Tema 12: Sensores de

Luz y Color
Luz

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Sensores usados para medir variables físicas
mediante el el efecto de la luz.
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La luz es muy eficiente para medir distancia,
temperatura, composición química, intensidad de
color, etc.
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La luz está compuesta por un elemento llamado
fotón, un tipo de partícula elemental.
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Fotón se refiere a una partícula de luz o a un
“quantum de energía electromgnética“.
Espectro electromagnético

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El término luz se usa de manera general, para
refererirse al espectro electromagnético, que es
una representación de cuánta energía contiene una
onda electromagnética, que depende de su longitud
de onda.
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Un fotón de onda corta posee mayor energía que
un fotón de onda larga.
Espectro electromagnético
Sensores infrarojos

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Se basan en un emisor de luz infraroja y un
elemento fotosensible, que puede ser un fotodiodo
o un fototransistor.
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Son muy utilizados en encoders ópticos, sensores
de presencia, controles remotos, etc.
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La luz que emite un led infrarojo se encuentra fuera
del espectro visible para el ojo humano.
Sensores infrarojos
Configuraciones
Fototransistor

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Es un transductor entre la luz y una señal eléctrica
que indica la presencia o ausencia de luz.
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Convierte la energía contenida en un fotón en
portadores de carga, de tal manera que por cada
fotón percibido, se genera un par electrón-hueco,
agregando a éste efecto una ganacia de corriente
de la misma manera que un transistor común.
Fototransistor

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Se pueden usar en modo interruptor o en modo
activo.
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Se tienen dos configuraciones, emisor común y
colector común.
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Una desventaja es que tiene un bajo desempeño
en bajas frecuencias. El ancho de banda está
alrededor de los 250 kHz.
Fototransistor
Emisor común Colector común
Fotodiodo

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Genera pares electrón-hueco a partir de la energía
presente en un fotón recibido.
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Cuando un fotodiodo se polariza en inversa, la
corriente de oscuridad del diodo es muy pequeña.
Cuando se presenta el fenómeno fotoeléctrico, la
corriente se incrementa de manera notable.
Fotodiodo
Modos de operación

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Modo fotovoltaico: el diodo se opera como una
fuente de corriente, y se usa una carga resistiva
para determinar el voltaje presente. En general se
utiliza junto a un amplificador operacional en modo
no inversor.
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Modo fotoconductivo: se aplica un voltaje en
inversa al fotodiodo. Se utiliza un circuito de
acondicionamiento de señal, y estos circuitos se
conocen como convertidor luz-voltaje.
Circuitos de operación

Fotovoltaico Fotoconductivo
LDR o fotoresistencia

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En un LDR (Light Dependent Resistor) o
fotoresistencia, la magnitud de su resistencia es
una función de la luz incidente. Es un transductor
entre luz incidente y resistencia eléctrica.
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Son fabricados con materiales semiconductores, al
incidir una fuente de luz sobre el semiconductor, el
número de pares electrón - hueco aumenta, por lo
que la resistividad del material disminuye.
Fotoresistencia
Fotoresistencia

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Algunas desventajas de las fotoresistencias son
que la relación entre la iluminación y el cambio de
resistencia es altamente no lineal, presentan
tiempos de subida (en ambiente iluminado) y
tiempos de bajada (en ambiente no iluminado)
distintos, además de que dichos niveles dependen
del nivel de iluminación.
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Usualmente se usan en un divisor de voltaje.
Circuitos de operación
Sensores de color

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El color de un objeto es producto de la capacidad
del material del cual está hecho para absorber la
luz. Un objeto que es completamente negro tiene la
capacidad de absorber todas las longitudes de
onda del espectro visible, por lo que no es visible
por el ojo humano.
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Si un objeto tiene un color particular, este
corresponde a la composición de colores
correspondientes a las longitudes de onda
reflejadas.
Sensores de color

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Tienen aplicaciones en el ámbito de ajuste de color
en impresiones, sistemas de control basados en el
color de los objetos, jueguetes, videojuegos, etc.
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Dos variantes básicas: una basada en filtros de
color y la otra en la irradiación de luz y cómo ésta
se refleja en el objeto a detectar.
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Manejan componentes básicos de color: rojo, verde
y azul (RGB).
Basados en filtro

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Proporciona una salida en voltaje directamente
proporcional a la irradiación. Está formado por un
grupo de tres fotodiodos, cada uno con un filtro de
color: rojo, verde y azul.
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La salida de cada canal corresponde a la
irradiación en cada uno de los fotodiodos.
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En general incluyen un pin adicional que permite
ajustar la ganancia en los amplificadores y cambiar
la sensibilidad del sensor.
Basados en filtro

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La fuente de luz es independiente del sensor.
Basados en la irradiación de
una fuente de color fija
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La fuente de luz forma parte del sensor.
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Cuentan con una fuente de luz roja, una verde y
una azul. El objeto es colocado frente al sensor y
éste emite la fuente de luz, una a la vez.
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El sensor tiene un elemento fotosensible que mide
la intensidad de la luz reflejada por el objeto.
Basados en la irradiación de
una fuente de color fija
●
Si se coloca un objeto de color verde frente al
sensor, al incidir la luz roja o la luz azul, la medición
registrará un valor bajo de irradiación, mientras que
al incidir la luz verde, el valor de irradiación será
alto.
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Una desventaja es que cuentan con un solo
elemento fotosensible.
Sensores de color

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TCS230
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TCS3200 – TCS3210
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TCS3404 – TCS3414
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TCS3472
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ISL29125
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AS7262 – AS7263
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AS72651 – AS72652 – AS72653
Sensores de polvo y
partículas
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Sensores basados en la dispersión de la luz por
partículas, por ejemplo, cristales de hielo, polvo,
humo, partículas atmosféricas, polvo cósmico y
células sanguíneas.
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Miden la cantidad de luz que es dispersada por las
partículas. Se utilizan un diodo emisor de luz
infraroja y un fototransistor, que se acomodan de
manera diagonal.
Sensores de polvo y
partículas
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Algunos de los sensores de bajo costo más
comunes son: Sharp GP2Y1010AU0F, Shinyei
PPD42N(S or J) y PPD60PV-T2, Syhitech
DSM501A, Samyoung DSM501 o Amphenol/Telaire
SM- PWM-01A. Todos ellos usan el mismo principio
óptico de medición.
Shinyei PPD42NS

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Los sensores Shinyei PPD42NS, Syhitech
DSM501A y Samyoung DSM501 son idénticos y
producen la misma salida de tipo PWM, donde el
tiempo en bajo de la señal, es proporcional a la
concentración de partículas.
Shinyei PPD42NS

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Tiempo de medición recomendado de 30 s.
Shinyei PPD42NS
Shinyei PPD42NS
Shinyei PPD42NS
Práctica

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Usando un microcontrolador, programar y simular la
lectura de un sensor PPD42, y mostrar la
concentración de humo usando el puerto serial.
Referencias

●
Leonel Corona, Griselda Abarca, Jesús Mares.
Sensores y Actuadores. Aplicaciones con Arduino.
●
Hojas de datos del Shinyei PPD42NS y del
Syhitech DSM501A.
●
Michaël Canu, Boris Gálvis, and Malika Madelin.
What does the Shinyei PPD42NS Low-Cost Dust
Sensor Really Measure? International Journal of
Environmental Science and Development, Vol. 12,
No. 1, enero 2021.