Manual de Prácticas Automatización Industrial 22 Feb PDF

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA
INGENIERÍA MECÁNICA
ING. TOMÀS HERNÀNDEZ GARCÍA
MANUAL DE PRÁCTICAS
PARA LA MATERIA DE
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Morelia Michoacán, a 22 de enero de 2018.
_____________________
FIRMA DEL PROFESOR
Contenido
INTRODUCCIÓN.........................................................................................................
DATOS DE LA ASIGNATURA..............................................................................................
OBJETIVO GENERAL DEL MANUAL DE PRÁCTICAS: ....................................................
Práctica No. 1 Actuadores neumáticos de simple y doble efecto
Objetivo: Verificar el funcionamiento de cilindros de simple y doble efecto.
Práctica No.2. Mandos electro neumáticos de cilindros de simple y doble efecto

Objetivo Verificar el funcionamiento de los mandos electro neumáticos de cilindros de
simple y doble efecto.
Práctica No. 3. Activación de cilindros neumáticos con sensor óptico, capacitivo e

inductivo.
Objetivo: Verificar la activación de cilindros neumáticos con sensor óptico, capacitivo e
inductivo.
Práctica No.4 Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con retorno automático por
medio de un sensor de rodillo mecánico.
Objetivo: Automatizar el retorno de cilindros neumáticos mediante un sensor mecánico de
rodillo y verificar los mandos indirectos.
Práctica No. 5 Mando electroneumáticos de cilindros neumáticos con relevadores.

Verificar el funcionamiento de los circuitos electroneumáticos cuando se acoplan
diferentes voltajes o amperajes a los circuitos de control.
Objetivo: Aprender a manejar circuitos electroneumáticos usando relevadores.
Práctica No. 6 Uso de diversos sensores tales como sensor de rodillo, capacitivo,
inductivo, capacitivo y magnético para producir un movimiento de vaivén en un cilindro de
doble efecto.
Objetivo: Automatizar el movimiento de vaivén de un cilindro neumático de doble efecto,

con diferentes tipos de sensores.
Práctica No. 7 Automatización de un dispositivo de ranurado.
Objetivo: Diseñar un circuito electro neumático para automatizar un dispositivo de

ranurado y realizar el montaje del sistema propuesto.
Práctica No. 8 Automatiza un dispositivo de corte.
Objetivo: Diseñar un circuito electro neumáticos para automatizar un dispositivo de corte y

realizar el montaje del sistema propuesto
ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Práctica No. 9 Automatización de una taladradora.
Diseñar un sistema electro neumático para automatizar un dispositivo de taladrado y
realizar el montaje del sistema propuesto.
Práctica No. 10 En un museo un sistema de alarma es implementado utilizando un sensor

óptico réflex, la base de la pieza es de vidrio, cuando la pieza se retira el sensor deja de
detectar y la alarma se dispara permanentemente, para apagarla se tiene que depositar la
pieza en su lugar y pulsar un botón de apagado.
Objetivo: Programar el PLC FESTO FEC 202 en Diagrama de escalera para resolver el
Sistema de Alarma, realizar el montaje propuesto.
Práctica No. 11 En un hospital es instalado un timbre para que los pacientes puedan
mandar llamar a las enfermeras, cada cuarto tiene un timbre en su interior y una lámpara
en su exterior, al presionar el botón sonará el timbre en forma momentánea y la lámpara
correspondiente permanentemente, las cuales son apagadas con un solo botón en el
mostrador de las enfermeras.
Objetivo: Programar el PLC FESTO FEC 202 en Diagrama de escalera para resolver el
Sistema de Timbre en un hospital y realizar el montaje propuesto.
Práctica No. 12 En una máquina punzonadora se insertan láminas a ser trabajadas por
tres puestos diferentes, la máquina activa el cilindro de punzonado en forma automática al
sensar solo dos de los tres sensores, si sensan los tres, el cilindro no deberá de activarse.
Objetivo :Programar el PLC FESTO FEC 202 en Diagrama de escalera para resolver el
dispositivo de punzonado, realizar el montaje propuesto.
Práctica No. 13 Se nos pide por seguridad para el operador de un prensa que para
accionarla oprima un par de pulsadores al mismo tiempo o dentro de un tiempo de 0.5
seg, y que al soltar cualesquiera de los dos botones el cilindro de la prensa retroceda.
Objetivo: Programar el PLC FESTO FEC 202 en diagrama de escalera para resolver el
problema de Mando Bimanual, realizar el montaje propuesto.
Práctica No. 14 Un silo es utilizado para dosificar la cantidad de sílice a fundir, para
asegurarnos de que toda el sílice caiga, un cilindro golpea tres veces al silo haciéndolo
vibrar después de que se ha presionado un pulsador.
problema del Sacudidor de silo, realizar el montaje propuesto.
Práctica No.15 Automatizar el proceso de una estampadora.
Objetivo: Diseñar el proceso de estampado y verificar el funcionamiento del Montaje

diseño propuesto.
problema de Sistema de alimentación, realizar el montaje programado.

Práctica No. 16 : Control de Silos.
Objetivo : Diseñar un control de silos y verificar el funcionamiento del Montaje diseño

propuesto.
INTRODUCCIÓN
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecánico la capacidad para analizar y
diseñar circuitos hidráulicos y neumáticos de utilización en procesos y equipos mecánicos.
La materia está integrada en el último tercio de la carrera, ya que requiere de
conocimientos específicos aportados por otras materias que requiere cursar antes,
además de que las competencias adquiridas dentro de la misma tales como la utilización
de herramientas matemáticas, computacionales y métodos experimentales para resolver
problemas relacionados con la automatización de procesos industriales, le permitirá su
aplicación en materias posteriores como: manipuladores, control y en el ejercicio de su
desempeño profesional, ya que la competencias adquiridas le serán de utilidad para
diseñar, proyectar identificar y operar elementos de trabajo y control que intervienen en un
sistema de automatización en que intervengan las técnicas neumática e hidráulicas.
Intención didáctica. El contenido de esta materia está organizado en 4 unidades,
La primera unidad ubica la utilización de los fluidos tanto compresibles como
incompresibles, como fluidos de potencia, analizando las ventajas y desventajas de cada
uno en su utilización, y definiendo los parámetros requeridos para su aplicación industrial,
así como la simbología normalizada y los elementos de control, mando y accionamiento
de los componentes.
En la segunda unidad se analizan los diferentes elementos de trabajo y la manera de
calcular y seleccionar los actuadores y motores hidráulicos y neumáticos.
En la tercera unidad se analizan los diversos métodos de solución para abordar el diseño
de circuitos dependiendo de los requerimientos especificados. Así como los tipos de
mando requeridos para las diversas aplicaciones (hidráulicas, neumáticas,
electrohidráulicas, de hidráulica proporcional, y con dispositivos de control.
En la última unidad se definen las características generales de los controladores lógicos
programables (PLC’s) los tipos de entradas y salidas y los métodos de programación de
estos así como diversas aplicaciones de pl. en circuitos hidráulicos y neumáticos. El
enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prácticas promuevan el
desarrollo de habilidades para la experimentación, tales como: el armado de circuitos
básicos, la interacción entre los mismos y la solución de problemas de automatización
utilizando el análisis de los diversos métodos de solución de los circuitos presentados.

DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura: Automatización industrial.

Carrera: Ingeniería Mecánica
Clave de la asignatura: MEF-1002
Créditos: 3-2-5
Caracterización de la asignatura.
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecánico la capacidad para analizar y
diseñar circuitos hidráulicos y neumáticos de utilización en procesos y equipos mecánicos.
La materia está integrada en el último tercio de la carrera, ya que requiere de
conocimientos específicos aportados por otras materias que requiere cursar antes,
además de que las competencias adquiridas dentro de la misma tales como la utilización
de herramientas matemáticas, computacionales y métodos experimentales para resolver
problemas relacionados con la automatización de procesos industriales, le permitirá su
aplicación en materias posteriores como: manipuladores, control y en el ejercicio de su
desempeño profesional, ya que la competencias adquiridas le serán de utilidad para
diseñar, proyectar identificar y operar elementos de trabajo y control que intervienen en un
sistema de automatización en que intervengan las técnicas neumática e hidráulicas.
Objetivo de la asignatura.
Diseñar e implementar circuitos hidráulicos y neumáticos, así como los controladores

lógicos programables (PLC) para la automatización de sistemas mecánicos en los
procesos industriales.
OBJETIVO GENERAL DEL MANUAL DE PRÁCTICAS:
Desarrollar en el estudiante la habilidad de manejar, simular y verificar diversos circuitos

neumáticos e hidráulicos que intervienen en los diferentes procesos industriales. La
realización de las prácticas permitirá que el alumno verifique y valide los conocimientos
teóricos adquiridos durante la carrera para automatizar sistemas industriales de
producción.
Las prácticas se desarrollarán de acuerdo con el siguiente formato:
PRÁCTICA No.
NOMBRE DE LA PRÁCTICA:
OBJETIVO:
INTRODUCCIÓN:
CORRELACIÓN CON LOS TEMAS Y SUBTEMAS DEL PROGRAMA DE ESTUDIO:
MATERIAL Y EQUIPO NECESARIO:
5

METODOLOGÍA:
SUGERENCIAS DIDÁCTICAS:
REPORTE DEL ALUMNO
ANÁLISIS DE RESULTADOS
BIBLIOGRAFÍA PRELIMINAR.

PRÁCTICA No. 1:
NOMBRE: Actuadores neumáticos de simple y doble efecto.

OBJETIVO : Verificar el funcionamiento de cilindros de simple y doble efecto.
INTRODUCCIÓN:
1- ACTUADORES
El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo (éstos también proporcionan
movimiento rotativo con variedad de ángulos por medio de actuadores del tipo piñón
cremallera). También encontramos actuadores neumáticos de rotación continua
(motores neumáticos), movimientos combinados e incluso alguna transformación
mecánica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.
2- ACTUADORES LINEALES
Los cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva,
representan los actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos.
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera
de trabajo en un sentido.

Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso. Más adelante se describen una gama variada de
cilindros con sus correspondientes símbolos.
3- CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se
hace retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como
cargas, movimientos mecánicos, etc. Puede ser de tipo “normalmente dentro” o
“normalmente fuera”.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de igual
tamaño. Sin embargo, hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria del
resorte, así que puede ser necesario un diámetro interno algo más grande para
conseguir una misma fuerza. También la adecuación del resorte tiene como
consecuencia una longitud global más larga y una longitud de carrera limitada, debido
a un espacio muerto.
4- CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de
avance como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se
debe a que emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que
estos componentes sí que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prácticamente iguales a los de simple efecto,
con pequeñas variaciones en su construcción. Algunas de las más notables las
encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para
poder realizar la inyección de aire comprimido (en la disposición de simple efecto este
orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su función la comunicación con la
atmósfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior de la
cámara).
El perfil de las juntas dinámicas también variará debido a que se requiere la

estanqueidad entre ambas cámaras, algo innecesario en la disposición de simple
efecto.
. Diagrama de conexión
Circuito de un mando directo de un cilindro de simple efecto, accionamiento mecánico,

retroceso por resorte. Circuito diseñado con software Festo, Fluidsim ver. 4.2.
Mando de un pistón de doble efecto, accionamiento indirecto, retroceso por muelle.
Funcionamiento de una válvula 4/2 vías, accionamiento neumático, retroceso por resorte.

de los componentes.

1. Cilindro de simple efecto con retorno por medio de muelle.
2. Válvula 3/2 vías con accionamiento mecánico y retroceso por medio de
resorte.
3. Compresor (Fuente neumática).
4. Unidad de mantenimiento (Regulador de aire, filtro y lubricador).
5. 1 Cilindro de doble efecto.
6. 1 Válvula 4/2 vías con accionamiento mecánico y retroceso por medio de
resorte.
METODOLOGÍA:
1. El vástago de un cilindro de doble efecto debe salir cuando se accione el
pulsador de la válvula 3/2 vías y deberá retroceder cuando se libere dicho
pulsador.
2. Posición de reposo. La válvula no está accionada. La tubería de
alimentación (P) está bloqueada, el canal (A) que es el canal de trabajo
está conectado directamente a la descarga (R). El muelle incorporado
empuja el émbolo del cilindro a su posición final trasera, manteniendo el
émbolo contraído.
3. Posición de conmutación. Al accionar la válvula se abre el paso de aire de
la fuente neumática P, hacia el canal de trabajo A y R se bloquea. El
vástago del cilindro avanza a su posición final delantera, cuando se libera
el pulsador de la válvula emisora de señal, el resorte integrado al cilindro.
4. La activación de un pistón de doble efecto se puede realizar mediante una
válvula 4/2 vías de accionamiento directo por medio de botón o un pulsador con retroceso
10

por medio de resorte, pero si se requiere mantener el
vástago del pistón activado permanentemente hasta no liberar el pulsador, se requiere
una
válvula 4/2 vías con pulsador con retención de señal. Otra forma de activación del cilindro
neumático de doble efecto es utilizando una válvula 4/2 vías activada por medio de un
pulso
neumático Z que a la vez se emite por una válvula 3/2 vías con activación directa por
medio
de pulsador. El mando indirecto se utiliza para circuito neumático de pistón de simple o
doble efecto, activado por un pulso neumático Z emitido por un botón o pulsador,
mandando en avance de u pistón de doble efecto, pudiendo ser el circuito neumático para
la elevación de carros, siendo activada la elevación por un botón en la mesa de control.
Utilizar una válvula de accionamiento neumático 3/2 vías con accionamiento

neumático de pulsador y verificar velocidad de avance del pistón de doble
efecto. Y ahora doblar la manguera trasera para estrangular el flujo de aire. Y
ahora observar la velocidad de avance del pistón.
Cambiar la válvula de accionamiento 3/2 vías con accionamiento neumático por
pulsador, retroceso por medio de resorte, pero con la posición de reposo
invertida, es decir con flujo de aire en la posición de reposo y ahora observar el
comportamiento del cilindro.
Cambiar la válvula emisora de señal del cilindro de doble efecto por una válvula
3/2 vías con accionamiento por medio de un botón con enclavamiento y
observar el comportamiento del cilindro.
Observar el comportamiento del cilindro de doble efecto, y deliberadamente
bloquear el avance del cilindro una vez que avanza el cilindro. Explicar el hecho
de que una vez que se ha detenido el avance, no pasa absolutamente nada y no
hay daños de ninguna especie.
Calcular la fuerza que entrega el cilindro de doble efecto, conocida la presión del
aire de 6 bar durante el avance así como también en el retroceso.
REPORTE DEL ALUMNO:
El alumno deberá de entregar un reporte impreso o enviar por correo electrónico en
formato pdf, con el siguiente formato:
Práctica número:
11

Título de la práctica:
Nombre y número de control del alumno.
Materia: Automatización Industrial
Nombre del profesor: Ing. Tomás Hernández García
Lugar y fecha:
Objetivo:
Material y equipo utilizado:
Teoría básica:
Resultados obtenidos:
Conclusiones:
ANÁLISIS DE RESULTADOS :
1. ¿Para qué se usa el mando indirecto en un pistón de doble efecto?

2. Calcular la fuerza de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto.
3. ¿Se obtendrá la misma fuerza para el avance como para el retroceso?
4. En caso de obstruirse la carrera de avance del cilindro neumático de simple
efecto, que pasa?
5. En caso de obstruirse la carrera de avance de un cilindro hidráulico , que
pasa?
6. ¿Es posible efectuar trabajo durante el retroceso de un cilindro de simple
efecto?
7. Dentro de la automatización, ¿qué utilidad se le puede dar a un pistón de
12

simple efecto?
8. ¿Se obtendrá la misma fuerza durante el avance como durante el retroceso?
9. ¿Se puede efectuar trabajo en el retroceso del pistón?
10. ¿Cómo consideras la velocidad del pistón? Y ¿es posible regularla?
11. ¿Cómo se puede verificar que existe flujo de aire en el sistema?
12. ¿Cuáles son las formas de accionamiento de la válvulas 3/2 vías, emisora de
señal?
13. ¿Cuál es la nomenclatura del sistema neumático ?
14. ¿En qué porcentaje baja el ruido el amortiguador de aire?
Bibliografía en formato APA y sitios de internet consultados.
1. CURSO DE HIDRÁULICA PARA LA FORMACIÓN PROFESIONAL.MANUAL
FESTO. ISBN 3 -8127-2107-
2. INICIACIÓN A LA ELECTRONEUMÁTICA. MANUAL FESTO. AUTORES: H.
MEIXNER/ E. SAUE
3. INICIACIÓN AL PERSONAL DE MONTAJE Y MANTENIMIENTO. MANUAL
FESTO. ISBN 3 -8127-0847-7
4. ELECTRONEUMÁTICA NIVEL SUPERIOR COLECCION DE EJERCICIOS.
MANUAL FESTO ISBN 3-8127-0907-4
5. INTRODUCCION A LA TECNICA NEUMATICA DE MANDO, MANUAL FESTO
ISBN 3-8127-0857-7
6. INICIACION A LA TÉCNICA NEUMATICA, MANUAL FESTO, AUTORES: H.
MEIXNER/R. KOBLER.
13

PRÁCTICA No. 2:
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Mandos electro neumáticos de cilindros de simple y
doble efecto.
OBJETIVO: Objetivo Verificar el funcionamiento de los mandos electro neumáticos

de cilindros de simple y doble efecto.
INTRODUCCIÓN:
El vástago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado de

un pulsador. Al soltar el pulsador, el émbolo ha de regresar a la posición final trasera.
Para que una máquina o instalación pueda ponerse en movimiento, hace falta un
elemento que introduzca la señal. Un pulsador, es un elemento tal que ocupa en el
accionamiento continuo la posición deseada de conexión.
Elementos eléctricos para la entrada de señales
contacto de cierre
contacto de apertura
14

contacto conmutación
Interruptor basculante (enclavamiento)
Finales de carrera mecánicos

Con los finales de carrera se detectan determinadas posiciones de piezas de maquinaria u
otros elementos de trabajo.
En la elección de tales elementos introductores de señales es preciso atender
especialmente la solicitación mecánica, la seguridad de contacto y la exactitud del punto
de conmutación.
En su ejecución normal estos interruptores finales tienen un contacto conmutado.
Elementos eléctricos para el procesamiento de señales
Relés:
15

Antes se utilizaba el relé principalmente como amplificador en la telecomunicación. Hoy
en día se recurre a los relés para cometidos de mando o regulación en máquinas e
instalaciones. En la práctica, un rele ha de satisfacer determinadas exigencias:
Ampliamente exento de mantenimiento.

Alta frecuencia de conexiones.
Conexión tanto de muy pequeñas, como también de relativamente altas intensidades y
tensiones.
Alta velocidad funcional, es decir tiempos de conmutación cortos.
16

17

18

Circuitos básicos (electroneumática)
Mando de un cilindro de simple y doble efecto.
El vástago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado de un pulsador. Al

soltar el pulsador, el émbolo ha de regresar a la posición final trasera.
19

Sin relevador Con relevador
Mando de un cilindro de doble efecto

El vástago de un cilindro de doble efecto ha de salir, como en el caso anterior, accionando
un pulsador; soltando el pulsador ha de regresar a la posición inicial.

de los componentes.
Cilindro de simple efecto con retorno por medio de muelle.

1 Electroválvula 3/2 vías con accionamiento eléctrico y retroceso por muelle.
Un módulo de relevadores.
Compresor (Fuente neumática).
Unidad de mantenimiento (Regulador de aire, filtro y lubricador).
Cilindro de doble efecto.
1 Electroválvula 4/2 vías con accionamiento eléctrico y retroceso por muelle
METODOLOGÍA:
Solución para un cilindro de simple efecto:

Por el contacto del pulsador S1, el circuito queda cerrado. En la bobina Y1 se genera un
campo magnético. La armadura en la bobina franquea el paso para el aire comprimido. El
aire comprimido fluye de (1) hacia indo al cilindro, cuyo émbolo es enviado a la posición
de salida del vástago.
Soltando el pulsador S1, el circuito queda interrumpido. El (Y1) campo magnético en la
bobina desaparece. La válvula distribuidora 3/2 vuelve a la posición inicial, el émbolo
regresa a la posición retraida.
Solución para un cilindro de doble efecto.

El mando del cilindro de doble efecto tiene lugar a través de una válvula distribuidora 4/2 ó
5/2. Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina Y1 atrae. A través de un servopilotaje
por aire comprimido es governada la válvula distribuidora. El émbolo marcha a la posición
20

final delantera. Al soltar S1 puede surtir efecto el muelle recuperador en la válvula
distribuidora. El émbolo regresa a la posición inicial.
 Verificar la posibilidad de accionamiento mecánico de la electroválvula 3/2 vías, ya

que esta válvula también se puede activar mecánicamente, en caso de que exista
alguna avería en el conexionado eléctrico, también se puede activar
mecánicamente. Verificar dicha posibilidad.
 Conectar un foco en el panel de instrumentos para visualizar cuando se activa el
pulsador.
 Agregar un timbre para escuchar cuando se active el cilindro de simple o doble
efecto.
 Simular los circuitos electróneumaticos con el Fluidsim de Festo.
REPORTE DEL ALUMNO:

Práctica número:
Materia: Automatización Industrial.
Lugar y fecha:
Objetivo:
21

Teoría básica:
Conclusiones:
ANÁLISIS DE RESULTADOS:
¿Verificar la velocidad de respuesta de funcionamiento de este circuito?

¿En qué tipo de aplicaciones industriales de aplica la electroneumática y porque
razones?
¿Cómo se puede verificar que existe flujo de aire en el sistema?
¿Cuál es el voltaje de activación de las electroválvulas del laboratorio?
¿Cuál es la nomenclatura de este sistema electroneumático ?
¿Cuándo se utiliza el circuito electroneumático sin relevador y cuándo se utiliza
dicho circuito con relevador?
¿Cómo funcionarían estos mandos electróneumaticos si se utilizan sensores capacitivos,

inductivos o capacitivos para activar los cilindros neumáticos?
FESTO. ISBN 3 -8127-2107-
MEIXNER/ E. SAUE
FESTO. ISBN 3 -8127-0847-7
ISBN 3-8127-0857-7
MEIXNER/R. KOBLER.
22

PRÁCTICA No. 3
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Mandos electroneumáticos de cilindros de simple y
doble efecto.
OBJETIVO: Verificar el funcionamiento de los mandos electroneumáticos de
cilindros de simple y doble efecto.
INTRODUCCIÓN:
23

24

Botón de accionamiento para un circuito electroneumático.
25

Forma física del relevador.
Relevador para acoplar diferentes voltajes o amperajes en un circuito electróneumatico.

Mando electro neumático de un cilindro de doble efecto.
Mando de un cilindro de simple efecto

26

Mando electro neumático de un cilindro de simple efecto

de los componentes.
27

Cilindro neumático de doble efecto.

Cilindro neumático de simple efecto.
Electroválvula 4/2 vías con accionamiento eléctrico, y retroceso por
medio de resorte.
Electroválvula 3/2 vías con accionamiento eléctrico, y retroceso por
medio de resorte.
Módulo de pulsadores.
METODOLOGÍA:
Por el contacto del pulsador S1, el circuito queda cerrador. En la bobina Y1 se genera un
aire comprimido fluye de (1) hacia (2) llegando al cilindro, cuyo émbolo es enviado a la
posición de salida del vástago.
bobina desaparece, la válvula distribuidora 4/2 se vuelve a la posición inicial, el émbolo
regresa a la posición retraída.
Verificar la posibilidad de accionamiento mecánico de la electroválvula 3/2 vías, ya

Cambiar la válvula emisora de señal del cilindro de doble efecto por una válvula
3/2 vías con accionamiento por medio de un botón con enclavamiento y
observar el comportamiento del cilindro.
Observar el comportamiento del cilindro de doble efecto, y deliberadamente
bloquear el avance del cilindro una vez que avanza el cilindro. Explicar el hecho
de que una vez que se ha detenido el avance, no pasa absolutamente nada y no
hay daños de ninguna especie.
Calcular la fuerza que entrega el cilindro de doble efecto, conocida la presión del
aire de 6 bar.
REPORTE DEL ALUMNO ( ANÁLISIS DE RESULTADOS):

28

¿Cuál es la razón fundamental para la utilización de electroválvulas?
¿En qué tipo de aplicaciones industriales de aplica la electroneumática y por qué
razones?
¿Qué magnitud de fuerza entrega en el avance y que magnitud en el retroceso?
En caso de obstruirse la carrera de avance del cilindro neumático de simple efecto,
que pasa?
En caso de obstruirse la carrera de avance de un cilindro hidráulico de simple
efecto , que pasa?
¿En el caso de usar un pistón hidráulico de doble efecto hacia dónde se canalizan
las descargas de aceite?
¿Es posible efectuar trabajo durante el retroceso de un cilindro de simple efecto?
¿En qué porcentaje baja el ruido el amortiguador de aire?
REPORTE DEL ALUMNO:
Práctica número:
Lugar y fecha:
Objetivo:
29

Teoría básica:
Conclusiones:
FESTO. ISBN 3 -8127-2107-
MEIXNER/ E. SAUE
FESTO. ISBN 3 -8127-0847-7
ISBN 3-8127-0857-7
MEIXNER/R. KOBLER.
30

PRÁCTICA No.4.
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con
retorno automático por medio de un sensor de rodillo mecánico.
OBJETIVO: Automatizar el retorno de cilindros neumáticos mediante un sensor
mecánico de rodillo y verificar funcionamiento de los mandos indirectos.
INTRODUCCIÓN:
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto
31

Retroceso automático de un cilindro de doble efecto mediante un final de carrera
CORRELACIÓN CON LOS TEMAS Y SUBTEMAS DEL PROGRAMA DE

ESTUDIO VIGENTE:

Pistón de doble efecto

1 válvula 3/2 vías con accionamiento por rodillo, retroceso por muelle,
conocida también como sensor de final de carrera.

2 Válvulas 3/2 vías con accionamiento mecánico, y retroceso por medio
de resorte.
32

Unidad de mantenimiento (Regulador de aire, filtro y lubricador
METODOLOGÍA:
Para automatizar el retroceso de un pistó de doble efecto, se requiere

cambiar la válvula 3/2 vías con activación por medio de un pulsador que manda el
retroceso, por un sensor de final de carrera que hace básicamente la misma función que
la válvula que reemplaza, solo que esta es activada cuando el vástago del pistón alcanza el
final de su carrera, sensada por una válvula 3/2 vías activada por un rodillo, retroceso por
medio de resorte. De esta forma nos aseguramos de que una vez alcanzada el final de
carrera del pistón de doble efecto, inmediatamente retrocede, automatizando de esta
forma el retroceso del pistón de doble efecto, una vez alcanzado el final de carrera
Utilizar 1 válvula 3/2 vías con accionamiento mecánico de pulsador activar la

válvula que emite la señal Z y verifique el funcionamiento del cilindro.
Verificar que el final de carrera por rodillo este bien sujeto, de lo contrario la
leva que lleva el vástago del cilindro no activará el sensor de rodillo de la
válvula 3/2 vías correctamente, quedando el pistón con vástago salido,
interrumpiéndose así el ciclo de funcionamiento de dicho circuito neumático.
¿Qué función desempeña la válvula 4/2 vías en este circuito?

¿Por qué se puede bloquear este circuito neumático?
¿Qué aplicación se le da a este circuito en la automatización de procesos
industriales ?
¿Es posible regular la velocidad?
¿Cuál es la función de la válvula 3/2 vías activada por rodillo?
¿Por qué se le llama mando indirecto?
¿Por qué se le conoce también a la válvula 4/2 vías como memoria neumática?

REPORTE DEL ALUMNO:
Práctica número:
33

Materia :Automatización Industrial.
Lugar y fecha:
Objetivo:
Teoría básica:
Conclusiones:
BIBLIOGRAFÍA PRELIMINAR. Bibliografía en formato APA y sitios de internet
consultados.
FESTO. ISBN 3 -8127-2107-
MEIXNER/ E. SAUE
FESTO. ISBN 3 -8127-0847-7
ISBN 3-8127-0857-7
MEIXNER/R. KOBLER.
34

PRÁCTICA No. 5:
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Mando electroneumáticos de cilindros neumáticos con
relevadores.
OBJETIVO: Verificar el funcionamiento de los circuitos electroneumáticos cuando

se acoplan difererentes voltajes o amperajes a los circuitos de control.
INTRODUCCIÓN:
Relés:
Antes se utilizaba el relé principalmente como amplificador en la telecomunicación. Hoy
en día se recurre a los relés para cometidos de mando o regulación en máquinas e
instalaciones. En la práctica, un rele ha de satisfacer determinadas exigencias:
Ampliamente exento de mantenimiento.
Alta frecuencia de conexiones.
Conexión tanto de muy pequeñas, como también de relativamente altas intensidades y
tensiones.
Alta velocidad funcional, es decir tiempos de conmutación cortos.
Circuito electróneumatico de un pistón de doble efecto con relevadores.
35

36

37

Circuitos electroneumáticos básicos.
Mando de un cilindro de simple y doble efecto.

38

Sin relevador Con relevador


Cilindro de simple efecto con retorno por medio de muelle.

1 Electroválvula 3/2 vías con accionamiento eléctrico y retroceso por muelle.
Cilindro de doble efecto.
1 Electroválvula 4/2 vías con accionamiento eléctrico y retroceso por muelle
39

METODOLOGÍA:
Solución para un cilindro de simple efecto:

Por el contacto del pulsador S1, el circuito queda cerrado. En la bobina Y1 se genera un
aire comprimido fluye de (1) hacia indo al cilindro, cuyo émbolo es enviado a la posición
de salida del vástago.
bobina desaparece. La válvula distribuidora 3/2 vuelve a la posición inicial, el émbolo
regresa a la posición retraída.
Solución para un cilindro de doble efecto.

El mando del cilindro de doble efecto tiene lugar a través de una válvula distribuidora 4/2 ó
5/2. Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina Y1 atrae. A través de un servopilotaje
por aire comprimido es gobernada la válvula distribuidora. El émbolo marcha a la posición
final delantera. Al soltar S1 puede surtir efecto el muelle recuperador en la válvula
distribuidora. El émbolo regresa a la posición inicial.
 Verificar la posibilidad de accionamiento mecánico de la electroválvula 3/2 vías, ya

 Conectar un foco en el panel de instrumentos para visualizar cuando se activa el
pulsador.
 Agregar un timbre para escuchar cuando se active el cilindro de simple o doble
efecto.
 Simular los circuitos electróneumaticos con el Fluidsim de Festo.
 ¿Cuál es realmente la finalidad de agregar relevadores a estos circuitos
neumáticos?
40

REPORTE DEL ALUMNO:
Práctica número:
Lugar y fecha:
Objetivo:
Teoría básica:
Conclusiones:
41


¿En qué tipo de aplicaciones industriales de aplica la electroneumática y porque
razones?
¿Cómo funcionarían estos mandos electróneumaticos si se utilizan sensores capacitivos,

inductivos o capacitivos para activar los cilindros neumáticos?
FESTO. ISBN 3 -8127-2107-
MEIXNER/ E. SAUE
FESTO. ISBN 3 -8127-0847-7
ISBN 3-8127-0857-7
MEIXNER/R. KOBLER.
42

PRÁCTICA No. 6
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Uso de diversos sensores tales como sensor de
rodillo, capacitivo, inductivo, capacitivo y magnético para producir un movimiento
de vaivén en un cilindro de doble efecto.
OBJETIVO: Automatizar el movimiento de vaivén de un cilindro neumático de doble

efecto, con diferentes tipos de sensores.
INTRODUCCIÓN:
Sensor óptico:
Es un tipo de sensor que pueden aplicarse a la medida de diferentes parámetros.
Podemos medir la atenuación-transmisión espectral de la luz al atravesar un
determinado medio, lo que nos permitirá encontrar los elementos discretos presentes
en ese medio y su concentración.
Sensor óptico
43

Diagrama de conexión.
Sensor óptico
Sensores Inductivos
Estos son transductores electrónicos que generan una señal de salida cuando cualquier tipo de material
(madera, metal, plástico, granulado y polvo) entra en el área de detección sin entrar en contacto.
Sensores Capacitivos
44

Mando de un cilindro de simple efecto controlado por sensor óptico.
Mando de un cilindro de doble efecto controlado con sensor capacitivo o inductivo.
Sensores capacitivos para altas temperaturas
Deben ser considerados como parte de la línea tradicional de sensores, con la diferencia
que la parte electrónica está completamente separada del sensor, que está en forma de
una extensión que puede soportar temperaturas de -200 a +250 °C.
Estos productos son usados para controlar los niveles de materiales calientes tal como
líquidos, aceite, polvo y plástico granulado. Sirven también para detectar cuerpos sólidos
metálicos y no metálicos localizados en áreas de alta temperatura.
45

Movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto
Después de conectado un interruptor ha de salir y entrar el vástago continuamente, hasta que

vuelva a quedar desconectado el interruptor. El émbolo ha de volver a ocupar su posición inicial
trasera.
Movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto
46

Solución:
En ambas posiciones finales se encuentran finales de carrera S1 y S2, accionados
mecánicamente. Estos emiten respectivamente una señal para la carrera de avance y de
retroceso al quedar alcanzados. Pero el pulsador S1 emite solamente, si el interruptor S3
está conectado. Por consiguiente ejecuta el émbolo un movimiento de vaivén. Al volver a
quedar desconectado el interruptor S3, ya ninguna señal puede alcanzar a la bobina Y1,
es decir el émbolo permanece parado en la posición trasera.
En este circuito se puede reemplazar los sensores de final de carrera mecánicos por
sensores ópticos, capacitivos, inductivos, magnetosensibles.
CORRELACIÓN CON LOS TEMAS Y SUBTEMAS DEL PROGRAMA DE ESTUDIO

VIGENTE:
 Sensor óptico
 Sensor capacitivo
 Sensor inductivo
 Pistón de simple efecto
 Pistón de doble efecto
 Fuente de alimentación eléctrica 24 volts corriente directa
 Sensor magnetosensible.
METODOLOGÍA:
El diagrama de conexionado mostrado en los circuitos electroneumáticos indican la forma
en que se realizan las conexiónes respectivas. Este tipo de sensores requieren una fuente
de alimentación de 24 Volts corriente directa. Estos sensores tienen tres puntos de
conexión, +24 volts que va conectado al borne rojo, el negativo que es el borne azul del
sensor y por último el borne negro del sensor que es la señal y esta se conecta a un
extremo de la bobina de la electroválvula y el extremo restante de la electroválvula se
conecta al negativo.
47

 Verificar la velocidad de detección del sensor óptico.

 Determinar el rango de detección del sensor óptico.
 Determinar el tipo de material que detecta el sensor óptico.
 Verificar la posibilidad del sensor óptico de detectar una moneda.
 Conectar el sensor capacitivo y determinar los tipos de materiales que detecta.
 Conectar el sensor inductivo y determinar los tipos de materiales que detecta.
 Controlar un pistón de doble efecto con sensores magneto sensibles.

 ¿Qué tipo de aplicaciones industriales tienen estos sensores?
¿Qué rango de detección tienen los sensores ópticos?
¿Qué rango de detección tienen los sensores capacitivos?
¿Qué rango de detección tienen los sensor inductivos?
¿En dónde se usan sensores magneto sensibles?
En caso de obstruirse la carrera de avance de un cilindro hidráulico de doble efecto,
que pasa?
¿Es posible efectuar trabajo durante el retroceso de un cilindro de doble efecto?
Dentro de la automatización, ¿qué utilidad se le puede dar a un pistón de doble
efecto controlado por sensor capacitivo, inductivo u óptico.?
¿Cómo consideras la velocidad del pistón? Y ¿es posible regularla?
¿Cuáles son las formas de accionamiento de la válvulas 3/2 vías emisora de señal?
¿Cuál es la nomenclatura del sistema neumático ?
¿En qué porcentaje baja el ruido el amortiguador de aire?
48

REPORTE DEL ALUMNO:
Práctica número:
Lugar y fecha:
Objetivo:
Teoría básica:
Conclusiones:

consultados
FESTO. ISBN 3 -8127-2107-
MEIXNER/ E. SAUE
FESTO. ISBN 3 -8127-0847-7
ISBN 3-8127-0857-7
MEIXNER/R. KOBLER.
49

PRÁCTICA No. 7
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Automatización de un dispositivo de ranurado.
OBJETIVO: Diseñar un circuito electro neumático para automatizar un dispositivo

de ranurado y realizar el montaje del sistema propuesto.
INTRODUCCIÓN:
Sobre una fresadora han de realizarse ranuras en marcos de madera. El marco de madera es
sujetado con cilindro neumático. El avance de la mesa de fresadora es efectuado con una
unidad de avance neumática-hidráulica.
CROQUIS DE LA SITUACIÓN
50

Diagrama espacio-fase Diagrama de mando representación simbólica
51

VIGENTE:
 Sensor óptico
 4 Sensores mecánicos de rodillo
 2 Pistón de doble efecto
 Módulo de relevadores
 Módulo de botones eléctricos
METODOLOGÍA:
El final de carrera S4 queda accionado por el cilindro B. Este final de carrera S4 ha de
efectuar la anulación de señales, razón por la que es incorporado como contacto de
apertura en el primer circuito del circuito de mando.
Debido al accionado de S4 queda borrado el circuito de autorretención de K1. Esto
significa en el circuito principal, que la línea 1 vuelve a quedar sin corriente debido al
contacto de cierre K1 y que la línea 2 vuelve a estar alimentada a través del contacto de
apertura K1.
Por esta conmutación de las líneas 1 y 2, la bobina Y3 ya no tiene corriente. A través de la
bobina Y4 puede la válvula conmutar y el émbolo del cilindro B regresa a la posición final
trasera.
52

 Una vez que funcione el circuito de acuerdo con el diagrama electro neumático
propuesto, cambiar los sensores de final de carrera por sensores del tipo
capacitivo.
magnético sensibles.
propuesto, cambiar los sensores de final de carrera por sensores del tipo ópticos.






¿Cuál es la nomenclatura del sistema neumático ?

¿En el presente circuito electro neumático cómo se evita el bloqueo de señales a las
electroválvulas que controlan los pistones neumáticos?

¿Cómo se funciona este circuito electróneumatico cuando se cambian los sensores de
rodillo por los sensores ópticos, magnéticos sensibles, capacitivos o inductivos?
53

REPORTE DEL ALUMNO:
Práctica número:
Lugar y fecha:
Objetivo:
Teoría básica:
Conclusiones:

consultados
1. CURSO DE HIDRÁULICA PARA LA FORMACIÓN
PROFESIONAL.MANUAL FESTO. ISBN 3 -8127-2107-
2. INICIACIÓN A LA ELECTRONEUMÁTICA. MANUAL FESTO.
AUTORES: H. MEIXNER/ E. SAUE
3. INICIACIÓN AL PERSONAL DE MONTAJE Y MANTENIMIENTO.
MANUAL FESTO. ISBN 3 -8127-0847-7
4. ELECTRONEUMÁTICA NIVEL SUPERIOR COLECCION DE
EJERCICIOS. MANUAL FESTO ISBN 3-8127-0907-4
5. INTRODUCCION A LA TECNICA NEUMATICA DE MANDO, MANUAL
FESTO ISBN 3-8127-0857-7
6. INICIACION A LA TÉCNICA NEUMATICA, MANUAL FESTO,
AUTORES: H. MEIXNER/R. KOBLER.
54

PRÁCTICA No. 8
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Automatización de un dispositivo de corte.

de corte y realizar el montaje del sistema propuesto.
INTRODUCCIÓN:
.
Dispositivo de cortar
Las tiras de chapa, deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los lados con el objeto de su
mecanizado posterior.
La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro A. El cilindro B corta con la
cuchilla la tira de chapa. El cilindro A afloja la tira y el cilindro C la expulsa.
Croquis de la situación
55

Diagrama espacio-fase
Diagrama de mando representación simbólica
56

Cir
Circuito electro neumático
57

VIGENTE:
electrohidraulicás, de hidráulica proporcional, y con dispositivos de control.
 Sensor óptico
 3 electroválvulas 4/2 vías con accionamiento eléctrico ambos lados
METODOLOGÍA:
De la representación simbólica de movimientos se tiene la siguiente secuencia:
A- B+/B-A+ C+/C-
Del diagrama de mando o de la representación simbólica se desprende, que son
necesarias 3 anulaciones de señales.
El S5, S4, S6 se encargan de controlar los grupos 1, 2 y 3. Cuando se activa el sensor S5
y se activa la marcha, botón S7, entonces se energiza el grupo 1 a través del rele K1,
entonces se realizan los movimientos del grupo 1, comenzando por el retroceso del pistón
A, posteriormente cuando ya regreso A, activa el sensor S1 que provoca el avance de B,
activando S4, el cual conecta el grupo 2, y en ese grupo se realizan dos movimientos que
son B- , A+ y C+, cuando sale C activa S6, el cual conecta el grupo 3, y como
consecuencia retrocede C, activando S5 y ya está listo para iniciar un nuevo ciclo.
58

 Una vez que funcione el circuito de acuerdo con el diagrama electróneumatico

capacitivo.
 También se pueden usar sensores finales de carrera magnéticos.






¿Cuál es la nomenclatura del sistema electro neumático ?


¿Cómo se funciona este circuito electro neumático cuando se cambian los sensores de

¿En el circuito electro neumático propuesto cómo se evitaron las interferencias de
señales que evitan el bloqueo de señales?
59

REPORTE DEL ALUMNO:
Práctica número:
Lugar y fecha:
Objetivo:
Teoría básica:
Conclusiones:

consultados
FESTO. ISBN 3 -8127-2107-
MEIXNER/ E. SAUE
FESTO. ISBN 3 -8127-0847-7
ISBN 3-8127-0857-7
MEIXNER/R. KOBLER.
60

PRÁCTICA No. 9
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Automatización de una taladradora.

de taladrar y realizar el montaje del sistema propuesto.
INTRODUCCIÓN:
En un alojamiento son colocadas piezas para taladar. Al accionar el pulsador de

marcha, el cilindro A fija la pieza. Sólo cuando la pieza está en la posición
correcta, saldrá el vástago del cilindro B para sujetarla. Cuando el cilindro B se
encuentra en posición de sujeción, la unidad de mecanizado avanza y mecaniza la
pieza. Una vez concluido el proceso de trabajo, la unidad de mecanizado es
mandada a la posición inicial a través de un final de carrera. A continuación afloja
el cilindro de fijación A y sólo entonces abre el cilindro de sujeción B.
61

Diagrama espacio-fase
Diagrama de mando representación simbólica
La representación simbólica;
A+ B+ C+ C- A- B-
a la separación después de cada movimiento hacen falta 6 grupos, para el mando eléctrico
6 relés.
Circuito electro neumático Dispositivo de Taladrar
62

VIGENTE:
 Sensor óptico
 3 electroválvulas 4/2 vías con accionamiento eléctrico ambos lados
METODOLOGÍA:
De la representación simbólica de movimientos se tiene la siguiente secuencia:
A- B+ B- C+ C- A- B-
Para la separación después de cada movimiento hacen falta 6 grupos, para el mando
eléctrico 6 relés.
Realización sistemática del esquema:
Trazado de la parte neumática de trabajo y situación de los finales de carrera eléctricos.
Otra posibilidad para resolver este problema de la taladradora consiste en una cadena de
mando paso a paso, encontrándose la totalidad del memorizado en la parte eléctrica. En
esto se habla de una cadena de mando paso a paso vertical. Encontrándose la
memorización en la parte eléctrica, se emplean elementos de mando neumáticos válvulas
distribuidoras 4/2 con reposicionamiento mecánico por muelle.
De la primera función de conexión se vuelve a encargar el relé K1. En este mando se
vuelven a emplear 6 relés en la parte de procesamiento. Una vez accionando el pulsador
marcha S7 y el final de carrera S3, y no habiendo conmutado el contacto de apertura de
K6, el relé K1 puede actuar.
El contacto de cierre de K1, que está conectado en paralelo, mantiene la autorretención.
En el circuito principal, el contacto de cierre de K1 hace que la bobina magnética Y1 se
excite. El vástago del cilindro A sale y así sucesivamente.
63

capacitivo.
 También se pueden usar sensores finales de carrera magnéticos.






¿Cuál es la nomenclatura del sistema electro neumático ?


¿Cómo se funciona este circuito electro neumático cuando se cambian los sensores de

¿En el circuito electro neumático propuesto cómo se evitaron las interferencias de
señales que evitan el bloqueo de señales?
64

REPORTE DEL ALUMNO:
Práctica número:
Lugar y fecha:
Objetivo:
Teoría básica:
Conclusiones:

consultados
FESTO. ISBN 3 -8127-2107-
MEIXNER/ E. SAUE
FESTO. ISBN 3 -8127-0847-7
ISBN 3-8127-0857-7
MEIXNER/R. KOBLER.
65

PRÁCTICA No. 10
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: En un museo un sistema de alarma es implementado

utilizando un sensor óptico reflex, la base de la pieza es de vidrio, cuando la pieza
se retira el sensor deja de detectar y la alarma se dispara permanentemente, para
apagarla se tiene que depositar la pieza en su lugar y pulsar un botón de apagado.
OBJETIVO: Programar el PLC FESTO FEC 202 en Diagrama de escalera para

resolver el Sistema de Alarma, realizar el montaje propuesto.
INTRODUCCIÓN:
Resolver en problema propuesto a continuación. En un museo

un sistema de alarma es implementado utilizando un sensor óptico réflex, la base de la
pieza es de vidrio, cuando la pieza se retira el sensor deja de detectar y la alarma se
dispara permanentemente, para apagarla se tiene que depositar la pieza en su lugar y
pulsar un botón de apagado.
66

Ejemplo de diagrama de escalera
Programación con el Siemens S7-200
67

PLC FESTO FEC 20
DIAGRMA DE CONEXIONADO SISTEMA DE ALARMA EN PLC FESTO FEC 20

68

VIGENTE:
4.1. Funciones lógicas básicas

Controladores lógicos 4.2. Características de los PLC’s.
4. programables (PLC) 4.3. Entradas y salidas analógicas y digitales.
4.4. Programación de PLC´s (Escalera y Lista
de Instrucciones).
4.5. Aplicaciones de circuitos hidráulicos y
neumáticos con PLC.
4.6. Aplicación de contadores
Fuente de alimentación de 24 Volts CD.


Timbre eléctrico

Sensor óptico réflex

Módulo entrada de señales eléctricas
Controlador Lógico Programable Festo FEC20.
Sensor óptico réflex
69

METODOLOGÍA:
Utilizando el Software FST4.10 se crea el programa de ALARMA utilizando DIAGRAMA DE

ESCALERA, quedando el programa de la siguiente forma:
DIAGRAMA DE ESCALERA PARA EL SISTEMA DE ALARMA EN EL FEC20

 Cuando se genera un nuevo proyecto en el Software FST 4.10, una vez

seleccionado el nombre para el nuevo proyecto, antes de asignarles su
nombre a las variables que intervienen en esta práctica, es necesario
configurar IO Configuration.

 El Modelo de PLC que se está utilizando es el PLC FEC20

 Una vez transferido el proyecto de la PC al PLC FEC20, se pone en
Modalidad de RUN, mediante el botón RUN/STOP, visualizándose
mediante el encendido del LED VERDE.
 Revisar video introductorio a Curso de PLC Nivel Básico 01

https://www.youtube.com/watch?v=Cx5-ZxYH3ZQ
70

¿Cuál es la velocidad de respuesta del FEC20, comparado con un circuito

convencional electronemático?
¿Qué otras ventajas adicionales tiene el uso del PLC FEC20 con respecto a un
automatismo convencional?
¿Cuál es la nomenclatura utilizada en la programación del Diagrama de Escalera ?
¿Cómo es la programación en Lista de instrucciones?
¿Cómo es la programación en Diagrama de bloques de funciones?
Identifica los componentes principales de un PLC y descubrir sus funciones.
Describir las entradas y salidas, analógicas y digitales en un PLC.
¿Qué significa la instrucción SET en una bobina de salida?
¿Qué significa la instrucción RESET en una bobina de salida?
REPORTE DEL ALUMNO:

Práctica número:
Lugar y fecha:
Objetivo:
Teoría básica:
Conclusiones:
71

consultados
STEP 7 UNA MANERA FACIL DE PROGRAMAR PLC DE SIEMENS C/DVD

Autor: PILAR MENGUAL
Editorial: ALFAOMEGA GPO EDR
I.S.B.N.: 9786077686552
Año: 2010
Autómatas programables y sistemas de automatización, Autores: Mandado Pérez
Enrique, Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernández Silva. Editorial: Marcombo 2009.
Autómatas programables y sistemas de automatización Acceso Rápido, Autores:
Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernández Silva. Editorial: Marcombo 2009.
ISBN 8426715753, 9788426715753
Comunicaciones Industriales Siemens, Libro de Vicente Guerrero Jiménez; Lluís
Martínez Novoa; Ramón Luis Yuste Yuste, Marcombo, S.A., 1ª ed., 1ª
imp.(01/2010), ISBN: 8426715745 ISBN-13: 9788426715746
Introducción las comunicaciones industriales con Profibus Aplicaciones con
controladores lógicos programables y variadores de velocidad – 2013, Por Juan
Guillermo MEJIA ARANGO
Introducción a los PLCs Mar 30, 2014, Por Elvin PerezAdrover
Autómatas programables , Mar 26, 2009, Autor: Josep Balcells
Manual de hidráulica, neumática y programación de PLC´s: Automatización
industrial, Dionisio Alvarez Vilchis, Jul 23, 2015
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL: Receta general y de sitio, Kindle Edition, Gustavo
Borda (Autor)
72

PRÁCTICA No. 11
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: En un hospital es instalado un timbre para que los

pacientes puedan mandar llamar a las enfermeras, cada cuarto tiene un timbre en
su interior y una lámpara en su exterior, al presionar el botón sonará el timbre en
forma momentánea y la lámpara correspondiente permanentemente, las cuales son
apagadas con un solo botón en el mostrador de las enfermeras.

resolver el Sistema de Timbre en un hospital y realizar el montaje propuesto.
INTRODUCCIÓN:
EJEMPLO DE PROGRAMACION EN DIAGRAMA DE ESCALERA PARA EL PROBLEMA DEL

PROBLEMA DE LA ALARMA EN UN HOSPITAL
PLANO DE LA SITUACION PARA LA ALARMA EN UN HOSPITAL
73

74

PLC FESTO FEC 20
DIAGRAMA DE CONEXIONADO SIST. ALARMA PARA EL HOSPITAL FEC20

VIGENTE:
1. Funciones lógicas básicas

2. Características de los PLC’s.
3. Entradas y salidas analógicas y digitales.
UNIDAD 4 Controladores lógicos 4. Programación de PLC's (Escalera y
programables (PLC) Lista de Instrucciones).
5. Aplicaciones de circuitos hidráulicos con PLC
6. Aplicación de contadores
7. Aplicaciones de circuitos neumáticos con P LC.
75

Fuente de alimentación de 24 Volts CD.


Timbre eléctrico

2 Focos.
Módulo entrada de señales eléctricas
Controlador Lógico Programable Festo FEC20.
METODOLOGÍA:
Utilizando el Software FST4.10 se crea el programa de SISTEMA DE ALARMA PARA

HOSPITAL utilizando la programación en DIAGRAMA DE ESCALERA, quedando el programa
de la siguiente forma:
PROGRAMACION EN DIAGRAMA DE ESCALERA PARA EL PROBLEMA DEL
SISTEMA DE ALARMA EN UN HOSPITAL, CON EL PLC FEC20.
DIAGRAMA DE ESCALERA PARA EL SISTEMA DE ALARMA EN EL FEC20
76





 Revisar video tutorial: Software festo 4.2 Compilador y programador de PLC`S –Youtube







77

REPORTE DEL ALUMNO:
Práctica número:
Lugar y fecha:
Objetivo:
Teoría básica:
Conclusiones:
consultados

I.S.B.N.: 9786077686552
Año: 2010
ISBN 8426715753, 9788426715753
imp.(01/2010), ISBN: 8426715745 ISBN-13: 9788426715746
78

PRÁCTICA No. 12
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: En una máquina punzonadora se insertan láminas a

ser trabajadas por tres puestos diferentes, la máquina activa el cilindro de
punzonado en forma automática al sensar solo dos de los tres sensores, si sensan
los tres, el cilindro no deberá de activarse.

resolver el dispositivo de punzonado, realizar el montaje propuesto.
INTRODUCCIÓN:
En una máquina punzonadora se insertan láminas a ser trabajadas por tres puestos
diferentes, la máquina activa el cilindro de punzonado en forma automática al sensar solo
dos de los tres sensores, si sensan los tres el cilindro no deberá de activarse.
Croquis de la situación de la punzonadora
79

80

EJEMPLO DE PROGRAMACION EN LISTADO DE INTRUCIIONES PARA EL PROBLEMA DE LA CINTA
ALIMENTADORA EN EL PLC FESTO FEC20.
PLC FESTO FEC 20
81

VIGENTE:
1 Funciones lógicas básicas

2 Características de los PLC’s.
3 Entradas y salidas analógicas y digitales.
 Fuente de alimentación de 24 Volts CD.

 Sensores ópticos réflex
 Controlador Lógico Programable Festo FEC20.
 Electroválvula 4/2 vías con retroceso por muelle
 Compresor (Fuente neumática).
 Unidad de mantenimiento (Regulador de aire, filtro y lubricador).
METODOLOGÍA:
Utilizando el Software FST4.10 se crea el programa de la PUNZONADORA utilizando la

programación en DIAGRAMA DE ESCALERA, quedando el programa de la siguiente forma:
82

DIAGRAMA DE CONEXIONADO DE LA PUNZONADORA FEC20




83








REPORTE DEL ALUMNO:

Práctica número:
Nombre del profesor: Ing. Tomás Hernández García.
Lugar y fecha:
Objetivo:
Teoría básica:
Conclusiones:
84

consultados

I.S.B.N.: 9786077686552
Año: 2010
ISBN 8426715753, 9788426715753
imp.(01/2010), ISBN: 8426715745 ISBN-13: 9788426715746
Borda (Autor)
85

PRÁCTICA No. 13
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Se nos pide por seguridad para el operador de un

prensa que para accionarla oprima un par de pulsadores al mismo tiempo o dentro
de un tiempo de 0.5 seg, y que al soltar cualesquiera de los dos botones el cilindro
de la prensa retroceda.:
OBJETIVO: Programar el PLC FESTO FEC 202 en diagrama de escalera para

resolver el problema de Mando Bimanual, realizar el montaje propuesto.
INTRODUCCIÓN:
PROGRAMACION DE MANDO BIMANUAL EN DIAGRAMA DE ESCALERA
EJEMPLO DE PROGRAMACION EN DIAGRAMA DE ESCALERA PARA EL
PROBLEMA DE LA CINTA ALIMENTADORA EN EL PLC FESTO FEC20.
86

PROGRAMACION EN DIAGRAMA DE ESCALERA MANDO BIMANUAL
PLC FESTO FEC 20

VIGENTE:

 1 Electroválvula 4/2 vías, retroceso por muelle

 1 Cilindro de doble efecto
 Módulo entrada de señales eléctricas

87

METODOLOGÍA:
Utilizando el Software FST4.10 se crea el programa del MANDO BIMANUAL utilizando la

programación en DIAGRAMA DE ESCALERA, quedando el programa de la siguiente forma:
DIAGRAMA DE CONEXIONADO MANDO BIMANUAL CON EL FEC 20


88

 El Modelo de PLC a seleccionar es FEC COMPACT para todos los casos que se usan
en este modelo de PLC.
 EN la IO Configuration se usa Switch 0, Input Word 0, Output Word 0.

REPORTE DEL ALUMNO:

Práctica número:
Lugar y fecha:
Objetivo:
Teoría básica:
Conclusiones:
89

consultados

I.S.B.N.: 9786077686552
Año: 2010
ISBN 8426715753, 9788426715753
imp.(01/2010), ISBN: 8426715745 ISBN-13: 9788426715746
Borda (Autor)
90

PRÁCTICA No. 14
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Silo Dosificador.
OBJETIVO: Programar PLC festo fec 20 para que realice el dosificado de sílice.
Programar y realizar el montaje del circuito propuesto.
INTRODUCCIÓN:
Un silo es utilizado para dosificar la cantidad de silice a fundir, para asegurarnos de
que toda el silice caiga, un cilindro golpea tres veces al silo haciéndolo vibrar
después de que se ha presionado un pulsador.
SILO DOSIFICADOR

91

Programación del sacudidor de silo en Listado de Intrucciones
PROGRAMACION EN LISTADO DE INSTRUCCIONES PARA EL PROBLEMA DEL

SACUDIDOR DE SILO, CON EL PLC FEC20.
PLC FESTO FEC 20
92

VIGENTE:

 1 Electroválvula 4/2 vías, retroceso por muelle


 2 Sensores de rodillo mecánicos.
METODOLOGÍA:
7.- Metodología:
Utilizando el Software FST4.10 se crea el programa del SACUDIDOR DE SILO utilizando la
programación en LISTADO DE INSTRUCCIONES, quedando el programa de la siguiente
forma:
93





94








REPORTE DEL ALUMNO:

Práctica número:
Materia: Mecánica experimental de esfuerzos.
Nombre del profesor:
Lugar y fecha:
Objetivo:
Teoría básica:
Conclusiones:
95

consultados

I.S.B.N.: 9786077686552
Año: 2010
ISBN 8426715753, 9788426715753
imp.(01/2010), ISBN: 8426715745 ISBN-13: 9788426715746
Borda (Autor)
96

PRÁCTICA No. 15
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Automatizar el proceso de una estampadora.
OBJETIVO : Diseñar el proceso de estampado y verificar el funcionamiento del

Montaje diseño propuesto.
INTRODUCCIÓN:
Automatizar el proceso industrial automático para estampar piezas, el cual es

controlado por medio de accionamientos electroneumáticos, tal como se muestra en el
croquis de situación.
PROGRAMACION DE LA ESTAMPADORA EN LISTADO DE INTRUCCIONES
97

98

PLC FESTO FEC 20

VIGENTE:

 3 Electroválvula 4/2 vías controlada por pulsos eléctricos


 6 Sensores de final de carrera
99

METODOLOGÍA:
Utilizando el Software FST4.10 se crea el programa de la ESTAMPADORA utilizando la
programación en LISTADO DE INSTRUCCIONES, quedando el programa de la siguiente forma:




100







¿Trazar el circuito de Potencia, indicar so sensores de finales de carrera?
REPORTE DEL ALUMNO:

Práctica número:
Lugar y fecha:
Objetivo:
Teoría básica:
Conclusiones:
101

consultados

I.S.B.N.: 9786077686552
Año: 2010
ISBN 8426715753, 9788426715753
imp.(01/2010), ISBN: 8426715745 ISBN-13: 9788426715746
Borda (Auto
102

PRÁCTICA No. 16
NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Control de Silos.
OBJETIVO : Diseñar un control de silos y verificar el funcionamiento del Montaje diseño

propuesto.
INTRODUCCIÓN:
Dos silos contienen diferentes tipos de grano, para activar la

apertura del silo se utiliza un pulsador y para seleccionar cual silo un botón selector,
ambos botones solo tienen un contacto eléctrico.
CROQUIS DE LA SITUACIÓN
103

DIAGRAMA DE CONEXIONADO DE DOS SILOS EN EL PLC FEC 20
104

PLC FESTO FEC 20

VIGENTE:
4. Funciones lógicas básicas

5. Características de los PLC’s.
6. Entradas y salidas analógicas y digitales.

 Dos Electro válvulas 4/2 , normalmente sin flujo, retorno por muelle.
 2 Cilindros neumáticos de doble efecto

 6 Sensores de final de carrera
105

METODOLOGÍA:
PROGRAMACION DE DOS SILOS EN LISTADO DE INTRUCCIONES

EJEMPLO DE PROGRAMACION EN LISTADO DE INTRUCIIONES PARA EL PROBLEMA DE DOS SILOS
EN EL PLC FESTO FEC20.
PROGRAMACON DE DOS SILOS EN LISTADO DE INSTRUCCIONES PLC FEC 20
106






¿Cuál es la nomenclatura utilizada en la programación de Listado de Instrucciones?

¿Cómo es la programación en Diagrama de escalera?




¿Trazar el circuito de Potencia neumático?
107

REPORTE DEL ALUMNO:
Práctica número:
Lugar y fecha:
Objetivo:
Teoría básica:
Conclusiones:
consultados

I.S.B.N.: 9786077686552
Año: 2010
ISBN 8426715753, 9788426715753
imp.(01/2010), ISBN: 8426715745 ISBN-13: 9788426715746
108

Manual de Prácticas Automatización Industrial 22 Feb PDF

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Manual de Prácticas Automatización Industrial 22 Feb PDF

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MORELIA

ING. TOMÀS HERNÀNDEZ GARCÍA

Práctica No.2. Mandos electro neumáticos de cilindros de simple y doble efecto

Práctica No. 3. Activación de cilindros neumáticos con sensor óptico, capacitivo e

Práctica No. 5 Mando electroneumáticos de cilindros neumáticos con relevadores.

Objetivo: Aprender a manejar circuitos electroneumáticos usando relevadores.

Objetivo: Automatizar el movimiento de vaivén de un cilindro neumático de doble efecto,

Práctica No. 7 Automatización de un dispositivo de ranurado.

Objetivo: Diseñar un circuito electro neumático para automatizar un dispositivo de

Práctica No. 8 Automatiza un dispositivo de corte.

Objetivo: Diseñar un circuito electro neumáticos para automatizar un dispositivo de corte y

ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Práctica No. 10 En un museo un sistema de alarma es implementado utilizando un sensor

Práctica No.15 Automatizar el proceso de una estampadora.

Objetivo: Diseñar el proceso de estampado y verificar el funcionamiento del Montaje

ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Objetivo : Diseñar un control de silos y verificar el funcionamiento del Montaje diseño

ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Nombre de la asignatura: Automatización industrial.

Diseñar e implementar circuitos hidráulicos y neumáticos, así como los controladores

OBJETIVO GENERAL DEL MANUAL DE PRÁCTICAS:

Desarrollar en el estudiante la habilidad de manejar, simular y verificar diversos circuitos

Las prácticas se desarrollarán de acuerdo con el siguiente formato:

ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

NOMBRE: Actuadores neumáticos de simple y doble efecto.

ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

3- CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

4- CILINDROS DE DOBLE EFECTO

ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Circuito de un mando directo de un cilindro de simple efecto, accionamiento mecánico,

Mando de un pistón de doble efecto, accionamiento indirecto, retroceso por muelle.

ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

MATERIAL Y EQUIPO NECESARIO:

ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Utilizar una válvula de accionamiento neumático 3/2 vías con accionamiento

ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Nombre y número de control del alumno.

Materia: Automatización Industrial

Nombre del profesor: Ing. Tomás Hernández García

Material y equipo utilizado:

1. ¿Para qué se usa el mando indirecto en un pistón de doble efecto?

ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Bibliografía en formato APA y sitios de internet consultados.

ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

OBJETIVO: Objetivo Verificar el funcionamiento de los mandos electro neumáticos

El vástago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado de

ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Interruptor basculante (enclavamiento)

Finales de carrera mecánicos

Elementos eléctricos para el procesamiento de señales

ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Ampliamente exento de mantenimiento.

ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

El vástago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado de un pulsador. Al

ING. TOMÁS HERNÁNDEZ GARCÍA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Mando de un cilindro de doble efecto

CORRELACIÓN CON LOS TEMAS Y SUBTEMAS DEL PROGRAMA DE ESTUDIO:

MATERIAL Y EQUIPO NECESARIO:

Cilindro de simple efecto con retorno por medio de muelle.

Cilindro de doble efecto.