Primeros sistemas robóticos

Kevin Suntasig

Facultad de ingeniería, Universidad Israel

Fundamentos de la especialidad

MsC. Sandra Elizabeth Espinel Jaramillo

31 de junio del 2023

 En 1948 se crearon las Tortugas de Bristol por Grey Walter con los materiales de la época

• Con los sensores y actuadores existentes en la actualidad. ¿Qué sensores usaría?

Célula fotoeléctrica

Permite transformar la energía lumínica (fotones) en energía eléctrica (flujo de electrones libres)

mediante el efecto fotoeléctrico, generando energía solar fotovoltaica. absorbe fotones de luz y emite

electrones. Cuando estos electrones libres son capturados, el resultado es una corriente eléctrica que

puede ser utilizada como electricidad.

Amplificador electrónico

La función del BJT es la de amplificar la corriente eléctrica que haya en su base un determinado

valor en el colector y en el emisor. El valor de amplificación depende del tipo de transistor y del diseño

del circuito. un amplificador es un dispositivo capaz de engrandecer lo que pasa a través de él.

Baterías de gel
 Las baterías de gel hacen que los gases que se producen durante la carga vuelven a convertirse

en agua dentro de la propia batería. De esta forma se produce justo la humedad que la batería necesita

para funcionar al 100%.

Motor de corriente continua

Es una máquina que convierte energía eléctrica en energía mecánica, provocando un

movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético lo que permite que nuestro robot

funcione.

Ruedas guía

Las ruedas guía funcionan como una guía que conduce la cadena hacia adentro y hacia afuera de

los rodillos inferiores.

• Consultar qué es la robótica de servicios y la robótica industrial

Robótica de servicios

Un robot de servicio es un robot que funciona de forma parcial o totalmente autónoma y realiza

acciones útiles para el bienestar de las personas y la maquinaria. En un futuro no muy lejano, las

necesidades de las personas mayores pueden ser satisfechas por robots que beneficien su seguridad.

Algunas de las funciones de los robots de servicio son reconocer que una persona ha tomado el

medicamento correcto en el momento correcto, para indicar si debe tomarlo o viceversa, para evitar

que una persona se envenene mientras intenta tomarlo. Varias veces.

Incluso estos robots pueden ser muy útiles para aquellos que viven solos, que experimentan una

emergencia o una caída y no tienen a nadie que los ayude a retroceder. Las manos de este proyecto
también son compatibles con el hogar inteligente, ya que tienen varios sensores y toda la información

que almacenan se anuncia en la nube; Dicha persona puede monitorear externamente el movimiento de

la propiedad, lo que puede garantizar que la ubicación sea segura y también puede ser segura, y

también puede ser muy útil para el informe nacional a una persona mayor que vive sola.

Las funciones de un robot de servicio tienen muchas más aplicaciones, entre las que

principalmente se encuentran las de servicio a humanos (personal, protección, entretenimiento, etc.),

de servicio a equipos (mantenimiento, reparación, limpieza, etc.) y funciones autónomas (vigilancia,

transporte, adquisición de datos, inspección, etc.).

Robótica industrial

La robótica industrial es un campo de la ingeniería que se ocupa de la definición, diseño,

desarrollo y producción de robots industriales que automatizan el trabajo humano, es decir, realizan

actividades y tareas con mayor rapidez en las cadenas de producción o fabricación industrial sea preciso,

no descanse y evite el peligro para las personas.

 Los robots realizan tareas repetitivas y peligrosas con mayor precisión que los humanos, lo que

da como resultado una mayor calidad de producción o fabricación. Al ser máquinas que trabajan

incansablemente, se puede producir más por menos, por lo que la productividad aumenta

exponencialmente.

Tipos de robots industriales

• Fija: la máquina o robot se diseña y programa para realizar la misma tarea de manera

ininterrumpida.

• Programable: la máquina o robot se diseña de tal manera que prima la facilidad para

reconfigurarlo o reprogramarlo y que así pueda ejecutar distintas tareas.

• Flexible: los robots industriales trabajan de manera orquestada o coordinada por un sistema

central que los controla en base a la información que le proporcionan.

Conclusión

La robótica es una ciencia que nos permite crear y experimentar con inventos de máquinas que

ayudan al medio ambiente e incluso hacen cosas que no queremos que hagan, siempre que las usemos

correctamente.
 La robótica se ha convertido en uno de los avances tecnológicos más controvertidos debido a la

clasificación que determina la ubicación de los prototipos según los criterios de su uso o creación, por lo

que el tema de la robótica es una rama de la ingeniería mecánica utilizada en la ingeniería industrial. La

robótica tiene muchas facetas y diferentes perspectivas, por ejemplo, puede ser desde una máquina de

chocolate hasta un informante en un planeta alienígena. Lo cierto es que cuando hay avances en

robótica, avances y avances tecnológicos, se respeta la ciencia misma.

Bibliografía

Vive. (2021, junio 4). Robótica industrial: concepto, objetivo y principales aplicaciones.

UNIR. https://www.unir.net/ingenieria/revista/robotica-industrial/

(S/f). Intel.la. Recuperado el 31 de julio de 2023, de

https://www.intel.la/content/www/xl/es/robotics/service-robot.html