Ornelas Sandoval Jaime Iván

18011513

Ingeniería Industrial

Diseño asistido por computadora

Turno Vespertino

Grupo N

Investigación de los sistemas ciberfísicos

08/03/22
SISTEMAS CIBERFÍSICOS (CPS)

Los sistemas ciberfísicos son los sistemas que tienen la capacidad de tomar
decisiones y operar de forma independiente, estos sistemas combinan elementos
de diferentes teorías científicas así como diferentes ramas de la ingeniería
incluyendo la cibernética, los sistemas embebidos, controles de distribución, teorías
de control y la ingeniería en sistemas.

Lo que hacen los sistemas ciberfísicos es combinar redes de sensores con un

sistema de computación embebida para monitorear y controlar el entorno físico, con
ciclos de retroalimentación que le permiten a los estímulos externos auto activar ya
sea la comunicación el control o la computarización, estos son los tres elementos
fundamentales para que los procesos físicos tengan efecto en los cálculos y
viceversa.

Podemos encontrar que existen 2 tipos de sistemas ciberfísicos:

 Sistemas ciberfísicos autónomos

 sistemas hombre-máquina de circuito cerrado

Los sistemas ciberfísicos autónomos son sistemas que tienen la capacidad de tomar
decisiones y además pueden operar de manera autónoma, en la actualidad
realmente podemos encontrar estos sistemas en la etapa de desarrollo es en su
mayoría en sistemas semiautomáticos ya que estos operan en situaciones
predeterminadas, un ejemplo de esto puede ser los drones semi-autónomos ya que
los usuarios pueden establecer una ruta de vuelo y después la visión artificial en
tiempo real va a permitir que el dron evite obstáculos sin la necesidad de que este
sea conducido de manera manual.
Los sistemas de hombre-máquina de circuito cerrado son sistemas donde un
operador humano puede interactuar con los otros elementos del sistema solo si es
necesario y cuando sea necesario. El sistema es un sistema cognitivo, capaz de
aprender del entorno, del ser humano y de sí mismo para tomar decisiones en
tiempo real, pero el ser humano sigue siendo una parte integral del proceso para
que el sistema pueda tomar una decisión.
Aplicaciones de los sistemas ciberfísicos

En el cuidado de la salud, los sistemas ciberfísicos se pueden usar para monitorear

de forma remota las condiciones físicas en tiempo real de los pacientes, usando
dispositivos portátiles no intrusivos para limitar las hospitalizaciones.

En la agricultura, los sistemas ciberfísicos pueden ayudar a reducir el uso de

pesticidas al identificarlos y administrarlos solo donde se necesitan o para mejorar
la salud y el bienestar del ganado al advertir automáticamente sobre enfermedades
o lesiones; también pueden permitir una gestión agrícola más precisa al recopilar
información sobre el clima, el suelo, la humedad y los recursos de agua.

La fabricación es uno de los sectores de la industria con los que es más probable
que se asocien los sistemas ciberfísicos, se pueden utilizar para mejorar los
procesos y por ende la eficiencia mediante la autorregulación de todo el proceso de
fabricación para tomar decisiones no centralizadas sobre la producción y el
mantenimiento.

DIGITAL TWIN TECHNOLOGY

Primero definimos como digital twin (“gemelo digital”) como una representación
digital de un objeto físico, proceso o servicio; puede ser una réplica digital de un
objeto en el mundo físico, como un motor a reacción o parques eólicos, o incluso
elementos más grandes, como edificios o incluso ciudades enteras.
Además de los aspectos físicos, la tecnología de digitals twins se puede utilizar para
replicar procesos con el fin de recopilar datos para predecir cómo funcionarán, en
esencia un gemelo digital es un programa informático que utiliza datos del mundo
real para crear simulaciones que permitan predecir cómo funcionará un producto o
proceso en la vida real. Estos programas pueden integrar el Internet de las cosas
que se refiere a la industria 4.0, la inteligencia artificial y análisis de software para
mejorar el resultado.

Con el avance del aprendizaje automático y factores como “big data”, estos modelos
virtuales se han convertido en un elemento básico en la ingeniería moderna para
impulsar la innovación y mejorar el rendimiento.

La creación de un gemelo digital nos permite promover el desarrollo en tendencias

de estrategias tecnológicas, de la misma forma nos permite prevenir costos por las
fallas en objetos en desarrollo al usar analítica avanzada, monitoreando y
prediciendo sus capacidades haciendo test de procesos y servicios.

ORIGEN

En sus orígenes el concepto y el modelo de digital twin technology fue presentado

públicamente en 2002 por Michael Grieves entonces parte de la Universidad de
Michigan, en una conferencia de la Sociedad de Ingenieros de Manufactura en Troy,
Michigan; sin embargo hasta 2010 John Vickers en la NASA lo llamó el "gemelo
digital" en un Informe realizado por él.

El concepto de gemelo digital está constituido por tres partes distintas: el producto
físico, el producto digital/virtual y las conexiones entre los dos productos.

Las conexiones entre el producto físico y el producto digital/virtual son los datos
que fluyen desde el producto físico al producto digital/virtual así como la información
que está disponible desde el producto digital/virtual al entorno físico.
Un sistema embebido es una combinación de hardware y software de computadora
diseñado para una función específica. Los sistemas integrados también pueden
funcionar dentro de un sistema más grande que puede ser programable o tener una
funcionalidad fija como las máquinas industriales, los productos electrónicos de
consumo, los dispositivos agrícolas y de la industria de procesamiento, los
automóviles, los equipos médicos entre otros muchos.

Si bien los sistemas integrados son sistemas informáticos, pueden variar desde no
tener interfaz de usuario que se conoce como UI que son dispositivos diseñados
para realizar una sola tarea así como interfaces gráficas complejas conocidas como
GUIs en los dispositivos móviles.

Estos sistemas embebidos se utilizan en una amplia gama de rubros como en la

rama automotriz, los automóviles modernos tienen muchas computadoras en su
sistema que pueden llegar a ser hasta 100, o sistemas integrados, diseñados para
realizar diferentes tareas dentro del coche.

Algunos de estos sistemas realizan funciones básicas de utilidad y otros brindan

entretenimiento o funciones orientadas al usuario, algunos sistemas integrados en
vehículos de consumo incluyen control de crucero, sensores de respaldo, control de
suspensión, sistemas de navegación y sistemas de bolsas de aire entre otros.
HIL SIMULATOR

El simulador Hil o Hardware-in-the-loop, es una metodología de prueba que se

puede utilizar durante el desarrollo de controladores integrados en tiempo real para
reducir el tiempo de desarrollo y mejorar la eficacia de las pruebas.

Las pruebas de hardware en un circuito proporcionan una forma de simular

sensores, actuadores y componentes mecánicos de una manera que conecta todas
las entradas y salidas de la ECU que es una unidad electrónica de control, esto se
hace cuando se está probando mucho antes de que se integre el sistema final.

Esto se logra mediante el uso de respuestas que son representativas en tiempo real,
estímulos eléctricos y casos de uso funcional.

Por lo general, un sistema HIL requerirá un entorno de modelado como puede ser
Simulink, que se utilizará para crear el modelo y puede incluir un modelo de las
estrategias del controlador para los componentes que no están disponibles para el
sistema de prueba.

Este entorno generalmente se ejecuta en una estación de trabajo o una

computadora portátil y se conoce como PC host.

Dependiendo de la estrategia de control y de si se ha elegido un diseño basado en

modelos para el proceso de diseño completo, hay disponible toda una familia de
metodologías de prueba:

 Model in the loop

 Software in the loop,
 Rapid Control Prototyping
 Hardware in the loop