Mecánica de Sólidos

Taller ORIENTADO S06

Torque y Equilibrio de un cuerpo rígido

Problema 1:
La figura se muestra una barra rígida y
homogénea sobre la que actúan las fuerzas
F1=40,0 N, F2=30,0 N, F3=50,0 N y F4=60,0 N.
a) Calcular el torque producido por cada
fuerza respecto del eje que pasa por O.
b) Calcular el torque neto respecto del eje
que pasa por el punto O.

Problema 2:
Sobre la placa rectangular actúan las fuerzas. Calcular el
torque neto producido sobre la placa por F1 y F2,
respecto del eje que pasa D.

Problema 3:
El pedal para un sistema neumático se articula en
B. Si se sabe que 𝛼 = 28,0° , determina el
momento de la fuerza de 16,0 N alrededor del
punto B.

Problema 4:
La varilla AB de 6,00 m que se muestra en la figura tiene un
extremo fijo en A. Un cable de acero se estira desde el
extremo libre B de la varilla hasta el punto C ubicado en la
pared vertical. Si la tensión en el cable es de 2,50 kN,
determine el momento alrededor de A de la fuerza ejercida
por el cable en B.

1
Mecánica de Sólidos

Problema 5:
Calcular el torque producido por la fuerza F = 10 N. El
torque se define como el producto cruz de r × F, donde
es el vector que va desde el origen de coordenadas O
hasta el punto de aplicación de la fuerza A.

Problema 6:
Determine el momento resultante
producido por las dos fuerzas
respecto al punto O. Exprese el
resultado como un vector
cartesiano.

Segunda Condición de Equilibrio

1. Una esfera de 36 N está apoyado sobre una barra homogénea C B

y uniforme de 20 N de peso. Si M es el punto medio de AB.

Calcular la tensión en la cuerda BC.

53°

2. El sistema mostrado en la figura está en

equilibrio, si la barra homogénea BC pesa 37°
B A
50 N; Calcule las tensiones en los cables AO,
60° O
OB y BE. 30°

300 N

2
Mecánica de Sólidos

3. La barra uniforme y homogénea de 100

N y 10 m de longitud está articulada en
A. calcule la expresión vectorial de la
reacción en dicha articulación si el
sistema se encuentra en equilibrio al 30° 37°
estar sujeto por las cuerdas que se
muestran en la figura y por el bloque Q
Q
de 100 N de peso.

D
4. En la figura ser muestra un cilindro macizo
descansando sobre un tablón de peso 900 N de
peso de longitud L, apoyado en sus extremos. Si
el peso del cilindro es 1500 N y su punto de
A apoyo sobre el tablón está a L/4 del apoyo C y
B despreciando el rozamiento en los puntos de
apoyo, determinar las reacciones en los puntos
C 30°
de apoyo.

5. Sobre la placa rectangular actúan las

fuerzas. Determina la masa de la placa para
que el sistema se mantenga en equilibrio.

6. La tensión requerida en el cable

de freno AB es de 1500 N. Determine
el vector fuerza 𝑃⃗ que debe de
aplicarse al pedal del freno y el vector
y reacción en el apoyo 𝐶 . (Use vectores
unitarios en el plano para expresar la
x fuerza 𝑃⃗ y la reacción en el apoyo 𝐶 )

3
Mecánica de Sólidos

a
7. En la armadura de pesa despreciable a=30 cm.
10 N
Calcular el ángulo si el sistema se encuentra en a
equilibrio en la posición mostrada.

20 N
α
2a

20 N

8. La barra de 9 m de longitud de la figura se encuentra

en equilibrio. Si el peso P de 120 N cuelga de una polea
móvil de peso despreciable, se pide calcular:
5° a)El peso de la barra.
b) La expresión vectorial de la reacción en
articulación A.
6m

P 3m

9. La grúa consta de tres partes con pesos

W1 = 3500 N, W2 = 900 N, W3 = 1500 N
y centros de gravedad en G1 G2 y G3,
respectivamente. Ignorando el peso de
la barra telescópica, determine:
a) las reacciones sobre cada uno de los
cuatro neumáticos si la carga es
levantada con velocidad constante y
tiene un peso de 800 N.
b) con el soporte en la posición
mostrada, la máxima carga que la
grúa puede levantar sin volcarse.

4
Mecánica de Sólidos

10. La barra rígida y homogénea debe soportar

dos cargas verticales, 𝐹1 y 𝐹2 . Si el cable CB puede
soportar una carga máxima de 1 500 N antes de
fallar, determine las cargas críticas si 𝐹1 = 2𝐹2 .
¿Cuál es la magnitud de la reacción máxima en el
pasador A?