UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

SESIÓN 9 9
SEPARATA
RESISTENCIA DE MATERIALES
(GECF 305)

CONTENIDO:

 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión

 Deflexiones por integración de la ecuación de
momento flexionante (Método de la Doble Integral)
 Deflexiones por integración de las ecuaciones de
fuerza cortante y de la carga
 Método de Superposición

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 FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

SEPARATA 9

1. INTRODUCCIÓN A LA SEPARATA

Esta separata desarrolla los puntos contenidos en la programación del sílabo

correspondientes a la sexta sesión: Esfuerzos cortantes en vigas rectas de sección
rectangular, esfuerzos cortantes en vigas rectas de sección circular, esfuerzos
cortantes en vigas rectas de perfiles, recipientes cilíndricos a presión y esfuerzos
combinados.

PRODUCTOS
SESIÓN CAPACIDADES TEMÁTICA
ACADÉMICOS
Relación Momento Curvatura. Ecuación
Resuelve problemas de
diferencial de la elástica. Las cuatro
pendiente y deformación en
integrales de la función de cargas.
9 vigas por el método de la PRÁCTICA
Condiciones de frontera. Solución de
doble integración y el
problemas de deflexión de vigas por el DIRIGIDA
método de la
método de la doble integración y método
superposición.
de la Superposición.

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 ECUACION DIFERENCIAL DE LA ELÁSTICA

Recordando la ecuación que relaciona el radio de curvatura con el momento flector

interno de la viga del tema de flexión en una viga recta

1 M ( x)

 EI
Donde:

Ρ: Radio de curvatura de la viga recta

M: Momento flector interno en la viga recta
E: Módulo de Young del material
I: Momento de inercia de la sección transversal

Para deducir la ecuación de la elástica es necesario recordar del cálculo elemental,

que el radio de curvatura de una curva plana en un punto ‘P(x,y)’ puede determinarse
mediante la expresión :

d2y
1 dx 2

 3
  dy  2  2
1    
  dx  
 

Como las deflexiones son muy pequeñas, podemos despreciar el término relativo a la
primera derivada; obtenemos entonces que:

1 d 2 y M ( x)
 
 dx2 EI

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 METODO DE DOBLE INTEGRACION

Se usa para determinar deflexiones y pendientes en vigas estáticamente determinadas

e indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los
diagramas de momento flector y obtener posteriormente las ecuaciones de la
pendiente y deflexión de una viga por medio del cálculo integral.
El método de doble integración produce ecuaciones para la pendiente la deflexión en
toda la viga y permite la determinación directa del punto de máxima deflexión.

Deduciendo las ecuaciones de la pendiente y de la elástica en la viga recta se tiene:

d 2 y M ( x)

dx 2 EI

x
dy
dx 0
EI   M ( x)  dx  C1 …………… ecuación de la pendiente

Donde ‘C1’ y C2 son constantes de integración que depende de las condiciones de

frontera , EI es la rigidez a la flexión.

Como la variación de las deflexiones es muy pequeña, es satisfactoria la aproximación:

dy
 tg ( )  
dx

Integrando nuevamente en ambos lados de la expresión anterior, tenemos:

x
x 
E  I  y ( x)     M ( x)  dx  C1   dx  C2 ………ecuación de la elástica de la viga
00 

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CONDICIONES DE FRONTERA

En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en un extremo, por

ejemplo, tenemos las siguientes condiciones:

Del apoyo en ‘A’

x = LA → y = 0
Del apoyo en ‘B’:
x = LB → y =0

Debido al empotramiento en ‘A’

x=0→y=0
x=0→=0

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CONDICIONES DE CONTINUIDAD

Se presentan en puntos donde las regiones de integración confluyen, como en el punto

C en la viga de la figura. La curva de deflexión de esta viga es físicamente continua en
el punto C y, por tanto, la deflexión en el punto C determinada para la parte izquierda
de la viga debe ser igual a la deflexión en el punto C determinada para la parte
derecha. De manera similar, las pendientes encontradas para cada parte de la viga
deben ser iguales en el punto C. Cada una de estas condiciones de continuidad da una
ecuación para evaluar las constantes de integración.)

CONDICIONES DE SIMETRÍA

Las condiciones de simetría también pueden estar presentes, si una viga simple
soporta una carga uniforme en toda su longitud, sabemos de antemano que la
pendiente de la curva de deflexión en el punto medio debe ser cero. Esta condición da
una ecuación adicional, como se ilustra en el ejemplo realizado en clase.

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 METODO DE SUPERPOSICIÓN

Cuando una viga está sometida a varias cargas ya sea concentradas o distribuidas es
conveniente calcular de manera separada la pendiente y la deflexión causada por cada
una de las cargas, la pendiente y la deflexión total se obtiene sumando los efectos
independiente de cada carga.

Deflexiones y pendientes de vigas rectas

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Ejercicios
1.- La viga en voladizo AB es de
sección constante y soporta una carga P
en su extremo libre A, determine la
ecuación de la elástica y de la pendiente
de la viga AB

Determinando el momento interno del tramo AB de la viga recta mediante equilibrio

M = -PX

Sabemos :

d2y
EI  M   PX Integrando se tiene :
dx 2

𝑑𝑦 1 1
𝐸𝐼 𝑑𝑥 = − 2 𝑃𝑋 2 + 𝐶1 , EI(θ) =- 2PX2 + C1 ….. Ecuación de la pendiente

Condición de frontera:

X= L, θ = 0, reemplazando en la ecuación de la pendiente se tiene:

1
C1 = 2PL2 por lo tanto la ecuación de la pendiente será:

𝑃
θ =2𝐸𝐼 (-X2 + L2)

Integrando
𝑑𝑦 1 1 1
𝐸𝐼 𝑑𝑥 = − 2 𝑃𝑋 2 + 𝐶1 , EI (Y) = − 6PX3 + 2PL2X + C2… ecuación de la elástica

Condición de frontera:

X=L, Y= 0, sustituyendo en la ecuación de la elástica se tiene :

1
C2 = − 3PL3, reemplazando en la ecuación de la elástica

𝑃
Y = 6𝐸𝐼(-X3+3L2X -2L3)

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2.-Para la viga mostrada determine la
pendiente y la deflexión en el punto D

Analizando el tramo AD
3𝑃
M= X
4

d2y
EI  M = 4 𝑋 , integrando se tiene
3𝑃
2
dx
3
EI (θ) = 8PX2 + C1… Ecuación de la pendiente (1)

1
EI (Y) = 8PX3 + C1X + C2…ecuación de la elástica (2)

Analizando el tramo DB
3𝑃
M2 = X – P (X – L/4)
4

d2y
2
EI  M = 𝑃X + PL/4, integrando se tiene:
dx 4

1 1
EI(θ) = − 8PX2 + 4PLX + C3 …….ecuación de la pendiente (3)

1 1
EI(Y) = − 24PX3 +8PLX2 + C3X + C4 ….ecuación de la elástica (4)

Condiciones de frontera:

Si: X= 0, Y=
0, en la ecuación (2), C2 = 0 …………………. (5)
1 3
Si: X= L, Y=0 , en la ecuación (4), 0 = 12PL + C3L + C4 ……. (6)
3 11
Si: X= L/4, θ1 = θ2 , 128PL2 + C1 = 1536PL3 + C3 L/4 + C4 …….. (7)

1 11
Si : X= L/4 , Y1 = Y2 , 512PL3 + C1L/4 = 1536PL3 + C3L/4 + C4….. (8)
Resolviendo las ecuaciones 5,6,7y 8

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 7 11 1
C1 = -128PL2, C2 = 0, C3 =- 128PL2, C4 = 384PL3

Sustituyendo la ecuación 1 y 2 se tiene:

3 7
EI (θ) = 8PX2 − 128 PL2
1 7
EI (Y) = 8PX3 - 128PL2X

Si: X= L/4, la pendiente y la deflexión en D será:

1 3
ΘD =- 32𝐸𝐼PL2 , YD = − 256𝐸𝐼 PL3

3.-Determine la pendiente y la deflexión en D para la viga y cargas mostradas,

sabiendo que EI = 100MN-m2

Empleando superposición de cargas se tiene:

Analizando la viga con la carga concentrada se tiene:

Para X L/4
3 7
EIΘ = PX2 - PL2….ecuación de la pendiente
8 128

1 7
EI Y = 8PX3 - 128PL2X….ecuación de la elástica

Reemplazando para X= 2m, L= 8m , P= 150KN , se tiene :

1 3
ΘDP =- 32𝐸𝐼PL2 = -3x10-3rad, YDP = − 256𝐸𝐼 PL3 = -9mm

Analizando la viga con la carga uniformemente distribuida se tiene de la tabla de

deflexiones y pendientes:

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 𝑊
Y = 124𝐸𝐼( -X4 + 2LX3 – L3X)……ecuación de la elástica derivando respecto a X se tiene:

𝑤
Θ = 24𝑒𝑖 (-4X3 + 6LX2 – L3)……ecuación de la pendiente

Haciendo W= 20KN/m, X= 2m y L= 8m obtenemos lo siguiente:

ΘDW = -2.93x10-3 rad

YDW = -7.6mm

Aplicando el principio de superposición se tiene:

ΘD = θDP + θDW = -5.93x10-3 rad

YD = YDP + YDW = 16.6mm

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Ejercicios propuestos

1.- Sabiendo que la viga AB de acero laminado y que

P= 7500Lbf, L= 5pies, E= 29x106 psi, I= 16.4pulg4,
determine la ecuación de la pendiente en el tramo
AC, pendiente en A y la deflexión en C.

2.- Para la viga en voladizo y la carga mostrada,

determine la ecuación de la curva elástica en la
porción AB de la viga, la deflexión en B y la pendiente
en B.

3.- Para la viga de acero (E=200GPa, I=

32x106mm4), determine la deflexión en
una sección a la mitad de la distancia
entre los apoyos.

4.- Para la viga de acero (E=30 000Ksi, I= 32.1pulg4),

determine la deflexión en una sección a la mitad de la
distancia entre los apoyos.

5.- Una viga de madera de 100x300mm que

tiene un E= 8GPa está apoyada y sujeta a carga
como se muestra en la figura, determine la
deflexión en la carga de 7KN y la deflexión en el
extremo libre de la viga.

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Use el método de superposición

6.- Determine la deflexión en el extremo derecho

de la viga mostrada en la figura.

7.- Determine la deflexión en el extremo derecho

de la viga mostrada en la figura.

8.-En la viga mostrada determine la deflexión en

la mitad de la distancia entre los apoyos y la
deflexión en el extremo derecho de la viga

9.- Determine la deflexión en el extremo derecho

de la viga mostrada en la figura

10.- Determine la deflexión a la mitad de la

distancia entre los apoyos de la viga
mostrada en la figura, cuando P= 13.5KN,
L= 3m, I= 80x106mm4 y E= 200GPa

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