UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

DISEÑO DE SISTEMAS MECATRONICOS

ACTIVIDAD #4: Diseño y construcción de Sistema Detector de espacios en

sistemas Mecatrónicos

Día y Hora: LMV V6

Catedratico: M.C. ALFREDO ROMERO BALBOA

NOMBRE MATRICULA
Angel de Jesus Vivanco Mendez 1942888
Mauricio José Arredondo Ortiz 1986951
Bryan Gutierrez Godoy 1666610
Edson Emmanuel Lara Rivera 1819128
Lauro Alejandro Zamarron Peña 1889528

San Nicolás de los Garza, Nuevo Leon 29/11/2022

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Introducción ........................................................................................................... 3
Marco Teórico ........................................................................................................ 3
Desarrollo............................................................................................................. 8
Conclusiones ........................................................................................................ 12
Referencia Bibliográfica ....................................................................................... 12

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INTRODUCCION.
Durante el desarrollo de la siguiente actividad se indagara en el sistema y la
consecución de reacciones llevadas a cabo de un conjunto de dispositivos de
detección. A su vez analizaremos los componentes periféricos que son capaces de
lograr o desempeñar cada una de esas funciones.
Con este clase de selección, junto al conocimiento de sus fichas técnicas y sus
controlados e integrados en arduino, nos dará como resultado la mejor selección en
cuanto a componentes de nuestro producto integrador. Por tanto esto se trata de un
proceso de investigación que pretende como punto final el diseño del sistema
incorpore los mejores componentes para que el desarrollo de cada una de las
funciones propuesta y conseguir un prototipo de bajo costo y eficiente.

MARCO TEORICO.
Los sensores vienen en una amplia variedad, y cada tipo puede realizar diferentes
detecciones. los sensores fotoeléctricos emiten luz desde un transmisor. La detección se
basa en la cantidad de luz que llega al receptor. Esta sección explica las características
de los diversos sistemas de detección de sensores fotoeléctricos.
Haz de barrera
Un sensor fotoeléctrico de tipo reflectivo se utiliza para detectar el haz de luz reflejado
desde el objeto.
Un sensor de tipo de haz de barrera se utiliza para medir el cambio en la cantidad de luz
causado por el objeto al cruzar el eje óptico.

La detección se produce cuando el objeto cruza el eje óptico entre el transmisor y el

receptor.

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Características
• ・Larga distancia de detección

• ・Posición de detección estable

• ・Objetos opacos detectables, independientemente de su forma, color o material

• ・Potente haz

Retroreflectivo

La detección se produce cuando el objeto cruza el eje óptico entre el cabezal y el

reflector.

Caracteristicas:
• ・El reflector puede ser instalado en un espacio limitado

• ・Cableado sencillo

• ・Distancia de detección más larga que la del tipo de sensor difusoreflectivo

• ・Eje óptico fácilmente ajustable

• Objetos opacos detectables, independientemente de su forma, color o material

Difusoreflectivo

La detección se produce cuando el haz de luz emitido hacia el objeto, es reflejado por
éste y se recibe de vuelta.

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Caracteristicas:
• ・Ahorrador de espacio (sólo requiere la instalación de la unidad del sensor)

• ・No requiere ningún ajuste del eje óptico

• ・Objetos transparentes reflectantes detectables

• ・Diferenciación de color posible

Haz enfocado reflectivo

La detección se produce cuando el punto del haz emitido hacia al objeto, es reflejado por
éste y se recibe de vuelta.
• ・Objetos diminutos detectables

• ・Marcas del objeto detectables

• ・Detección posible a través de aberturas estrechas entre las máquinas

• ・Punto de haz visible

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Punto pequeño definido reflectivo

Los elementos de transmisión y recepción se disponen en ángulo, lo que permite la

detección dentro de un área limitada donde los ejes ópticos se intersectan.
• ・El efecto del fondo del objeto es mínimo

• ・Baja histéresis

• ・Leves diferencias de altura son detectables

• Punto de haz visible

Distancia fija

Detecta el objeto a una distancia específica de acuerdo al ángulo del haz de luz
reflejado.
• ・No se ve afectado por objetos o fondos altamente reflectantes

• ・Detección estable de materiales con reflectancia y colores variantes

• ・Detección de alta precisión de objetos diminutos

• Punto de haz visible

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Reconocimiento de brillo

Cuando el haz de luz incide en un objeto, se refleja de manera diferente de acuerdo al

brillo del objeto. El sensor detecta la diferencia de brillo en función de cómo se refleja el
haz (especular o difusamente).
• ・La detección en la línea es posible.

• ・La detección no se ve afectada por el color del objeto.

• ・Se pueden detectar objetos transparentes.

Un fototransistor es un componente electrónico de conmutación y amplificación de

corriente que se basa en la exposición a la luz para su funcionamiento. Cuando la
luz cae en la unión interna del circuito, la corriente inversa fluye de forma
proporcional a la luminancia.

Dicho de otra forma, Los fototransistores se utilizan ampliamente para detectar

pulsos de luz y convertirlos en señales eléctricas digitales. Estos son operados por
la luz en lugar de corriente eléctrica. Suelen ser de bajo costo y se pueden utilizar
en numerosas aplicaciones.
La estructura del fototransistor está específicamente optimizada para
aplicaciones fotográficas. En comparación con un transistor normal, un
fototransistor tiene una base y un ancho de colector más grande y está hecho
mediante difusión o implantación de iones.

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 APLICACIONES
Sensores fotoeléctricos retro-reflectivos
• Conveyors.
• Detección de vidrio.
• Error Proofing.

Sensores fototransistores
El fototransistor se puede aplicar en diversas áreas de aplicación, tales como:
• Lector de tarjetas perforadas
• Sistemas de seguridad
• Codificadores (medir velocidad y dirección)
• Foto detectores infrarrojos
• Controles eléctricos
• Circuitos lógicos informáticos
• Relés

DESARROLLO

Nombre Cantidad Descripcion

Placa PCB 1 Placa PCB para fototransistor

LM3311 1 Comparador de voltaje

Potenciometro 1 Potenciometro para placa 10 kilo ohm

Fototransistor 1 Foto transistor emisor y receptor

Resistencia 1 10 kilo ohm

Resistencia 2 1 kilo ohm ¼ W

Resistencia 2 330 ohm ¼ W

Led 5mm 2 Rojo y verde

Terminal 2 2 terminales
block

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El Press-N-Peel podríamos describirlo como una marca de sistema de
transferencia de tóner distribuida por Tekniks, en esta hoja haremos la
transferencia de nuestro circuito. Es un acetato que en una de sus caras está
pintada con una pintura azul, la cual está adherida endeblemente con el
acetato.
Nota: En una Impresora láser de tóner imprimir el PCB en la Hoja de PRESS-N-PEEL

Fig 1 Hoja con el circuito impreso

.
Vista para armado PCB.

Circuito Superior con simbolo de componentes

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 Circuito Inferior con lineas de conexion

Circuito con vista superior e inferior para apreciar de mejor manera nuestra tarjeta

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CONCLUSIÓN.
Podemos concluir que durante la realización de esta acticidad d}se aporto el diseño
de un dispositivo seguidor este ultimo pudiéndose adaptar a todo tipo de superficies
terrestres, lo que se traduce a su instalacion tanto en superficies planas como
inclinadas. Se trata de un sistema autónomo controlado y a su vez gobernado por
el microcontrolador integrado en una placa de arduino esto placa incluye la precisión
del movimiento de orientación, está limitada a lo que recibe y a la orientación. Ante
un entorno sobresaturado, el dispositivo puede no reaccionar el correctamente. Ya
que la situación con respecto a la disposición del sistema puede suponer una
limitación ya que el Angulo de giro de nuestros servomotores que se instalaron no
cubre en su totalidad el espacio. La adaptación del sistema a cualquier situación
funcional deseada. La accesibilidad serie de nuestro puerto de comunicación de la
placa arduino nos permite, si así se desea la modificación del código que se
encuentra incluido.

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Bibliografía
Arrow. (Enero de 19). Obtenido de https://www.arrow.com/es-
mx/categories/optoelectronics/photoelement/phototransistors
España, M. B. (Julio de 2016). Politecnica. Obtenido de
https://oa.upm.es/43463/1/TFG_MARCOS_BERNAL_ESPANA_a.pdf
Julian, C. (s.f.). Ingtelecto. Obtenido de https://ingtelecto.com/fototransistor/
Torres, C. V. (Marzo de 2019). Centro de Investigación Avanzada (CIATEQ).
Obtenido de
https://www.ecorfan.org/bolivia/researchjournals/Aplicaciones_de_la_Ingeni
eria/vol6num18/Revista_de_Aplicaciones_de_la_Ingenier%c3%ada_V6_N1
8_1.pdf

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