UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERÍAS CIVIL Y DEL AMBIENTE

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
PRÁCTICAS DE DINÁMICA – PRÁCTICA N° 8
(IV Semestre – 2023 PAR)

Problema N° 1 reposo desde la posición indicada,

El cilindro A de 50 lbf va en calcular la velocidad v del extremo
descenso a una rapidez de B cuando OA pasa por la vertical
20 pies/s cuando se aplica Problema N° 5
el freno. Si la rueda B debe La barra uniforme AB de 200 lbf
detenerse después de está unida al disco homogéneo de
haber realizado 5 600 lbf mediante un perno en A. El
revoluciones, determine la peso del deslizador unido en B es
fuerza constante P que despreciable. El disco rueda sin
debe aplicarse a la palanca deslizarse sobre el plano
de freno. El coeficiente de fricción cinética entre la balata C horizontal. En la posición que se
y la rueda es 0.5. El peso de la rueda es de 25 lbf y el radio muestra, la energía cinética del
de giro con respecto a su centro de masa es k = 0.6 pie. sistema es de 1800 lbf.pie.
Problema N° 2 Después de que el disco ha girado
En el mecanismo 180º en sentido negativo, calcule:
de la figura, cada (a) la energía cinética del sistema
una de las dos y (b) la velocidad angular del
ruedas tiene una disco.
masa de 30kg y Problema N° 6
un radio de giro La barra uniforme ABC de
centroidal de 3kg está inicialmente en
100mm. Cada reposo con su extremo A
barra OB tiene una masa de 10kg y puede tomarse como contra el tope de la guía
delgada. El cursor B tiene una masa de 7kg y corre por el horizontal. Al aplicarse un
árbol vertical fijo con rozamiento despreciable. El resorte par de momento constante
tiene una constante k = 30 kN/m y entra en contacto con la M = 8 m.N al extremo C, la
base del cursor cuando las barras llegan a la posición barra gira haciendo que el extremo A choque con el lado de
horizontal. Si el cursor se abandona en reposo con θ = 45º y la guía vertical a la velocidad de 3 m/s. Calcular la pérdida de
si el rozamiento basta para que las ruedas no se deslicen, energía ΔQ a causa del rozamiento en guías y rodillos.
hallar (a) la velocidad vB del cursor cuando éste inicia el Pueden despreciarse las masas de los rodillos.
contacto con el resorte y (b) la deformación máxima del Problema N° 7
resorte. Cuatro bielas idénticas de
Problema N° 3 longitud l = 1.3m y 90N de
Los extremos de una peso cada una, están
barra AB de 9 lbf conectadas mediante
están restringidos a articulaciones sin
moverse a lo largo de rozamiento A, B, C y D. Un
ranuras cortadas en muelle de compresión de
una placa vertical en constante k = 5.3 N/mm
la forma que se indica. Un resorte de constante conecta las articulaciones B
k = 3 lbf/in se fija al extremo A de manera tal que su tensión y C, y un peso W2 de 450N
es cero cuando θ = 0. Si la barra se suelta desde el reposo está soportado en la
cuando θ = 0, determine la velocidad angular de la barra y la articulación D. El sistema se
velocidad del extremo B cuando θ = 30º. suelta partiendo de una configuración en la que θ = 45º. Si
Problema N° 4 en esa configuración el muelle no está deformado,
La manivela OA de 8kg, de centro de masa en G y radio de demostrar que la máxima deflexión del peso W2 es de
giro de 0.22m respecto a O, está conectada a la barra 0.1966m.
delgada uniforme AB de 12kg. Si el sistema se suelta en

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Problema N° 8 inmediatamente
El aro delgado uniforme de 5 después del impacto
lbf se lanza con velocidad de y (b) el máximo
30 pies/s hacia la derecha desplazamiento
con efecto inverso de 10 angular de Ab
rad/s. Calcule la energía siguiente al impacto,
cinética del aro al instante suponiendo que es
de lanzarlo. un ángulo pequeño.
Problema N° 9 Problema N° 13
Dos barras delgadas CD y EA Una barra horizontal
están articuladas entre sí en rígida se deja caer desde
el punto B. La barra EA está una altura de 3m sobre
rodando con una velocidad una mesa pesada. El
angular igual a 2 rad/s. La extremo de la barra
barra CD desliza por una choca con la mesa. Si el
ranura vertical en el punto coeficiente de impacto
D. Para la configuración que entre el extremo de la
se muestra en el diagrama, barrar y el canto de la
calcular la energía cinética mesa vale 0.6, ¿cuál será
en las barras. La barra CD la velocidad angular post impacto de la barra? Además,
pesa 50 N y la barra EA pesa ¿cuál será la velocidad post impacto del centro de masas?
80N. La barra tiene 0.3m de longitud y 0.7 kg de masa.
Problema N° 10 Problema N° 14
La biela y la manivela tienen una Una barra AB se eleva a una
masa de 2 kg y un radio de giro posición θ = 45º y se suelta.
centroidal de 60mm cada una. La HA es un cable ligero al que la
corredera B tiene una masa de barra está fijada. Cuando AB
3kg y se mueve libremente por la está vertical, ésta golpea
guía vertical. El resorte tiene una contra un tope E y sufre una
constante de 6 kN/m. Si a la colisión elástica. ¿Qué
manivela OA se aplica un par de posición d del tope producirá
fuerzas constante de momento una velocidad post impacto
M = 20 N.m, a través de O, y a nula del punto A? La barra
partir del reposo con θ = 45º, hallar la velocidad angular de tiene una masa de 10 kg.
OA cuando θ = 0. Problema N° 15
Problema N° 11 Una barra esbelta uniforma
Una barra uniforme de (l = 750mm, mAB = 8 kg) gira
1.5kg y longitud 800mm en torno a un gozne exento
descansa sobre una de rozamientos, situado en
superficie horizontal exenta A, según se indica en la
de rozamientos cuando figura. Se suelta la barra a
sobre ella incide un disco partir del reposo cuando el
de 0.5 kg según se indica en ángulo es 60º y choca contra
la figura. Si el choque se el tope C (d = 600mm). Si
produce a 200mm del rebota 30º después del
extremo de la barra y el coeficiente de restitución del impacto, determinar:
choque vale 0.4, determinar: a) El coeficiente de restitución.
a) La velocidad del disco después del choque. b) La velocidad angular de la barra después del impacto.
b) La velocidad del centro de masa de la barra después del c) El módulo medio de la reacción del apoyo en A para una
choque. duración del impacto de 0.008 s.
c) La velocidad angular de la barra después del choque.
Problema N° 12
Una barra uniforme AB de 80 lbf al inicio está en reposo en
la posición horizontal, sostenida por el perno en B y el
resorte cuya rigidez es k = 25 lbf/pulg en A. La pequeña
bolsa de arena C de 40 lbf se suelta sobre la barra con la
velocidad inicial que se muestra. Si se supone que la bolsa
de arena no rebota, calcule: (a) la velocidad angular de AB

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Problema N° 16
Dos discos uniformes del mismo material se unen a una
flecha en la forma indicada.
El disco A tiene un radio r y un grosor b, mientras que el disco
B tiene un radio nr y un grosor 3b.
Se aplica un par M de magnitud constante cuando el sistema
está en reposo y se retira después de que el sistema ha
realizado 2 revoluciones.
Determine el valor de n que produce la máxima velocidad
final para un punto sobre el borde del disco B.
Problema N° 18
Cada uno de los engranes A y B tiene una masa de 2.4 kg y
un radio de giro de 60 mm, mientras que el engrane C tiene
una masa de 12 kg y un radio de giro de 150 mm. Se aplica
un par M con magnitud constante de 10 Nm al engrane C,
determine el número de revoluciones del engrane C que se
requieren para que su velocidad angular aumente de 100 a
450 RPM y la correspondiente fuerza tangencial que actúa
sobre el engrane A.

Problema N° 19
Una barra esbelta de 4 kg puede girar en un plano vertical en
torno a un pivote en B. Se fija un resorte de constante
k = 400 N/m y una longitud no deformada de 150 mm a la
barra en la forma indicada. Si la barra se suelta desde el
Problema N° 17 reposo en la posición que se muestra, determine su
La doble polea que se muestra tiene un peso de 30 lb y un velocidad angular después de que haya girado 90°.
radio de giro centroidal de 6.5 in.
El cilindro A y el bloque B están unidos a cuerdas que se
enrollan sobre las poleas en la forma que se indica.
El coeficiente de fricción cinética entre el bloque B y la
superficie es 0.25.
Si se sabe que el sistema se suelta desde el reposo en la
posición mostrada, determine:
a) La velocidad del cilindro A cuando éste golpea el suelo.
b) La distancia que se mueve el bloque B antes de quedar
en reposo.

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Problema N° 20
La barra AB de 4 kg se fija a un collarín de masa despreciable
en A y a un volante en B. El volante tiene un peso de 16 kg y
un radio de giro de 180 mm. Si en la posición mostrada la
velocidad angular del volante es de 60 rpm en el sentido de
las manecillas del reloj, determine la velocidad del volante
cuando el punto B está directamente abajo de C.

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