Reporte de Practicas Diplomado Básico PLCs

Ángel Alberto Andrade Zamora
ÍNDICE
Contenido
Introducción .............................................................................................................................3
Objetivo del Diplomado .....................................................................................................3
Contenido del Diplomado ..................................................................................................3
Experiencias Prácticas y Resultados .............................................................................4
NEUMÁTICA..............................................................................................................................5
Práctica 1: .............................................................................................................................5
Práctica 2: .............................................................................................................................7
Práctica 3: .............................................................................................................................9
Práctica 4: ...........................................................................................................................11
Práctica 5: ...........................................................................................................................13
Práctica 6: ...........................................................................................................................15
Práctica 7: ...........................................................................................................................17
ELECTRONEUMÁTICA .........................................................................................................19
Práctica 1: ...........................................................................................................................19
Práctica 2: ...........................................................................................................................21
Práctica 3: ...........................................................................................................................23
Práctica 4: ...........................................................................................................................25
Práctica 5: ...........................................................................................................................28
PRÁCTICAS EN SOFTWARES DE PLCs. .........................................................................29
Prácticas en Tia portal. ................................................................................................31
Prácticas en Step 7. ......................................................................................................33
Examen de electroneumática, puesta en marcha de la simulación en fluiSim. .....35
Construcción fisica de las prácticas. ...............................................................................36
Conclución. .............................................................................................................................46
Introducción
El presente informe documenta las experiencias y aprendizajes adquiridos

durante el desarrollo de un diplomado básico en neumática, electroneumática y
PLCs (Programmable Logic Controllers) S7-300 y S7-1200 de Siemens, dirigido
a estudiantes de ingeniería mecatrónica. Este programa educativo ha
proporcionado una sólida base para comprender y aplicar las tecnologías
esenciales en el ámbito de la automatización industrial, fusionando
conocimientos de neumática con sistemas electrónicos y la programación de
controladores lógicos programables.
Objetivo del Diplomado
El objetivo principal de este diplomado fue dotar a los participantes, estudiantes
de ingeniería mecatrónica, de conocimientos fundamentales en neumática,
electroneumática y PLCs. Se buscó proporcionar una comprensión profunda de
los principios básicos de la neumática, su integración con la electrónica para
formar sistemas electroneumáticos, y la capacidad de programar controladores
lógicos programables de la serie S7 de Siemens.
Contenido del Diplomado
1. Neumática: Fundamentos y Aplicaciones Prácticas

• Estudio de los principios básicos de la neumática, incluyendo la
generación, distribución y control del aire comprimido.
• Diseño y análisis de circuitos neumáticos mediante la utilización
de componentes como cilindros, válvulas y actuadores.
• Implementación de prácticas que abarcaron desde conceptos
básicos hasta sistemas neumáticos más complejos.
2. Electroneumática: Integración de Neumática con Electrónica
• Combinación de la neumática con la electrónica para crear
sistemas electroneumáticos.
• Estudio de sensores y actuadores electroneumáticos para el
control preciso y eficiente de procesos industriales.
• Desarrollo de habilidades prácticas en la integración de
componentes electrónicos con sistemas neumáticos.
3. PLCs S7-300 y S7-1200 de Siemens: Programación y Aplicaciones
Industriales
• Introducción a la arquitectura y funcionamiento de los PLCs de
Siemens, con énfasis en las series S7-300 y S7-1200.
• Programación de PLCs utilizando el software TIA Portal de
Siemens.
• Implementación de proyectos prácticos que involucraron la
automatización de procesos industriales utilizando PLCs.
Experiencias Prácticas y Resultados
Durante el diplomado, se llevaron a cabo diversas prácticas que permitieron a

los participantes aplicar los conocimientos adquiridos en entornos reales. Estas
prácticas abarcaron desde la resolución de problemas simples hasta la
programación y control de procesos más complejos. Los resultados obtenidos
no solo demostraron la comprensión teórica de los conceptos, sino también la
capacidad para abordar desafíos prácticos en el campo de la automatización
industrial.
En resumen, este diplomado proporcionó una experiencia integral que integró
la neumática, electroneumática y la programación de PLCs, brindando a los
estudiantes las herramientas necesarias para enfrentar los desafíos de la
ingeniería mecatrónica en el ámbito industrial. A continuación, se detallan las
prácticas específicas realizadas y los resultados obtenidos.
NEUMÁTICA
La neumática es una rama de la ingeniería que se centra en el estudio y

aplicación del aire comprimido para realizar diversas tareas mecánicas.
Utilizando principios físicos fundamentales, la neumática se ha convertido en
una herramienta esencial en el ámbito industrial, proporcionando soluciones
eficientes y versátiles para la automatización de procesos. El aire comprimido,
al ser un medio limpio, seguro y fácilmente disponible, se utiliza para generar
movimiento lineal y rotativo, así como para realizar trabajos de sujeción,
manipulación y control en sistemas mecánicos. La neumática ofrece una serie
de ventajas, como la rapidez en la ejecución de movimientos, la facilidad de
control y la adaptabilidad a una amplia gama de aplicaciones.
A lo largo de este diplomado, se exploraron los fundamentos de la neumática,
desde los principios básicos hasta la implementación práctica en sistemas
industriales. Estas experiencias han proporcionado una comprensión profunda
de cómo el aire comprimido puede ser aprovechado para lograr una
automatización eficiente y precisa en diversas disciplinas, contribuyendo al
desarrollo de habilidades clave en el ámbito de la ingeniería mecatrónica.
Práctica 1:
Enunciado de la Práctica:
El propósito de esta práctica es simular el control neumático de un cilindro de
doble efecto mediante dos botones utilizando el software de simulación
FluidSIM. La simulación se realizará exclusivamente con componentes
neumáticos.
Funcionamiento de la Simulación:
1. Inicio:
• La simulación inicia con el cilindro en posición retraída.
• Ambos botones de control se encuentran en estado neutral.
2. Expansión del Cilindro:
• Al hacer clic en el Botón A (VA) en la simulación, se activa la
válvula monoestable neumática asociada a la expansión del
cilindro.
• La válvula monoestable neumática permite el flujo de aire al lado
delantero del cilindro, provocando su expansión.
• El cilindro permanece expandido mientras el Botón A (VA) está
activado y se detiene al soltar el botón o cuando alcanza su
posición máxima.
3. Retracción del Cilindro:
• Al hacer clic en el Botón B (VB) en la simulación, se activa la
válvula monoestable neumática asociada a la retracción del
cilindro.
• La válvula monoestable neumática permite el flujo de aire al lado
trasero del cilindro, provocando su retracción.
• El cilindro permanece retraído mientras el Botón B (VB) está
activado y se detiene al soltar el botón o cuando alcanza su
posición inicial.
4. Funcionamiento de Botones:
• Cada botón (VA y VB) en la simulación actúa como una válvula
monoestable, permitiendo el flujo de aire únicamente mientras
está activado.
• Si se activa un botón durante la expansión del cilindro, este se
detendrá y comenzará a retraerse.
• Si se activa un botón durante la retracción del cilindro, este se
detendrá y comenzará a expandirse.
Componentes de la Simulación en FluidSIM:
1. Actuador de doble efecto (simulado).
2. Valvulas de compuerta
3. Dos válvulas monoestables neumáticas (simuladas).
4. Dos botones de control (simulados).
5. Tubos y conexiones neumáticas virtuales.
6. Interfaz de simulación FluidSIM.
Figura 1: Simulación de práctica 1

Práctica 2:
El propósito de esta práctica es simular el control neumático de un actuador
mediante FluidSIM, utilizando una válvula biestable, una válvula reguladora
estranguladora, una válvula de escape rápido y dos botones en válvulas
monoestables. La finalidad es permitir que, al presionar un botón, el actuador
se desplace hacia afuera de manera rápida y, al presionar otro botón, se
retraiga lentamente. Cada botón debe activarse solo con una pulsación.
1. Inicio:
• La simulación comienza con el actuador en posición inicial y todos
los componentes en reposo.
• Ambos botones de control se encuentran en estado neutral.
2. Salida Rápida del Actuador:
• Al presionar el Botón A (VA) en la simulación, se activa la válvula
monoestable asociada a la salida rápida del actuador.
• La válvula biestable cambia de estado, permitiendo el flujo
completo de aire hacia el actuador a través de la válvula
reguladora estranguladora.
• El actuador se desplaza rápidamente hacia afuera.
• El sistema queda en reposo hasta que se vuelva a presionar el
Botón A (VA).
3. Retracción Lenta del Actuador:
• Al presionar el Botón B (VB) en la simulación, se activa la válvula
monoestable asociada a la retracción lenta del actuador.
• La válvula biestable cambia de estado, permitiendo el flujo de aire
hacia el actuador a través de la válvula reguladora estranguladora
y la válvula de escape rápido.
• El actuador se retrae lentamente.
• El sistema queda en reposo hasta que se vuelva a presionar el
Botón B (VB).
Lista de Materiales:
1. Actuador neumático (simulado).
2. Válvula biestable (simulada).
3. Válvula reguladora estranguladora (simulada).
4. Válvula de escape rápido (simulada).
5. Dos botones de control en válvulas monoestables (simulados).
Figura 2: Simulación de la práctica 2.

Práctica 3:
En esta tercera práctica, el objetivo es simular el control neumático de un
actuador de doble efecto con enclavamiento mediante FluidSIM. Se utilizarán
dos válvulas biestables, dos válvulas estranguladoras y un botón con
enclavamiento. La finalidad es lograr que, al presionar el botón, el actuador
entre en funcionamiento y siga alternando entre la expansión y retracción hasta
que se desenclabe el botón monoestable.
1. Inicio:
• La simulación comienza con el actuador en posición inicial y todos
los componentes en reposo.
• Ambas válvulas biestables se encuentran en posición neutral.
• El botón con enclavamiento también está en posición neutral.
2. Enclavamiento y Funcionamiento del Actuador:
• Al presionar el botón con enclavamiento, se activa el
enclavamiento y el actuador comienza a alternar entre la
expansión y la retracción de manera continua.
• Una válvula biestable se activa para la expansión, mientras que la
otra se activa para la retracción.
• Las válvulas estranguladoras controlan la velocidad del
movimiento del actuador durante la expansión y retracción.
3. Detención del Actuador:
• Para detener el funcionamiento continuo del actuador, se debe
desenclavar el botón monoestable.
• Al desenclavar el botón, ambas válvulas biestables retornan a la
posición neutral, deteniendo el movimiento del actuador.
1. Actuador de doble efecto (simulado).
2. Dos válvulas biestables (simuladas).
3. Dos válvulas estranguladoras (simuladas).
4. Botón monoestable con enclavamiento (simulado).
Figura 3: Simulación de la práctica 3
Práctica 4:
En esta cuarta práctica, se simulará el control neumático de un cilindro de
doble efecto utilizando FluidSIM. El sistema incorpora dos válvulas
estranguladoras, dos check pilotadas, una válvula 5/3 con retorno por muelle
en ambos lados, dos válvulas monoestables con botones (una para cada lado)
y una válvula de apertura general. El objetivo es permitir que el actuador se
extienda mientras el botón de inicio esté oprimido y que se quede en la
posición en la que se deje de oprimir, aplicando el mismo principio al botón de
retroceso.
1. Inicio:
• La simulación inicia con el cilindro en posición inicial y todos los
componentes en reposo.
• Ambos botones monoestables se encuentran en estado neutral.
2. Salida del Actuador:
• Al presionar el Botón de Inicio en un extremo, se activa la válvula
monoestable correspondiente y la válvula 5/3 con retorno por
muelle.
• La válvula 5/3 dirige el flujo de aire al lado del cilindro,
permitiendo su expansión.
• El actuador se desplaza hacia afuera mientras el Botón de Inicio
esté oprimido.
• Al soltar el Botón de Inicio, el actuador se detiene en la posición
actual y se mantiene en esa posición.
3. Retorno del Actuador:
• Al presionar el Botón de Retroceso en el otro extremo, se activa la
válvula monoestable correspondiente y la válvula 5/3 con retorno
por muelle en la otra dirección.
• La válvula 5/3 dirige el flujo de aire al lado opuesto del cilindro,
permitiendo su retracción.
• El actuador se retrae mientras el Botón de Retroceso esté
oprimido.
• Al soltar el Botón de Retroceso, el actuador se detiene en la
posición actual y se mantiene en esa posición.
Designation Description
Double acting cy linder
One-way f low control v alv e
Check v alv e with pilot control
Check v alv e with pilot control
5/3-way pneumatic v alv e
3/2-way v alv e with pushbutton
Air serv ice unit
3/2-way v alv e, manually operated
Compressed air supply
Figura 4: Simulacion de la práctica 4.

Práctica 5:
En esta quinta práctica, se simulará el control secuencial de un actuador de
doble efecto mediante FluidSIM. La configuración incluye un botón de inicio, un
actuador de doble efecto, un interruptor de final de carrera, una válvula
accionada por el interruptor, y un temporizador. La operación consiste en
presionar un botón para extender el actuador; una vez que alcanza el final de
carrera, acciona una válvula que activa un temporizador, y después de un
tiempo predefinido, el actuador se retrae automáticamente.
1. Inicio:
• La simulación inicia con el actuador en posición inicial y todos los
componentes en reposo.
• El temporizador está desactivado.
2. Salida del Actuador:
• Al presionar el Botón de Inicio, se activa el flujo de aire hacia el
lado correspondiente del actuador, permitiendo su expansión.
• Cuando el actuador alcanza el interruptor de final de carrera, este
activa una válvula, desencadenando la apertura del temporizador.
3. Temporización:
• El temporizador comienza a contar el tiempo predefinido una vez
activado por la válvula.
• Durante este tiempo, el actuador permanece en su posición
extendida.
4. Retorno del Actuador:
• Después de que el temporizador alcanza el tiempo predefinido, se
activa la retracción del actuador.
• El actuador se retrae automáticamente al estado inicial.
Two pressure v alv e
5/2-way v alv e, pneumatically operated
Manometer
Time delay v alv e, normally closed
Distance rule
3/2-way roller lev er v alv e
Quick exhaust v alv e
Figura 5: Práctica 5 simulada.

Práctica 6:
La sexta práctica tiene como objetivo simular un control secuencial para dos
actuadores de doble efecto en FluidSIM. Se incluyen dos botones de inicio, dos
actuadores de doble efecto, dos interruptores de final de carrera, y un
temporizador. El funcionamiento consiste en que al presionar el primer botón,
se extiende el primer actuador; cuando alcanza el final de carrera, activa el
segundo actuador; al llegar al final de carrera del segundo actuador, se activa
un temporizador que, después de un tiempo predefinido, hace retroceder
ambos actuadores simultáneamente.
1. Inicio:
• La simulación inicia con ambos actuadores en posición inicial y
todos los componentes en reposo.
• Ambos temporizadores están desactivados.
2. Salida del Primer Actuador:
• Al presionar el Primer Botón de Inicio, se activa el flujo de aire
hacia el primer actuador, permitiendo su expansión.
• Cuando el primer actuador alcanza su interruptor de final de
carrera, activa el segundo actuador.
3. Salida del Segundo Actuador:
• El segundo actuador se extiende al activarse por el interruptor de
final de carrera del primer actuador.
4. Temporización y Retorno:
• Cuando el segundo actuador alcanza su interruptor de final de
carrera, se activa un temporizador.
• El temporizador cuenta un tiempo predefinido.
• Después del tiempo predefinido, ambos actuadores retroceden
simultáneamente.
5/2-way v alv e, with selection switch
Air serv ice unit, simplif ied representation
Distance rule
Pressure sequence v alv e
Manometer
Práctica 7:
La séptima práctica tiene como objetivo simular un control secuencial de dos
actuadores de doble efecto en FluidSIM. Se utilizará un botón de inicio para
activar una secuencia específica (+A, +B, -A, -B) y se incluirá un botón de paro
que detendrá la secuencia en la posición actual. También se incorporará un
botón de paro general que hará que ambos actuadores regresen a la posición
de inicio.
1. Inicio:
• La simulación inicia con ambos actuadores en posición inicial y
todos los componentes en reposo.
• Ambos botones de paro se encuentran en estado neutral.
2. Secuencia de Actuadores:
• Al presionar el Botón de Inicio, se inicia la siguiente secuencia
para los actuadores: +A, +B, -A, -B.
• Cada pulsación del botón activa un movimiento de un actuador,
siguiendo la secuencia establecida.
3. Botón de Paro Individual:
• En cualquier punto de la secuencia, al presionar el Botón de Paro
Individual correspondiente a un actuador, este se detiene en la
posición actual.
4. Botón de Paro General:
• Al presionar el Botón de Paro General, ambos actuadores
regresan a la posición inicial, deteniéndose en ese punto.
Lista de Materiales: Designation Description
Distance rule
Distance rule
3/2-way idle return roller v alv e
3/2-way idle return roller v alv e
Shuttle v alv e
Shuttle v alv e
ELECTRONEUMÁTICA
La electroneumática fusiona los principios de la neumática con la electrónica,

combinando la potencia del aire comprimido con la versatilidad y la velocidad
de la electricidad. En este contexto, se emplean dispositivos electromecánicos
y electrónicos para controlar y supervisar sistemas neumáticos, proporcionando
un nivel adicional de precisión y flexibilidad en la automatización industrial. La
electroneumática amplía las capacidades de la neumática convencional al
integrar sensores, actuadores eléctricos y circuitos de control electrónicos. Esto
permite una mayor precisión en el posicionamiento, monitoreo en tiempo real y
la capacidad de implementar lógica programable en los sistemas
automatizados. La integración de componentes eléctricos también facilita la
comunicación con otros sistemas automatizados y la supervisión remota.
A lo largo del diplomado, se exploraron las bases teóricas y prácticas de la
electroneumática, enfocándose en la interacción sinérgica entre la neumática y
la electrónica. Estas experiencias proporcionaron conocimientos esenciales
para diseñar y aplicar sistemas que aprovechen las ventajas de ambas
disciplinas, contribuyendo así al desarrollo de habilidades especializadas en el
campo de la ingeniería mecatrónica.
Práctica 1:
La primera práctica de electroneumática se enfoca en el control de un cilindro
de doble efecto mediante un sistema eléctrico y neumático. El sistema consta
de un cilindro de doble efecto, una válvula 5/2 con dos bobinas, dos botones, y
dos solenoides que controlan la salida y retroceso del actuador al energizarse.
Funcionamiento del Sistema:
1. Configuración Neumática:
• El sistema cuenta con un cilindro de doble efecto.
• Se incorpora una válvula 5/2 con dos bobinas, una para cada lado
del cilindro.
• La válvula 5/2 controla el flujo de aire hacia el cilindro,
permitiendo la expansión o retracción según la bobina que esté
energizada.
2. Configuración Eléctrica:
• La parte eléctrica consta de dos botones y dos solenoides.
• Cada botón está asociado a un solenoide, uno para la salida y
otro para el retroceso del cilindro.
• Al presionar un botón, se energiza el solenoide correspondiente,
activando la válvula neumática y moviendo el cilindro.
3. Operación del Sistema:
• Al presionar el Botón de Salida, se energiza el solenoide
asociado, permitiendo la expansión del cilindro.
• Al presionar el Botón de Retroceso, se energiza el otro solenoide,
permitiendo la retracción del cilindro.
• El cilindro se detiene cuando se suelta el botón correspondiente.
5/n Way Valv e
Pushbutton (make)
Pushbutton (make)
Electrical connection 24V
Y2 Valv e solenoid
Y1 Valv e solenoid
Figura 8: Simulacion de la práctica 1 de electroneumática.

Práctica 2:
La segunda práctica de electroneumática implica un sistema más complejo, con
una parte neumática similar a la anterior y una parte eléctrica dividida en
circuitos de control y potencia. En la parte de control se incluyen dos switch
inductivos de proximidad, dos relés y dos botones, mientras que la parte de
potencia consta de dos contactores accionados por uno de los relés
conectados en paralelo, y estos, a su vez, alimentan dos solenoides. El sistema
se diseña para que al presionar un botón, el cilindro se extienda hasta activar el
sensor de final de carrera, momento en el cual se retrae automáticamente.
• Se mantiene un cilindro de doble efecto similar a la práctica
anterior.
2. Configuración Eléctrica - Parte de Control:
• La parte de control incluye dos switch inductivos de proximidad y
dos botones.
• Los switch inductivos detectan la posición del cilindro, mientras
que los botones son utilizados como pulsadores de inicio y paro.
• Estos elementos están conectados a dos relés.
3. Configuración Eléctrica - Parte de Potencia:
• La parte de potencia consiste en dos contactores que están
conectados en paralelo y son activados por uno de los relés del
circuito de control.
• Los contactores alimentan dos solenoides conectados al sistema
neumático.
• Al presionar el Botón de Inicio en la parte de control, se activa el
relé correspondiente.
• El relé activa los contactores en la parte de potencia, alimentando
los solenoides y permitiendo la salida del cilindro.
• Cuando el cilindro alcanza el sensor de final de carrera, se activa,
desencadenando la retracción del cilindro mediante la activación
del segundo solenoide.
5. Paro del Sistema:
• El sistema se puede detener en cualquier momento al presionar el
Botón de Paro en la parte de control, interrumpiendo la
alimentación de los solenoides y deteniendo el movimiento del
cilindro.
SA0 Inductiv e proximity switch
SA1 Capacitiv e proximity switch
K1 Relay
K2 Relay
Y1 Valv e solenoid
Y2 Valv e solenoid
K2 Make switch
Distance rule
K1 Make switch
Detent switch (make)
Figura 9: Simulación electroneumática de a practica 2.

Práctica 3:
En esta tercera práctica de electroneumática, se trabajará con dos actuadores
de doble efecto, controlados por una válvula 5/2 respectivamente. Ambos
actuadores seguirán la secuencia +A, +B, -B, -A. La secuencia será gestionada
por una parte eléctrica dividida en potencia y control. La parte de control
incluirá switches capacitivos de proximidad para el inicio y final de carrera de
ambos actuadores, relés, contactores, solenoides y botones de inicio y paro.
• Dos actuadores de doble efecto, cada uno controlado por una
válvula 5/2 respectivamente.
• La secuencia de los actuadores seguirá el patrón +A, +B, -B, -A.
• Cada actuador tendrá un switch capacitivo de proximidad para el
inicio y final de carrera.
• Se emplearán relés para gestionar la activación de los
contactores y solenoides.
• Botones de inicio y paro para controlar el sistema.
• La parte de potencia consistirá en contactores y solenoides
conectados a los actuadores.
• Cada actuador estará asociado a un contactor y un solenoide.
• Al presionar el Botón de Inicio en la parte de control, se activa la
secuencia +A, +B, -B, -A.
• Cada cambio de estado de los actuadores es gestionado por
switches capacitivos que activan relés correspondientes.
• Los relés, a su vez, activan contactores y solenoides para
controlar la expansión y retracción de los actuadores.
• El sistema puede detenerse en cualquier momento al presionar el
Botón de Paro, interrumpiendo la alimentación de los solenoides y
deteniendo la secuencia de los actuadores.
Esta práctica involucra un sistema más complejo con dos actuadores de doble
efecto que siguen una secuencia específica, controlada por una parte eléctrica
dividida en control y potencia, y operada mediante switches capacitivos de
proximidad y botones de inicio y paro.
Distance rule
Distance rule
K1 Relay
K4 Break switch
K1 Make switch
K2 Relay
K2 Make switch
SB1 Capacitiv e proximity switch
K3 Relay
K3 Make switch
K4 Relay
KSA0 Relay
SB0 Capacitiv e proximity switch
A1 Valv e solenoid
B1 Valv e solenoid
B2 Valv e solenoid
A2 Valv e solenoid
K2 Break switch
K3 Break switch
K1 Make switch
K2 Make switch
K3 Make switch
K4 Make switch
K1 Make switch
K2 Make switch
K3 Make switch
K4 Break switch
KSA0 Make switch
Figura 10: Simulación de la práctica 3 en funcionamiento.
Práctica 4:
En esta cuarta práctica de electroneumática, se continuará trabajando con dos
actuadores de doble efecto, cada uno controlado por una válvula 5/2
respectivamente. La diferencia radica en la secuencia de operación, que ahora
será: +A, -A, +B, -B. La gestión de la secuencia se realizará mediante una parte
eléctrica, dividida en potencia y control, que incluirá switches capacitivos de
proximidad, relés, contactores, solenoides y botones de inicio y paro.
• Dos actuadores de doble efecto, cada uno controlado por una
válvula 5/2 respectivamente.
• La secuencia de los actuadores ahora seguirá el patrón: +A, -A,
+B, -B.
• Cada actuador contará con switches capacitivos de proximidad
para el inicio y final de carrera.
• Se emplearán relés para gestionar la activación de los
contactores y solenoides.
• Botones de inicio y paro para controlar el sistema.
• La parte de potencia consistirá en contactores y solenoides
conectados a los actuadores.
• Cada actuador estará asociado a un contactor y un solenoide.
• Al presionar el Botón de Inicio en la parte de control, se activa la
secuencia +A, -A, +B, -B.
• Cada cambio de estado de los actuadores es gestionado por
switches capacitivos que activan relés correspondientes.
• Los relés, a su vez, activan contactores y solenoides para
controlar la expansión y retracción de los actuadores.
• El sistema puede detenerse en cualquier momento al presionar el
Botón de Paro, interrumpiendo la alimentación de los solenoides y
deteniendo la secuencia de los actuadores.
Esta práctica implica la operación de dos actuadores de doble efecto con una
secuencia alternativa, controlada por una parte eléctrica que incluye switches
capacitivos de proximidad y botones de inicio y paro. La parte eléctrica se
divide en control y potencia, utilizando relés, contactores y solenoides para
gestionar la secuencia de los actuadores. Designation Description
K1 Make switch
Lista de Materiales: KSB0 Make switch
K4 Break switch
K1 Relay
SA1 Magnetic proximity switch
K2 Make switch
K1 Make switch
K2 Relay
SA0 Magnetic proximity switch
K3 Make switch
K2 Make switch
K3 Relay
SB1 Magnetic proximity switch
K3 Make switch
K4 Relay
SB0 Magnetic proximity switch
KSB0 Relay
K1 Make switch
K2 Break switch
K2 Make switch
K3 Break switch
K3 Make switch
K4 Break switch
K4 Make switch
A1 Valv e solenoid
A2 Valv e solenoid
B1 Valv e solenoid
B2 Valv e solenoid
Distance rule
Distance rule
SKB0 Break switch
Figura 11: Simulación de la práctica 4 en funcionamiento.
Práctica 5:
Materiales:
A1 Valv e solenoid
K1 Break switch
K1 Make switch
K1 Make switch
K2 Make switch
K2 Break switch
K2 Make switch
K3 Make switch
K3 Make switch
K3 Break switch
K1 Relay
K2 Relay
K3 Relay
Figura 12: Simulacion de práctica 6 en funcionamiento

PRÁCTICAS EN SOFTWARES DE PLCs.
En el ámbito de la ingeniería mecatrónica, la integración de sistemas eléctricos,

electrónicos, mecánicos y de control es fundamental para el diseño y desarrollo
de sistemas automatizados. En este contexto, el dominio de herramientas de
programación de PLC (Controladores Lógicos Programables) se vuelve
esencial para los ingenieros mecatrónicos. En este informe, exploraremos las
prácticas realizadas utilizando los software TIA Portal y STEP 7, enfocándonos
en su importancia y los objetivos que buscan alcanzarse a través de estas
actividades.
Objetivos:
1. Desarrollo de Competencias en Programación de PLC:
• Uno de los objetivos principales de estas prácticas es
proporcionar a los estudiantes de ingeniería mecatrónica una
comprensión profunda y práctica de la programación de PLC.
Esto incluye la capacidad de diseñar, implementar y mantener
lógica de control eficiente en entornos industriales.
2. Integración de Sistemas Mecatrónicos:
• Dominar los software TIA Portal y STEP 7 permite a los
mecatrónicos integrar de manera efectiva sistemas mecánicos,
eléctricos y de control en un entorno de producción. Esto es
crucial para optimizar la eficiencia y la precisión en procesos
automatizados.
3. Resolución de Problemas en Tiempo Real:
• La capacidad de programar PLC proporciona a los ingenieros
mecatrónicos las herramientas necesarias para abordar
problemas en tiempo real, realizar ajustes y mejoras en la
operación de sistemas complejos.
4. Eficiencia en el Desarrollo de Proyectos:
• La familiaridad con estos software simplifica el desarrollo de
proyectos mecatrónicos al proporcionar un entorno unificado para
la programación, simulación y monitoreo de sistemas de control.
Importancia para un Mecatrónico:
Dominar los software TIA Portal y STEP 7 es esencial para un ingeniero
mecatrónico por varias razones:
1. Versatilidad en el Diseño Mecatrónico:
• Estos softwares ofrecen una plataforma versátil para el diseño y
programación de sistemas mecatrónicos, permitiendo la creación
de soluciones eficientes y adaptables a diversas aplicaciones
industriales.
2. Eficiencia Operativa:
• La programación eficiente de PLC contribuye directamente a la
eficiencia operativa al garantizar un control preciso y oportuno de
los procesos automatizados, reduciendo los tiempos de
inactividad y aumentando la productividad.
3. Adaptabilidad a la Evolución Tecnológica:
• La constante evolución de la tecnología en la industria requiere
que los mecatrónicos estén actualizados y sean capaces de
adaptarse rápidamente. Estos softwares proveen una base sólida
para la integración de tecnologías emergentes.
Breve Introducción a TIA Portal y STEP 7:
STEP 7, desarrollado por Siemens, es una herramienta líder en la
programación de controladores Siemens PLC. Este software permite el diseño
y la implementación de lógica de control, así como la configuración y monitoreo
de dispositivos conectados.
TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) es una plataforma de
ingeniería que integra varios softwares, incluyendo STEP 7, en un entorno
unificado. TIA Portal simplifica la programación, simulación y diagnóstico de
sistemas mecatrónicos, brindando una experiencia integral y eficiente para los
ingenieros. La combinación de estos softwares proporciona a los mecatrónicos
un conjunto completo de herramientas para abordar desafíos en el diseño y la
implementación de sistemas automatizados avanzados.
Figura 13: El manejo de estas herramientas es fundamental para el profesionista especializado en

automatización y control.
Prácticas en Tia portal.
Simulación 1:
Simulación 2:
Simulación 3:
Simulación 4, con flip flops:

Prácticas en Step 7.
Configuración del hardware
Cortadora de lamina con zumbador usando flip flops, simulación vinculada con
fluidSim a travez de OPC.
Párte neumática
Práctica de cortadora con flanco negativo y flip flop.

Práctica de inversor de giro con FluidSim vinculado Step 7
Examen de electroneumática, puesta en marcha de la

simulación en fluiSim.
Construcción fisica de las prácticas.
En la siguiente sección del informe, presentaremos una recopilación visual que

destaca las prácticas realizadas y los materiales físicos empleados a lo largo
del diplomado en neumática, electroneumática y PLCs S7-300 y 1200 de
Siemens. Estas imágenes capturan momentos clave de la ejecución de
prácticas que involucran sistemas neumáticos, electroneumáticos y
programación de controladores lógicos programables. Las imágenes ofrecen
una visión tangible de las habilidades adquiridas durante el diplomado y
proporcionan una representación visual de los conceptos teóricos aplicados en
situaciones prácticas. Desde la implementación de circuitos neumáticos hasta
la programación detallada de PLCs. Cada imagen cuenta una historia, desde la
configuración física de los circuitos hasta la implementación de soluciones
prácticas en entornos industriales simulados. Esta sección visual complementa
las descripciones escritas en el informe, brindando una experiencia más
completa y concreta de las habilidades y conocimientos obtenidos durante el
diplomado. A través de estas imágenes, se enfatiza la importancia de la
práctica y la experiencia directa en la formación de profesionales capaces y
competentes en el campo de la mecatrónica.
Reconocimiento de los componentes neumáticos:

Figura 14: Se comparó la representación y funcionamiento de los componentes en el software
FluidSim con su forma y funcionamiento físico.
Figura 15: Comparación del simbolo y construcción fisica de un temporizador neumático, dicha
comparación se hiso con todos los componentes.
Figura 15: Módulo didactico de relevadores y contactores, usado durante las prácticas.
Figura 16: Modulo de entradas y salidas didactico.

Figura 17: HDMI, vista entre los materiales.
Figura 18: PLC 1500 usado en las practicas finales.

Figura 19: PLC 300 y fuente de alimentación montados en módulo didáctico, usado en la ultima
práctica.
Simulación es software y armado físico de la practica 2
electroneumática.
Simulación y construcción física de práctica 2
neumática
Simulacion y contrucción física en funcionamiento de
la práctica 4 electroneumática.
Programación y construcción física de práctica 1 en
TiaPortal.
Práctica final, implementación de flancos positivos y
negativos con flip flops.
Conclución.
Este Diplomado ha representado una inmersión integral en los fundamentos de

la ingeniería mecatrónica, llevándome a través de un viaje de descubrimiento y
aplicación práctica en los campos de la neumática, la electroneumática y la
programación de PLCs S7-300 y 1200 de Siemens.
Desarrollo Técnico y Práctico: He logrado cultivar competencias técnicas
esenciales a través de la realización de prácticas que van desde la
construcción de circuitos neumáticos hasta la programación avanzada de
controladores lógicos programables. La aplicación práctica de conceptos
teóricos ha sido clave para mi comprensión y dominio de estos temas.
Integración Efectiva de Tecnologías: Una de las lecciones más valiosas ha
sido la comprensión de cómo la neumática y la electroneumática se entrelazan
para controlar sistemas mecánicos. La integración efectiva de estas
tecnologías ha ampliado mi perspectiva sobre la automatización industrial y su
aplicación en proyectos mecatrónicos.
Dominio en Programación de PLCs Siemens: El enfoque en la programación
de PLCs, específicamente con los modelos S7-300 y 1200 de Siemens, ha sido
un pilar fundamental de mi desarrollo. Desde la creación de lógica de control
hasta la resolución de problemas en entornos simulados, he ganado confianza
en el manejo de estos controladores cruciales.
Relevancia Práctica en el Campo Laboral: El diplomado ha proporcionado
habilidades concretas y aplicables en el ámbito laboral. El diseño,
implementación y mantenimiento de sistemas automatizados se ha vuelto más
accesible, y me siento preparado para enfrentar desafíos reales en el ámbito de
la mecatrónica.
Integración Armoniosa de Software y Hardware: La combinación de
prácticas en software como TIA Portal y STEP 7, junto con la implementación
física de circuitos, ha destacado la importancia de la integración armoniosa de
software y hardware. Este enfoque holístico ha sido fundamental para aplicar
eficazmente los conocimientos teóricos en escenarios prácticos.
Perspectivas Futuras: Este diplomado no solo representa un logro educativo,
sino también un trampolín para futuros estudios y proyectos. Mi mentalidad
analítica y habilidades resolutivas se han agudizado, proporcionándome una
base sólida para enfrentar proyectos mecatrónicos más complejos en el futuro.

Reporte de Practicas Diplomado Básico PLCs

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Ángel Alberto Andrade Zamora

El presente informe documenta las experiencias y aprendizajes adquiridos

1. Neumática: Fundamentos y Aplicaciones Prácticas

Durante el diplomado, se llevaron a cabo diversas prácticas que permitieron a

La neumática es una rama de la ingeniería que se centra en el estudio y

Figura 1: Simulación de práctica 1

Figura 2: Simulación de la práctica 2.

Figura 4: Simulacion de la práctica 4.

Figura 5: Práctica 5 simulada.

La electroneumática fusiona los principios de la neumática con la electrónica,

Figura 8: Simulacion de la práctica 1 de electroneumática.

Figura 9: Simulación electroneumática de a practica 2.

Figura 12: Simulacion de práctica 6 en funcionamiento

En el ámbito de la ingeniería mecatrónica, la integración de sistemas eléctricos,

Figura 13: El manejo de estas herramientas es fundamental para el profesionista especializado en

Simulación 4, con flip flops:

Configuración del hardware

Práctica de cortadora con flanco negativo y flip flop.

Examen de electroneumática, puesta en marcha de la

En la siguiente sección del informe, presentaremos una recopilación visual que

Reconocimiento de los componentes neumáticos:

Figura 16: Modulo de entradas y salidas didactico.

Figura 18: PLC 1500 usado en las practicas finales.

Este Diplomado ha representado una inmersión integral en los fundamentos de

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