ESTÁTICA SISTEMAS DE FUERZAS Y EQUILIBRIO

1.2.2 T O R Q U E

OBJETIVOS DE TEMA: Descubrir y aprender la definición de este importante concepto físico.

Aplicarlo correctamente al resolver los problemas propuestos en las actividades. Despertar el in-
terés por el tema y sus repercusiones en la vida cotidiana.

El torque, tambien conocido como

“momento de fuerza”, es un concepto físico
muy importante y sencillo a la vez. Se trata de
una cantidad vectorial que se simboliza con la
letra griega minuscula 𝜏⃗ (tau) y se define me-
diante la sencilla expresion vectorial:

𝜏⃗𝑂 = 𝑟⃗𝑂𝐹 × 𝐹⃗ (1.2.2.1)

donde 𝑟⃗𝑂𝐹 es el vector posicion del punto de

aplicacion de la fuerza 𝐹⃗ con respecto a cierto Figura 1.2.2.1
punto O, aunque es mas conveniente referir el
torque a algún eje. En consecuencia, siempre que se hable de torque habra que especificar el
punto o eje con respecto al cual se lo calcula.

Se llama “vector posicion” el vector que parte del origen del sistema de referencia, o de
un punto cualquiera, o de un eje, y llega hasta el punto P en el que se aplica la fuerza. Áunque hay
semejanzas entre el vector posicion y el vector desplazamiento, no se los debe confundir: el pri-
mero solo ubica un punto con respecto a otro; el segundo, en cambio, implica movimiento real de
alguna partícula o movil desde un punto inicial hasta otro final.

Ya que el torque es el producto vectorial de los vectores 𝑟⃗𝑂𝐹 y 𝐹⃗ , su direccion debe ser
perpendicular a los mismos, su sentido esta dado por la “ley de la mano derecha del producto
vectorial” y su magnitud es 𝜏 = 𝑟𝑂𝐹 𝐹𝑆𝑒𝑛𝜙, donde 𝜙 es el angulo formado por los vectores 𝑟⃗𝑂𝐹 y
𝐹⃗ , figura 1.2.2.1.

Físicamente, el torque es la causa o agente que produce la rotacion de un cuerpo o altera

dicho movimiento, por lo que se puede concluir diciendo que “el torque es en el movimiento de
rotacion lo que la fuerza es en el movimiento de traslacion”. El torque sera muy utilizado mas
adelante, cuando estudiemos la Dinamica rotacional.

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Ejercicio modelo 1.2.2.1

La varilla EB de la figura puede rotar li-

bremente en torno al punto E. Se aplica
la fuerza 𝐹 = 20 𝑁 en la forma indicada.
Determine el torque que se aplica a la
varilla con respecto al punto E.

El correspondiente diagrama de vectores es:

Por lo tanto:
𝑟⃗𝐸𝐵 = 10𝑖⃗
𝐹⃗ = 20𝐶𝑜𝑠230𝑖⃗ + 20𝐶𝑜𝑠140𝑗⃗
de modo que:
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝜏⃗𝐸 = | 10 0 0|
20𝐶𝑜𝑠230 20𝐶𝑜𝑠140 0

𝜏⃗𝐸 = (–153,209 𝑘⃗⃗ ) 𝑁. 𝑚

En consecuencia, el sentido del torque aplicado es hacia dentro del plano del papel, como se ha
indicado en el diagrama de vectores.

La resolucion anterior se ha efectuado en forma analítica; pero dada la sencillez del problema
podría tambien haberse realizado en forma trigonometrica, veamos:

𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑: 𝜏 = 𝑟𝐹 𝑆𝑒𝑛 𝜙 = 10 . 20 𝑆𝑒𝑛 130 = 153,209 𝑁. 𝑚

𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛: 𝑃𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑋𝑌, 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑙
𝜏⃗𝐸 = {
𝑝𝑎𝑝𝑒𝑙, 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑍
𝑆𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜: –𝑍, 𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑒𝑠, 𝑎𝑙𝑒𝑗á𝑛𝑑𝑜𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟.

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Ejercicio modelo 1.2.2.2

Determine el torque producido por la fuerza 𝐹⃗ = (50𝑖⃗ − 40𝑗⃗ + 30𝑘⃗⃗ ) 𝑁 aplicada en el punto
𝑃(8; –7; 5), con respecto al punto 𝑄(–4; 2; 8).

Primeramente determinamos el vector 𝑟⃗𝑄𝑃 :

𝑟⃗𝑄𝑃 = 12𝑖⃗ − 9𝑗⃗ − 3𝑘⃗⃗
entonces:
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝜏⃗𝑄 = |12 –9 –3 |
50 –40 30

𝜏⃗𝑄 = (–390𝑖⃗ − 510𝑗⃗ − 30𝑘⃗⃗ ) 𝑁. 𝑚

o equivalentemente:

𝜏⃗𝑄 = 642,729 𝑁. 𝑚; 127,358°; 142,513°; 92,675°

ACTIVIDADES:

a) Marque verdadero (V) o falso (F):

1- El torque es:

- un concepto matematico. ( )
- un concepto físico. ( )
- una persona que no ha desarrollado su tacto. ( )
- una cantidad escalar. ( )
- el causante del movimiento de rotacion. ( )

2- Una puerta se abre rotando sobre sus bisagras merced:

- a la fuerza aplicada. ( )
- al torque aplicado. ( )
- a la suma de una fuerza y un torque. ( )

b) Complete:

1- El torque, con respecto a un punto Á, se define mediante: .........................................................................

2- Todo torque debe calcularse con respecto a .....................................................................................................

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c) Resuelva, en su cuaderno de ejercicios, los siguientes problemas:

1- ¿Que torque se aplica sobre un perno si se utiliza una llave de 32 𝑐𝑚 de longitud sobre la que
se aplica perpendicularmente y en su extremo opuesto una fuerza de 320 𝑁?

2- Determine el torque que produce la fuerza 𝐹⃗ = 860 𝑁; 90°; 45°; 45° aplicada en el punto
𝐴(–7; 0; 7) 𝑚, con respecto a cada uno de los ejes cartesianos.

3- Halle el torque producido por la fuerza 𝐹⃗ = (488𝑖⃗ − 356𝑗⃗ + 508𝑘⃗⃗) 𝑁 aplicada en 𝑃(6; 8; –6),
con respecto: a) al punto 𝑅(–8; 6; 4), b) al punto 𝑆(4; –12; 10).

4- Halle el torque que produce cada una de las fuerzas de la figura con respecto al vertice E:

Manómetro

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