UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

“APLICACIÓN DE LAS DERIVADAS EN LAS CAJAS

REDUCTORAS DE VELOCIDAD”

Julca Acedo Alain Eduardo 2227120162

Pocco Pérez Rivaldo 2217120145
Quispe Juárez Diego Eduardo 2227120037
López Nuñez, Juan de Dios 2227120197
Suyuri Suyuri, Saúl Clinton 2227120144
Aranibar Cárdenas Eduardo 2227120019

CALLAO – PERÚ
2023
 TABLA DE CONTENIDO

OBJETIVOS...............................................................................................................................................
INTRODUCCIÓN......................................................................................................................................
MARCO TEÓRICO...................................................................................................................................

CAJAS REDUCTORAS DE VELOCIDAD...........................................................................5

DISEÑO DE PERFILES DE DIENTES.................................................................................6

OPTIMIZACIÓN.....................................................................................................................9

VELOCIDADES INTERMEDIAS.......................................................................................11

CONCLUSIONES....................................................................................................................................

BIBLIOGRAFÍA......................................................................................................................................
 OBJETIVOS

El objetivo de este informe es poder reconocer lo que es una caja reductora de

velocidad, porque muchas veces escuchamos nombres y no sabemos de qué se
tratan, también este informe será útil para poder explicar el funcionamiento de la caja
reductora de velocidad de velocidad presentando y mencionando cada parte por la
cual está compuesta la caja reductora de velocidad, también se mostrará el diseño
con el cual ha sido fabricada explicando la aplicación de las matemáticas y
particularmente la aplicación de las derivadas en tal diseño, también las derivadas se
aplicarán en la optimización del rendimiento de una caja reductora de velocidad para
el análisis de su eficiencia y también veremos cómo las derivadas pueden utilizarse
para calcular y analizar estas velocidades intermedias en diferentes etapas del
diseño y análisis de la caja reductora.
 INTRODUCCIÓN

El presente trabajo de investigación se centra en el estudio de las cajas reductoras

de velocidad, componentes fundamentales en diversos sistemas mecánicos. Estas
cajas desempeñan un papel crucial en la transmisión de potencia y la regulación de
la velocidad en una amplia gama de aplicaciones industriales y automotrices. En
este contexto, la derivada, una herramienta fundamental del cálculo diferencial,
juega un papel importante en varias etapas del proceso de fabricación de estas
cajas.
En primer lugar, se destaca el uso de la derivada en el diseño de los perfiles de
dientes de los engranajes, que son elementos clave de las cajas reductoras. La
derivada permite definir las curvas involutas que forman los perfiles de los dientes,
asegurando un acoplamiento adecuado y un funcionamiento libre de interferencias.
Además, la derivada se emplea en el análisis de cargas y esfuerzos en los
engranajes, lo que permite garantizar la integridad estructural de la caja reductora y
prevenir fallas prematuras.
Otro aspecto relevante es la optimización del rendimiento de las cajas reductoras.
Mediante el ajuste de los perfiles de dientes de los engranajes, es posible minimizar
las pérdidas por fricción y maximizar la eficiencia de transmisión de energía. Aquí es
donde la derivada desempeña un papel fundamental al evaluar y ajustar los
parámetros clave para obtener un diseño óptimo en términos de eficiencia y
rendimiento.
Además, la derivada se utiliza en el control y la respuesta dinámica de las cajas
reductoras. El control preciso de la velocidad y la respuesta suave ante cambios de
carga y condiciones variables son aspectos cruciales en la fabricación de estas
cajas. Aquí, la derivada se aplica en el diseño y ajuste de sistemas de control,
permitiendo una respuesta rápida y estable ante las demandas cambiantes.
 MARCO TEÓRICO

CAJAS REDUCTORAS DE VELOCIDAD

Los reductores de velocidad son utilizados para controlar y variar las revoluciones por
minuto (rpm) de los motores eléctricos, ya que en la mayoría de los procesos
industriales las velocidades de los motores son demasiado altas. La utilización de los
reductores de velocidad nos da un menor número de rpm de salida, pero sin
disminuir de manera significativa la potencia, aumentando el par de forma segura y
eficaz.

Los motores eléctricos podrían definirse como el corazón de la industria, si nos

basamos en esta mención podemos decir que los reductores de velocidad son los
que regulan el ritmo y la velocidad necesaria en cada proceso de producción.

Los reductores están diseñados a base de engranajes, mecanismos circulares y

dentados con geometrías especiales de acuerdo con su tamaño y la función en cada
motor. Pero básicamente, un reductor de velocidad es un sistema de transmisión
caracterizado porque su velocidad de salida es menor que la de entrada.

Los variadores de frecuencia y los sistemas de cadenas y poleas son diferentes

alternativas a la utilización de los reductores de velocidad, aunque en casos de
necesidad de una velocidad inferior a 900rpm son alternativas poco exitosas, ya que
mientras los convertidores implican una elevada potencia y coste, los sistemas de
cadenas o poleas son poco eficientes.
Los reductores están diseñados a base de engranajes, mecanismos circulares y
dentados con geometrías especiales de acuerdo con su tamaño y la función en cada
motor. Pero básicamente, un reductor de velocidad es un sistema de transmisión
caracterizado porque su velocidad de salida es menor que la de entrada.

DISEÑO DE PERFILES DE DIENTES

En una caja reductora de velocidad, los engranajes son componentes clave. Para
garantizar un funcionamiento suave y eficiente, es necesario diseñar los perfiles de
dientes de los engranajes de manera precisa. Aquí es donde la derivada entra en
juego. Se utilizan derivadas para definir las curvas involutas que forman los perfiles
de los dientes de los engranajes, asegurando un acoplamiento adecuado y un
funcionamiento libre de interferencias.
Una involuta es una curva que se obtiene al desenrollar una cuerda o hilo de manera
uniforme de una figura geométrica, como un círculo. La involuta se forma trazando el
extremo de la cuerda mientras se desenvuelve. Es una curva que se enrosca
alrededor de la figura original.
La forma de los dientes de los engranajes se basa en una curva involuta, conocida
como la curva involuta del círculo base.
Cuando dos engranajes se acoplan, los perfiles de los dientes deben coincidir de
manera precisa para garantizar un funcionamiento suave y eficiente. La curva
involuta proporciona una forma geométrica adecuada para los perfiles de los dientes
que permite un acoplamiento adecuado y un movimiento suave de los engranajes.
La derivada se utiliza en el diseño de los perfiles de los dientes de los engranajes
involutos para garantizar que las curvas involutas se tracen de manera precisa. La
derivada permite calcular la pendiente de la curva involuta en cada punto, lo que es
esencial para determinar la forma precisa de los dientes y garantizar una transmisión
suave y eficiente de la potencia.
Las ecuaciones paramétricas típicas para una curva involuta del círculo base son:

x = r (cos(θ) + θ sin(θ))
y = r (sin(θ) - θ cos(θ))

Donde:
x e y son las coordenadas del punto en la curva involuta.
r es el radio del círculo base.
θ es el ángulo en radianes que determina la posición a lo largo de la curva involuta.
Para calcular la derivada de estas ecuaciones paramétricas, se aplica la regla de la
cadena para cada término de las ecuaciones. Las derivadas de las ecuaciones
paramétricas son las siguientes:
Derivada de x con respecto a θ:
dx/dθ = (r(Cos(θ)+ θSin(θ)))´
dx/dθ = r θCos(θ)
Derivada de y con respecto a θ:
dy/dθ = (r(Sin(θ)- θCos(θ)))´
 dy/dθ = r θSin(θ)

Estas derivadas son utilizadas para determinar la pendiente de las curvas involutas
en cada punto a lo largo de la curva. La pendiente de la curva involuta es importante
para el diseño de los perfiles de los dientes de los engranajes, ya que influye en el
correcto acoplamiento y funcionamiento de los engranajes en la caja reductora de
velocidad.

En cuanto al análisis de los engranajes, las derivadas pueden ser útiles para calcular
velocidades angulares, aceleraciones y momentos de inercia en el sistema de
engranajes. Estas magnitudes pueden ser importantes para evaluar la eficiencia y el
rendimiento del sistema, así como para determinar las cargas y las fuerzas que
actúan sobre los engranajes.
1. Velocidad angular: La velocidad angular de un engranaje se puede obtener derivando
la función de posición angular en función del tiempo. Si θ(t) es la posición angular del
engranaje en función del tiempo, entonces la velocidad angular ω(t) se calcula como la
derivada de θ(t):

ω(t) = dθ(t) / dt
2. Aceleración angular: La aceleración angular de un engranaje se puede obtener
derivando la función de velocidad angular en función del tiempo. Si ω(t) es la
velocidad angular del engranaje en función del tiempo, entonces la aceleración angular
α(t) se calcula como la derivada de ω(t):
α(t) = dω(t) / dt

3. Momento de inercia: El momento de inercia es una medida de la resistencia de un

cuerpo a cambiar su estado de rotación. En el análisis de engranajes, el momento de
inercia se utiliza para evaluar las cargas y las fuerzas en el sistema. Para un engranaje
sólido con una distribución de masa uniforme, el momento de inercia I se calcula
utilizando la siguiente fórmula:
I = (1/2) * m * r2
4. momento de fuerza se calcula utilizando la fórmula:
 τ(t) = I * α(t)

Donde m es la masa del engranaje y r es el radio del engranaje.

Supongamos que tienes un engranaje cilíndrico de radio r = 5 cm y que está
conectado a un motor eléctrico. La velocidad angular del motor viene dada por la
función ω(t) = 4t2, donde ω está en radianes por segundo y t es el tiempo en
segundos.
1.Calcula la velocidad angular del engranaje en función del tiempo.
2.Determina la aceleración angular del engranaje en función del tiempo.
3.Si el momento de inercia del engranaje es I = 0.2 kg·m 2, calcula el torque
(momento de fuerza) que actúa sobre el engranaje en función del tiempo.
Solución:
La velocidad angular del engranaje se obtiene derivando la función ω(t) con respecto
al tiempo:
ω'(t) = dω(t) / dt = d(4t2) / dt = 8t
Por lo tanto, la velocidad angular del engranaje en función del tiempo es ω(t) = 8t
rad/s.
La aceleración angular del engranaje se obtiene derivando la velocidad angular ω(t)
con respecto al tiempo:
α(t) = dω(t) / dt = d(8t) / dt = 8
La aceleración angular del engranaje es constante y tiene un valor de α(t) = 8 rad/s 2.
El torque (momento de fuerza) se calcula utilizando la fórmula:
τ(t) = I * α(t)
Sustituyendo los valores, tenemos:
τ(t) = 0.2 kg·m2 * 8 rad/s2 = 1.6 N·m
Por lo tanto, el torque que actúa sobre el engranaje es constante y tiene un valor de
τ(t) = 1.6 N·m.
En este problema, utilizamos la derivada para calcular la velocidad angular y la
aceleración angular del engranaje en función del tiempo. Además, utilizamos el
momento de inercia y la aceleración angular para determinar el torque que actúa
sobre el engranaje. Estas magnitudes son importantes para comprender el
comportamiento dinámico del engranaje y evaluar su rendimiento en la caja
reductora de velocidad.
 OPTIMIZACIÓN

Una aplicación específica de la derivada en la optimización del rendimiento de una

caja reductora de velocidad es el análisis de eficiencia.
La eficiencia de una caja reductora se refiere a la cantidad de energía que se pierde
durante la transmisión de potencia desde la entrada hasta la salida. El objetivo de la
optimización es minimizar estas pérdidas para maximizar la eficiencia general del
sistema.
Para lograrlo, se pueden utilizar las derivadas para analizar y ajustar los parámetros
de diseño que afectan directamente la eficiencia. Algunas aplicaciones específicas
incluyen:
Análisis de pérdidas por fricción: Las derivadas se utilizan para modelar y calcular las
pérdidas por fricción en los componentes de la caja reductora, como los rodamientos
y los engranajes. Estas pérdidas pueden depender de factores como la geometría de
los dientes de los engranajes, el tipo y la calidad de los lubricantes utilizados, y la
carga aplicada sobre los componentes. Al calcular las derivadas de las funciones que
describen estas pérdidas, se pueden identificar las áreas donde se están
produciendo las mayores pérdidas y realizar ajustes para minimizarlas.
Optimización de perfiles de dientes: Las derivadas también se aplican en el diseño de
los perfiles de dientes de los engranajes para maximizar la eficiencia de la
transmisión. Al ajustar las formas y características de los perfiles de dientes, como el
ángulo de presión, el perfil de curvatura y el factor de corrección de la involuta, se
pueden mejorar las propiedades de contacto y reducir las pérdidas por fricción y
desgaste.
Selección de materiales y lubricantes: Las derivadas pueden utilizarse para
seleccionar los materiales y lubricantes más adecuados en términos de sus
propiedades tribológicas. Al analizar cómo las propiedades de los materiales y los
lubricantes afectan las pérdidas por fricción y las características de contacto, se
pueden tomar decisiones informadas para minimizar las pérdidas y optimizar la
eficiencia.
Análisis de cargas y deformaciones: Las derivadas también se utilizan para analizar
las cargas y deformaciones en los componentes de la caja reductora. Esto permite
identificar áreas de alta tensión o deformación excesiva que puedan afectar
negativamente la eficiencia y la durabilidad del sistema. Al optimizar la geometría y
los materiales de los componentes, se pueden reducir las pérdidas debidas a
deformaciones y mejorar el rendimiento general.
Supongamos que la función objetivo a optimizar es la eficiencia de la caja reductora
de velocidad en función de un parámetro de diseño, como el módulo del diente (m).
La eficiencia de la caja reductora se denota como η y es una función de m, es decir,
η(m).
Para encontrar el valor óptimo de m que maximiza la eficiencia η, se puede utilizar la
derivada de η con respecto a m y establecerla igual a cero para encontrar los puntos
críticos:
dη/dm = 0
Al resolver esta ecuación, se obtendrá el valor de m que corresponde a un punto
crítico de la función objetivo. Dependiendo de la naturaleza de la función objetivo y
los límites de diseño, este punto crítico puede ser un máximo, un mínimo o un punto
de inflexión.
Es importante destacar que la derivada puede ser más compleja en la práctica y
puede implicar múltiples variables y restricciones adicionales según el diseño y los
requisitos específicos de la caja reductora de velocidad. En tales casos, es posible
que sea necesario utilizar técnicas de optimización más avanzadas, como el método
de los multiplicadores de Lagrange o algoritmos de optimización numérica.

VELOCIDADES INTERMEDIAS

las velocidades intermedias se refieren a las velocidades angulares que se generan

entre la velocidad de entrada y la velocidad de salida del sistema. Las derivadas
pueden utilizarse para calcular y analizar estas velocidades intermedias en
diferentes etapas del diseño y análisis de la caja reductora.

Relación de transmisión y derivadas

La relación de transmisión en una caja reductora de velocidad se define como la

relación entre la velocidad de salida y la velocidad de entrada. Esta relación puede
ser constante o variable, dependiendo del diseño de la caja reductora.
Para calcular las velocidades intermedias, se pueden utilizar derivadas en relación
con la relación de transmisión. Por ejemplo, si la relación de transmisión varía con el
tiempo, se puede calcular la derivada de la relación de transmisión con respecto al
tiempo para obtener la tasa de cambio de la velocidad de salida con respecto a la
velocidad de entrada. Esto proporciona información sobre cómo cambian las
velocidades intermedias a medida que varía la relación de transmisión.

Eficiencia máxima
La eficiencia máxima en una caja reductora de velocidad puede calcularse utilizando
derivadas si se tienen las funciones de pérdidas y potencia de entrada y salida.
Se presenta una fórmula general para hallar la eficiencia máxima utilizando
derivadas:
Eficiencia máxima = 1 - (derivada de las pérdidas con respecto a la potencia de
entrada) / (derivada de la potencia de salida con respecto a la potencia de entrada)
Donde:
Las derivadas se toman con respecto a la potencia de entrada.
Las pérdidas representan todas las pérdidas de energía en la caja reductora de
velocidad, como las pérdidas por fricción, las pérdidas por calor, etc.
La potencia de entrada es la potencia suministrada al sistema de la caja reductora
de velocidad.
La potencia de salida es la potencia entregada por el sistema de la caja reductora de
velocidad.
En este enfoque, se utiliza la relación entre las derivadas de las funciones de
pérdidas y potencia para determinar la eficiencia máxima. La eficiencia máxima se
alcanza cuando la tasa de cambio de las pérdidas con respecto a la potencia de
entrada es mínima y la tasa de cambio de la potencia de salida con respecto a la
potencia de entrada es máxima.
 CONCLUSIONES

Las derivadas son herramientas poderosas que nos permiten calcular tasas de
cambio instantáneas y analizar cómo varían ciertos parámetros en relación con
otros. En el diseño de perfiles de dientes de engranajes, las derivadas nos ayudan a
definir las curvas involutas adecuadas que aseguran un acoplamiento preciso y un
funcionamiento suave. Además, las derivadas se utilizan en el análisis de cargas y
esfuerzos para garantizar la integridad estructural de los engranajes y prevenir fallas
prematuras.
La optimización del rendimiento es otro aspecto importante en el diseño de las cajas
reductoras de velocidad, y las derivadas nos permiten ajustar parámetros clave para
maximizar la eficiencia y minimizar las pérdidas por fricción. Además, las derivadas
son esenciales en el diseño y ajuste de sistemas de control para asegurar una
respuesta rápida y estable ante cambios de carga y condiciones variables.
En resumen, el uso de las derivadas en el diseño de cajas reductoras de velocidad
nos brinda herramientas matemáticas para obtener un mejor rendimiento, una mayor
eficiencia y una transmisión de potencia más precisa. Las derivadas nos ayudan a
comprender y analizar cómo diferentes variables interactúan entre sí,
permitiéndonos tomar decisiones informadas en el diseño y optimización de estas
importantes piezas de maquinaria.

BIBLIOGRAFÍA

CRUZ-EXTREMERA, RUBÉN. REDUCTORA DE VELOCIDAD. DISEÑO, CÁLCULO Y

DIMENSIONADO DE SUS ELEMENTOS. 2018.

BARROSO-MOLERO, José M. Diseño de una reductora de velocidad para cinta transportadora

industrial. 2022.

SANCHIS RIBES, Raimon. Diseño de Reductor de Velocidad para Extrusora de Ladrillos. 2020. Tesis
Doctoral. Universitat Politècnica de València.

GARCÍA LEMUS, Raúl. Herramienta para el diseño de configuración de cajas reductoras de

velocidad. 2019.