Investigación 2. - Motores Síncrono

División CONTROL DE MOTORES II Mecatrónica
Industrial Unidad 1. Motores de C.A y C.D., Servomotores y Motores a MTA, MTIEE

Pasos
Ingeniería en Mecatrónica
8°C
Control de motores II
Docente. Córdova Ake Manuel Guadalupe
Fecha:22/01/2024
Integrantes:
Pérez Ibáñez Oliver
González Villarino José Daniel
Sáenz Álvaro Ángel Alexi
Cu Castillo Daniel
Magallanes Sánchez Jesús
índice
Introducción.................................................................................................................................................... 4
Componentes básicos. ................................................................................................................................... 5
Clasificación ................................................................................................................................................... 8
• Motor de imán permanente ................................................................................................................. 8
• Motores síncronos .............................................................................................................................. 9
• Motores asíncronos sincronizados ...................................................................................................... 9
Características. ............................................................................................................................................ 10
Velocidad Síncrona. .................................................................................................................................. 10
Corriente de línea. .................................................................................................................................... 11
Voltaje. ..................................................................................................................................................... 11
Par o Momento de Torsión........................................................................................................................ 11
Potencia.................................................................................................................................................... 12
Eficiencia .................................................................................................................................................. 12
Conclusión ................................................................................................................................................... 13
Referencias .................................................................................................................................................. 14
Ejercicios15
INVESTIGACIÓN/EJERCICIOS 2.- MOTORES SÍNCRONOS
Grupo 8C Fecha: 22/01/24

Profesor Córdova Ake Manuel Guadalupe
Nombre del alumno Perez, González, Saenz, Cu, Magallanes
1. INTRODUCCIÓN
Los motores de corriente alternan son los que tienen mayor uso en la industria y en la vida cotidiana
debido a que por ser el tipo de corriente que suministran las compañías suministradoras, son los que
mayor demanda tienen.
En la presente investigación se abordar el Motor Síncrono.
Figura 1.- Motor Síncrono
2. OBJETIVO
El alumno reunirá información sobre motores síncronos en diversos medios, (libros, revistas, artículos,
web, etc.), presenta un reporte y expone lo investigado; lo cual propicia:
➢ Capacidad de análisis y síntesis.
➢ Actividades de búsqueda, selección y análisis de información en distintas fuentes.
➢ Empleo de lenguaje técnico – científico en temas relacionados a los motores síncronos.
3. EQUIPO Y MATERIAL A UTILIZAR:

Material:
Libros, Revistas, Artículos, Videos Educativos. Web.
4. DESARROLLO
a) Elaborar la siguiente investigación considerando los siguientes puntos:

➢ Introducción
➢ Componentes básicos de un motor síncrono.
➢ Clasificación.
➢ Circuito Equivalente.
*FDC: familia de carreras

Pasos
Características (Anexar formulas)
▪ Velocidad Síncrona.
▪ Corriente de línea.
▪ Voltaje.
▪ Par o Momento de Torsión.
▪ Potencia.
▪ Eficiencia.
b) Elaborar una presentación en power point con los puntos anteriormente investigado (observa la
rúbrica).
c) Resolver los problemas (ejercicios).
Ejercicios.
1. Un motor síncrono absorbe 2,000 kVA con un factor de potencia de 90% adelantado. Calcule la
potencia aproximada desarrollada por el motor [hp] sabiendo que su eficiencia es de 95%.
2. Un motor síncrono trifásico de 225 r/min conectado a una línea de 4 kV y 60 Hz, absorbe una
corriente de 320 A y 2000 kW.
Calcule
a. La potencia aparente suministrada al motor.
b. El factor de potencia.
c. La potencia reactiva absorbida.
d. El número de polos en el rotor.
3. El motor de 4000 hp y 6.9 kV, posee una reactancia síncrona de 10Ω por fase. El estator está
conectado en Y, y el motor opera a plena carga (4000 hp) con un factor de potencia adelantado de
0.89. Si la eficiencia es de 97%, calcule lo siguiente:
a. La potencia aparente.
b. La corriente de línea.
c. El valor de Eo por fase.
d. El desplazamiento mecánico de los polos con respecto a su posición sin carga.
e. La potencia reactiva total suministrada al sistema eléctrico.
f. La potencia máxima aproximada que el motor puede desarrollar, sin desincronizarse [hp].
4. Un motor síncrono trifásico de 800 hp, 2.4 kV y 60 Hz opera con un factor de potencia unitario. El
voltaje de línea disminuye repentinamente a 1.8 kV, pero la corriente de excitación no cambia.
Explique cómo se ven afectadas las cantidades siguientes:
a. La velocidad del motor y la salida de potencia mecánica.
b. El ángulo del par 𝛿
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Pasos
c. La posición de los polos del rotor.

d. El factor de potencia.
e. La corriente del estator.
5. Un motor síncrono tiene los siguientes parámetros, por fase (Fig. 2):
𝐸 = 2.4𝑘𝑉, 𝐸𝑜 = 3𝐾𝑉, 𝑋𝑆 = 2 Ω, 𝐼 = 900 𝐴.
Figura 2.- Circuito equivalente de un motor síncrono,

que muestra una fase.
Trace el diagrama fasorial y determine:

a. El ángulo del par 𝛿.
b. La potencia activa, por fase.
c. El factor de potencia del motor.
d. La potencia reactiva absorbida (o suministrada), por fase.
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
Realización la investigación 2 Punto

Elabora las diapositivas y expone lo investigado. 3 puntos
Resuelve los ejercicios a mano, formato PDF 3 Punto
Conclusión Individual y Referencias 1 Puntos
Entrega en tiempo y forma 1 Punto
Total:
Nota: Los criterios anteriores son considerados como excelentes, Checar la rúbrica completa en TEAMS
(Anexa a la asignación)
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Pasos
Introducción
Los motores síncronos son máquinas eléctricas rotatorias de corriente alterna (AC)
que operan a velocidad constante, igual a la velocidad del campo magnético giratorio
del estator.
Se componen de un estator con devanado trifásico que genera un campo magnético

rotante y de un rotor donde se induce una corriente que sigue dicho campo por la
atracción entre polos opuestos. El rotor puede ser de polos salientes o cilíndrico.
Los motores síncronos transforman potencia eléctrica AC trifásica en potencia

mecánica en el eje de salida. Al arrancar necesitan ayuda de otro motor por no poseer
par de arranque. Tienen la ventaja de mantener la velocidad de giro constante según
la frecuencia de la red eléctrica.
Se utilizan cuando se requiere velocidad fija como en relojes, grúas, líneas de papel y
generadores de energía eléctrica. También para compensación del factor de potencia.
Constituyen motores versátiles de alto rendimiento.
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Pasos
Componentes básicos.
La construcción de los motores síncronos es idéntica a la de los generadores de
ca de polos salientes. El estator compone de un núcleo magnético ranurado, el cual
porta un devanado imbricado trifásico. Por ello, el devanado también es idéntico al de
un motor de inducción trifásico.
Ilustración 1 Partes de un motor síncrono
1 - Fuente de control de cd.
Una fuente de control de CD es un sistema electrónico realimentado que se

encarga de regular y mantener estable el voltaje de salida en corriente continua para
alimentar cargas o circuitos.
A partir de un voltaje CD de entrada no controlado, mediante un lazo con

amplificadores operacionales, comparadores y componentes pasivos, genera una
tensión de salida fija, filtrada y poco ruidosa.
2 - Polos de excitador estacionario.
Los polos estacionarios son el componente fijo que genera el flujo magnético principal
en máquinas rotativas como generadores y motores eléctricos.
3 - Alternador (excitador trifásico)
Un alternador es una máquina eléctrica rotativa que convierte la energía

mecánica en energía eléctrica alterna (AC) mediante el principio de inducción
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Pasos
electromagnética. Así, el alternador realiza la conversión electromecánica de energía

por inducción sobre la base del movimiento relativo entre sus componentes giratorios
y estacionarios.
Ilustración 2 Partes de un alternador
4 - Conexión trifásica
La conexión trifásica es un sistema de distribución y transmisión de energía

eléctrica de corriente alterna (AC) utilizando tres conductores activos y un conductor
neutro.
Ilustración 3 Tipos de conexiones trifásicas.
5 - Puente rectificador.
Un puente rectificador trifásico es un dispositivo electrónico que convierte la

corriente alterna trifásica en corriente continua. El puente rectificador trifásico consta
de seis diodos, que se conectan en una configuración de puente para rectificar la
corriente alterna trifásica.
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Pasos
Ilustración 4 Diagrama eléctrico de un puente rectificador trifásico.
6 - Línea de cd.
Sistema de transmisión eléctrica que transporta energía en corriente continua de

alta tensión desde puntos de generación hasta centros de consumo distantes.
Requiere estaciones conversoras para transformar la CD a CA en las redes locales.
Presenta ventajas de eficiencia y estabilidad frente a líneas de corriente alterna
tradicionales. Permite transmitir electricidad a cientos de kilómetros con menores
pérdidas. Tecnología para aprovechar fuentes de energía lejanas a los centros de
carga.
7 - Rotor de motor síncrono.
El rotor es la parte giratoria del motor y está compuesto por un imán permanente
o electroimán que gira sincrónicamente con la frecuencia de la corriente aplicada a
través de él. El rotor de un motor síncrono puede ser cilíndrico o redondo, y los
rotores de polos salientes son la mejor opción cuando se requieren más polos.
Ilustración 5 Rotor de un motor síncrono
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Pasos
8 - Estator de motor síncrono.
Es la parte estacionaria del motor que contiene electroimanes de CA

multifásicos. Estos electroimanes generan un campo magnético giratorio12. El estator
es excitado por el suministro trifásico.
Ilustración 6 Estator de un motor sincrono.
9 - Entrada trifásica al estator
Clasificación
Los motores síncronos se clasifican principalmente en base al método de
magnetización del rotor. Aquí están los tipos principales:
• Motor de imán permanente: Este tipo de motor tiene un imán permanente en el

rotor.
Ilustración 7 Circuito equivalente de motor DC de imán permanente
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Pasos
• Motores síncronos: La velocidad del rotor y la velocidad del campo magnético

del estator son iguales.
Ilustración 8 Circuito equivalente de motor síncrono
• Motores asíncronos sincronizados: Estos son motores de inducción que se han

llevado a la sincronización.
Ilustración 9 Circuito equivalente de motor asíncrono sincronizado
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Pasos
Características.
Los motores síncronos son máquinas eléctricas que operan a una velocidad
constante llamada velocidad síncrona, que está directamente relacionada con la
frecuencia de la fuente de alimentación.
Velocidad Síncrona.
Los motores síncronos funcionan como se mencionó anteriormente, a la velocidad de
sincronismo de acuerdo con la fórmula:
Dónde:
RPM = Revoluciones por minuto rev/min
f = Frecuencia Hz
P = Numero de polos
Aplicando una corriente alterna trifásica a una disposición de bobinas, en virtud

del teorema de Leblanc el campo giratorio tendrá la forma siguiente:
La velocidad de giro del campo será igual a:
Siendo en este caso p = El número de pares de polos.
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Pasos
Corriente de línea.
I = Corriente de línea en amperios (A)

P = Potencia aparente en voltio-amperios (VA)
V = Voltaje de línea en voltios (V)
Cos(θ) = Factor de potencia
Voltaje.
El voltaje en una línea se puede obtener mediante la siguiente relación:
E L= Voltaje de línea en voltios (V)

E = Voltaje de fase en voltios (V)
Par o Momento de Torsión.

El par máximo posible esta dado por
Si excede este valor, el rotor no podrá permanecer enclavado con los campos
magnéticos, y el motor deslizará polos.
En lo concerniente al par o momento de torsión, es directamente proporcional a

la potencia mecánica porque la velocidad del rotor es fija. El par o momento de
torsión se obtiene con la ecuación.
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Pasos
T =par o momento de torsión, por fase [Nm]

P =potencia mecánica, por fase [W]
ns =velocidad síncrona [r/min]
9.55 =una constante [valor exacto 60/2]
Potencia
Desde carga vacía hasta la carga máxima posible. La potencia máxima posible
que un motor síncrono puede producir es
Si ignoramos el efecto de las pérdidas eléctricas y mecánicas, entonces la

potencia convertida de eléctrica a mecánica en el motor está dada por
Eficiencia
La eficiencia se calcula utilizando la relación entre la potencia de salida y la
potencia de entrada:
Pu= Potencia de salida

Pa= Potencia de entrada
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Pasos
Conclusión
Los motores síncronos son una categoría importante de motores eléctricos que
se utilizan en una variedad de aplicaciones debido a su capacidad para mantener una
velocidad constante. Se clasifican principalmente en base al método de magnetización
del rotor, incluyendo motores no excitados, motores de excitación CC y motores de
imán permanente.
Además, también existen los motores asíncronos sincronizados, que son
motores de inducción llevados a la sincronización. Cada tipo tiene sus propias ventajas
y desventajas, y la elección del tipo de motor síncrono a utilizar depende en gran
medida de los requisitos específicos de la aplicación.
En resumen, los motores síncronos son una herramienta esencial en el mundo
de la ingeniería eléctrica. Su capacidad para mantener una velocidad constante los
hace ideales para una amplia gama de aplicaciones, y los avances en la tecnología de
motores síncronos continúan abriendo nuevas posibilidades para su uso. Sin embargo,
la elección del tipo de motor síncrono a utilizar depende en gran medida de los
requisitos específicos de la aplicación, y es importante considerar cuidadosamente
estos factores al seleccionar un motor para un proyecto en particular.
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Pasos
Referencias
Máquinas eléctricas - Jesús Fraile Mora (5ta edición).pdf. (s. f.). Google Docs.
https://docs.google.com/file/d/0B6w_XG3YRGV4cTd0Zlg2b2Z3Rlk/edit?pli=1&resourc
ekey=0-XgqaK2nN7UKSZTXA5OmaOw
Chapman, S. J. (2012). Máquinas eléctricas.
Wildi, T. (2006). Electrical machines, drives, and power systems. Pearson Educación.
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Ejercicios
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Investigación 2. - Motores Síncrono

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División CONTROL DE MOTORES II Mecatrónica

Industrial Unidad 1. Motores de C.A y C.D., Servomotores y Motores a MTA, MTIEE

Grupo 8C Fecha: 22/01/24

En la presente investigación se abordar el Motor Síncrono.

Figura 1.- Motor Síncrono

3. EQUIPO Y MATERIAL A UTILIZAR:

a) Elaborar la siguiente investigación considerando los siguientes puntos:

*FDC: familia de carreras

c) Resolver los problemas (ejercicios).

c. La posición de los polos del rotor.

𝐸 = 2.4𝑘𝑉, 𝐸𝑜 = 3𝐾𝑉, 𝑋𝑆 = 2 Ω, 𝐼 = 900 𝐴.

Figura 2.- Circuito equivalente de un motor síncrono,

Trace el diagrama fasorial y determine:

Realización la investigación 2 Punto

Se componen de un estator con devanado trifásico que genera un campo magnético

Los motores síncronos transforman potencia eléctrica AC trifásica en potencia

Ilustración 1 Partes de un motor síncrono

1 - Fuente de control de cd.

Una fuente de control de CD es un sistema electrónico realimentado que se

A partir de un voltaje CD de entrada no controlado, mediante un lazo con

2 - Polos de excitador estacionario.

3 - Alternador (excitador trifásico)

Un alternador es una máquina eléctrica rotativa que convierte la energía

electromagnética. Así, el alternador realiza la conversión electromecánica de energía

Ilustración 2 Partes de un alternador

La conexión trifásica es un sistema de distribución y transmisión de energía

Ilustración 3 Tipos de conexiones trifásicas.

Un puente rectificador trifásico es un dispositivo electrónico que convierte la

Ilustración 4 Diagrama eléctrico de un puente rectificador trifásico.

Sistema de transmisión eléctrica que transporta energía en corriente continua de

7 - Rotor de motor síncrono.

Ilustración 5 Rotor de un motor síncrono

8 - Estator de motor síncrono.

Es la parte estacionaria del motor que contiene electroimanes de CA

Ilustración 6 Estator de un motor sincrono.

9 - Entrada trifásica al estator

• Motor de imán permanente: Este tipo de motor tiene un imán permanente en el

Ilustración 7 Circuito equivalente de motor DC de imán permanente

• Motores síncronos: La velocidad del rotor y la velocidad del campo magnético

Ilustración 8 Circuito equivalente de motor síncrono

• Motores asíncronos sincronizados: Estos son motores de inducción que se han

Ilustración 9 Circuito equivalente de motor asíncrono sincronizado

Aplicando una corriente alterna trifásica a una disposición de bobinas, en virtud

La velocidad de giro del campo será igual a:

Siendo en este caso p = El número de pares de polos.

I = Corriente de línea en amperios (A)

E L= Voltaje de línea en voltios (V)

Par o Momento de Torsión.

En lo concerniente al par o momento de torsión, es directamente proporcional a

torsión se obtiene con la ecuación.

T =par o momento de torsión, por fase [Nm]

Si ignoramos el efecto de las pérdidas eléctricas y mecánicas, entonces la

Pu= Potencia de salida

Chapman, S. J. (2012). Máquinas eléctricas.

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