Instituto Tecnológico Nacional Campus Nogales

U4 Investigación sobre los Engranajes

Carrera:
Ing. Mecatrónica

Alumno:
Bojorquez López José Daniel

Docente:
Mayorquin Robles Jesús Antonio

Materia:
Diseño de Elementos Mecánicos

Nogales, Sonora, México

24 de noviembre de 2023
 Índice
Introducción:.......................................................................................................... 3
¿Que son los engranajes?.................................................................................... 4
¿Para qué sirven y que aplicaciones tienen?......................................................4
Estandarización y normalización de engranes....................................................6
Esfuerzos en los dientes de los engranes...........................................................7
Tipos de engranajes...............................................................................................8
Transmisión de potencia.....................................................................................10
Parámetros a considerar en un engranaje.........................................................11
Ejemplos de ejercicios sobre engranajes..........................................................13
Ejercicio 1:.......................................................................................................... 13
Ejercicio 2:.......................................................................................................... 13
Ejercicio 3:.......................................................................................................... 14
Ejercicio 4:.......................................................................................................... 14
Ejercicio 5:.......................................................................................................... 15
Conclusión:...........................................................................................................17
Referencias:..........................................................................................................18
Introducción:
Para comprender uno de los elementos fundamentales en la maquinaria y en los
sistemas mecánicos, los engranajes son muy importantes, estos componentes,
conocidos por su capacidad para transmitir movimiento y potencia de manera
eficiente, desempeñan un papel crucial en una variedad de aplicaciones
industriales y cotidianas, la investigación se enfocará en explorar sus principios
fundamentales, aplicaciones prácticas y su impacto en el diseño y funcionamiento
de diferentes dispositivos y máquinas. Los engranajes han sido utilizados a lo
largo de la historia como una solución ingeniosa para transmitir energía de un
lugar a otro con precisión y eficiencia, su versatilidad se manifiesta en una amplia
gama de aplicaciones, desde relojes y vehículos hasta maquinaria industrial
compleja.

A través de la exploración de principios teóricos y prácticos, la investigación busca

responder preguntas clave sobre la eficiencia de la transmisión de potencia, la
influencia del diseño en la velocidad y torque, y cómo los engranajes contribuyen
al rendimiento general de una máquina, además, se abordarán temas
relacionados con la fabricación, materiales y las últimas innovaciones en el diseño
de engranajes, también se quiere mostrar sobre la importancia y la versatilidad de
los engranajes en la ingeniería mecánica moderna, destacando su papel como
cimiento para el funcionamiento eficiente de la maquinaria en nuestra vida diaria y
en la industria.
¿Que son los engranajes?
Los engranajes forman parte de los sistemas de transmisión de movimiento. Su
apariencia es como una rueda con dientes, que se acoplan entre ellas, generando
un movimiento circular. Suelen encontrarse siempre juntas un par de ruedas
dentadas, pero cuando se requiere de más de un par se le conoce como tren de
engranajes.

Las partes que conforman un engranaje son el diente, el cual se encarga de

realizar el empuje y transmitir la potencia hacia el eje motriz, la circunferencia
exterior e interior, y la circunferencia primitiva que se encarga de que los dientes
engranen.

En este aspecto, podemos decir que una de las aplicaciones de los engranajes es
decidir el par, la velocidad y la dirección de rotación, se pueden fabricar en varios
materiales, siendo el acero el más empleado, cuentan con varios anchos de
diente, ancho de cara, circunferencia de cabeza y paso circular.

¿Para qué sirven y que aplicaciones tienen?

Los engranajes ocupan un lugar destacado para facilitar la transferencia de
potencia y movimiento en diversas aplicaciones. A continuación, te compartimos
las aplicaciones de los engranajes más comunes:
  Maquinaria industrial. Engranajes de transmisión y sistemas de reducción
de velocidad son esenciales en maquinaria industrial, facilitando el
movimiento preciso en equipos de fabricación, producción y procesamiento.
 Automoción. Los sistemas de transmisión en vehículos dependen de
engranajes para cambiar velocidades, proporcionando torque adecuado
para condiciones de conducción variables.
 Aparatos eléctricos. En electrodomésticos y herramientas eléctricas, los
engranajes son cruciales para transformar la energía eléctrica en
movimientos mecánicos, optimizando funciones como mezcla, corte y
perforación.
 Aeroespacial. En aplicaciones aeroespaciales, los engranajes se utilizan en
sistemas de control de vuelo y actuadores, contribuyendo a la estabilidad y
maniobrabilidad de aeronaves y satélites.
 Energías renovables. En sistemas de energía renovable, como molinos de
viento y generadores hidroeléctricos, los engranajes desempeñan un papel
clave en la conversión eficiente de energía mecánica a eléctrica.

Los engranajes, eslabones esenciales en la maquinaria industrial, ya que las

aplicaciones de los engranajes desempeñan un papel crucial en la transmisión de
movimiento y potencia. Es decir, que las aplicaciones de los engranajes se
extienden más allá de la simple conexión de ejes, siendo clave para numerosas
utilidades.

La transmisión de potencia es una de las mejores aplicaciones de los engranajes

es que permiten la transferencia eficiente de potencia entre ejes, garantizando un
movimiento constante y preciso en una amplia gama de maquinaria.

Cambios de velocidad, mediante la combinación de engranajes de diferente

tamaño, es decir gracias a las aplicaciones de los engranajes se logran cambios
de velocidad necesarios en vehículos, maquinaria industrial y sistemas de
transmisión.

Estandarización y normalización de engranes

La estandarización y normalización de engranajes son procesos muy importantes
en la ingeniería mecánica que buscan establecer normas y estándares comunes
para el diseño, fabricación y aplicación de estos componentes, a continuación, se
presentan aspectos clave de la estandarización y normalización de engranajes:

Normas Geométricas y Dimensionales: Las normas definen las características

geométricas y dimensionales de los engranajes, incluyendo perfiles de dientes,
diámetros, tolerancias, y otros parámetros críticos, estas normas aseguran la
uniformidad y la intercambiabilidad entre engranajes producidos por diferentes
fabricantes.

Calidad y Tolerancias: Las normas establecen criterios de calidad y tolerancias

aceptables para los engranajes, esto garantiza que los engranajes cumplen con
ciertos estándares de rendimiento y durabilidad, lo que es crucial para
aplicaciones donde la precisión es esencial.

Materiales y Tratamientos Térmicos: Las normas también abordan los

materiales utilizados en la fabricación de engranajes, así como los tratamientos
térmicos necesarios para mejorar sus propiedades, estas normas aseguran la
selección adecuada de materiales para aplicaciones específicas.

Cálculos y Diseño: Las normas proporcionan métodos estandarizados para

realizar cálculos y diseñar engranajes, esto incluye fórmulas para el cálculo de
cargas, vida útil esperada, y otras consideraciones de diseño.

Estandarización Internacional: Las normas de engranajes a menudo son parte

de estándares internacionales, facilitando la interoperabilidad a nivel global.
Organizaciones como la ISO (Organización Internacional de Normalización)
emiten normas reconocidas internacionalmente para engranajes.

Estandarización de Dientes y Perfiles: La estandarización de perfiles de dientes,

como el perfil involuto, es esencial, esto asegura que los engranajes con
diferentes orígenes aún puedan interactuar sin problemas, mejorando la
intercambiabilidad.

Esfuerzos en los dientes de los engranes

Una pareja de engranajes bien diseñada no debe fallar nunca por fatiga a flexión,
ya que el diseño puede hacerse suficientemente resistente para limitar los
esfuerzos de flexión a valores inferiores al límite de fatiga. Los esfuerzos que
producen las fuerzas de reacción sobre los dientes son de dos tipos:

Esfuerzos de Flexión:

sobre la base del diente, similares a los que se generan sobre una viga en
voladizo que pueden generar grietas y rupturas en la base de los dientes.

Esfuerzos de contacto o Hertzianos:

sobre los distintos puntos instantáneos en las superficies en contacto entre

engranajes, capaces de generar caries en los dientes.

Por otra parte, no es posible diseñar una pareja de engranajes que tenga vida
infinita con respecto a los esfuerzos de contacto superficial, ya que la mayoría de
los materiales no exhiben un límite de fatiga ante estos. De este modo, los
engranajes eventualmente fallarán debido a los esfuerzos de contacto, a no ser
que la lubricación sea inadecuada y entonces se presente, además, desgaste
adhesivo y/o abrasivo, antes que la falla por fatiga superficial.

Tipos de engranajes
Siendo elementos tan sencillos, no hay demasiados tipos de engranajes, y
básicamente se clasifican en engranajes cilíndricos y en engranajes cónicos:
 Engranajes cilíndricos rectos. Son usados para transmitir potencia en
ejes paralelos y en situaciones que requieren grandes reducciones, así
como velocidades bajas o medianas.

 Engranajes cilíndricos helicoidales. Los dientes tienen cierta inclinación y

se usan para velocidades altas y potencias altas. Son más silenciosos que
otros tipos de engranajes y pueden ser perpendiculares o paralelos.

 Engranajes helicoidales cruzados. Tienen un movimiento de cuña o

tornillo.

 Engranajes cilíndricos de doble helicoidal. Tienen este nombre porque

incluyen dos cilindros helicoidales colocados de forma opuesta. También se
les conoce como engranajes en V o engranajes de espina y se caracterizan
por eliminar el empuje axial.
 Engranajes cónicos rectos. Tienen forma de cono y sirven para transmitir
movimiento entre ejes a cierto ángulo (90°). Aunque ya casi no se usan,
eran prácticos para disminuir la velocidad, pero son ruidosos.

 Engranajes cónicos helicoidales. Los dientes tienen cierto ángulo y su

funcionamiento y uso es como el de los cilíndricos helicoidales. Son ideales
para velocidades altas y tienen una marcha silenciosa.

 Engranajes sin fin. Tiene este nombre por utilizar un tornillo sin fin y
también una corona. Se caracterizan porque no ofrece vibraciones y tienen
una velocidad constante.
  Engranajes epicicloidales. Su funcionamiento es similar a la disposición
de un sistema planetario, ya que giran alrededor de un engranaje central.
Son utilizados en cambios de velocidad en transmisiones de vehículos.

 Engranaje de cremallera. Se caracteriza porque se utilizan para

transformar un movimiento angular a uno rectilíneo (y viceversa).

Transmisión de potencia
La relación de transmisión es la relación entre las velocidades de rotación de dos
engranajes, en concreto, la relación de transmisión de dos engranajes se define
como el cociente entre la velocidad angular del engranaje de salida y la velocidad
angular del engranaje de entrada.

En general, cuando se conectan dos engranajes, uno de ellos es más grande que
el otro, en consecuencia, las velocidades angulares de las dos ruedas son
diferentes, así pues, la relación de transmisión es un parámetro que indica la
relación entre las velocidades de giro de las dos ruedas.

La relación de transmisión es igual al cociente entre la velocidad angular de salida

y la velocidad angular de entrada, por lo tanto, para calcular la relación de
transmisión se debe dividir la velocidad angular de la rueda de salida entre la
velocidad angular de la rueda de entrada.

De modo que la fórmula de la relación de transmisión se puede ampliar a la

siguiente expresión:

Donde:

 i es la relación de transmisión.
 w1 es la velocidad angular de la rueda de entrada.
 w2 es la velocidad angular de la rueda de salida.
 Z1 es el número de dientes de la rueda de entrada.
 Z2 es el número de dientes de la rueda de salida.
 D1 es el diámetro de la rueda de entrada.
 D2 es el diámetro de la rueda de salida.

Parámetros a considerar en un engranaje

La definición de una transmisión por engranajes pasa por el conocimiento de las
variables que definen la geometría del diente que se talla en la rueda, a
continuación, se definen dichas variables:
Módulo (m): es la relación que existe entre el diámetro primitivo del engranaje y el
número de dientes (Z) que contiene la rueda, (concretamente el cociente entre el
diámetro primitivo y el número de dientes, m = d/Z). Para que dos engranajes
puedan engranar deben tener el mismo módulo, m. Paso (p) y módulo (m) están
relacionados a través de la siguiente expresión:

Paso Diametral o Diametral Pitch (dp): en el sistema inglés de unidades se emplea

como unidad la pulgada y en el cálculo de engranajes se utiliza el llamado
diametral pitch (dp). El diametral pitch o paso diametral es el cociente entre el
número de dientes (Z) y el diámetro primitivo (d), expresado en pulgadas.

Circunferencia de cabeza (Ra): es la circunferencia que limita a los dientes

exteriormente.

Circunferencia de pie (Rf): es la circunferencia que limita el hueco entre dientes

por su parte inferior.

Adendo o altura de cabeza (ha): es la distancia radial entre la circunferencia

primitiva y la cabeza del diente. Para un perfil de referencia normalizado, ha = m.

Dedendo o altura de pie (hf): es la distancia radial entre la raíz del diente y la
circunferencia primitiva. Para un perfil de referencia normalizado, hf = 1,25 · m.

Altura total (h): es igual a la suma de las alturas de cabeza y de pie. Para un perfil
de referencia normalizado, h = 2,25 · m.

Holgura o juego lateral: es el espacio que queda libre al engranar una pareja de
dientes. Esta holgura siempre será necesaria para permitir una cierta deformación
o deflexión que se produce en los dientes, además de para permitir el paso del
lubricante o para la expansión térmica que sufre el metal del engranaje al
calentarse.

Juego en cabeza o tolerancia (c): es el espacio que queda entre la cabeza de un

diente y el fondo del espacio interdental de la rueda con que engrana. Suele tomar
un valor, c = 0,25 · m.
Ejemplos de ejercicios sobre engranajes

Ejercicio 1: Un eje sostiene un engrane de 30 dientes con paso diametral de 3, el

cual impulsa a otro engrane a una velocidad de 480 rpm. ¿A qué velocidad gira el
engrane de 30 dientes si la distancia entre los centros de los ejes es de 9 pulg?

N 1 30
d 1= = =10 pulgadas
Pd 3

d 1+ d 2 30
=9 pulgadas =d 2=8 pulgadas
2 3

w1 d 2 8
= w 1=480 =384 rpm
w2 d 1 10

Ejercicio 2: Supongamos que, en la figura adjunta, el engranaje conducido tiene

20 dientes y el engranaje motriz 60 dientes. Si el engranaje motriz gira a 1200
rpm, averiguar: a) ¿A qué velocidad expresada en rpm gira el engranaje
conducido? b) ¿Cuántas vueltas tiene que dar el engranaje motriz para que el
engranaje conducido gire 12 vueltas?

La fórmula de los engranajes es: w M ∗Z M =w c∗Z c

Los datos del problema son: ZM = 60 dientes, ZC = 20 dientes, ωM = 1200 rpm

a) Nos piden ωC, despejamos:

w M∗Z M 1200∗60
w c= = =3600 rpm
Zc 20

b) Podemos aplicar la misma fórmula anterior para el número de vueltas Nv. Es

decir:

N VM∗Z M =N VC∗Z C
Nos piden NvM, despejamos:

N VC∗Z C 12∗20
N VM = = =4 vueltas
ZM 60

Ejercicio 3: En la figura se representa un tren de mecanismos en el que participan

engranajes y poleas. El eje motriz A, que es el que tiene la manivela, lleva
acoplado un engranaje de 10 dientes. Hay un eje intermedio B, donde se montan
un engranaje de 60 dientes y una polea cuyo diámetro se pide calcular. El eje de
salida C lleva acoplada una polea de 35 cm de diámetro. Se pide: ¿Qué diámetro
debe tener la polea pequeña (la del eje B) para que el eje de salida gire a 1 rpm
cuando la manivela gire a 30 rpm?

Los datos del problema son: ZA = 10 dientes, ZB = 60 dientes, DC = 35 cm, ωA =

30 rpm, ωC = 1 rpm.

Nos piden DB. Los ejes A y B están acoplados a través de engranajes y los ejes B
y C a través de poleas. Vamos a calcular primero la velocidad de giro del eje B.
Aplicamos la fórmula de los engranajes acoplados a los ejes A y B:
w A∗Z a =w B∗Z B

Despejamos ωB:

w A∗Z A 30∗10
wB= = =5 rpm
ZB 60

Ahora aplicamos la fórmula de las poleas enlazadas a los ejes B y C:

w B∗DB =w C∗DC

Despejamos DB:

wC ∗DC 1∗35
DB = = =7 cm
wB 5

Ejercicio 4: Se tiene un tren de engranajes cilíndricos dientes rectos con los

números de dientes mostrados en la figura, el piñon1, gira a 1450 rpm y transmite
10 CV. Determinar: a) el rpm de los ejes 2 y 3, b) los momentos torsores que
transmiten los ejes 1, 2 y 3

Problema 1 Se tiene un tren de engranajes cilíndricos dientes rectos con los

números de dientes mostrados en la figura, el piñon1, gira a 1450 rpm y transmite
10 CV. Determinar: a) el rpm de los ejes 2 y 3, b) los momentos torsores que
transmiten los ejes 1, 2 y 3

n 1 Dp 2 N 2
i= = =
n 2 Dp 1 N 1

El piñón 1, engrana con la corona 1, con los datos: n1 = 1450 rpm, N1 = 16

dientes, N2 = 27 dientes

n1 N 2
=
n2 N 1

n 1∗N 1 1450∗16
n 2= n2= =859.259rpm
N2 27

El piñón2, engrana con la corona 2, con los datos; n1 = 859,259 rpm, N1 = 18

dientes, N2 = 48 dientes.

n 1∗N 1 859.259∗18
n 2= n2= =322.22 rpm
N2 48

Cálculo de momentos torsores, sin considerar el rendimiento. Datos; N (potencia a

transmitir) = 10 CV, n1 = 1459 rpm.

71620∗N (CV )
Mt=
n(rpm)

71620∗10 ( CV )
Mt 1= =493.93 Kg∗cm
1450 ( rpm )

71620∗10 ( CV )
Mt 2= =833.5 Kg∗cm
859.259 ( rpm )

71620∗10 ( CV )
Mt 3= =2222.7 Kg∗cm
322.22 ( rpm )
Ejercicio 5: Dos engranajes están acoplados entre sí. El engranaje motriz tiene 20
dientes y gira a 1200 rpm. El engranaje conducido tiene 60 dientes. Encuentra:

a) ¿A qué velocidad expresada en rpm gira el engranaje conducido? b) ¿Cuántas

vueltas tiene que dar el engranaje motriz para que el engranaje conducido gire 12
vueltas? c) ¿Cuántos dientes debería tener el engranaje conducido para que
cuando el engranaje motriz girara 1 vuelta, el conducido girara 5 vueltas?

La fórmula de los engranajes es: w*Z = wM*M / C*ZC, donde w es la velocidad del
engranaje conducido, Z es el número de dientes del engranaje conducido, wM es
la velocidad del engranaje motriz, M es el número de dientes del engranaje motriz,
y C es el número de dientes del engranaje conducido.

Los datos del problema son: ZM = 60 dientes, ZC = 20 dientes, wM = 1200 rpm.

a) Nos piden wC. Despejamos:

w = wM * ZC / ZM = 1200 * 20 / 60 = 400 rpm

b) Podemos aplicar la misma fórmula anterior para el número de vueltas Nv. Es

decir:

Nv * Z = NvM * M / C * ZC

Nos piden NvM. Despejamos:

NvM = Nv * C * ZC / M * Z = 12 * 20 / 60 = 4 vueltas

c) Ahora cambiamos el número de dientes del engranaje conducido, ZC (o sea, ya

no es 20 como en los apartados anteriores), y nos piden que lo calculemos. Los
datos de este apartado son: NvM = 1, NvC = 5 y ZM = 60 dientes (pues el
engranaje motriz sigue siendo el mismo). Usamos la misma fórmula anterior y
despejamos ZC.

Nv * ZM = NvM * M / C * ZC

ZC = NvM * M * Z / Nv * ZM = 1 * 60 * 60 / 5 = 720 dientes

Conclusión:
Como conclusión, esta investigación acerca de los engranajes nos ha mostrado la
complejidad y la importancia de estos elementos en el campo de la ingeniería
mecánica, al profundizar en sus principios fundamentales, aplicaciones prácticas y
la relevancia en diversos sistemas, se han obtenido una mejor comprensión de
varios aspectos en los que son muy importantes, como en la eficiencia en la
transmisión de potencia, ya que los engranajes han demostrado ser altamente
eficientes en la transmisión de potencia, proporcionando un medio fiable a la hora
de transferir movimiento y torque con gran precisión. Además, estos componentes
han demostrado una gran versatilidad de aplicaciones, que se observa en una
amplia gama de aplicaciones, desde los sistemas pequeños y precisos, como lo
son los relojes, hasta las grandes maquinarias industriales, en las que los
engranajes se adaptan y desarrollan un papel crucial en diversos entornos.
Referencias:
Engranaje. (s/f). Hello Auto. Recuperado el 24 de noviembre de 2023, de

https://helloauto.com/glosario/engranaje

Importancia y aplicaciones de los engranajes para las industrias. (2022, agosto

18). Aceromafe. https://www.aceromafe.com/aplicaciones-de-los-

engranajes/

Ingenierizando. (2022, noviembre 18). Relación de transmisión. Ingenierizando.

https://www.ingenierizando.com/maquinas-y-mecanismos/relacion-de-

transmision/

Problemas resueltos sobre engranajes. (s/f). Docsity.com. Recuperado el 24 de

noviembre de 2023, de https://www.docsity.com/es/problemas-resueltos-

sobre-engranajes/5752577/

Transmisiones por Engranajes. (s/f). Ingemecanica.com. Recuperado el 24 de

noviembre de 2023, de

https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn150.html

UMESAL. (2022, octubre 20). Tipos de engranajes y sus funcionalidades. Umesal.

https://umesal.com/tipos-de-engranajes-y-sus-funcionalidades/