ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

Mecánica Vectorial
TRABAJO AUTONOMO # 5
Diciembre 22 2022

UNIDAD 5 Cinética de partículas y cuerpos rígidos

5.1 Segunda Ley de Newton
5.2. Ecuaciones del movimiento para una partícula
5.3. Equilibrio dinámico
5.4. Principio de D'Alambert, ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido
5.5. Movimientos en el plano
5.6. Movimiento no centroidal, movimiento de rodadura

OBJETIVOS DEL APRENDIZAJE:

5.1.- Aplicar la Segunda Ley de Newton para describir el movimiento de partículas bajo la acción
de fuerzas externas.
5.2.- Aplicar el principio de D’Alambert para describir el movimiento general de cuerpos en el
plano bajo la acción de fuerzas.

Texto guía:
Beer F. P., Johnston E. R. y Cornwell P. J. 2016 Mecánica vectorial para Ingenieros: Estática.
Undécima edición.
Problema 1
Una caja de 80 lb se transporta sobre una plataforma que está unida a dos brazos
paralelos. Los brazos se manejan con velocidad angular constante de 3 rad/s en
sentido anti-horario. Determine la normal y las fuerzas de fricción ejercidas sobre
la caja por la plataforma cuando el sistema está en la posición que se muestra.
Suponga que la caja no se desliza respecto a la plataforma.

Problema 2
La barra uniforme AB de 30 kg cuelga de un perno unido al disco homogéneo C de 50 kg.
El sistema está en reposo cuando se aplica la fuerza horizontal P = 200 N. Encuentre las
aceleraciones angulares del disco y de la barra inmediatamente después de aplicar P.

Problema 3 Para bajar de un camión una pila de madera comprimida, el

conductor primero inclina la cama del vehículo y después
acelera desde el reposo. Si se sabe que los coeficientes de
fricción entre la lámina debajo de la madera comprimida y la
cama son μs= 0.37 y μk= 0.2, determine a) la aceleración mínima
del camión que provocará el deslizamiento de la pila de madera
comprimida, b) la aceleración del camión que ocasionará que la
esquina A de la pila de madera llegue al extremo de la cama en
1 s.
Problema 4 Un panel delgado de 30 lb es colocado en un camión con el
extremo A apoyado en una superficie horizontal rugosa y el
extremo B apoyado en una superficie vertical lisa. Sabiendo que
la deceleración del camión es 10 pie/s2, determine a) las reacciones
en los extremos A y B, b) el coeficiente mínimo de fricción
estática requerido en el extremo A.

Problema 5
Un pequeño collarín C de 250 g se puede deslizar sobre una varilla semicircular que
está diseñada para girar alrededor de la vertical AB a una razón constante de 8 rad/s.
Determine el valor mínimo requerido del coeficiente de fricción estática entre el collarín
y la varilla si el collarín no debe deslizarse cuando a) θ= 90°, b) θ= 75°, c) θ= 45°.
Indique en cada caso la dirección del movimiento inminente.
Problema 6
La barra BC de 18 lb conecta un disco centrado en A con la
manivela CD. Si se sabe que el disco fue hecho para rotar a una
velocidad constante de 200 rpm, determine, para la posición que
se muestra, las componentes verticales de las fuerzas que ejercen
los pasadores en B y en C sobre la barra BC.

Problema 7 El tambor de freno, de 150 mm de radio, está unido a un volante más grande
que no se muestra. El momento de inercia de la masa total del tambor y del
volante es de 100 kg.m2. Se usa un freno de banda para controlar el
movimiento del sistema y el coeficiente de fricción cinética entre la banda
y el tambor es de 0.25. Si la fuerza P de 150 N se aplica cuando la velocidad
angular inicial del sistema es de 240 rpm en el sentido de las manecillas del
reloj, determine el tiempo requerido para que el sistema se detenga.
Demuestre que se obtiene el mismo resultado si la velocidad angular inicial
del sistema es de 240 rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj.

Problema 8
Una barra uniforme de longitud L=80 cm y masa m=1 kg se
sostiene en la forma indicada. Si el cable unido en B se rompe
de manera repentina, determine a) la aceleración del extremo
B y b) la reacción en el soporte articulado.

Problema 9
La barra uniforme AB de 2 kg de masa está conectada a la
manivela BD y a un collarín de peso despreciable, el cual
puede deslizarse libremente a lo largo de la barra EF. Si se
sabe que en la posición mostrada la manivela BD gira con
una velocidad angular de 18 rad/s y una aceleración angular
de 62 rad/s2, ambas en el sentido de las manecillas del reloj,
determine la reacción en A.

Problema 10
El centro de masa G de una rueda de 8 kg con radio R = 300 mm se localiza a
una distancia r = 100 mm de su centro geométrico C. El radio de giro centroidal
es k = 200 mm. Cuando la rueda gira sin deslizarse, su velocidad angular varía y
se observa que ω= 18 rad/s en la posición mostrada. Determine la aceleración
angular correspondiente de la rueda.

MSc. Eduardo Mendieta R.

Profesor de Mecanica Vectorial