INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

MECÁNICA RACIONAL - MRA

CAMPUS LIMA 2022 I

Unidad 9. Trabajo y energía del CR

9A TRABAJO CONSERVATIVO

Ejercicio 199 Bedford|Fowler P19.14

La barra de 4 kg que se muestra en la figura se suelta desde el
reposo en la posición horizontal 1 y cae a la posición 2. La
longitud sin estirar del resorte es de 0.4 m y la constante del
resorte es 𝑘 = 20 𝑁/𝑚. ¿Cuál es la magnitud de la velocidad
angular de la barra cuando está en la posición 2?

Ejercicio 202 Bedford|Fowler P19.43

Las masas de las barras AB y BC mostradas son 5 kg y 3 kg
respectivamente. Si el sistema se suelta desde el reposo en la
posición mostrada, ¿cuáles son las velocidades angulares de
las barras en el instante anterior a que la articulación junta B
toque el piso liso?

Ejercicio 200 Hibbeler P18.20

La escalera de 30 lb se coloca contra la pared a un ángulo de
𝜃 = 45° como se muestra. Si se suelta desde el punto de
reposo, determine su velocidad angular en el instante justo
antes de 𝜃 = 0°. Ignore la fricción y suponga que la escalera
es una barra delgada uniforme.

Ejercicio 203 Beer|Johnston PR17.5

Cada una de las dos barras delgadas que se muestran tiene
una longitud de 0.75 m y una masa de 6 kg. Si el sistema se
suelta desde el reposo con 𝛽 = 60°, determine a) la velocidad
angular de la barra AB cuando 𝛽 = 20° b) la velocidad del
punto D en el mismo instante.

Ejercicio 201 Bedford|Fowler P19.38

La barra delgada de 8 kg mostrada se suelta desde el reposo
con 𝜃 = 60°. La superficie horizontal es lisa. ¿Cuál es la
velocidad angular de la barra cuando 𝜃 = 30°?

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cursor en B va unido un resorte de constante k = 600 N/m,

Ejercicio 204 MRA 2020 I
Las tres barras del mecanismo pesan 𝑤 lb/pulg. Si el
mecanismo parte del reposo en la posición que se muestra,
determine la velocidad angular de las tres barras cuando la
barra AB llega a la posición vertical.
que está comprimido 500 mm cuando la barra está
horizontal. Si en esta posición se suelta el sistema a partir del
reposo, determine la velocidad angular de la barra y la
velocidad de su extremo A cuando el resorte no esté
deformado.

Ejercicio 205 MRA 2020 I

Las tres barras del mecanismo pesan 𝑤 N/m. Si el
mecanismo parte del reposo en la posición que se muestra,
Ejercicio 208 Bedford|Fowler P19.23
determine la velocidad angular de las tres barras cuando la
Al disco cilíndrico homogéneo de 1 slug que se muestra en la
barra AB llega a la posición vertical. Considere: 𝑙 = 0.3 𝑚.
figura se le da una velocidad angular de 2 rad/s en el sentido
de las manecillas del reloj con el resorte sin estirar. La
Ejercicio 206 Bedford|Fowler P19.45 constante del resorte es k = 3 lb/pie. Si el disco rueda, ¿cuánto
Cada una de las barras mostradas tiene una masa de 8 kg y se moverá su centro hacia la derecha?
una longitud de 1 m. La constante del resorte es k = 100 N/m
y el resorte está sin estirar cuando 𝜃 = 0°. Si el sistema se
suelta desde el reposo con las barras en posición vertical,
¿cuál es la magnitud de la velocidad angular de las barras
cuando 𝜃 = 30°?

Ejercicio 209 MRA 2020 II

Un cilindro uniforme que pesa 120 N y tiene un diámetro de
60 cm, rueda sin deslizamiento por una superficie horizontal,
según se indica en la figura. El cilindro está conectado a un
collar de 80 N de peso mediante una barra esbelta uniforme
(40 N de peso, 90 cm de longitud). Si se suelta el sistema a
partir del reposo desde hA = 100 cm, determine la velocidad
del collar y del cilindro cuando hA = 70 cm.

Ejercicio 205 Ejercicio 206

Ejercicio 207 MRA 2021 II

La barra uniforme de la figura tiene una masa de 5 kg y una
longitud de 3 m. Los cursores, de 10 N, de los extremos de la
barra se mueven por las guías exentas de rozamiento. Al

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9A 9B TRABAJO NO CONSERVATIVO

Ejercicio 210 Bedford|Fowler P19.9 Ejercicio 211 Bedford|Fowler P19.22

La barra de 20 lb mostrada se suelta desde el reposo en la
posición horizontal 1 y cae a la posición 2. Además de la
fuerza ejercida sobre la barra por su peso, está sometida a un
par M = 30 lb-pie en sentido contrario al de las manecillas del
reloj. Determine la velocidad angular de la barra en la misma
dirección en la posición 2.
El disco cilíndrico homogéneo de 100 kg que se muestra en
la figura está en reposo cuando se aplica la fuerza F = 500 N
a una cuerda enrollada alrededor de él, ocasionando que el
disco ruede. Use el principio del trabajo y la energía para
determinar la velocidad angular del disco cuando éste ha
girado una revolución.

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