Identifica una necesidad en la industria nacional, caracteriza un problema a

resolver en ella y propón como solución

el uso de robot industrial comercial en particular justificando técnicamente tu
propuesta.

La discontinuidad en el cordón de soldadura de carrocería de vehículos de

transporte de combustible.
*Para este trabajo se puede usar el robot KUKA KR10R1420, ya que :

-Se le adapta un sistema de soldadura de la marca fronius , se usa porque

esta marca trabaja directamente con la marca Kuka y esta marca tiene facilidad de
configuracion en cuanto a su salida de gas y alambre.
-Soldadura tipo Mag(tipo de gas : Argon con Dioxido de Carbono) , se usa
este tipo de soldadura porque trabaja con acero y por lo general las carrocerias
son de acero , la velocidad de soldadura es rapida ,como tambien no requiere mucha
limpieza,ademas este tipo de soldadura requiere menos requerimiento. Mig es un tipo
de soldadura mas cara que Mag y se usa mas para acabados externos, ademas Mig
trabaja con Helio-ARgon y es mas dificil
-Modo de transferencia de soldadura por arco pulsado.se usa este modo
porque se puede controlar la corriente y tambien la velocidad con la que es
depositado en el metal , ademas trabaja con una rango de grosor de 2-10 mm .
-Las dimensiones de la carroceria se adecuan al alcance total del robot que
son 1420 mm. en posicion estirada.

Identifica y describe una aplicación robotizada en la industria convencional que

haya implicado modelado, simulación e implementación.

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