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Adafruit TCS34725
Posee un filtro IR, el cual permite bloquear la luz del exterior para obtener un
mejor sensado de la pieza a analizar a través de fotodiodos. Utiliza una
comunicación I2C, posee una alta sensibilidad y transforma la corriente
entregada por los fotodiodos en una señal digital de 16 bits. Se puede obtener
una velocidad de información de hasta 400kHz a través de 2 cables de I2C
Serial Bus25.
Figura 3: TCS34725
Figura 4: TCS230
El sensor también tiene dos pines más que son S0 y S1. Estos pines se utilizan
para establecer la frecuencia en 0%, 2%, 20% o 100%. La combinación de
pines para configurar la frecuencia utilizando estos pines es la siguiente
S0 S1 Frecuencia de salida
BAJO BAJO 0%
BAJO ALTO 2%
frecuencia en cualquier otro valor (si lo desea), pero los valores de salida
cambiarán de acuerdo con la frecuencia establecida y tendrá que asignar los
valores de color relativos a la frecuencia establecida.
Las conexiones de Arduino con el sensor de color TCS230 son las siguientes:
VCC 5V
GND GND
S0 Pin 8
S1 Pin 9
S2 Pin 12
S3 Pin 11
AFUERA Pin 10
Programación:
Declarar puertos a usar
Declarar variables