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CINÉTICA DEL CUERPO

RÍGIDO
 8A CINÉTICA DEL CUERPO RÍGIDO EN MOVIMIENTO PLANO

Ejercicio 164 Bedford|Fowler P14.54 (MRA 2016 I)

Determine la magnitud de la aceleración del collarín A de 20 lb, a lo
largo de la barra en el instante mostrado, si el coeficiente de fricción
estática entre el collarín y la barra es 𝜇𝑠 = 0.2.

Ejercicio 168 Bedford|Fowler P18.45 (MRA 2017 I)

Ejercicio 165 Hibbeler E17.8 La barra de 18 kg se suelta desde el reposo en la posición mostrada.

La viga BD de 100 kg que se muestra en la figura está sostenida Modélela como una barra delgada e ignore la fricción. En el instante

por dos barras cuya mas no se toma en cuenta. Determine la fuerza en que se libera, determine a) la aceleración angular de la barra y

desarrollada en cada barra si cuando 𝜃 = 30°, 𝜔 = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠. b) la fuerza normal que ejerce el piso sobre la escalera.

Ejercicio 166 Beer|Johnston PR16.2 (MRA 2018 I)

La placa delgada ABCD de 8 kg de masa se mantiene en la posición
indicada mediante el alambre BH y dos eslabones AE y DF.
Ignorando la masa de los eslabones determine a) la aceleración de
la placa, b) la fuerza de cada eslabón inmediatamente después de
que se corta el alambre BH. Ejercicio 169 Beer|Johnston PR16.10
Los extremos de una barra de 4 ft y 50 lb pueden moverse
libremente y sin fricción a lo largo de dos correderas rectas en la
forma que se indica. Si la barra se suelta sin velocidad desde la
posición indicada, determine a) la aceleración angular de la barra,
b) las reacciones en A y B.

Ejercicio 167 Beer|Johnston P16.17 (MRA 2018 I)

Tres barras, cada una con un peso de 8 lb, están soldadas entre sí
y se encuentran conectadas mediante pasadores a los dos
eslabones BE y CF. Si se desprecia el peso de los eslabones,
determine la fuerza en cada eslabón inmediatamente después de
que el sistema se suelta desde el reposo.
 8A CINÉTICA DEL CUERPO RÍGIDO EN MOVIMIENTO PLANO

Ejercicio 170 Hibbeler E17.16

Las cuerdas AC y BD mantienen en la posición de equilibrio la barra
de 50 kg que se muestra en la figura. Determine la tensión en BD y
la aceleración angular de la barra inmediatamente después de que
se corta AC.

Ejercicio 173 Bedford|Fowler P18.69

La barra AB mostrada gira en el plano horizontal con una velocidad
angular constante de 10 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Las masas de las barras delgadas BC y CD son
3 kg y 4.5 kg, respectivamente. En el instante mostrado, determine
las componentes x e y de las fuerzas ejercidas sobre la barra BC
Ejercicio 171 Bedford|Fowler P18.65/66 por los pasadores en B y C.
Cada una de las barras OQ y PQ pesa 6 lb. El peso P del collarín y
la fricción entre el collarín y la barra horizontal son insignificantes.
a) Si el sistema se suelta desde el reposo con 𝜃 = 45°, ¿cuáles
son las aceleraciones angulares de las dos barras?
b) ¿Cuáles son las aceleraciones angulares de las dos barras si el
collarín P pesa 2 lb?

Ejercicio 174 Beer|Johnston P16.134

El varillaje ABCD se forma conectando la barra BC de 3 kg a las
barras AB y CD de 1.5 kg. El movimiento del varillaje se controla
mediante el par M aplicado a la barra AB. Si en el instante mostrado
la velocidad angular de la barra AB es de 24 rad/s en el sentido de
Ejercicio 172 Beer|Johnston P16.138
En el sistema motriz mostrado, 𝑙 = 250 𝑚𝑚 y 𝑏 = 100 𝑚𝑚. Se las manecillas del reloj y no hay aceleración angular, determine a)

supone que la biela BD es una barra uniforme y ligera de 1.2 kg que el par M, b) las componentes de la fuerza ejercida en B sobre la

está unida al pistón P de 1.8 kg. Durante una prueba del sistema, la barra BC.

manivela AB se pone a girar con una velocidad angular constante

de 600 rpm en el sentido de las manecillas del reloj sin ninguna
fuerza aplicada a la cara del pistón. Determine las fuerzas ejercidas
sobre los puntos B y D de la biela cuando 𝜃 = 180°. Desprecie el
efecto del peso de la biela.
 8A 8B DESLIZAMIENTO, VOLCADURA Y RODADURA
Ejercicio 175 Hibbeler E17.7
Un embalaje uniforme de 50 kg descansa sobre una superficie
horizontal cuyo coeficiente de fricción cinética es 𝜇𝑘 = 0.2.
Determine la aceleración si se aplica una fuerza 𝑃 = 600 𝑁 al
embalaje como se muestra en la figura.
Ejercicio 176 Hibbeler P17.52
El embalaje de 50 kg descansa sobre la plataforma cuyo coeficiente
de fricción estática es 𝜇𝑠 = 0.5. Si los brazos de soporte tienen un
velocidad angular de 1 rad/s, determine la aceleración angular
máxima que pueden tener sin que el embalaje se voltee o resbale
en el instante 𝜃 = 30°.
Ejercicio 177 Bedford|Fowler P18.39
El disco mostrado pesa 12 lb y su radio es de 6 pulg. Está en reposo
sobre la superficie cuando se aplica la fuerza F = 10 lb.
a) Si el disco rueda sobre la superficie, ¿cuál es la aceleración de
su centro?
b) ¿Cuál es el coeficiente de fricción estática mínimo necesario para
que el disco ruede en vez de deslizarse al aplicar la fuerza?
Ejercicio 178 Bedford|Fowler P18.42
El disco cilíndrico de 100 kg mostrado está en reposo cuando la
fuerza F se aplica a una cuerda enrollada a su alrededor. Los
coeficientes estático y cinético de fricción entre el disco y la
superficie son iguales a 0.2. Determine la aceleración angular del
disco si a) F = 500 N y b) F = 1000 N.
Ejercicio 179 Bedford|Fowler P18.47
La barra delgada de 4 kg se suelta desde el reposo en la posición
mostrada. Determine su aceleración angular en ese instante si a) la
superficie es rugosa y la barra no se desliza, y si b) la superficie es
lisa.
Ejercicio 180 Bedford|Fowler P18.68 (MRA 2016 II)
En la figura, la masa de la barra delgada es m y la masa del disco
homogéneo es 4m. El sistema se suelta desde el reposo en la
posición mostrada. Si el disco rueda y la fricción entre la barra y la
superficie horizontal es insignificante, muestre que la aceleración
angular del disco es 𝛼 = 6g/95R en sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
 8A 8B DESLIZAMIENTO, VOLCADURA Y RODADURA

Ejercicio 181 Hibbeler P17.93 Ejercicio 182 Riley P16.62

El disco semicircular de 10 kg de masa gira a 4 rad/s cuando 𝜃 =
60°. Si el coeficiente de fricción estática en A es 𝜇𝑠 = 0.5,
determine si el disco se desliza en este instante.
El semidisco de la figura tiene una masa de 25 kg. Si rueda sin
deslizamiento, determinar la aceleración del centro de masa, la
aceleración angular del semidisco y las fuerzas normal y de
rozamiento que sobre él ejerce el piso horizontal inmediatamente
después de cortar el hilo amarrado en A.