Examen de Mecánica de Máquinas

Grado en Ingeniería Industrial Química – 6 de Julio de 2018

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Todos los ejercicios se escriben con bolígrafo.

Las gráficas y dibujos se pueden dejar a lápiz.
Las unidades se deben escribir correctamente.

1. En la plataforma del pozo petrolero que se muestra, la pieza AB permite que la viga BCE oscile
cuando la manivela OA se hace girar.
OA tiene un radio de 0.6 m y una velocidad angular constante en el sentido de las manecillas
del reloj de 20 rpm. Preguntas:
a) ¿Cuál es la velocidad angular de la barra BCE? ¿y de la barra AB?
b) ¿Cuál es la aceleración angular de la barra BCE? ¿ y de la barra AB?
c) Calcule la velocidad y aceleración lineal de los puntos E y D. (3 puntos)

2. Los puntos A y B de la barra de 4 m resbalan sobre las superficies planas sobre las que están
apoyados los extremos. El punto B desliza con una velocidad de 2 m/s sobre la superficie
inclinada.
a) ¿Cuáles son las coordenadas del Centro instantáneo de rotación?
b) ¿Cuál es la velocidad del punto A? Calcularla por el Centro instantáneo de rotación
(2.5 puntos)

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 Examen de Mecánica de Máquinas
Grado en Ingeniería Industrial Química – 6 de Julio de 2018

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3. Para reducir el ángulo de elevación de la escalera fija de 200 kg, los engranajes que la eleven se
desacoplan y una fracción de segundo después un segundo conjunto de engranajes que la bajan
se acopla. Consideremos el instante en el que los engranajes se desacoplan. El momento de
Inercia de la masa de la escalera respecto al punto O (origen del sistema coordenado) es de IO
= 14.000 kg.m2, y las coordenadas del centro de masas son x = 3 m, e y= 4 m. Calcular:
a) Componentes de la fuerza ejercida sobre la escalera en su soporte O.
b) Energía cinética total del sistema si desde que se suelta el sistema transcurren 2 segundos.
(4 puntos)

4. Indicar qué es una oscilación libre y una oscilación forzada expresando las ecuaciones básicas
en cada caso.Explica el fenómeno de resonancia. Razone sus respuestas. (0,5 puntos)