Módulo sensor de color Arruino TCS3200

Esta placa de conexión es un sensor de color basado en el convertidor de luz a frecuencia de

color programable TAOS TCS230 que combina fotodiodos de silicio configurables y un
convertidor de corriente a frecuencia en un solo circuito integrado CMOS monolítico.

El convertidor de luz a frecuencia lee una matriz de fotodiodos 8X8, cada matriz puede filtrar la
luz roja, verde, azul o clara de la fuente de luz a través de dos pines de control (S2, S3) y generar
una onda cuadrada (ciclo de trabajo del 50%) con frecuencia directamente proporcional a la
intensidad de la luz (irradiancia). La frecuencia de salida a escala completa se puede escalar a
través de dos pines de entrada de control (S0, S1). Las entradas digitales y la salida digital
permiten una interfaz directa con un microcontrolador u otro circuito lógico digital.

Este módulo sensor de color TCS3200 compatible con Arduino consiste en un chip sensor TAOS
TCS3200 RGB y 4 LED blancos. La parte principal del módulo es el chip TCS3200, que es un
convertidor de color de luz a frecuencia. Los LED blancos se utilizan para proporcionar la
iluminación adecuada para que el sensor detecte el color del objeto correctamente. Este chip
puede detectar una amplia variedad de colores y proporciona la salida en forma de frecuencia
correspondiente. Este módulo se puede usar para hacer robots de clasificación de colores,
lectura de tiras reactivas, pruebas de coincidencia de colores, etc.

El chip TCS3200 consta de una matriz de fotodiodos de 8 x 8. Cada fotodiodo tiene un filtro rojo,
verde o azul, o no tiene filtro. Los filtros de cada color se distribuyen uniformemente en toda la
matriz para eliminar el sesgo de ubicación entre los colores. Los circuitos internos incluyen un
oscilador que produce una salida de onda cuadrada cuya frecuencia es proporcional a la
intensidad del color elegido.

En otras palabras, el TCS3200 es un sensor de color RGB con 4 diodos LED incorporados y puede
detectar casi un infinito rango de colores.

Internamente, el TCS3200 está formado por una matriz de fotodiodos de silicona de 8 x 8 junto
con un conversor de frecuencia, en un único integrado CMOS.

El TCS3200 detecta la luz de color con la ayuda de una serie de fotodiodos de 8 x 8. Luego,
utilizando un convertidor de corriente a frecuencia, las lecturas de los fotodiodos se convierten
en una onda cuadrada con una frecuencia directamente proporcional a la intensidad de la luz.
Finalmente, usando la placa Arduino podemos leer la salida de onda cuadrada y obtener los
resultados para el color.
Los fotodiodos tienen tres filtros de color diferentes. Dieciséis de ellos tienen filtros rojos, otros
16 tienen filtros verdes, otros 16 tienen filtros azules y los otros 16 fotodiodos son claros sin
filtros.

Caracteristicas
 Conversión de alta resolución de intensidad de luz a frecuencia
 Color programable y frecuencia de salida a escala completa
 Se comunica directamente con un microcontrolador
 Operación de suministro único (2.7 V a 5.5 V)
 Función de apagado
 Error de no linealidad Típicamente 0.2% a 50 kHz
 Estable 200 ppm / ° C Coeficiente de temperatura
 Paquete de montaje en superficie de bajo perfil

Conexiones del sensor

 GND: Tierra de la fuente de alimentación

 OE (entrada): Habilitar la salida de frecuencia (activo bajo)
 OUT (salida): Frecuencia de salida
 S0, S1 (entradas): Entradas de selección de la escala de frecuencia de salida
 S2, S3 (entradas): Entradas de selección del tipo de fotodiodo
 VDD: Voltaje de alimentación

Selección de filtro
Los 64 fotodiodos no funcionan de manera simultánea sino que se activan por grupos de color,
es decir primero deberemos leer la cantidad de rojo, después medir la cantidad de verde, luego
la de azul, y pasarlo a una escala determinada de colores para poder interpretarlo.

Para seleccionar el color que se lee de los fotodiodos, se utilizan los pines de control S2 y S3.
Dado que los fotodiodos están conectados en paralelo, estableciendo S2 y S3 en diferentes
combinaciones de BAJO y ALTO permite seleccionar diferentes grupos de fotodiodos. La tabla
de abajo indica las opciones:
Escala de frecuencia
El sensor tiene dos pines de control más, S0 y S1, que se utilizan para escalar la frecuencia de
salida. La frecuencia se puede escalar a tres valores predeterminados diferentes de 100%, 20%
o 2%. Esta función de escala de frecuencia permite optimizar la salida del sensor para varios
contadores de frecuencia o microcontroladores

Esquemático

http://blascarr.com/lessons/tcs3200-color-sensor/

https://components101.com/tcs3200-color-sensor-module

https://www.luisllamas.es/medir-color-arduino-colorimetro-tcs3200/

https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-color-sensing-tutorial-tcs230-
tcs3200-color-sensor/

http://robots-argentina.com.ar/didactica/arduino-reconocer-colores-con-el-modulo-tcs230/
http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Arduino_TCS230_Color_Recognition_Sensor_modu
le

https://electronilab.co/wp-content/uploads/2014/02/TCS3200-TCS3210.pdf