Universidad Nacional Autónoma

de México
Facultad de Ingeniería

No. de equipo:

TERCER PROYECTO PARCIAL: “CIRCUITO

IGUALADOR DE COLOR”

SISTEMAS ELECTRÓNICOS LINEALES (LAB.)

Grupo: 1

Integrantes:

1. Cuéllar Ramírez Rafael

2. Juárez Valdez Israel
3. Soriano Pimentel Marco Elian

FECHA DE ENTREGA: 27/11/2023

Planteamiento del problema

Diseñe un sistema que sea capaz de sensar al menos 6 colores distintos mediante un sensor y
hacer el procesamiento necesario con componentes analógicos, principalmente amplificadores
operacionales, para hacer el despliegue de estos colores en un LED RGB.

Figura 1. Diagrama de bloques de un circuito igualador de color analógico.

Objetivos

● Diseñar un circuito igualador de color utilizando componentes analógicos.

● Sensar y desplegar al menos 6 colores distintos en un LED RGB.

Equipo de laboratorio

● Fuente de voltaje.

Materiales

● 1 LED rojo. ● 3 trimpot de 50 [kΩ].

● 1 LED verde. ● 6 trimpot de 5 [kΩ].
● 1 LED azul. ● 2 protoboards.
● 1 LED RGB difuso. ● 3 coples de ½’’ de PVC.
● 3 LM358. ● 1 frasco de pintura negra.
● 3 LDR. ● 1 rollo de cinta adhesiva.
● 8 resistencias de 330 [Ω]. ● 1 caja.
● 6 resistencias de 1 [kΩ]. ● 6 hojas de color.
● 5 cables banana-caimán. ● Cables para conexión.

Introducción

El color, respecto de su inherencia a la materia, posee dos interpretaciones, una como sensación y
otra como propiedad. Cuando se define el color como una sensación se dice que no pertenece a
los cuerpos dado que se percibe de forma distinta dependiendo del observador. Sin embargo, se
le considera una propiedad de la materia ya que la luz presenta exactamente el mismo
comportamiento en cuerpos del mismo color. En ese sentido, el color es una propiedad de la
materia que depende única y exclusivamente de la luz, independientemente de cómo se perciba.

Un sensor óptico es un dispositivo eléctrico que emite luz y proporciona una señal en función de
la cantidad de luz que recibe una vez que se refleja en los objetos. El sensor de color se
caracteriza por reconocer la cantidad de rojo, verde y azul que compone a la luz que recibe.
Los sensores distinguen estos 3 colores porque todo el espectro de luz visible para el ser humano
se genera a partir de ellos. Dicho de otra manera, cualquier color es una proporción de los tres
primarios. Es importante distinguir los colores primarios RGB de los CMYK, puesto que los
primeros son los colores de la luz, y los segundos del pigmento.

Figura 2. Colores primarios de la luz y del pigmento.

La forma en que un sensor de color distingue estos tres componentes en la luz que recibe es
mediante los fenómenos de absorción y reflexión de la luz. Cada color absorbe y refleja
diferentes frecuencias de luz, los objetos que percibimos de un determinado color absorben todo
el espectro de luz visible salvo el que percibimos (reflejado). Idealmente, el color negro absorbe
todos los colores y el color blanco los refleja.

Existen dos tipos de reflexión, la difusa y la especular, dependiendo de la calidad superficial del
material sobre el que incide la luz; la reflexión difusa se presenta en superficies rugosas, mientras
que la especular lo hace en superficies pulidas.

Figura 3. Fenómenos de absorción y reflexión de la luz.

No existe una frecuencia concreta para el rojo, el verde o el azul, en realidad se trata de un rango
de frecuencias a las que se les percibe como tales. Por este motivo, en un sensor de color es de
suma importancia proporcionar referencias pertinentes para cada uno de ellos. La calibración de
estos sensores se realiza respecto del color blanco dado que se compone de los tres colores
primarios en misma proporción.

Un LED RGB es un componente que puede emitir luz de cualquier color en función del voltaje
proporcionado a sus terminales. Un RGB son tres LEDs (uno de cada color primario) dentro de
un mismo encapsulado; conforme al material del encapsulado se tienen LEDs RGB difusos y
transparentes. El difuso es de resina epóxica traslúcida y únicamente permite observar el color
resultante del LED, a diferencia del transparente, en el que además se aprecian los LEDs que lo
conforman.

Figura 4. LEDs RGB difusos y transparentes.

Metodología

El diseño e implementación del circuito comparador de color se presenta en el orden de

procesamiento de las señales en el mismo, es decir, parte en el sensor y culmina en el LED RGB.
Además, se especifican elementos como la caja, la pintura, los coples y las hojas de colores en
relación al funcionamiento del sensor RGB conforme a los fenómenos de absorción y reflexión
de la luz.

● Sensor RGB.

El sensor RGB diseñado se compone por tres sensores individuales, uno para cada color. Los
sensores no son más que un LDR dispuesto junto a un LED, pero es su simplicidad lo que
permite aprovechar el comportamiento de la luz ante el color. La señal que proporcionan los
sensores depende de la cantidad de luz que incide sobre el LDR una vez se refleja en los objetos.
El color sensado absorbe y refleja una determinada cantidad de la luz que emiten los LEDs, de
forma que cada señal es proporcional a la luz roja, verde y azul que refleja. Ahora bien, dado el
comportamiento de la luz emitida por un LED (dispersa), se requirió garantizar que la luz que
incidiera sobre cada LDR tuviera la menor interferencia posible con su entorno, y únicamente se
viera afectada por el color sensado. Por este motivo, se decidió aislar cada sensor con coples de
½’’ pintados de negro, y a su vez, aislar el sensor RGB con una caja negra cuya tapa pudiera
usarse como receptáculo de los colores a sensar. El negro es un aislante ya que absorbe toda la
luz que recibe, por lo que la luz que llega al LDR depende exclusivamente del color sensado.
 Figura 5. Sensor RGB.

● Ajuste de señales del sensor.

El sensor funciona a partir de un LDR, lo que implica una variación en la corriente en función de
la cantidad de luz reflejada por el color sensado. Sin embargo, ya que el procesamiento de
señales se realiza con amplificadores operacionales, se debe traducir estas variaciones en la
corriente como variaciones en el voltaje. Para ello se implementaron divisores de voltaje
variables, de modo que, tanto la magnitud de la corriente como del resistor tienen un impacto en
el voltaje de salida del divisor.

El valor del trimpot en el divisor se fijó para obtener una intensidad de luz adecuada en el RGB a
la salida del circuito, así como para regular el rango de voltaje que puede proporcionarse en la
calibración. En los tres divisores se fijó el mismo valor de resistencia a 25 [𝑘Ω] para no
favorecer la intensidad de ningún color ni permitir voltajes negativos en el rango de ajuste.

Figura 6. Divisores de voltaje para el ajuste de señales del sensor.

 ● Aislamiento de señales del sensor.

Para acoplar la salida del sensor, dada por los divisores de voltaje, con el circuito de calibración,
se utilizaron seguidores de voltaje. Estos permiten aislar la corriente de las diferentes etapas del
circuito comparador de color, ya que idealmente el paso de corriente al interior de los
amplificadores operacionales es nulo, y además mantienen integro el nivel de voltaje recibido.

Figura 7. Seguidores de voltaje para el aislamiento de señales del sensor.

● Calibración de la salida.

La calibración del circuito comparador de color se realizo por medio de tres amplificadores
restadores con ganancia variable cuya morfología se muestra a continuación.

Figura 8. Amplificador restador con ganancia variable.

A pesar de que se procuró mantener condiciones óptimas de sensado (aislamiento ambiental),

persiste la posibilidad de que factores externos distorsionen la salida esperada. Es por ello que,
con el fin de poder adaptar el circuito a esas condiciones, se hicieron variables las resistencias Rx
(divisor de voltaje de entrada) y Rf (realimentación). La primera permite un ajuste grueso de la
intensidad de cada color en la salida del LED RGB, mientras que la segunda permite un ajuste
fino. Lo anterior prevalece en misma proporción siempre y cuando se fije el mismo valor en las
resistencias de los divisores de entrada.

Es importante mencionar que, conforme a la Figura 8, V1 corresponde al voltaje de salida del

sensor mientras que V2 es un voltaje fijo de 2.5 [V] dado mediante un divisor de voltaje
alimentado a 5 [V] con dos resistencias de 330 [Ω].
Se decidió utilizar amplificadores restadores para la calibración de cada color ya que previenen
daños al LED RGB al restringir el voltaje que puede proporcionarse a sus terminales, y además,
permiten igualar el color de la salida con el color sensado a partir de su ganancia.

Figura 9. Restadores amplificadores con ganancia variable para la calibración de la salida.

● LED RGB.

Para desplegar la salida del circuito igualador de color se decidió utilizar un LED RGB de
encapsulado difuso; como se mencionó en la introducción, el material traslúcido permite apreciar
de mejor manera el color resultante la luz emitida por los tres LEDs. Las terminales R, G y B se
alimentan con el voltaje de salida de su respectiva etapa de calibración, limitando la corriente
con una resistencia de 330 [Ω] en cada caso. El cátodo del LED RGB fue conectado a la tierra
común de todo el circuito.

Figura 10. LED RGB.

● Colores sensados.

Los colores sensados se proporcionaron con hojas de color al interior de la tapa de la caja. Las
hojas debían cubrir completa y simultáneamente los tres sensores, y estar dobladas hasta alcanzar
un espesor que la luz emitida por los LEDs no pueda atravesar. Como parte de los objetivos del
proyecto se sensaron 6 hojas de diferente color (rojo, rosa, azul, cian, verde y amarillo), pero
también se sensó una hoja blanca para la calibración del circuito.
Memoria de cálculo

● Divisores de voltaje a la entrada.

𝑅𝑉
𝑉𝐷 = 5 [𝑉] · 𝐿𝐷𝑅+𝑅𝑉
…(1)

donde:

VD - Voltaje de salida del divisor.

Rv - Resistencia variable (Potenciómetro).
LDR - Resistencia del LDR.

Si fijamos los trimpots a un valor de 25[𝑘Ω] y consideramos que las LDR pueden tomar valores
entre los 100 [Ω] expuestos a mucha luz y 1 [𝑀Ω] en completa oscuridad, se obtiene un rango de
valores para los voltajes de salida del divisor entre 121 [mV] cuando se trate de otro color
primario y 4.98 [V] cuando se trate exclusivamente de su color.

● Restadores amplificadores con ganancia variable.

Figura 11. Análisis del circuito restador amplificador.

Para el análisis se consideran las características ideales de los amplificadores operacionales.

𝑅𝑥
𝑉(+) = 𝑉(−) = 𝑉1 · 𝑅1+𝑅𝑥
…(2)

− 𝑖2 − 𝑖 𝑓 = 0 …(3)

donde:
𝑉(−)−𝑉2 𝑉(−)−𝑉𝑜
𝑖2 = 𝑅2
…(4) y 𝑖𝑓 = 𝑅𝑓
…(5)

Sustituyendo 4 y 5 en 3:
𝑉2−𝑉(−) 𝑉𝑜−𝑉(−)
𝑅2
+ 𝑅𝑓
= 0 …(6)
Despejando el voltaje de salida:

𝑉𝑜 = ( 𝑅𝑓
𝑅2 )
+ 1 · 𝑉(−) −
𝑅𝑓
𝑅2
· 𝑉2 …(7)

Finalmente, sustituyendo V(-):

𝑉𝑜 = ( 𝑅𝑓
𝑅2
+ 1 · ) 𝑅𝑥
𝑅1+𝑅𝑥
· 𝑉1 −
𝑅𝑓
𝑅2
· 𝑉2 …(8)

La ecuación 8 es la expresión que describe el comportamiento general de cada uno de los

circuitos restadores amplificadores del circuito de procesamiento de señales.

● Modelo del circuito completo.

A partir de la expresión 8 se puede deducir un modelo para describir el comportamiento de la

señal que llega a cada terminal del LED RGB.

𝑉𝑜 = ( 𝑅𝑓
𝑅2
+ 1 · ) 𝑅𝑥
𝑅1+𝑅𝑥
·
𝑅𝑉
𝐿𝐷𝑅+𝑅𝑉
· 𝑉𝑐𝑐 −
𝑅𝑓
𝑅2
· 𝑉2 …(9)

Sustituyendo todos los valores constantes conocidos:

𝑉𝑜 = ( 𝑅𝑓
1𝑘
+ 1 · ) 1𝑘+𝑅𝑥
𝑅𝑥
·
25𝑘
𝐿𝐷𝑅+25𝑘
· 5[𝑉] −
𝑅𝑓
1𝑘
· 2[𝑉] …(10)

Señal del color rojo:

25𝑘
𝑉𝑟𝑜𝑗𝑜 = 6. 4[𝑉] · 𝐿𝐷𝑅+25𝑘
− 1. 52[𝑉] …(11)

Señal del color azul:

25𝑘
𝑉𝑎𝑧𝑢𝑙 = 22. 98[𝑉] · 𝐿𝐷𝑅+25𝑘
− 9. 4[𝑉] …(12)

Señal del color verde:

25𝑘
𝑉𝑣𝑒𝑟𝑑𝑒 = 5. 07[𝑉] · 𝐿𝐷𝑅+25𝑘
− 1. 98[𝑉] …(13)

Es importante mencionar que las ecuaciones 11, 12 y 13 describen el voltaje para el ajuste dado.
Sin embargo, ante variaciones ambientales, puede ser necesario modificar los valores de las
resistencias, para lo cual deberá aplicarse la ecuación 10 para obtener nuevas expresiones por
color. De forma que es posible afirmar que la ecuación 10 es el modelo completo del circuito
capaz de describir el voltaje en cada terminal del LED RGB.
Resultados:

● Implementación física del circuito igualador de color.

Figura 12. Sensor RGB para el circuito igualador de color.

Figura 13. Etapas de ajuste, aislamiento y calibración del circuito igualador de color.

Figura 14. Salida del circuito igualador de color.

 Figura 15. Circuito igualador de color calibrado.

Figura 16. Hojas de color utilizadas para probar el circuito igualador de color.

Figura 17. Demostración del funcionamiento del circuito igualador de color.

Para la implementación física del circuito diseñado se utilizaron dos tabletas de proyectos: una
pequeña y una grande. En la primera se implementó únicamente el sensor con el fin de que fuera
más sencillo aislarlo, como se muestra en la figura 12. En la segunda tableta se implementaron
las etapas de ajuste, aislamiento y calibración, así como la visualización de la salida por medio
del LED RGB, con la distribución mostrada en las figuras 13 y 14. En la figura 15 se muestra el
ensamble del circuito completo.

La calibración y comprobación del correcto funcionamiento del circuito se probó con el uso de
hojas de colores, mostradas en la figura 16. Finalmente logramos que, a la salida, se tuvieran los
colores que se presentaban en el sensor como se muestra en la figura 17 y, adicionalmente, el
blanco y el negro, haciendo un total de 8 colores. Para ello, es importante que la hoja esté bien
pegada y cubra los coples donde se encuentran el LED y su LDR.

● Simulación del circuito igualador de color en Proteus.

Figura 18. Circuito igualador de color en Proteus.

 Figura 19. Demostración del funcionamiento del circuito igualador de color en Proteus.

Como una herramienta de apoyo se utilizó Proteus, con el fin de generar el diagrama de
conexiones, mostrado en la figura 18 y, además, probar que el circuito funciona correctamente,
tal y como se observa en la figura 19. La simulación del color presentado se hizo en proteus por
medio de la variación de la distancia a la que se colocaron fuentes de luz correspondientes a cada
LDR.

Conclusiones:

- Cuéllar Ramírez Rafael:

El desarrollo de este proyecto permitió desarrollar la capacidad de discutir y seleccionar un diseño entre
distintas alternativas. Para el sensor se consideró previamente el uso de un LED infrarrojo y un fotodiodo;
sin embargo, se decidió el uso de un sensor óptico, basado en la reflexión del color, porque facilita la
etapa del procesamiento de las señales. Posteriormente, se analizó la posibilidad de usar comparadores,
pero fue descartada, ya que sólo proporciona dos estados por cada color y lo que se buscaba era modular
su intensidad en el LED RGB en función de la hoja presentada. También por esta razón resultó más útil el
sensor implementado. En cuanto a la inclusión de tantas resistencias variables, aunque dificulta la
calibración del circuito, también permite obtener resultados más exactos.

La discusión de cada alternativa y la metodología empleada permitieron obtener correctamente un mínimo

de 8 colores con el uso de elementos analógicos. Sin embargo, es muy probable que con mayores ajustes
en algunas resistencias se pueda obtener un mayor número.
 - Soriano Pimentel Marco Elian:

Considero que el proyecto desarrollado es la actividad de diseño más desafiante y enriquecedora del
semestre, en principio, porque el diagrama presentado en el planteamiento del problema no es muy
restrictivo. Tengo una especial fijación a esta clase de diseños, en los que sólo se especifica la función
primordial del circuito y el resto depende del diseñador (a excepción de la restricción de componentes
digitales, pero es evidente por el objetivo de la materia). El primer circuito planteado se basaba en un
único sensor infrarrojo cuya señal se procesaría con circuitos comparadores, pero no se había definido de
forma clara cómo distribuir el voltaje en las 3 terminales del LED RGB. Por este motivo, el diseño del
sensor fue la parte más crucial del proyecto, y es el resultado de una ardua investigación sobre el
comportamiento de la luz ante el color. Nuestro sensor aprovecha los fenómenos de absorción y reflexión
de la luz para obtener 3 señales diferentes, cada una de las cuales se destina a una terminal del LED RGB.
En este punto, el circuito con amplificadores operacionales puede controlar el voltaje en cada terminal de
forma independiente, por lo que también sirve para la calibración del circuito. Se decidió utilizar divisores
de voltaje, seguidores de voltaje y restadores para el procesamiento de las señales porque era una forma
sencilla de restringir el voltaje máximo de cada terminal, y ajustarlo con resistencias variables conforme a
la ganancia. También me gustaría destacar el proceso de calibración respecto del blanco, ya que cada uno
de los LEDs del RGB enciende con un voltaje distinto, y encontrar la relación entre voltajes fue la clave
para fijar la proporcionalidad de los 3 colores. El circuito igualador de color diseñado puede reconocer 8
colores diferentes (rojo, azul, verde, rosa, cyan, amarillo, blanco y negro), por lo que se cumplieron los
objetivos del proyecto.

- Juárez Valdez Israel:

Con el desarrollo de este proyecto se logró implementar capacidades otorgadas a lo largo del curso en los
cuales te permite analizar un planteamiento o solicitud ( en este caso el igualador de color) para su
resolucion con las distintas configuraciones que se pueden realizar con un amplificador operacional , asi
como de los diversos componentes como el led RGB, fotoresistenciass ,leds, sensor infrarojo , para este
proyecto se decicio el uso de fotoresistores y leds dado que con ellos y con la hoja de color a detectar
refleja un porcentaje de la luz el cual será captado por el fotoresitor y transmitido a los amplificadores
operaciones( para cada hoja de color detectada el procentaje obtenidode luz tiene una variación) los
cuales mediante configuraciones seguidoras,y restadores se lograron obtener los distintos valores para
lograr emitir luz, Para el caso del ajuste de cada uno de los colores se modifico con el uso de las
resistencias utilizadas como ganancias, como primer prueba para la correccion de color se aumentaba
ganancia de cada salida (R,G,B) obteniéndose los colores primarios si embargo al calibrar los demas
colores las modificaciones afectaban de manera significante a los primarios, de esa forma se obtuvieron la
relación de voltaje para que se pueda visualizar cada color y como base se utilizo el color blanco que es
la suma de los 3 colores primarios, esto nos permitio encontrar de una manea mas facil las combinaciones
correspondientes para los colores secundarios , sin embargo se les realizo un pequeño ajuste para que se
visualizara de mejor manera obteniendo 8 distintos colores los cuales son: Rojo, Verde, Azul, Rosa,
Amarrillo, Cian, Blanco y Negro.

Con base a los resultados obtenidos podemos afirmar que el proyecto se realizó de manera correcta
obteniendo más de 6 colores que se visualizan de una manera correcta además del entendimiento de cada
una de las partes que conforman dicho circuito.
Referencias de consulta:

1.- TV UNAM (2023). “¿Qué es el color?”. [Video]. Recuperado de:

https://www.youtube.com/watch?v=o2HaD6FegZM

2.- GSL industrias (2021). “Sensor de luz”. [Portal web empresarial]. Recuperado de:
https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/sensor_de_luz

3.- AulaFacil (2023). “Reflexión y absorción”. [Blog]. Recuperado de:

https://www.aulafacil.com/cursos/fisica-y-quimica/el-color/reflexion-y-absorcion-l37416

4.- Guzmán Peña, Mauricio (2022). “Ampliación y mejoramiento de funcionalidades a un

sistema controlador de iluminación RGB destinado para el apoyo de estímulo multisensorial de
niños con discapacidades cognitivas”. [Tesis]. Recuperado de:
https://ru.dgb.unam.mx/bitstream/20.500.14330/TES01000838525/3/0838525.pdf