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IMPLEMENTACIN Y ANLISIS DE UN CONVERTIDOR DE DC A AC TIPO PUSH PULL

Enrique Perez Palacio, Susana Buendia Gmez, Pedro Rua Morales, Antonio Cifuentes Cruz Universidad Tecnolgica de Risaralda

Resumen En este documento se evidenciara el proceso de implementacin de un circuito convertidor de D.C a A.C. de topologa tipo Push-Pull utilizando un dispositivo de potencia de apagado por compuerta adems con protecciones a: sobrevoltaje, sobrecorriente y temperatura, el cual fue diseado para el cumplimiento de las siguientes premisas:

Obteniendo valores no tan cercanos a los valores previamente estipulados en el diseo, para el caso de los voltajes de salida a variaciones en el voltaje de entrada con y sin carga se obtuvieron errores promedio del 30% entre las medidas experimentales y las premisas de diseo, de igual manera los valores de corriente de salida presentan errores a pesar de las variaciones en la tensin de entrada.

osciloscopio en los nodos indicados en la figura 1, del canal A observamos la seal A.C antes de pasar por el filtro LC y del canal B observamos la forma de onda del voltaje de salida A.C filtrada con un mnimo de distorsiones, adems un multimetro en funcin de voltmetro en la salida de la fuente D.C para comprobar que el voltaje suministrado al diseo es el indicado, de igual manera con el fin de conocer el voltaje de salida ante las variaciones del voltaje de entrada se coloca un multimetro en funcin de voltmetro en paralelo con la carga, con el fin de saber el valor de corriente en la salida del diseo se coloca un multimetro en serie con la carga en funcin de ampermetro.

Una vez se calculan los valores reales mediante expresiones de anlisis tabulamos los resultados y confrontamos con los valores obtenidos de las formas de onda y valores experimentales. Las formas de ondas obtenidas de cada medicin sern plasmadas en una hoja milimetrada, resaltando los valores importantes de la medicin.

1. INTRODUCCIN Se procedi a calcular, con los valores reales de los elementos utilizados durante la experimentacin, los valores de y para la variacin del dado, teniendo en cuenta las perdidas, de igual forma se hallo la frecuencia de corte del filtro. Adems de los ndices de calidad de Energa: Factor de potencia (F.P.) y Distorsin de corriente armnica total (THDi) para y Para las mediciones experimentales de los valores que se calcularan mediante expresiones de anlisis, se coloca cada canal del

1.1 MARCO TEORICO


La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada D.C. a un voltaje simtrico de salida de A.C., con la magnitud y frecuencia deseadas. Este diseo se puede usar para una gran variedad de aplicaciones, desde pequeas fuentes de alimentacin para computadoras, hasta aplicaciones industriales para controlar alta potencia. Tambin se utiliza para convertir la

corriente continua generada por los paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o bateras, en corriente alterna y de esta manera poder ser inyectados en la red elctrica o usados en instalaciones elctricas aisladas. El esquemtico modelo a utilizar para el anlisis y las mediciones experimentales es el siguiente:

1.1.2 CALCULO DE LA FRECUENCIA DE CORTE DEL FILTRO

(Ecuacin 1) (Ecuacin 2)

Del esquema de la figura 1, se desglosa con el fin de obtener expresiones de anlisis por etapas: 1.1.1 CICLO DE TRABAJO y

1.1.3 ANALISIS DE ARMONICOS

(Ecuacin 3) (Ecuacin 4)

Debemos tener en cuenta que el ciclo de trabajo ideal es igual a:


5)

(Ecuacin

Entonces los ciclos de trabajo mnimos y mximos sern:

(Ecuacin 6)

(Ecuacin 7) (Ecuacin 8)

(Ecuacin 11) 1.1.4 CLCULO PARA FACTOR DE REGULACIN DE LNEA (RL%)

(Ecuacin 12)

La regulacin de lnea es una medida de la capacidad del circuito para mantener la tensin de salida nominal con variacin de la tensin de alimentacin.

1.1.7 CALCULOS DEL VOLTAJE CON CARGA

(Ecuacin 9 Simplificando: 1.1.5 CLCULO PARA FACTOR DE REGULACIN DE CARGA(RC%)

La regulacin de carga es una medida de la capacidad del circuito para mantener la tensin de salida aunque cambie la corriente IL que es consumida por la carga.

(Ecuacin 13) 1.1.9 CALCULOS DEL VOLTAJE SIN CARGA

(Ecuacin 10) (Ecuacin 14) 1.1.6 CLCULOS DEL SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR

2 .CONTENIDO

El clculo del voltaje del secundario del transformador utilizado en la prctica, se realiza a partir de la ecuacin 4:

Para las mediciones experimentales fueron necesarios los siguientes instrumentos de medida: Osciloscopio GW Instek GOS-635g 35Mhz 3 Multmetros Fluke 187.

( Donde:

(Ecuacin 11)

: Voltaje de entrada de la fuente DC : Relacin de transformacin : ndice de modulacin El ndice de modulacin est definido como:

Una vez efectuadas las mediciones de los elementos empleados en la experimentacin tabulamos sus valores reales al igual que algunos parmetros que se tendrn en cuenta en el anlisis.

Parmetro

Medicin

Anotaciones
Valor medido Soporta 20 W Valor medido a 15.1 kHz

(Ecuacin 12)

34mH Valor medido 47,2 Valor medido 6V Valor medido 17mS Valor medido 59.31 Tabla 1. Parmetros y mediciones reales de la experimentacin

2.1 CICLO DE TRABAJO

2.2 VOLTAJE EN LA SALIDA


De los datos tomados durante la experimentacin y tabulados en la tabla 1 y basados en las ecuaciones 11 y 12 se tiene entonces que los ciclos de trabajo mnimo y mximo sern: Primero es necesario conocer el voltaje el secundario del transformador, esto se hace utilizando la expresin 11, sabiendo que la relacin de transformacin del transformador es y (ms adelante se demostrar) Para Vi = 6V Reemplazando se obtiene: Para VIN= 6V, Vout= 19.5V ( Para Vi = 5.4V )

Sin Carga

( Para Para Vi = 6.6V

Para

Con Carga
Por falta de capacidad en la fuente utilizada en la experimentacin, fueron tomados la totalidad de los datos nicamente para Vent, por lo tanto el ciclo de trabajo con carga solo se podr calcular para este mismo valor, mas no para 0.9 Vent, ni para 1.1 Vent.

Teniendo en cuenta estos valores, se calculan los voltaje RMS con carga y si carga. Esto se realiza a travs de un divisor de tensin el lado de baja (secundario) y los voltajes pico (positivo y negativo), multiplicndolo por porque a la salida se obtiene una seal cuasisinoidal. -Con carga. Para calcular el voltaje que se obtuvo con carga a la salida del circuito, se utiliza la ecuacin 13: Para Vi = 6V

Reemplazando en la ecuacin 7, se obtiene:

Sin carga:

Para calcular el voltaje que se obtuvo sin carga a la salida del circuito, se utiliza la ecuacin 14:

Para 0,9*Vi = 5.4V Reemplazando en la ecuacin 7, se obtiene: Para Vi = 6V

Para 0,9*Vi = 5.4V

Para 1,1*Vi = 6.6V

Reemplazando en la ecuacin 7, se obtiene:

Para 1,1*Vi = 6.6V

Reemplazando en la ecuacin 8 se obtiene:

Lo cual es aproximadamente el valor de la frecuencia de corte previamente hallada con los elementos usados en la experimentacin.

2.4 ANALISIS DE ARMONICOS


Partiendo de que el voltaje DC de la fuente esta dado por Ec. (3)

2.3 FRECUENCIA DE CORTE DEL


FILTRO

En la modulacin por onda seno SPWM se puede modificar o variar el ciclo de trabajo para los armnicos, ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga . Para lograr la seal de SPWM que controla el switcheo y as obtener la salida AC se implemento un PIC16F84A, el cual se programo variando el ancho del pulso mediante la alteracin, de tal manera que la frecuencia de la portadora sea de 4.8kHz con un voltaje de la onda triangular de 4V de la frecuencia de la moduladora es 60Hz con un voltaje de 5V. Es importante tener en cuenta la tabla 2 que nos muestra los armnicos generalizados del voltaje de salida a lo largo de , pero antes es de vital importancia conocer el valor de modulacin de frecuencia de acuerdo a la Ec. (4) tenemos:

En el proyecto de laboratorio se utilizo un filtro, el cual esta compuesto por una inductancia de para la frecuencia de oscilacin la cual esta determinada por el controlador.

Validamos el valor anterior con la condicin de que esta frecuencia de corte debe estar aproximadamente una dcada antes de frecuencia mxima , la cual est dada por la Ec. (2):

Para que se cumpla la condicin establecida al inicio de la etapa de la frecuencia de corte filtro se tiene que

Por lo tanto se obtiene un ndice de frecuencia segn la Ecuacin 4:

El voltaje mximo de la seal moduladora que corresponde a la onda triangular y tiene un valor de 4V, el cual se obtuvo de la programacin del controlador; y el voltaje de rampa que corresponde a la onda senoidal y se estableci con un valor de 6V que corresponde al voltaje de entrada . A partir de estos valores, se calcula el ndice de modulacin de amplitud viene dado por la Ec. (5) as:

En las siguientes figuras se observa la forma de onda de , , , y la componente fundamental de , as como su espectro de armnicos para =40 y =0.6:

Una vez se tienen estos valores es posible remitirnos a la tabla 2, para el clculo de los armnicos se tiene en cuenta la tabla generalizada de los armnicos (solo la columna perteneciente a =0.6):

Tabla 2. Tabla de armnicos.

El voltaje RMS en funcin de los armnicos esta dado por la Ec.( 6)

Del espectro de armnicos anterior podemos hacer la siguiente afirmacin Ec. (5): Se tiene voltaje de la fuente DC ( ) y la componente fundamental:

Donde el factor

corresponde al valor

de la tabla de armnicos para

Donde la relacin de transformacin para nuestro transformador es de 12.82 A partir del valor obtenido para Vd se procede al clculo de los diferentes armnicos evaluando la Ec.(5) De acuerdo el armnico (h) ms cercano es el

2.7. CLCULO PARA FACTOR DE REGULACIN DE LNEA (RL%)

9.26v 5.4vin 11.34v 6vin


Y se encuentra a una frecuencia de Ec.(7)

15.01v 6.6vin
Para el clculo de la regulacin de la lnea se utiliza la siguiente expresin:

El resto de los armnicos y sus voltajes se muestran en la tabla 3

Tabla 3. Armnicos de orden superior.

2.8. CLCULO PARA FACTOR DE REGULACIN DE CARGA(RC%)

2.5 DISTORSION DE ARMONICOS Basados en la tabla 2 y en Ec. (8) tenemos que:

Para el clculo de la regulacin de carga se utiliza la siguiente expresin:

2.6. FACTOR DE POTENCIA Para el clculo del factor de potencia se aplica la siguiente ecuacin, teniendo en cuenta el valor de THD.

3. RESULTADOS

Las mediciones observadas en el osciloscopio no fueron precisas debido al ser vulnerable a errores de apreciacin humano.

Vent =6V
PARMETRO Vsal(pico) sin carga Vsal(pico)- sin carga Vsal rms sin carga + Vsal(pico) con carga Vsal(pico) con carga Vsal(rms) con carga Tsal RL% RC%
+

Valor Medido 3.28V 2.52V 19.5V 2.16V 1.32V 11.34V 17mS ---

Valor Calculado 6.7V 6.7V 10.43V 5.4V 5.4V 10V 16.6mS 29.48% 23.03%

%E 31.4% 42.3% 46,9% 45% 54% 13.4% 2.4% ---

5. CONCLUSIONES

Se logr implementar un convertidor DCAC utilizando topologa PUSH PULL, respetando las premisas de diseo y utilizando las correspondientes protecciones, obteniendo resultados aceptables utilizando tensiones reducidas para la alimentacin, lo anterior debido a la baja capacidad de la fuente DC utilizada para entregar la corriente demandada por el transformador que contena el montaje experimental.

Tabla 4.Confrontacion de datos. Los porcentajes de regulacin de lnea y carga, presentaron valores altos, debido a que el sistema no fue retroalimentado y a los bajos niveles de tensin utilizados en la alimentacin, lo cual influye en el correcto funcionamiento de los componentes del circuito ya que se le suministr una tensin por debajo de la acordada para realizar el diseo de este. La topologa PUSH PULL presenta ventaja sobre las topologas de semipuente o puente completo, en aplicaciones de baja tensin de entrada, esto debido a que utiliza un solo transistor en serie con la alimentacin y con el primario del transformador, esto para cada instante en que se realiza la conmutacin, lo que causa que se aplique toda la tensin de alimentacin sobre el primario.

4. ANALISIS DE RESULTADOS

Como se mencion anteriormente la fuente del laboratorio con la cual se realizo la experimentacin no posea la capacidad necesaria para realizar una exitosa practica de laboratorio, es por esto que los valores medidos no son muy confiables, sin embargo se puede observar que no sobrepasan una desviacin del 50% y que adems hubo estabilidad durante la operacin del circuito. Algunos factores podran contribuir a la propagacin de los errores en las medidas reales y nos indican que posiblemente son la causa de los mayores porcentajes de errores que se obtuvieron en la confrontacin analtica-experimental del montaje de un convertidor D.C a A.C., por ejemplo: Las variaciones intrnsecas en el valor de resistividad que ofrecen las resistencias reales debido a su tolerancia y adems a la temperatura. Mientras que en los clculos, dichas variaciones no se toman en cuenta, sino que se usa un valor exacto.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Hernndez Matheus, Jaime. Clases magistrales de Electrnica de Potencia.UTB. Rashid, Muhammad H. Electrnica de potencia. Circuitos, dispositivos y aplicaciones, 3ed. Pearson educacin, Mxico pp.904.