Mecánica Vectorial

Trabajo Dirigido
N° 6

Problema 1:

Cada uno de los engranes A y B tiene una masa de 2.4 kg y un

radio de giro de 60 mm, mientras que el engrane C tiene una
masa de 12 kg y un radio de giro de 150 mm. Se aplica un par
M con magnitud constante de 10 N m al engrane C.
Determine: a) el número de revoluciones del engrane C que se
requieren para que su velocidad angular aumente de 100 a 450
rpm, b) la correspondiente fuerza tangencial que actúa sobre el
engrane A.

Problema 2:

En Dos barras ligeras idénticas AB y BC se sueldan entre

sí para formar un mecanismo en forma de L, el cual se
presiona contra un resorte en D y se suelta desde la
posición indicada. Si se sabe que el ángulo máximo de
rotación del mecanismo en su movimiento subsecuente es
de 90° en sentido contrario al de las manecillas del reloj,
determine la magnitud de la velocidad angular del
mecanismo cuando pasa por la posición en la que la barra
AB forma un ángulo de 30° con la horizontal.

Problema 3:

Un collarín B, de masa m y dimensiones insignificantes, está fijo al

borde de un aro de la misma masa m y de radio r que rueda sin
deslizarse sobre una superficie horizontal. Determine la velocidad
angular ω1 del aro en términos de g y r cuando B está directamente
arriba del centro A, considerando que la velocidad angular es 3ω1
cuando B está directamente debajo de A.

Problema 4:
La barra AB de 4 kg se fija a un collarín de masa despreciable en A y a un
volante en B. El volante tiene un peso de 16 kg y un radio de giro de 180 mm.
Si en la posición mostrada la velocidad angular del volante es de 60 rpm en el
sentido de las manecillas del reloj, determine la velocidad del volante cuando
el punto B está directamente abajo de C.
Problema 5:
Una barra esbelta de 4 kg puede girar en un plano vertical en torno
a un pivote en B. Se fija un resorte de constante k = 400 N/m y una
longitud no deformada de 150 mm a la barra en la forma indicada.
Si la barra se suelta desde el reposo en la posición que se muestra,
determine su velocidad angular después de que haya girado 90°.

Problema 6:
En el arreglo de engranes mostrado, los engranes A y C están
unidos a la varilla ABC, la cual puede girar libremente
alrededor de B, mientras que el engrane interior B está fijo.
Si el sistema se encuentra en reposo, determine la magnitud
del par M que debe aplicarse a la varilla ABC sabiendo que
2.5 s después la velocidad angular de la varilla debe ser de
240 rpm en el sentido de las manecillas del reloj. Los
engranes A y C pesan 2.5 lb cada uno y pueden considerarse
como discos con radio de 2 in.; la varilla ABC pesa 4 lb.

Problema 7:
Una esfera de radio r y masa m se proyecta a lo largo de una superficie
horizontal rugosa con las velocidades iniciales indicadas. Si la
velocidad final de la esfera debe ser cero, exprese a) la magnitud
requerida de ω0 en términos de v0 y r, b) el tiempo requerido para que
la esfera quede en reposo en términos de v0 y el coeficiente de fricción
cinética μk.

Problema 8:
Dos discos de hockey idénticos se mueven sobre una pista a la misma
rapidez de 3 m/s en direcciones paralelas y opuestas cuando chocan
entre sí en la forma indicada. Si se supone un coeficiente de restitución
e =1 determine la magnitud y dirección de la velocidad de cada disco
después del impacto.

Problema 9:
Una niña lanza una pelota en una pared
inclinada desde una altura de 1.2 m,
golpeando la pared en A con una
velocidad horizontal v0 de 15 m/s de
magnitud. Si se sabe que el coeficiente de
restitución entre la pelota y la pared es de
0.9 y se ignora la fricción, determine la
distancia d desde el pie de la pared hasta
el punto B donde la pelota golpea el suelo
despué s de rebotar en la pared.
Problema 10:
El péndulo consiste en una barra AB de 2 lb unida a
un disco de 6lb. El resorte esta estira-do 0.3 ft
cuando la barra está en la posición horizontal
mostrada. El péndulo es liberado desde el reposo (en
la posición mostrada) y rota alrededor del punto D.
Determine la velocidad angular del péndulo cuando
la barra AB esta vertical.

Problema 11:
Los extremos de una barra de 9 lb de peso se encuentran
restringidos a moverse en la dirección mostrada en la
figura. El resorte en el extremo A tiene una constante de
k = 36 lb/ft, y su deformación es cero cuando θ= 0. Si la
barra se libera desde el reposo desde θ = 50°, determine
la velocidad angular de la barra y la velocidad del
extremo B, cuando la barra vuelve a θ = 0.

Problema 12:
Una barra uniforme cuyo peso es 60 lb se suelta desde el
reposo en la posición vertical mostrada, en la que el resorte
de rigidez 10 lb/ft está en su posición de equilibrio. Calcular
la velocidad a la cual el extremo A de la barra golpea la
superficie horizontal.

Problema 13:
Un compactador de basura se compone de dos varillas,
cada una con una masa de 1000 kg y una longitud de 5
m; Un resorte lineal, sin masa; Y un pistón sin masa. El
resorte lineal tiene una rigidez k = 10 N/m y una
longitud no estirada de 5 m. La basura proporciona una
fuerza resistiva constante F a medida que se compacta.
¿Qué valor de F es requerido para que las dos varillas
lleguen justo a θ = 0 ° después de haber sido
liberadas del reposo en θ = 60 °? Ignorar la fricción.

Problema 14:
La barra de 12 kg está atada a un resorte que
tiene una longitud no deformada de 2 m. Si la
barra es soltada desde el reposo cuando θ=30,
determine la velocidad angular de la barra cuando
θ=90°
Problema 15:
El sistema consiste un disco A de 20 lb, una barra
delgada BC de 4 lb y un collarín liso C de 1 lb. Si el
disco rueda sin deslizarse, determine la velocidad del
collarín en el instante en el que la barra está
horizontal, θ = 0°. El sistema se libera del reposo
cuando θ = 45°.

Problema 16:
En el momento mostrado en la figura adjunta, el
bloque A se desplaza hacia abajo a una razón de 5
ft/s. El disco B se considera homogéneo y macizo
y rota sobre rodamientos sin fricción. El resorte
mostrado, esta originalmente comprimido 6 in y
tiene un módulo de elasticidad de 60 lbf/ft. Cuál
será la velocidad v del bloque A después de caer 4
ft.

(Nota. - considere las diferentes fases en las que el resorte se opone o favorece al movimiento
del bloque C).

Problema 17:
Si La mitad de una sección de tubo con masa m=150g y radio
r=20cm se suelta desde el reposo en la posición indicada. Si el
medio tubo rueda sin deslizarse, determine a) su velocidad angular
después de que ha girado 90°, b) la reacción en la superficie
horizontal en el mismo instante.

Sugerencia: Note que GO=2r/π y que, mediante el teorema de ejes

paralelos, I=mr2 – m(GO)2.

Problema 18: