurre en los referenciales inerciales. %o obstante'
en los referenciales no-inerciales' podemos seguir escribiendo la
segunda ley de %e(ton en la forma habitual' F ma' si
consideramos' -unto con las fuerzas reales' otras fuerzas' llamadas
fuerzas inerciales' que dependen de la aceleraci$n del referencial con
respecto a un referencial inercial.
#as fuerzas de inercia reciben tambin el nombre de fuerzas &cticias'
en contraposici$n al de fuerzas reales' ya que a diferencia de stas
no las podemos asociar con ningn cuerpo particular en el medio
ambiente de la partcula sobre la que actan+ no tienen agente.
,epresentan la no-inercialidad del referencial y' naturalmente' al
observar el movimiento de la partcula desde un referencial inercial
las fuerzas de inercia desaparecen. Las f#er0as de inercia sn
sim$!emente #na t1cnica *#e ns $ermite a$!icar !as !e%es de
Ne2tn en s# frma ,a(it#a! a cierts fen)mens c#and ns
3em$e4ams3 en descri(ir!s desde e! $#nt de vista de #n
(servadr n-inercia!. #as fuerzas de inercia son simples &cciones
que introducimos para poder seguir escribiendo
F ma' an cuando la aceleraci$n se mida con respecto a un
referencial no-inercial. *unque las fuerzas de inercia son &cticias
(falsas"' para un observador no-inercial parecen tan reales como las
dem.s debido a la 6con&anza6 que tiene el observador en la validez
de las leyes de %e(ton.
En de&nitiva' en la resoluci$n de los problemas de la 7ec.nica
podemos elegir entre dos alternativas8
567 Escoger un referencial inercial y considerar nicamente las
fuerzas reales.
587 Escoger un referencial no-inercial y considerar no s$lo las fuerzas
reales sino tambin las llamadas fuerzas de inercia' que vienen
e)presadas siempre por 9ma
'
' siendo a
'
la aceleraci$n del referencial
no-inercial con respecto a un referencial inercial.
5e ordinario escogeremos la primera alternativa' pero en ocasiones
ser. m.s conveniente escoger la segunda+ ambas son equivalentes
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
#a cantidad de mvimient de una partcula es una magnitud fsica
de&nida como el producto de la masa de la partcula por su velocidad.
5esign.ndola por $' tenemos
$ = m v
Escribiendo a dv:dt para la aceleraci$n y admitiendo que la masa
de la partcula sea independiente de su estado de movimiento y que
permanece constante en el transcurso del tiempo' tenemos
F m (dv:dt" d(mv":dt d$:dt
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
* partir de la tercera ley de %e(ton podemos llegar a una conclusi$n
sencilla pero importante para el caso de dos partculas aisladas del
resto del ;niverso' de modo que estn sometidas solamente a su
interacci$n mutua.
0omo resultado de la interacci$n' la velocidad de cada una de las
partculas' y por lo tanto su cantidad de movimiento' no permanece
constante sino que cambia con el tiempo y la trayectoria ser.
curvilnea en general. En un cierto instante t

la partcula < se
encuentra en A y tiene una velocidad v
6
y la partcula = se encuentra
en 9 y tiene una velocidad v
8
. En un instante posterior t&: las
partculas se encuentran en A& y 9& y tienen velocidades v
&6
y v
&8
'
respectivamente.
Evidentemente' como resultado de la interacci$n' la cantidad de
movimiento individual de cada una de las partculas no se conserva
en el transcurso del tiempo.
5e acuerdo con la segunda ley de %e(ton' la variaci$n por unidad de
tiempo de la cantidad de movimiento de una partcula es igual a la
fuerza que acta sobre ella.
*s' en nuestro caso de dos partculas sometidas solamente a su
interacci$n mutua actuar. una fuerza nica sobre cada una de ellas y
las dos fuerzas' de acuerdo con la tercera ley de %e(ton' tendr.n el
mismo m$dulo y direcci$n pero sentidos opuestos. Esto es
F
6
d$
6
:dt
F
8
d$
8
:dt
con F
6
= - F
8
, de modo que
F
6
> F
8
= d$
6
:dt > d$
8
:dt d($
6
> $
8
7:dt !
lo que signi&ca que la variaci$n de la cantidad de movimiento total'
$
<
;$
=
' es nula' esto equivale a decir que la cantidad de movimiento
total permanece constante.
Este resultado lo podemos enunciar del modo siguiente8
#a cantidad de movimiento total de un sistema compuesto por dos
partculas su-etas solamente a su interacci$n mutua permanece
constante en el transcurso del tiempo' enunciado que constituye e!
$rinci$i de !a cnservaci)n de !a cantidad de mvimient:
uno de los principios fundamentales y universales de la ?sica.
*unque en el enunciado anterior se hace referencia a s$lo dos
partculas el principio de conservaci$n de la cantidad de movimiento
es mucho m.s general y se cumple para cualquiera que sea el
nmero de partculas que constituyan un sistema aislado+ es decir'
partculas sometidas solamente a sus interacciones mutuas y no a
interacciones con otras partes del ;niverso. /or ello' el principio de la
conservaci$n de la cantidad de movimiento en su forma m.s general
se enuncia del modo siguiente8
Si !a s#ma vectria! de !as f#er0as e<ternas s(re #n sistema
es cer: e! mment !inea! tta! de! sistema es cnstante"
El cambio del momento lineal del sistema entero es cero siempre que
la resultante de las fuerzas e)ternas que actan sobre l es cero. #as
fuerzas internas pueden cambiar los momentos lineales de las
partculas individuales del sistema' pero no el momento lineal total
del sistema.
IM=.LSO
0onsideremos una partcula' de masa m' sobre la que acta una
fuerza resultante F' que puede variar tanto en m$dulo como en
direcci$n. El efecto de dicha fuerza es producir un cambio en la
cantidad de movimiento de la partcula+ dicho cambio viene
e)presado por la segunda ley del movimiento que tambin podemos
escribir en la forma
F dt d$
que nos e)presa el cambio elemental de la cantidad de movimiento
durante un intervalo de tiempo in&nitesimal. /odemos obtener el
cambio de la cantidad de movimiento de la partcula durante un
intervalo de tiempo &nito' @t t
A
-t
*
' ba-o la acci$n de la fuerza
resultante F.
#a integral del primer miembro recibe el nombre de impulso de la
fuerza F durante el intervalo de tiempo t
A
- t
*
y es' mani&estamente'
una magnitud vectorial que representaremos por I
I = F dt
#as fuerzas' como la de este e-emplo' que son relativamente intensas
y que actan durante un intervalo de tiempo relativamente corto
reciben el nombre de fuerzas impulsivas.
#a integral del segundo miembro conduce siempre al resultado

A
B
dp = p
B
- $
*
p
*s pues' puede escribirse
I @$
que e)presa el siguiente resultado importante8
E! im$#!s de !a f#er0a res#!tante *#e act+a s(re #na
$art>c#!a es i?#a! a !a variaci)n de !a cantidad de mvimient
de !a $art>c#!a"
TRA9A@O DE .NA F.ER/A
0onsideremos una partcula / sobre la que acta una fuerza F'
funci$n de la posici$n de la partcula en el espacio' esto es F F(r"' y
sea dr un desplazamiento elemental (in&nitesimal" e)perimentado
por la partcula durante un intervalo de tiempo dt. #lamamos traba-o
elemental' dB' de la fuerza F' correspondiente al desplazamiento
elemental dr' al producto escalar de F por dr
dB F dr
1i representamos por ds la longitud de arco en el desplazamiento
elemental' esto es
ds dr
dB ? ds cosC ?
s
ds
donde C representa el .ngulo determinado por los vectores F y dr y
?
s
es la componente de la fuerza F en la direcci$n del
desplazamiento elemental dr.
1i la partcula / recorre una cierta trayectoria en el espacio' su
desplazamiento total entre dos posiciones * y A puede considerarse
como el resultado de sumar in&nitos desplazamientos elementales dr
y el traba-o total realizado por la fuerza F en ese desplazamiento ser.
la suma de todos esos traba-os elementales+ o sea
B
*A

*
A
F dr =
A
B
F
s
ds
Esto es' el traba-o viene dado por la integral curvilnea de F a lo largo
de la curva 0 que une los dos puntos+ en otras palabras: $r !a
circ#!aci)n de F s(re !a c#rva C entre !s $#nts A % 9"
En coordenadas cartesianas' la e)presi$n se escribe en la forma
B
*A

*
A
F dr =
A
B
F
x
dx + F
y
dy + F
z
dz
donde (?)' ?y' ?z" son las componentes de la fuerza F en las
direcciones de los e-es coordenados y (d)'dy'dz" son las componentes
del vector desplazamiento elemental dr.
=OTENCIA
En la de&nici$n dada anteriormente del traba-o realizado por una
fuerza no importa el tiempo que sta invierte en realizarlo. 1in
embargo' en las aplicaciones' y especialmente en la ingeniera' es
fundamental conocer la rapidez con que se realiza ese traba-o+ esto
es' el traba-o realizado por unidad de tiempo. #a magnitud fsica que
mide la rapidez con que se realiza el traba-o recibe el nombre de
$tencia y la designaremos por /.
La $tencia media se de&ne como el cociente entre el traba-o
realizado por una fuerza y el tiempo invertido en su realizaci$n+ esto
es8
<P> = W/t
El lmite del cociente anterior: cuando consideramos un intervalo de
tiempo que tiende a cero' nos de&ne el concepto de $tencia
instant-nea+ esto es8
/ lim B:t dB:dt
t0
5e modo que' si conocemos / en funci$n del tiempo' el traba-o
realizado en el intervalo de tiempo @t t
= 9
t
<
ser.8
B
t<
t=
/ dt
Teniendo en cuenta que dB F A dr' podemos escribir esta otra
e)presi$n para la potencia desarrollada por una fuerza8
/ dB:dt F dr/dt = F v
ENERBIA CINETICA
0onsideremos una partcula de masa m sobre la que acta una fuerza
nica F' o un con-unto de fuerzas cuya resultante sea F' y
describamos su movimiento desde un determinado referencial
inercial.
Aa-o la acci$n de esa fuerza' o de ese con-unto de fuerzas' la
partcula adquiere una aceleraci$n' tal que F ma.
0onsideremos un bloque de masa m que se mueve hacia la derecha
ba-o la acci$n de una fuerza neta F"
El traba-o neto realizado sobre el bloque por la fuerza neta F es8
B
neto
F dr = F dx cos 0 = m a dx = m (dv/dt) dx = m (dv/dx)(dx/dt) dx =

vi
vf
m v dv = 1/2 m v
f
2
1/2 m v
i
2
El trmino C mv
8
aparece tan a menudo en las e)presiones de la
?sica' que desde hace ya m.s de un siglo se estim$ conveniente
considerarlo como una magnitud fsica importante' a la que se le dio
el nombre de energa cintica. ,epresentaremos la energa cintica
por D.
#a ecuaci$n B
neto
<:= m v
f
=
- <:= m v
i
=
se gener$ por la
situaci$n espec&ca de movimiento unidimensional' pero es un
resultado general.
El traba-o realizado por la fuerza F en un desplazamiento de la
partcula entre dos puntos * y A' de su trayectoria es igual a la
variaci$n que e)perimenta su energa cintica y constituye la
e)presi$n del llamado teorema de las fuerzas vivas.
B
*A

A
B
F ! dr <:= m v
A
=
- <:= m v
*
=
D
A
- D
*
El teorema de las fuerzas vivas' o terema de! tra(aD % de !a
ener?>a cin1tica como se le conoce actualmente' es de validez
general' cualquiera que sea la naturaleza de la fuerza o fuerzas que
obren sobre la partcula.
#a energa cintica de una partcula es una magnitud fsica escalar.
BRADIENTE DE .N CAM=O ESCALAR
5ada una funci$n escalar " ()'y'z"' funci$n continua y derivable de
las coordenadas espaciales ()'y'z"' su diferencial
d" (#":#)" d) > (#"/#y) dy + (#"/#z) dz
puede e)presarse como el producto escalar de dos vectores8 uno de
componentes (d)'dy'dz"' que es el diferencial (dr" del vector de
posici$n r ) i > y D > z E+ el otro el vector de componentes (E":E)'
E":Ey' E":Ez"' que se denomina
gradiente de F' y se designa por ?rad "' o bien por8
?rad " = $" = (E":E)" i > ( E":Ey" D > ( E":Ez" E
d" $" ! dr
Gbsrvese que' dado un campo escalar F()'y'z"' podemos obtener a
partir de l un campo vectorial
A()' y' z" $"()' y' z"
F.NCION =OTENCIAL
*hora podemos calcular la circulaci$n del vector A =" a lo largo
de un camino cualquiera que una dos puntos dados' H y I del
espacio. Tenemos

%
&
A dr =
%
&
(") dr =
%
&
d" = "
&
"
%
de modo que la circulaci$n del vector A es independiente del camino
seguido para ir desde el punto H al puntos I' ya que dicha circulaci$n
s$lo depende de los valores que toma la funci$n escalar " en los
puntos H y I.
As>: $dems aFrmar *#e e! cam$ de ?radiente 5A =" " es
#n cam$ vectria! cnservativ"

1i tenemos un campo vectorial A tal que se pueda obtener a partir de

un campo escalar " mediante la operaci$n A =" ' el campo
vectorial A ser. conservativo y la funci$n F()'y'z" se denomina s#
f#nci)n $tencia!. 2nversamente' todo campo vectorial A que sea
conservativo se podr. obtener a partir de un campo escalar o funci$n
potencial " mediante la operaci$n A =""
0onsideremos' ahora' una partcula de masa m situada en un campo
de fuerzas F"
El traba-o realizado por el campo cuando la partcula se desplaza
entre las posiciones * y A' recorriendo una cierta trayectoria 0' viene
dado por
B
*A

A
B
F ! dr
Jeneralmente ese traba-o depende de la trayectoria que sigue la
partcula en su desplazamiento entre los puntos * y A.
%o obstante' e)isten algunos campos de fuerzas' sumamente
importantes en la ?sica' en los que se veri&ca que la circulaci$n (o
sea el traba-o" entre dos puntos dados es independiente del camino
que se siga al hacer la integraci$n curvilnea. Tales campos de
fuerzas se llaman cnservativs y las fuerzas de&nidas por ellos se
llaman f#er0as cnservativas" En tales campos' el traba-o realizado
por el campo' cuando la partcula se desplaza entre dos puntos dados
se puede obtener calculando la diferencia de valores que toma una
cierta funci$n escalar de punto que se llama funci$n potencial.
ENERBIA =OTENCIAL

0onsideremos un campo de fuerzas conservativo en el que la fuerza
que acta sobre una partcula sea funci$n tan s$lo de la posici$n de
sta+ esto es' F F(r" F ()'y'z". 2maginemos un desplazamiento de
la partcula entre los puntos * y A' a lo largo de una cierta trayectoria
0' y calculemos el traba-o realizado por el campo'
B
*A

A
B
F ! dr
que' por ser conservativo el campo' s$lo depende de las posiciones
e)tremas' * y A' de la partcula y no del camino recorrido por sta.
/odemos e)presar dicho traba-o como la diferencia de valores que
toma cierta funci$n escalar en los e)tremos de dicha trayectoria+
dicha funci$n recibe el nombre de energa potencial y la
designaremos por ; ' de modo que
F - grad ; - $;
W
AB
=
A
B
F ! dr =
A
B
( -()

dr =
A
B
d( = - ( (
B
(
A
) = (
F.ER/AS CONSERVATIVAS" CONSERVACION DE LA ENERBIA
MECANICA
0uando una partcula se mueve entre los puntos * y A' ba-o la acci$n
de una fuerza
resultante F (conservativa o no-conservativa"' la variaci$n de su
energa cintica
viene dada por el traba-o realizado por dicha fuerza resultante en ese
desplazamiento+ esto es'
W
AB
=
A
B
F ! dr D D
A
- D
*

/or otra parte' en el caso de que la fuerza F sea conservativa' dicho
traba-o' e)presa la diferencia de energa potencial canbiada de signo
entre los dos puntos
W
AB
=
A
B
F ! dr = ( = (
A
- ;
A
D
A
- D
*
(
A
- ;
A
D
*
> ;
*
)
B
+ ;
A
lo que signi&ca que la suma de las energas cinticas y potencial de la
partcula' o sea su energa total que designaremos por E' es
constante
E D > ;
de modo que podemos enunciar el /rincipio de 0onservaci$n de la
Energa para una
partcula del modo siguiente8
C#and !as f#er0as *#e act+an s(re #na $art>c#!a sn tdas
cnservativas: !a ener?>a tta! de !a $art>c#!a $ermanece
cnstante en e! transc#rs de! mvimient: est es: se
cnserva"
Esta es la raz$n por la que decimos que dichas fuerzas son
conservativas.
F.ER/AS NO CONSERVATIVAS
Kemos establecido el principio de la conservaci$n de la energa
mec.nica (cintica > potencial" para una partcula ba-o el supuesto
de que sobre ella s$lo actan fuerzas conservativas. Tales fuerzas
reciben ese nombre' precisamente' porque conducen al principio de
conservaci$n de la energa.
/ero es f.cil encontrar fuerzas que no son conservativas+ as' el
rozamiento es una de ellas. En consecuencia' la energa mec.nica de
la partcula no se conservar. cuando sobre ella acten fuerzas no
conservativas' como puede ser la de rozamiento.
0onsideremos una partcula sobre la que actan fuerzas
conservativas (cuya resultante representaremos por F
0
" y fuerzas no
conservativas (cuya resultante representaremos por F
%0
". El traba-o
neto realizado sobre la partcula' cuando se desplaza entre los puntos
* y A ba-o la acci$n de la fuerza resultante F Fc > F
%0
es igual a
la variaci$n de su energa cintica+ esto es
B B
0
> B
%0
D
El traba-o Bc realizado por las fuerzas conservativas puede
e)presarse como la variaci$n' cambiada de signo' de la energa
potencial (asociada con dichas fuerzas conservativas" cuando la
partcula pasa del primer punto al segundo+ esto es
B
0
- ;
%o podemos decir otro tanto del traba-o B
%0
realizado por las fuerzas
no conservativas' pues' al depender dicho traba-o del trayecto
seguido por la partcula entre los puntos * y A' no podemos asociarle
ninguna energa potencial a dichas fuerzas. Entonces puede
escribirse
B B
0
> B
%0
D
B
%0
D - B
0
D > ;
B
%0
E
de modo que la energa mec.nica (cintica > potencial" de la
partcula no permanece constante en el transcurso del movimiento'
sino que e)perimenta un cambio igual al traba-o realizado por las
fuerzas no conservativas. 1i las fuerzas no conservativas realizan un
traba-o positivo' la energa mec.nica de la partcula aumenta+ en el
caso contrario' disminuir.. 1i la fuerza no conservativa es el
rozamiento' el traba-o realizado por ella es siempre negativo' de
modo que la energa mec.nica de la partcula disminuye en el
transcurso del movimiento+ esto es' la energa mec.nica de la
partcula se disipa. El rozamiento es un e-emplo de fuerza disipativas.
B
%0
E
B
%0
(D
A
- D
*
" > (;
A
- ;
*
"
D
*
> ;
*
> B
%0
D
A
> ;
A
E
A
;W
NC
= E
9

MOMENTO DE .NA F.ER/A CON RES=ECTO A .N =.NTO
El momento de F con respecto a G es un vector aplicado en G y se
de&ne como el producto vectorial de r y F.
M
0
= r x F
5e acuerdo con la de&nici$n de producto vectorial' el momento M
!

debe ser perpendicular al plano determinado por r y F. El sentido es
el de avance de un tornillo que gire desde r hasta F por el camino
m.s corto. #a magnitud del momento de F con respecto a G est.
dada por
7
!
r ? senC ? d
#a magnitud de M
!
mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar al
cuerpo rgido alrededor de un e-e &-o dirigido a lo largo de M
!
.
MOMENTO ANB.LAR
El momento angular o cintico con respecto a un punto arbitrario G
de una partcula de masa m y velocidad v ' o sea de cantidad de
movimiento $ mv ' se de&ne como el producto vectorial
L
!
r ) mv = r ) $
donde r es el vector posici$n de la partcula con respecto al punto G
(r O=". El momento angular es un vector perpendicular al plano
de&nido por r y la recta directriz de la cantidad de movimiento de la
partcula' su sentido es el determinado por la regla de la mano
derecha o del tornillo para el producto vectorial y su m$dulo es
#
!
r p sen*
0on el ob-eto de indagar acerca del signi&cado fsico del momento
angular de una partcula' estudiaremos como vara L en el transcurso
del tiempo. /ara ello' calcularemos la derivada del momento angular
con respecto al tiempo
dLGdt d(r ) $":dt (dr:dt" ) $ > r ) (d$:dt" (v ) $" > (r
) F" r ) F
El segundo trmino' r H F' es el momento con respecto al punto G'
de la fuerza que acta sobre la partcula. 5e este modo' hemos
establecido una relaci$n importante entre el momento angular de la
partcula y el momento de la fuerza que acta sobre ella
M dL:dt
*s' podemos enunciar8
La ra$ide0 de cam(i de! mment an?#!ar de #na $art>c#!a
es i?#a! a! mment de !a f#er0a *#e act+a s(re e!!a"
CONSERVACION DEL MOMENTO ANB.LAR DE .NA =ARTIC.LA
1i el momento de la fuerza que acta sobre una partcula es cero' o
sea si
M r L F ! ' tendremos que dL:dt ! ' de modo que el momento
angular de la partcula permanecer. constante en el transcurso del
tiempo.
E! mment an?#!ar de #na $art>c#!a es cnstante si e!
mment de !a f#er0a *#e act+a s(re e!!a es cer.
Esta es una forma de enunciar la !e% de cnservaci)n de!
mment an?#!ar de una partcula.
SISTEMAS DE =ARTIC.LAS" LEYES DE CONSERVACION
Cantidad de mvimient
5ado un sistema de partculas' la cantidad de movimiento de una
cualquiera de ellas' viene dada por el producto de su masa por su
velocidad+ esto es'
$
i
= m
i
v
i
La cantidad de mvimient tta! $ del sistema de partculas se
de&ne simplemente como la suma vectorial de las cantidades de
movimiento de las partculas individuales o sea
$ M $
i
/ara establecer el teorema de la cantidad de movimiento para un
sistema de partculas ser. conveniente escribir la ecuaci$n del
movimiento de la partcula
i-sima en la forma
d$
i
Gdt F
i : e<t
; F
i : int
/odemos escribir una ecuaci$n an.loga para cada una de las %
partculas del sistema. 1umando miembro a miembro todas esas
ecuaciones' tenemos
+ d$
i
Gdt + F
i : e<t
; F
i : int
,epresentaremos por F
e)t
la suma de todas las fuerzas e)ternas que
actan sobre el sistema' o sea' la resultante de las fuerzas e)ternas
F
e)t
+ F
i : e<t
#as fuerzas internas al sistema se ir.n cancelando por pare-as (de
acci$n-reacci$n" de modo que
+ d$
i
Gdt d (+ $
i
7 /dt = dp/dt = + F
i : e<t
= F
e)t
dp/dt = F
e)t
La ra$ide0 cn *#e cam(ia !a cantidad de mvimient tta! de
#n sistema de $art>c#!as es i?#a! a !a res#!tante de !as
f#er0as e<ternas *#e act+an s(re e! sistema"
Este enunciado constituye el terema de !a cantidad de
mvimient para un sistema de partculas.
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
0omo consecuencia inmediata del teorema de la cantidad de
movimiento se tiene el correspondiente principio de conservaci$n.
1i suponemos que la fuerza e)terna resultante que acta sobre un
sistema de partculas es cero' entonces tenemos
dp/dt = 0 , p = ct-
que constituye el llamado $rinci$i !e% de !a cnservaci)n de !a
cantidad de mvimient.
C#and !a res#!tante de !as f#er0as e<ternas *#e act+an
s(re #n sistema de $art>c#!as es n#!a: !a cantidad de
mvimient tta! de! sistema $ermanece cnstante"
#a cantidad de movimiento total de un sistema de partculas aislado
permanece constante en el transcurso del tiempo.
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA
El teorema de la cantidad de movimiento y el principio de
conservaci$n de la cantidad de movimiento adquieren una forma m.s
e)presiva cuando se introduce el concepto de centro de masa de un
sistema de partculas.
1e de&ne el centro de masa de un sistema de partculas' como el
punto del espacio cuyo vector posici$n es
r
cm
= m
i
r
i
:+ m
i
donde M m
i
representa' evidentemente' la masa total m del sistema
de partculas. *l variar en el transcurso del tiempo las posiciones de
las partculas que constituyen el sistema' tambin variar. la posici$n
del centro de masa del mismo.
5eterminaremos la velocidad del centro de masa del sistema
derivando respecto al tiempo su vector de posici$n+ tenemos
v
cm
= dr
cm
Gdt (<:m"+ m
i
dr
i
:dt (<:m"+ m
i
v
i
y puesto que $
i
m
i
v
i
y $ + $
i
' podemos escribir
v
cm
(<:m"+ $
i
$:m
$ = m v
cm
La cantidad de mvimient tta! de! sistema de $art>c#!as $
es !a *#e crres$nder>a a! cas en *#e tda !a masa de!
sistema m est#viese cncentrada en e! centr de masa de!
mism % se mviese cn !a ve!cidad de 1ste v
cm
"
En el caso de que se trate de un sistema aislado' o de un sistema
sobre el que sea nula la resultante de las fuerzas e)ternas' la
cantidad de movimiento total permanece constante en el transcurso
del tiempo' conforme el sistema evoluciona.
1i no se tratase de un sistema aislado' esto es' si tuvisemos una
fuerza resultante e)terna no nula' podemos determinar la aceleraci$n
del centro de masa derivando con respecto al tiempo+ tenemos
d$:dt m (dv
cm
Gdt" m a
cm
de modo que' de acuerdo con el teorema de la cantidad de
movimiento podemos escribir
F
e)t
m a
cm
E! centr de masa de #n sistema de $art>c#!as se m#eve cm
! ,ar>a #na $art>c#!a: c#%a masa f#ese !a masa tta! de!
sistema: smetida a #na f#er0a i?#a! a !a res#!tante de !as
f#er0as e<ternas *#e act+an s(re e! sistema.
MOMENTO ANB.LAR
,ecordemos que el momento angular de una partcula respecto a un
punto &-o fue de&nido como
L
!
r ) mv = r ) $
El momento angular total L
!
del sistema de partculas respecto a un
punto G se de&ne simplemente como la suma vectorial de los
momentos angulares de las partculas individuales respecto a ese
mismo punto' o sea
L
'
+ L
i!
* &n de establecer el teorema del momento angular para un sistema
de partculas' necesitaremos calcular la derivada temporal del
momento angular total.
?inalmente se puede demostrar que se obtiene
dL
'
:dt M
!' e)t
La ra$ide0 cn *#e cam(ia e! mment an?#!ar de #n sistema
de $art>c#!as res$ect a #n $#nt ar(itrari es i?#a! a!
mment de f#er0a e<tern tta! res$ect a ese mism
$#nt"
Este enunciado constituye el terema de! mment an?#!ar para
un sistema de partculas' y no es m.s que una generalizaci$n de la
e)presi$n M dL:dt' para una partcula' a un sistema de partculas.
CONSERVACION DEL MOMENTO ANB.LAR
0omo consecuencia inmediata del teorema del momento angular se
tiene la correspondiente ley de conservaci$n.
1i sobre un sistema de partculas no acta fuerza e)terna alguna
(sistema aislado"' o si el momento resultante de las fuerzas e)ternas
actuantes es cero' entonces tenemos
dL
'
:dt M
!' e)t
M
!' e)t
! , L
'
cte
esto es' el momento angular total se mantiene constante en el
transcurso del tiempo.
El resultado anterior constituye el $rinci$i !e% de !a
cnservaci)n de! mment an?#!ar8
E! mment an?#!ar tta! de #n sistema ais!ad: de #n
sistema s(re e! *#e act+a #n mment de f#er0a e<tern
tta! n#!: $ermanece cnstante en e! transc#rs de! tiem$"
MOMENTO ANB.LAR DEL SOLIDO RIBIDO CON MOVIMIENTO
DE ROTACION ALREDEDOR DE .N E@E FI@O

;n s$lido rgido es un caso particular de los sistemas de partculas' de
modo que el momento angular de un s$lido rgido con respecto a un
punto ser. la suma de los momentos angulares individuales de las
partculas que constituyen el s$lido.
En lo que sigue' consideraremos nicamente la situaci$n m.s simple8
cuando el s$lido rgido est. en rotaci$n en torno a un e-e &-o' y
tomaremos un punto cualquiera de dicho e-e como origen de
momentos.
0uando el s$lido gira alrededor de un e-e principal de inercia' y s$lo
en ese caso' el momento angular L es paralelo al e-e y' por lo tanto'
al vector velocidad angular IJ en estas condiciones podemos escribir
L 2
donde 2 es el momento de inercia con respecto al citado e-e principal.
El momento de fuerza e)terno vendr. dado por
M dL:dt d(2I":dt 2 (dIGdt" 2 K
siendo K la aceleraci$n angular del cuerpo' que tiene tambin la
direcci$n del e-e &-o.
CONSERVACION DEL MOMENTO ANB.LAR

1upongamos que el e-e de rotaci$n es principal. 0uando el momento
de las fuerzas e)teriores es nulo' o sea M !' entonces se deduce
que el momento angular permanecer. constante
M dL:dt ! , L 2 = ct-
e)presi$n que se re&ere al movimiento de rotaci$n en torno a un e-e
principal en ausencia de momento e)terno.
1i el s$lido es indeformable' su momento de inercia ser. constante y
consecuentemente tambin lo ser. la velocidad angular I"
1i el cuerpo no es rgido' sino deformable' es posible que cambie el
valor del momento de inercia al variar la posici$n de las diversas
partes del cuerpo con respecto al e-e de rotaci$n. Entonces si el
momento de inercia aumenta' la velocidad angular debe disminuir y
viceversa' de modo que el producto 2I permanezca constante.
ENERBIA CINETICA DE ROTACION DEL SOLIDO RIBIDO
Entendemos por energa cintica del s$lido rgido la suma de las
energas cinticas de todas las partculas del s$lido rgido dotado de
una rotaci$n pura con una velocidad angular N alrededor de un e-e
E ( <:= m
i
v
i
=
"

<:= m
i
(NO
i
"
=
<:= N
=
( m
i
O
i
=
" <:= 2 N
=
ya que m
i
O
i
=
'

donde Oi es la distancia de la partcula i-sima al

e-e'
es el momento de inercia del s$lido con respecto a dicho e-e.
ENERBIA CINETICA DEL SOLIDO RIBIDO
En el movimiento general del s$lido rgido' la energa cintica total
puede e)presarse como la suma de la energa cintica de traslaci$n
del centro de masa y de la energa cintica de rotaci$n en torno a un
e-e que pasa por el centro de masa8
E E
traslaci$n
> E
rotaci$n
que corresponde a la formulacin del TEOREMA DE KOENIG para la ener!"a
cin#$ica del slido r"!ido%
RODAD.RA SIN DESLI/AMIENTO
#a condici$n de 4rodar4 impone unas determinadas relaciones
cinem.ticas entre el movimiento lineal y el movimiento angular del
m$vil. #a &gura muestra un cilindro que rueda sobre una super&cie
horizontal.
0uando el cilindro gira un cierto .ngulo C el centro del mismo
e)perimenta un desplazamiento )+ la relaci$n e)istente entre estas
dos magnitudes es
) * ,
siendo , el radio del cilindro. * partir de esta relaci$n encontramos
f.cilmente' por derivaci$n respecto del tiempo' la relaci$n e)istente
entre la velocidad del centro del cilindro y la velocidad angular
v . ,
;na segunda derivaci$n nos permite relacionar la aceleraci$n lineal
del centro del cilindro con la aceleraci$n angular
a % ,
#a condici$n de rodadura signi&ca que' en un instante cualquiera' los
puntos del cilindro que est.n en contacto con la super&cie se
encuentran moment.neamente
en reposo.
Esto equivale a decir que el cilindro est. girando en cada instante
alrededor de la generatriz del cilindro que est. en contacto con la
super&cie' con una cierta velocidad angular I. /or consiguiente' en
un instante dado' el movimiento del cilindro equivale a una rotaci$n
pura' y su energa cintica ser.
E <:= 2
!
.
=
El teorema de 1teiner nos permite escribir
2
!
2
cm
> m ,
=
Entonces
E <:= (2
cm
> m ,
=
" N
=
<:= 2
cm


N
=
> <:= m (,
=
N
=
"
E <:= 2
cm


N
=
> <:= m v
cm
=
/odemos interpretar que el primer termino <:= 2
cm


N
=


corresponde a
la energa cintica que tendra el cilindro si estuviera simplemente
girando en torno

a un e-e que pasase por su centro de masa (sin
traslaci$n" + el segundo trmino' <:= m v
cm
=
' corresponde a la energa
cintica que tendra el cilindro si s$lo tuviera un movimiento de
traslaci$n (sin rotaci$n" con la velocidad de su centro de masa.
SISTEMAS DE MASA VARIABLE
&onsideremos un sis$ema de masa ins$an$'nea m( cu)o cen$ro de masa se es$' mo*iendo
en ese ins$an$e $ con una *elocidad v en un cier$o referencial inercial( ) que se encuen$ra
some$ido a una fuer+a resul$an$e e,$erna F
ext
% -n cier$o ins$an$e pos$erior( $ . d$( el
sis$ema es alcan+ado por una masa elemen$al dm que se mo*"a inicialmen$e con una
*delocidad u( respec$o del mismo referencial% /ara el sis$ema 0m . dm1
donde 2emos despreciado el infini$#simo de se!undo orden dm dv.
Es$a es la e,presin de la se!unda le) de Ne3$on( para un sis$ema cu)a masa no
permanece cons$an$e( por es$ar reci4iendo un apor$e de masa ) de can$idad de
mo*imien$o del e,$erior% /uede reescri4irse en la forma
El primer $#rmino del primer miem4ro represen$a el ri$mo con que la fuer+a e,$erna es$'
suminis$rando can$idad de mo*imien$o al sis$ema de masa m *aria4le5 el se!undo
$#rmino represen$a el ri$mo con que se es$' $ransfiriendo can$idad de mo*imien$o al
sis$ema principal( de masa m *aria4le( por la masa que se le incorpora o que sale del
mismo% Es$e se!undo $#rmino puede in$erpre$arse como la fuer+a e6ercida so4re el
sis$ema principal por la masa que se la incorpora o sale de #l% 7a llamaremos fuer+a de
reaccin ) lo desi!naremos por F
reac
8
7a can$idad u - v es la *elocidad de la masa que se incorpora o sale respec$o del sis$ema
principal
FUNDAMENTOS DE LA ROULSION DE !O"ETES
Al es$udiar el mo*imien$o del co2e$e de4emos $ener en cuen$a que #s$e es un sis$ema de
masa *aria4le( )a que su masa *a disminu)endo a medida que se quema el com4us$i4le%
En un referencial inercial se $iene
F
ext
es la resul$an$e de las fuer+as e,$ernas que ac$9an so4re el co2e$e 0!ra*i$a$orias(
resis$encia del aire(:1( m es la masa del co2e$e m's la del com4us$i4le que con$iene en
un ins$an$e dado ) u ) v son( las *elocidades del co2e$e ) de los !ases e,pelidos
respec$o a un mismo referencial inercial% u
rel
; 0u - v1 represen$a la *elocidad de salida
de los !ases respec$o al co2e$e% El $#rmino u
rel
dm<d$ represen$a el -m/01- proporcionado
por el mo$or co2e$e8 pues$o que dm<d$ es ne!a$i*o( el empu6e $iene direccin opues$a a
u
rel
%
i para el ins$an$e inicial $;0 es m;m
0
) v;v
#

&onsideremos el caso de un lan+amien$o *er$ical ascenden$e( desde la superficie
$erres$re( despreciemos la resis$encia del aire ) supon!amos !;c$e
e 2a $enido en cuen$a que u
rel
) $ es$'n diri!idas 2acia a4a6o ) que el com4us$i4le se
quema a ri$mo cons$an$e = siendo m la masa del co2e$e al ca4o de un $iempo $%
i el co2e$e se mue*e en el espacio li4re( !;0
7a aceleracin del co2e$e es
i u
rel
) dm<d$ son cons$an$es
% ; dv<d$ ; g . 0u
rel
<m10dm<d$1