Cinética

TALLER CINÉTICA PLANA DE CUERPO RIGIDO

Tema: Ecuaciones de movimiento
1. La placa de 45 kg con centro de masa en G está descansa
suspendida mediante dos varillas ligeras y paralelas AD y
BC y puede oscilar libremente en el plano vertical. ¿Para
qué ángulo θ se debería soltar la placa a partir del
reposo, de tal manera que inmediatamente después de
hacerlo la fuerza en la varilla BC sea cero? . Determinar
también, cuál será la fuerza de la varilla AD en ese
instante

2. Determinar la máxima velocidad v que puede alcanzar

el microbús de 1500kg, al cabo de un recorrido de 200
m partir del reposo, sin que las ruedas motrices traseras
patinen, si el coeficiente de fricción entre el neumático y
la carretera es μ = 0.5. Tome los valores de h = 75 cm, b
= 1.20 m

3. Las dos ruedas idénticas están montadas sobre un

armazón y ruedan sin deslizamiento hacia la izquierda
con una velocidad constante v = 5 m/s . La barra de
conexión AB pesa 8 kg y está fija en A por un pasador a
la rueda delantera mientras que el perno B de la trasera
encaja en una pequeña ranura horizontal lisa de AB.
Determinar la fuerza total ejercida en la varilla por los
pernos A y B para la posición θ = 600

4. La Tabla homogénea está soportada en la camioneta,

por la parte posterior del platón y el piso y en B
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Tema: Ecuaciones de movimiento
sobre la cabina lisa. Calcular la fuerza de contacto en B si
la camioneta arranca hacia adelante con una aceleración
a = 4 m/s2

5. La barra uniforme BC tiene una masa m = 3 kg y está

articulada en sus extremos. Determinar las fuerzas
verticales que ejercen los pasadores en los extremos B y
C de la barra, en el instante en que θ = 30 0 . La manivela
AB está girando con una velocidad angular constante ω=
5 rad/s . Considere

6. El refrigerador tiene una masa m = 200 kg y su centro

de masa en G . Determine la fuerza máxima constante F
que puede aplicarse a la cuerda remolcadora CD sin
hacer que el refrigerador se vuelque. Las ruedas en A y B
tienen masa despreciable y ruedan libremente, además
se tiene a = 0.6 m, b = 0.8 m y d = 0.35 m

7. Cada uno de los tornos pesa 100 kg, sus cubos tienen
25.4 cm de radio y tienen un radio de giro respecto de su
eje de 40 cm. Calcular la aceleración angular α de cada
torno. El rozamiento en los ejes es despreciable
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11. Un cable se desenrolla de un carrete apoyado sobre

pequeños rodillos en A y en B ejerciendo una fuerza de
8. Un total de 120 m de cable, con una masa por unidad
T
de longitud de 0.77 kg/m, está arrollado al cilindro A,
= 200 N sobre el cable, en la dirección indicada. Calcular
que gira sin rozamiento alrededor de su eje O-O. Si se
el tiempo t necesario para desenrollar 8 m de cable del
suelta el cilindro partiendo del reposo con y = 15 cm de
carrete, si el cable tiene una masa total de 600 kg y un
cable desenrollado de él, determinar la aceleración
radio de giro centroidal de k o = 1.2 m. Desprecie la masa
angular inicial α del cilindro, sabiendo que el cilindro sin
del cable que se ha desenrollado y la masa de los
cable tiene una masa de 100 kg y un radio de giro
rodillos en A y B sabiendo que estos giran sin fricción
respecto a O-O de 0.55 m

9. La varilla homogénea de 45 cm pesa 10 kg y gira

libremente alrededor de un eje vertical que pasa por O.
12.La barra delgada uniforme, tiene una masa de 1.5 kg
Se aplica a la barra inicialmente en reposo, una fuerza
. Si se corta la cuerda en A, determinar la reacción en el
horizontal F = 140 N , calcular el valor máximo de la
pasador O para cada uno de los siguientes casos: a)
componente horizontal de la reacción en O.
cuando la barra está aún en la posición horizontal, b)
cuando la barra llega a la posición vertical

10. La barra B pesa 0.4 kg y su centro de masa está a 55

mm del eje O-O y tiene un radio de giro respecto del eje
O-O de 69 mm . La barrera está soldada al tubo de acero
13.El carrete y el alambre enrollado alrededor de su
y puede girar alrededor el eje horizontal O-O. la masa
núcleo tienen una masa de 50 kg y un radio de giro de kG
del tubo es de 0.92 kg. Si se deja caer el tubo desde el
reposo cuando el brazo B está en posición horizontal, = 235 mm. Si el coeficiente de fricción en la superficie es
calcular la aceleración angular inicial α y la reacción en μ = 0.15, determinar la aceleración angular α del carrete
O ejercida por el árbol sobre la barra después de que se suelta desde el reposo
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17. La varilla uniforme de longitud l = 80 cm y masa m =

14. El anillo tiene una masa de 10 kg, un centro de masa
de G, y un radio de giro k G = 135 mm. Si su velocidad
angular es ω1 = 2 rad/s cuando está en la posición
indicada, calcular la aceleración angular α en ese
instante y la fuerza normal que ejerce el anillo sobre el
piso. Asuma que no hay deslizamiento
0.5 kg está en reposo sobre una superficie lisa
horizontal. Si de repente se aplica una fuerza horizontal
F = 2.5 N perpendicular a la barra en el extremo A,
determinar la aceleración angular del extremo B

18. El extremo A de la barra uniforme de 5 kg está

15.El disco circular de radio 20 cm pesa 22 kg con un
radio de giro centroidal de 17.8 cm y tiene una garganta
concéntrica de radio 7 cm. Si se aplica una fuerza
constante de 18 N mediante una cuerda enrollada en la
garganta, calcular la aceleración angular α del disco
cuando parte del reposo. El coeficiente de rozamiento
entre el disco y la superficie horizontal es 0.10
pinada en el collarín, el cual tiene una aceleración a = 4
m/s2 a lo largo de la barra lisa fija horizontal. Si la barra
tiene una velocidad angular ω = 2 rad/s en sentido
horario cuando pasa por la posición vertical, determinar
las componentes de la fuerza en A ejercidas por el
pasador para ese instante

16.Calcular la aceleración hacia arriba a del centro O del

disco macizo circular de 18.1 kg y de 20.3 cm de radio
cuando se deja caer la pesa de 11.3 kg desde el reposo