UNIVERSIDAD CATÓLICA

SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería
Industrial

Curso: Automatización y Control de

Procesos Industriales

Tema: Casos Electro-Neumáticos

Alumno: Ticlla Benavides, José Carlos

Docente: Ing. Sánchez Pérez, Joselito

Chiclayo, enero 2019

Desarrollar los siguientes casos mostrados, se les pide explicar el procedimiento, hacer el
diagrama de proceso y diseñar el sistema en el FESTO.

CASO N°1: TRANSPORTE DE PRODUCTOS:

El sensor S1 activará y el sensor S2 desactivará el vástago A, respectivamente, de manera cíclica.

Esto permitirá el transporte de las cajas mediante un motor de cangilones desde el lado derecho
inferior hasta el lado izquierdo superior.

Diagrama de Movimientos:

FUENTE: Elaboración propia

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Fuente: Elaboración propia
CASO N°2: TRANSPORTE DE PRODUCTOS:

Movimiento 1: El vástago A se encuentra desactivado. Cuando el sensor S1 detecta el paso de

una caja, hace activar el vástago A para que este vástago eleve la caja a la faja transportadora
inferior, la cual moverá la caja hacia la izquierda.

Movimiento 2: El vástago B se encuentra desactivado. Cuando la caja es detectada por el sensor

S2, este sensor hace activar el vástago B para que este vástago eleve la caja a la segunda faja
transportadora superior.

Movimiento 3: El vástago C se encuentra desactivado. Cuando la caja es detectada por el sensor

S4, este sensor hace activar el vástago C para que este vástago empuje la caja a la segunda faja
transportadora, por la cual, esta moverá la caja para el lado izquierdo.

Movimiento 4: Continuamente, el vástago C es desactivado por el sensor S6.

Movimiento 5: Luego, el vástago B es desactivado por el sensor S5.

Movimiento 6: Finalmente, el vástago A es desactivado por el sensor S3.

Diagrama de Movimientos:

Fuente: Elaboración propia

Fuente: Elaboración propia
CASO N°3: MÁQUINA DOBLADORA:

Las herramientas de una máquina se encargan de doblar chapas. Las chapas son colocadas a mano
en la máquina. Después de activar el pulsador el cilindro A sujeta la pieza. El cilindro B avanza,
dobla la pieza y retrocede. A continuación, el cilindro C continúa con el proceso de doblado.
Cuando el cilindro retrocede a su posición norma, el cilindro A suelta la pieza.

Diagrama de Movimientos:

Fuente: Elaboración propia

Fuente: Elaboración propia
CASO N°4: DISPOSITIVO DE REBORDONEAR:

El re-bordoneado (abocinado) de tubos de cobre para instalaciones sanitarias se hace en dos

etapas: En la primera etapa, el tubo de cobre se coloca manualmente contra la base. Después, con
un botón pulsador, se envía la señal de puesta en marcha y se sujeta el tubo mediante el cilindro
A, el vástago del cilindro B entra y sale para hacer un pre-rebordoneado. En la segunda etapa, El
cilindro C empuja la corredera, para que después el cilindro B termine el rebordoneado.
Finalmente, los vástagos de los cilindros A y C retroceden simultáneamente a su posición de
partida y el tubo se retira manualmente.

Diagrama de Movimientos:

Fuente: Elaboración propia

Fuente: Elaboración propia
CASO N°5: RAMPA SEPARADORA:

Mediante una rapa inclinada, se alimentan piezas de motores que deben tornearse de dos en dos,
a una máquina de husillos múltiples. Para la separación, se gobiernan a contrafase dos cilindros
de doble efecto, mediante un solo elemento de potencia. En la posición básica, el vástago del
cilindro superior (1.0/1), se halla retraído y el del cilindro inferior (1.0/2) se haya extendido. Las
piezas que han de tornearse están apoyadas en el vástago del segundo cilindro (1.0/2). Mediante
una señal de puesta en marcha, sale el vástago del cilindro (1.0/1) y entra el cilindro (1.0/2). Dos
piezas en bruto ruedan al puesto de mecanización. Tras un tiempo q puede ajustarse T1 = 1
segundo, vuelve el vástago del cilindro (1.0/1), saliendo al mismo tiempo el del cilindro (1.0/2).
Un nuevo ciclo solamente puede iniciarse después de transcurrido un tiempo T2 = 2 segundos. El
mando se pone en marcha mediante una válvula con pulsador. Si se utiliza una válvula con
enclavamiento mecánico. Puede realizarse el cambio de ciclo individual a ciclo continuo. Tras un
fallo de energía neumática, el sistema separador no debe ponerse en marcha por sí mismo.

Diagrama de Movimientos:

Fuente: Elaboración propia

Fuente: Elaboración propia
CASO N°6: SELECTOR DE MATERIALES.

Como se puede ver en la imagen, la faja transportadora tiene forma de Y. Por la cual el vástago
A hará que la rueda de intersección se mueva y permita el paso de las cajas de los ambos lados.
Por ello, el sensor óptico (S1) activará vástago A para que este mueva la rueda y la caja siga su
trayecto. Además, sensor óptico (S2) desactivará el vástago A.

Diagrama de Movimientos:

Fuente: Elaboración propia-AUTOCAD

Fuente: Elaboración propia
CASO N°7: ESTACIÓN VERIFICADORA DE FRASCOS:

El vástago A es activado por el Sensor óptico S1 (Detector de proximidad “a”) para el llenado de
la botella. Una vez acabado el llenado, el sensor capacitivo S2 (Detector de proximidad “b”)
desactiva el vástago A.

Diagrama de Movimientos:

Fuente: Elaboración propia

Fuente: Elaboración propia
Desarrollar los siguientes casos mostrados, se les pide hacer el diagrama de proceso y
diseñar el sistema en el FESTO.

CASO N°1: TRANSPORTE DE PRODUCTOS.

En un montaje debe ensamblarse una pieza en el interior de otra, y luego introducir un pasador a
través de ambas. El cilindro A introduce lentamente la pieza, luego retrocede y da un pequeño
golpe, a velocidad mayor, para acabar de colocar en su asiento, sujetando a las dos, para que el
cilindro B introduzca el pasador.
Fuente: Elaboración propia
CASO N°2: DISPOSITIVO DE LLENADO:

El cilindro A se encuentra extendido, cerrando la zona de descarga de la tolva. El cilindro B se

encuentra retraído.

Al dar la orden de inicio de secuencia, el cilindro A retorna, produciendo la descarga de piedras

de ignición al depósito 1 durante el tiempo T. Transcurrido el tiempo, el cilindro A se extiende.
Al cerrar completamente la descarga de la tolva, el cilindro B se extiende y coloca el depósito 2
en una zona de llenado e repite las secuencias para el llenado de los depósitos siguientes.
Fuente: Elaboración propia
CASO N°3:

Desde una bobina se debe alimentar una cinta metálica hacia una herramienta de corte. El cilindro
A sostiene la banda metálica y el cilindro B retrocede para transportar la cinta. El cilindro A libera
la banda y el cilindro retorna a su posición inicial delantera.
Fuente: Elaboración propia
CASO N°4:

El actuador A traslada piezas fuera del paral de alimentación por gravedad y las sujeta. Solo en
este instante e actuador B puede estampar la pieza y regresar nuevamente. Luego, el actuador
sujetador A libera la pieza. Una vez liberada la pieza esta debe ser expulsada por el actuador C y
retorna a su posición inicial.
Fuente: Elaboración propia
CASO N°5:

Las piezas se insertan en el dispositivo de sujeción manualmente. El cilindro de sujeción A,

avanza cuando se presiona el pulsador de marcha. Una vez sujeta la pieza, debe ser taladrada por
medio de la unidad de avance B y la broca debe retroceder de nuevo. Al mismo tiempo, la viruta
debe ser soplada por un chorro de aire C. A continuación, el cilindro de sujeción A debe liberar
la pieza.
Fuente: Elaboración propia